DE1077145B

DE1077145B - Hydraulic displacement device for systems for storing piece goods, in particular for parking automobiles

Info

Publication number: DE1077145B
Application number: DEB40026A
Authority: DE
Inventors: Manfred Strauss; Paul Truninger
Original assignee: Buss AG
Current assignee: Buss AG
Priority date: 1955-04-30
Filing date: 1956-04-27
Publication date: 1960-03-03

Description

Hydraulische Verschiebevorrichtung für Anlagen zum Einspeichern von Stückgut, insbesondere zum Abstellen von Automobilen Es sind Anlagen zum Einspeichern von Stückgut, insbesondere zum Abstellen von Automobilen bekannt, die zur Aufnahme der Stücke bestimmte, verschiebbare Plattformen aufweisen, für die zwei nebeneinander angeordnete, parallele Längsbahnen und an deren Enden je eine Querbahn vorgesehen sind. Die Plattformen werden bei diesen bekannten Anlagen mit Hilfe hydraulischer Verschiebevorrichtungen in rechteckigem Verlauf auf diesen Längs- und Querbahnen bewegt.Hydraulic shifting device for systems for storing General cargo, especially for parking automobiles. They are storage systems of general cargo, in particular for parking automobiles known for receiving of the pieces have certain sliding platforms for the two side by side arranged, parallel longitudinal tracks and at the ends of each a transverse track is provided are. The platforms are in these known systems with the help of hydraulic Shifting devices in a rectangular course on these longitudinal and transverse tracks emotional.

Die Erfindung befaßt sich mit einer solchen hydraulischen Verschiebevorrichtung für auf Längs- und Ouerbahnen bewegbare Plattformen, wobei diese Bahnen die mit einer Flüssigkeitspumpe in Verbindung stehenden, mit einem auf beiden Seiten beaufschlagbaren Kolben versehenen Verschiebevorrichtungen aufweisen, deren verschiebbares Arbeitsglied zwei einander zugeordnete, federbeeinflußte Kupplungsglieder - trägt, die durch Hilfssteuermittel einzeln in ihre unwirksame Lage kippbar sind, und zwischen welche ein passendes, an jeder der Plattformen vorgesehenes festes Kupplungsgegenglied einzuschnappen vermag. The invention is concerned with such a hydraulic displacement device for platforms that can be moved on longitudinal and transverse tracks, these tracks being the ones with a liquid pump in connection with one that can be acted upon on both sides Piston-provided displacement devices, the displaceable working member two associated, spring-operated coupling members - carries through Auxiliary control means can be individually tilted into their inoperative position, and between which a matching fixed counter-coupling member provided on each of the platforms able to snap into place.

Um zu erreichen, daß die Plattformen unabhängig von der Belastung derselben stets sanft, d. h. nicht ruckweise in Bewegung gesetzt werden, bzw. nicht plötzlich angehalten werden, ist erfindungsgemäß dem als Arbeitsglied dienenden verschiebbaren Zylinder der Verschiebevorrichtung ein an sich bekannter Durchflußregler zugeordnet, der über einen Mehrweghahn in den jeweils aus der einen oder der anderen der an die hohlen Kolbenstangen angeschlossenen Leitung gebildeten Rücklaufweg der beim Bremsvorgang aus dem Zylinder zu verdrängenden Flüssigkeit eingeschaltet ist und, über eine von der Plattformbewegung abgeleitete mechanische Steuerung vorgesteuert, in Abhängigkeit von dem sich dabei einstellenden Druck dieser Flüssigkeit durch eine weitere Änderung des Rücklaufquerschnittes den für die Einhaltung des Bremsweges erforderlichen Bremsdruck für jede Plattformbelastung selbsttätig einregelt. To make the platforms independent of the load the same always gently, d. H. not be set in motion jerkily, or not are suddenly stopped, according to the invention is the one serving as the working link displaceable cylinder of the displacement device a known flow regulator assigned to the one or the other via a multi-way tap in each case the return path formed by the line connected to the hollow piston rods fluid to be displaced from the cylinder is switched on during braking and, pre-controlled via a mechanical control derived from the platform movement, depending on the resulting pressure of this liquid another change in the return cross-section for compliance with the braking distance automatically regulates the required brake pressure for each platform load.

Es sind Drosselventile zur Steuerung hydraulischer Verschiebevorrichtungen bekannt, die in einer bestimmten Stellung eine ganze bestimmte Öffnung aufweisen, so daß die durchfließende Ölmenge eine Fmktion des Druckes darstellt. Demgegenüber bedient sich die Erfindung eines Durchfluß- oder Mengenreglers, der ebenfalls die Funktion eines Drosselventils ausübt, darüber hinaus jedoch eine Automatik besitzt, die in einer bestimmten Stellung eine festgelegte Ölmenge durchläßt, und zwar unabhängig vom Druckgefälle im Regler; dadurch läßt sich unabhängig von der Größe der Plattformbelastung und unabhängig vom jeweils auftretenden Bremsdruck der gewünschte Ablauf des Bremsvorganges am Ende der Verschiebebewegung erreichen. They are throttle valves for controlling hydraulic shifting devices known, which have a certain opening in a certain position, so that the amount of oil flowing through is a function of the pressure. In contrast uses the invention of a flow or volume regulator, which also the Performs the function of a throttle valve, but also has an automatic system, which lets through a fixed amount of oil in a certain position, independently from the pressure drop in the regulator; this can be independent of the size of the platform load and regardless of the brake pressure that occurs, the desired sequence of the Braking process at the end of the sliding movement.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention illustrated.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Teiles der Anlage mit nur einer der hydraulischen Verschiebevorrichtungen und dient lediglich zur Erläuterung der Erfindung. Fig. 1 is a schematic representation of part of the plant with only one of the hydraulic shifting devices and is only used for Explanation of the invention.

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung der Anlage mit den für rechteckigen Bahnverlauf notwendigen vier Verschiebevorrichtungen in einer praktischen Ausführungsform. Fig. 2 is a schematic representation of the plant with the for rectangular The course of the path requires four shifting devices in a practical embodiment.

In Fig. 1 sind mit 5 Plattformen bezeichnet, die, wenn angenommen wird, daß es sich hier um eine Abstellanlage zur Aufnahme von Automobilen handelt, die wie bei eingangs genannter Anlage in rechteckigem Verlauf von einer Bahn (Längsbahn) auf eine senkrecht dazu angeordnete Bahn (Querbahn) verschoben werden. Diese Plattformen 5 befinden sich in nach Fig. 1 angenommener Weise auf einer der beiden Längsbahnen und werden auf derselben jeweils um den Abstand von Mitte Plattform zu Mifte Plattform bewegt, bis sie zur betreffenden, hier nicht gezeigten Querbahn gelangen, auf welcher sie dann im Zuge der gleichzeitigen Verschiebung aller Plattformen in Querrichtung auf die andere Längsbahn bewegt werden. Zur Bewegung der Plattformen 5 auf der Längsbahn 6 dient eine neben dieser angeordnete Verschiebevorrichtung 7, deren Schubachse sich in der Bewegungsrichtung der Plattformen 5 erstreckt. Diese Verschiebevorrichtung hat zwei langgestreckte, gleichachsige Kolbenstangen, die aus an ihren äußeren Enden in Trägern 9 und 10 ortsfest gelagerten Rohrteilen 11 a und 11 b bestehen und an ihren einander zugekehrten Enden mit einem auf beiden Seiten beaufschlagbaren Kolben 12 miteinander verbunden sind. Auf den beiden Kdbenstangen 11 a und 11 b ist ein langgestreckter Zylinder 13 geführt, der unter Abdichtung über den Kolben 12 hinweg verschoben werden kann. Der Zylinder 13 trägt auf der der Längsbahn zugekehrten Seite zwei einander zugeordnete, klinkenartige Kupplungsglieder 14 und 15, die schwenkbar gelagert sind und unter dem Einfluß von Druckfedern in ihrer Kupplungslage gehalten werden. An den Plattformen 5 ist je ein in der mittleren Querebene derselben vorgesehenes, seitlich vorstehendes Kupplungsgegenglied 16 angebracht, Diese Kupplungsgegenglieder 16 gelangen anläßlich der Verschiebung der Plattformen 5 nacheinander zwischen die beiden Kupplungsglieder 14, 15, wie in Fig. t gezeigt ist. Den beiden Kupplungsgliedern 14 und 15 sind Hilfssteuerkolben 17 und 18 zugeordnet, die je eine parallel zur Achse der Verschiebevorrich tung 7 verlaufende, einen verstellbaren Anschlag bildende Kolbenstange 17a bzw. 18 a aufweisen. Die Beaufschlagung dieser Hilfssteuerkolben 17, 18 hat zur Folge, daß die Kupplungsglieder 14, 15 von den betreffenden Kolbenstangen 17 a bzw. 18 a in ihre unwirksame Lage verschwenkt werden. In Fig. 1 are denoted by 5 platforms, which, if accepted becomes that this is a parking facility for the reception of automobiles, which, as in the above-mentioned system, in a rectangular course of a track (longitudinal track) be shifted to a path arranged perpendicular to it (transverse path). These platforms 5 are located in the manner assumed in FIG. 1 on one of the two longitudinal tracks and are on the same in each case by the distance from center platform to Mifte platform moved until they get to the relevant, not shown here, transverse web on which they then in the course of the simultaneous displacement of all platforms in the transverse direction on the other longitudinal track can be moved. To move the platforms 5 on the longitudinal track 6, a sliding device 7 arranged next to it is used, its thrust axis extends in the direction of movement of the platforms 5. This shifting device has two elongated, equiaxed piston rods extending out at their outer ends in supports 9 and 10 fixedly mounted pipe parts 11 a and 11 b exist and on their ends facing each other with a piston which can be acted upon on both sides 12 are connected to each other. On the two Kdbenstangen 11 a and 11 b is a elongated cylinder 13 guided, which is sealed over the piston 12 away can be moved. The cylinder 13 carries on the one facing the longitudinal path Side two associated, pawl-like coupling members 14 and 15, which are pivotable are stored and held in their coupling position under the influence of compression springs will. On the platforms 5 there is one provided in the middle transverse plane of the same, laterally protruding coupling mating member 16 attached, these coupling mating members 16 arrive on the occasion of the displacement of the platforms 5 one after the other between the two coupling members 14, 15, as shown in Fig. t. The two coupling links 14 and 15 are assigned auxiliary control pistons 17 and 18, each one parallel to the Axis of the Verschiebevorrich device 7 extending, forming an adjustable stop Have piston rod 17a or 18a. The application of this auxiliary control piston 17, 18 has the consequence that the coupling members 14, 15 from the relevant piston rods 17 a and 18 a are pivoted into their inoperative position.

Die Kolbenstange 11 b ist mittels einer Leitung 19 und über den einen Kanal 20 a eines Vierwegehahnes 20 mit einer Flüssigkeitspumpe 21 verbunden, deren Ansaugrohr im Flüssigkeitsbehälter 22 eingetaucht ist. The piston rod 11 b is by means of a line 19 and on the one Channel 20 a of a four-way valve 20 connected to a liquid pump 21, whose Suction pipe is immersed in the liquid container 22.

Die Kolbenstange 11 a ist ihrerseits mittels einer Leitung23 und über den anderen Kanal 20 b des Vierwegehahnes 20 mit einem in seiner Gesamtheit mit 24 bezeichneten Durchflußregler verbunden, dessen Bedeutung später noch näher erläutert wird. Dieser Durchfluß regler hat einen federbelasteten Hauptkolben 25, der dazu bestimmt ist, beim Bremsvorgang die Durchflußmenge der gemäß dem Beispiel aus dem Zylinderraum 13b durch die Leitung 23 zu verdrängenden Flüssigkeit durch Verkleinerung des Durchflußquerschnittes zu verringern. Die Steuerung dieses Haupt kolbens 25 im Sinne dieser Querschnittsverkleinerung erfolgt auf mechanischem Wege. Hierzu dient die nachfolgend beschriebene Kabelzugvorrichtung: Der Zylinder 13 ist an seinen beiden Endteilen, auf der den Kupplungsgliedern 14, 15 entgegengesetzten Seite, mit je einer Auflauframpe 26 bzw. 27 versehen.The piston rod 11 a is in turn by means of a line 23 and over the other channel 20 b of the four-way valve 20 with one in its entirety 24 designated flow controller connected, the meaning of which will be explained in more detail later will. This flow regulator has a spring-loaded main piston 25, which is to is determined during the braking process, the flow rate according to the example from the Cylinder space 13b through the line 23 to be displaced by reducing the size of the liquid to reduce the flow cross-section. The control of this main piston 25 in the sense of this cross-sectional reduction takes place mechanically. For this serves the cable pulling device described below: The cylinder 13 is on his both end parts, on the side opposite the coupling members 14, 15, each provided with a ramp 26 and 27, respectively.

Diese Auflauframpen sind dazu bestimmt. je einen Hebel 28 bzw. 29 zu verschwenken, wodurch eine Isabelrolle 30 bzw. 31 um ein entsprechendes Winkelmaß gedreht wird. Über die Rolle 31 ist ein endloses, gegen Rutschen gesichertes Kabel 32 geführt, das mit seiner andern Endschlaufe eine Kabelrolle33 reibungsschlüssig umfaßt, die drehbar in einem ortsfesten Lager gelagert ist und auf deren Achse ein an seinem freien Ende mit einer Druckrolle versehener Schwenkhebel 34 sitzt. In ähnlicher Weise umfaßt ein endloses Kabel 35 mit seinen beiden Endschlaufen reibungsschlüssig die beiden Kabel rollen 30 und 33.These ramp ramps are designed for this. a lever 28 or 29 to pivot, whereby an Isabelrolle 30 or 31 by a corresponding angular dimension is rotated. Over the roller 31 is an endless cable secured against slipping 32 out, which with its other end loop a cable reel33 frictionally comprises, which is rotatably mounted in a stationary bearing and on the axis of a at its free end provided with a pressure roller pivot lever 34 is seated. In Similarly, an endless cable 35 frictionally comprises with its two end loops the two cables roll 30 and 33.

Der Durchflußregler 24 weist ferner einen Hilfskolben 36 auf, der im Gegensatz zum Hauptkolben 25 -nicht mechanisch, -d. h. mittels Kabelzügen, bewegt wird, sondern hydraulisch durch eine Beaufschlaguiig desselben mit einem Differenzdruck. Beide Kolben 25 und 36 dienen dazu, die Durchflußmenge zu drosseln. wenn der Zylinder 13 die eine oder die andere seiner beiden Endlagen erreicht, wie später noch näher erläutert ist. 37 ist der Zufluß- und 38 der Abflußkanal des Durchflußreglers. Diese beiden Kanäle sind durch einen Zwischenkanal 39 miteinander verbunden. Vom Zuflußkanal 37 ist ein Nebenkanal 40 abgezweigt, der in den oberhalb des Hilfskolbens 36 sich befindenden Zylinderraum mündet. Am Abflußkanal 38 ist eine in den Flüssigkeitsbehälter 22 mündende Abflußleitung 41 angeschlossen. The flow regulator 24 also has an auxiliary piston 36, the in contrast to the main piston 25 -not mechanical, -d. H. by means of cable pulls, moved is, but hydraulically by a Beaufschlaguiig the same with a differential pressure. Both pistons 25 and 36 serve to throttle the flow rate. when the cylinder 13 reached one or the other of its two end positions, as will be explained later is explained. 37 is the inflow and 38 the outflow channel of the flow regulator. These the two channels are connected to one another by an intermediate channel 39. From the inflow canal 37 a secondary channel 40 is branched off, which is located in the above the auxiliary piston 36 located cylinder space opens. At the drainage channel 38 is one in the liquid container 22 opening discharge line 41 connected.

Die Zylinder der zur Betätigung der beiden Ausklinkstangen 17a und 18a dienenden Kolben 17 und 18 werden ebenfalls durch die Pumpe 21 beaufschlagt. The cylinder for actuating the two release bars 17a and Pistons 17 and 18 serving 18a are also acted upon by the pump 21.

Hierzu dient eine vor dem Vierwegehahn 20 von der Leitung 19 abgezweigte Leitung 43, die über ein Druck halteventil 44 an einen Vierwegehahn 45 angeschlossen ist. Von diesem Vierwegehahn 45 führt eine Leitung 46 zum Zylinder des zur Betätigung der Ausklinkstange 18 a dienenden Kolbens 18, eine Leitung 47 zum Zylinder des Kolbens 17 und eine Leitung 41 zum Flüssigkeitsbehälter 22.A branched off from the line 19 in front of the four-way valve 20 is used for this purpose Line 43, which is connected to a four-way valve 45 via a pressure holding valve 44 is. From this four-way valve 45 a line 46 leads to the cylinder of the actuation the release rod 18 a serving piston 18, a line 47 to the cylinder of the piston 17 and a line 41 to the liquid container 22.

Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Einrichtung ist wie folgt: Der Zylinder 13 ist in Fig. 1 in einer Mittelstellung gezeigt. Er ist im Begriffe, sich von seiner dem Lager 9 entsprechenden Endlage nach seiner anderen, dem Lager 10 entsprechenden Endlage zu bewegen, um die Reihe der aneinander gekuppelten Plattformen in Richtung des eingezeichneten Pfeiles X und um das gewünschte Streckenmaß zu verschieben. Die beiden Vierwegehähne 20 und 45 sind in der hierfür notwendigen Stellung gezeichnet. Die Pumpe 21 fördert demnach Flüssigkeit durch die Leitung 19 und die hohle Kolbenstange 11 b durch ein in ihr vorgesehenes Loch 11 c hindurch in den Raum 13 a des Zylinders 13, wodurch letzterer in Richtung des Pfeiles bewegt wird. The operation of the device described above is as follows: The cylinder 13 is shown in FIG. 1 in a central position. He is about to from its end position corresponding to the bearing 9 to its other, the bearing 10 corresponding end position to move the row of coupled platforms in the direction of the arrow X and to move the desired distance. The two four-way cocks 20 and 45 are drawn in the position required for this. The pump 21 accordingly conveys liquid through the line 19 and the hollow piston rod 11 b through a hole 11 c provided in it into the space 13 a of the cylinder 13, whereby the latter is moved in the direction of the arrow.

Dadurch wird die Flüssigkeit aus dem Raum 13 b verdrängt, wozu in der Kolbenstange 11 a ein Loch 11d vorgesehen ist. Die Flüssigkeit fließt dann durch die Leitung 23 ab und gelangt durch den Vierwegehahn 20 hindurch zum Mengenregler 24. Inzwischen ist der Zylinder 13 so weit verschoben worden, daß der Schwenkhebel 29 von der Rampe 26 verschwenkt worden ist und dadurch auch der Schwenkhebel 34. Die Folge davon ist, daß der Hauptkolben 25 des Durchflußreglers im Sinne der Drosselung des Durchflusses durch den Schwenkhebel 34 bewegt wird. Im gleichen Sinne wirkt auch der Hilfskolben 36, der auf dem Wege des Umführungskanales 40 des Durchflußreglers beaufschlagt wird. Die von letzterem abfließende Flüssigkeit gelangt schließlich durch die Leitung 41 hindurch zum Flüssigkeitsbehälter 22 zurück. Der Zylinder 13 selbst hat inzwischen seine Endlage erreicht.As a result, the liquid is displaced from the space 13 b, for which purpose in the piston rod 11a is provided with a hole 11d. The liquid then flows through the line 23 and passes through the four-way valve 20 to the flow regulator 24. In the meantime, the cylinder 13 has been moved so far that the pivot lever 29 has been pivoted by the ramp 26 and thereby also the pivot lever 34. The consequence of this is that the main piston 25 of the flow regulator in the sense of throttling of the flow is moved by the pivot lever 34. Works in the same way also the auxiliary piston 36, which on the way of the bypass channel 40 of the flow regulator is applied. The liquid flowing off from the latter finally arrives through the line 41 back to the liquid container 22. The cylinder 13 itself has now reached its end position.

Der Durchfluß durch den Regler 24 ist durch dessen Kolben 25 und 36 so weit unterbunden, daß die von der Pumpe 21 geförderte Flüssigkeit bis auf einen kleinen Rest nun durch eine mit einem Überströmventil 48 versehene Rückleitung 49 in den Flüssigkeitsbehälter 22 zurückfließt.The flow through regulator 24 is through its pistons 25 and 36 so far prevented that the liquid delivered by the pump 21 except for one small residue now through a return line 49 provided with an overflow valve 48 flows back into the liquid container 22.

Das ganze aus dem Zylinder 13 auf der Ablaufseite ausgestoßene Öl muß den Durchflußregler passieren und wird dort derart gedrosselt, daß der für den gewollten Bremsweg richtige Bremsdruck, der je nach der Belastung der Plattformen sehr verschieden sein kann, erreicht wird. Der wirksame Bremsdruck ist die Summe der Druckabfälle an den beiden Schiebern 25 und 36, wobei der erstere Druckabfall durch den Verlauf der Auflauframpe 26 bzw. 27 festgelegt ist und der letztere als von der Drosselwirkung des Schiebers 25 mengenabhängige Komponente arbeitet. Die Arbeitsweise ist automatisch und unabhängig von der Belastung der Plattformen, wobei der Schieber 25 als mechanisch gesteuertes Drosselorgan und der Schieber 36 als vom Druck der zu verdrängenden Flüssigkeit gesteuertes Drosselorgan wirkt. All of the oil expelled from the cylinder 13 on the drain side must pass the flow regulator and is throttled there so that the for the desired braking distance correct braking pressure depending on the load on the platforms can be very different, is achieved. The effective brake pressure is the sum the pressure drops across the two valves 25 and 36, the former being the pressure drop is determined by the course of the ramp 26 and 27 and the the latter as a component dependent on the amount of the throttling effect of the slide 25 is working. The mode of operation is automatic and independent of the load on the Platforms, the slide 25 as a mechanically controlled throttle member and the Slide 36 as a throttle member controlled by the pressure of the liquid to be displaced works.

Als das Ideal der Bremsung ist eine solche mit konstanter Bremsverzögerung anzustreben, bei der unabhängig von der Größe der Belastung die Geschwindigkeit genau im Endpunkt der Bewegung auf Null ausläuft. Dies wird erreicht durch den Durchflußregler 24 und dessen Steuerung von der Kurve 26 aus. Diese ist deshalb so ausgebildet, daß eine dem zurückgelegten Bremsweg des Zylinders lineare Verkleinerung des Durchflußquerschnittes im Schieber 25 entspricht. The ideal of braking is one with constant braking deceleration aim at which regardless of the size of the load the speed runs out to zero exactly at the end point of the movement. This is achieved through the flow regulator 24 and its control from curve 26. This is therefore designed in such a way that that a linear reduction of the flow cross-section in relation to the braking distance covered by the cylinder corresponds in the slide 25.

Gleichbleibende Bremsverzögerung bedeutet bei gegebener Plattformbelastung gleichbleibenden Bremsdruck, d. h., beide Komponenten des Bremsdruckes bleiben konstant. Dies ist für den Schieber 25 dann der Fall, wenn die Geschwindigkeit der Zylinderbewegung genau der gewählten Gesetzmäßigkeit folgt, d. h., daß die Durchflußmenge in jedem Zeitmoment der Durchflußöffnung des Schiebers 25 verhältnisgleich ist. In diesem Falle bleibt der Druckabfall zwischen den Kanälen 39 und 40 über den ganzen Bremsweg konstant, und es verbleibt auch das von diesem Druckabfall gesteuerte Ventil 36 in einer bestimmten Ruhelage.Constant braking deceleration means with a given platform load constant brake pressure, d. That is, both components of the brake pressure remain constant. This is the case for the slide 25 when the speed of the cylinder movement exactly follows the chosen law, d. that is, the flow rate in each The time instant of the flow opening of the slide 25 is proportional. In this The case remains the pressure drop between the channels 39 and 40 over the entire braking distance constant, and the valve 36 controlled by this pressure drop also remains in a certain rest position.

Im praktischen Betrieb wird aber dieser Idealfall nie erreicht, schon weil die Belastungen immer wechseln. Größere oder kleinere Lasten haben also die Tendenz, den Bremsweg zu verlängern bzw. zu verkürzen, ergeben also eine Abweichung der momentanen Durchflußmenge von der für einen bestimmten Wegpunkt gewollten Menge. Diese Abweichung der Durchflußmenge gegenüber der Soll-Linie bewirkt eine Abweichung des Druckabfalles am Schieber 25 vom einzuhaltenden Sollwert. Diese Abweichung bewirkt sofort eine Druckänderung im Kanal 40 und damit über dem Schieber 36 und daher eine andere Gleichgewichtslage dieses Schiebers gegenüber seiner Feder. Eine Druckerhöhung vor dem Schieber 25 bewirkt eine stärkere Drosselung durch den Schieber 36, also eine Erhöhung des Bremsdruckes und eine automatische Rückführung auf seine Soll-Linie. Der umgekehrte Vorgang tritt ein, wenn bei geringerer Last die Durchflußmenge stärker als der Sollwert abfällt, d. h. wenn die Flüssigkeit zu langsam aus dem Raum 13 b verdrängt wird. Dadurch wird das Druckgefälle am Schieber 25 kleiner, der Schieber 36 öffnet und reduziert den Bremsdruck, bis sich auch wieder die Rückführung auf den Sollwert eingestellt hat. In practical operation, however, this ideal case is never achieved, yes because the loads always change. So they have bigger or smaller loads The tendency to lengthen or shorten the braking distance therefore results in a deviation the current flow rate of the desired amount for a certain waypoint. This deviation of the flow rate compared to the target line causes a deviation the pressure drop across the slide 25 from the setpoint to be maintained. This deviation causes immediately a pressure change in the channel 40 and thus over the slide 36 and therefore a different equilibrium position of this slide compared to its spring. A pressure increase in front of the slide 25 causes a greater throttling by the slide 36, that is an increase in the brake pressure and an automatic return to its target line. The reverse process occurs when the flow rate is greater at a lower load as the setpoint drops, d. H. if the liquid leaves the room too slowly 13 b is displaced. As a result, the pressure gradient on slide 25 becomes smaller, the slide 36 opens and reduces the brake pressure until the feedback opens again has set the setpoint.

In der Endlage des Zylinders ist der Schieber 25 des Durchfluß reglers geschlossen bis auf eine ganz geringe restliche Durchflußmenge. Da die Pumpe aber eine konstante Fördermenge liefert, muß der Überschuß während des Beschleunigens des Bremsens und des Stillstandes über ein Überdruckventil entweichen. Es sind nun zwei Ventile, die parallel geschaltet sind, vorgesehen: Das normale Überdruckventil 48, das auf den zulässigen Maximaldruck anspricht, und ein elektrisch gesteuertes Ventil 48 a, das bei Erregung gegen einen stark reduzierten Überdruck öffnet. Das erste Ventil 48 begrenzt den Beschleunigungsdruck auf den zulässigen Maximaldruck und läßt den Überschuß zum Flüssigkeitsbehälter 22 zurückfließen. Nach beendigter Beschleunigung schließt dieses Ventil 48, denn der Druck sinkt auf einen Wert ab, der lediglich dem Be wegtingswiderstand bei konstanter Geschwindigkeit entspricht. Dieser ist nur ein Bruchteil des Beschleunigungsdruckes. Der Ansprechdruck des zweiten Ventils 48 a ist auf diesen reduzierten Druck abgestimmt, damit beim Bremsen von der Pumpenseite her kein Druckanstieg erfolgen kann, der der Bremsung entgegenwirkt. Ein niederer Druck ist erwünscht, damit die Endlage auf alle Fälle erreicht wird. Die Funktion dieses zweiten Ventils 48a wird durch einen Hilfskontakt elektrisch ausgelöst in einem Punkte, der zwischen Beendigung der Beschleunigung und Anfang der Bremsung liegt. In the end position of the cylinder, the slide 25 of the flow regulator is closed except for a very small remaining flow rate. Since the pump, however supplies a constant flow rate, the excess must during acceleration braking and standstill escape via a pressure relief valve. It is now two valves connected in parallel are provided: The normal pressure relief valve 48, which responds to the maximum allowable pressure, and an electrically controlled one Valve 48 a, which opens when excited against a greatly reduced overpressure. That first valve 48 limits the acceleration pressure to the maximum allowable pressure and allows the excess to flow back to the liquid container 22. After finished Acceleration closes this valve 48, because the pressure drops to a value the only moving resistance at constant speed is equivalent to. This is only a fraction of the acceleration pressure. The response pressure of the second Valve 48 a is matched to this reduced pressure so that when braking from on the pump side, there can be no pressure increase that counteracts the braking. A low pressure is desirable so that the end position is reached in any case. The function of this second valve 48a is electrical through an auxiliary contact triggered at a point between the end of the acceleration and the beginning the braking is.

Während des oben beschriebenen Vorganges hat die Pumpe 21 bei der in Fig. 1 gezeichneten Stellung des Vierwegehahnes 45 auch durch die Leitung 43 Flüssigkeit gefördert, die durch die Leitung 46 in den Zylinder des Kolbens 18 der Ausklinkstange 18 ei gelangt ist, wodurch die letztere vorgeschoben worden ist. Wenn dann der Zylinder 13 seine Endlage erreicht, wird das Kupplungsglied 15 verschwenkt bzw. ausgeklinkt, so daß es sich am Kupplungsgegenglied 16 vorbei bewegen kann, wenn der Zylinder 13 einen Leerhub in entgegengesetztem Sinn auszuführen hat. During the process described above, the pump 21 has at the The position of the four-way valve 45 shown in FIG. 1 also through the line 43 Liquid conveyed through the line 46 in the cylinder of the piston 18 of the Notch bar 18 has reached egg, whereby the latter has been advanced. When the cylinder 13 then reaches its end position, the coupling member 15 is pivoted or notched so that it can move past the mating coupling member 16, when the cylinder 13 has to perform an idle stroke in the opposite direction.

Wird alsdann der Vierwegehahn 20 im Sinne der eingezeichneten Pfeile um 900 gedreht, so führt der Zylinder 13 in der umgekehrten Richtung eine Leerbewegung aus, da nun der Raum 13 b von der Pumpe 21 aus über die Leitung 23 gefüllt wird, während der Zylinderraum 13 a in ähnlicher Weise, wie oben beschrieben, über den Durchflußregler 24 entleert wird. Then the four-way valve 20 becomes in the sense of the arrows rotated by 900, the cylinder 13 leads an idle movement in the opposite direction because the space 13 b is now filled by the pump 21 via the line 23, while the cylinder chamber 13 a in a similar manner, as described above, on the Flow regulator 24 is emptied.

Wenn der sich in dieser Richtung bewegende Zylinder 13 bei stillstehenden Plattformen 5 seine entsprechende Endlage erreicht, so wird das Kupplungsglied 14 von dem Kupplungsgegenglied 16 der nächstfolgenden, stillstehenden Plattform 5 verschwenkt bzw. eingeklinkt, so daß das Kupplungsgegenglied 16 zwischen den beiden Kupplungsgliedern 14 und 15 gefangen bleibt und die Plattform reihe beim nächsten Arbeitsspiel wiederum um ein der Vorschubstrecke des Zylinders 13 entsprechendes Streckenmaß vorgeschoben wird. Der zum Vorschieben der Ausklinkstange 17 a dienende Kolben 17 ist bei diesem letzten Bewegungsvorgang unwirksam geblieben, da der Zweiwegehahn 45 nicht verstellt wurde. Eine Verstellung dieses Hahnes kommt nur in Frage, wenn die Plattformen 5 in der dem Pfeil entgegengesetzten Richtung bewegt werden sollen, weil dann das Kupplungsglied 14 von der Stange 17a verschwenkt werden muß, damit sich die Kupplungsgegenglieder 16 an den Plattformen darüber hinweg bewegen können.When the cylinder 13 moving in this direction is at a standstill Platforms 5 reaches its corresponding end position, the coupling member 14 pivoted by the counter coupling member 16 of the next following, stationary platform 5 or latched so that the mating coupling member 16 between the two coupling members 14 and 15 remains trapped and the platform row again during the next work cycle advanced by a distance corresponding to the feed distance of the cylinder 13 will. The piston 17 serving to advance the release rod 17 a is in this case last movement remained ineffective because the two-way valve 45 is not adjusted became. Adjustment of this tap is only possible if the platforms 5 should be moved in the opposite direction to the arrow, because then that Coupling member 14 must be pivoted from the rod 17a so that the coupling mating members 16 on the platforms can move over it.

Bei der eingangs erwähnten Anlage mit Längs- und Querbahnen könnte nun je eine hydraulische Einrichtung gemäß vorstehenden Erläuterungen für jede der Bahnen, d. h. also der beiden Längsbahnen und der beiden Querbahnen, vorgesehen sein, um die Plattformen in dem einen Umlaufs inne und auch umgekehrt zu bewegen. Diese vier Einrichtungen müßten dabei hydraulisch in zweckmäßiger Weise miteinander verbunden und aufeinander abgestimmt sein. In the case of the system mentioned at the beginning with longitudinal and transverse webs, could now a hydraulic device according to the above explanations for each of the Lanes, d. H. that is, the two longitudinal tracks and the two transverse tracks, are provided be to move the platforms in one circuit and vice versa. These four devices would have to be hydraulically connected to one another in an expedient manner connected and coordinated.

In Fig. 2 ist eine vereinfachte, praktische Anordnung dieser vier Einrichtungen gezeigt. Die Vereinfachung besteht hier darin, daß alle vier Einrichtungen ein gemeinsames Zentralsteuerorgan in Form eines Drehschiebers 50 aufweisen, an dem die Leitungen aller zur Verschiebung der Plattformen dienenden Steuerzylinder angeschlossen sind. Die zur Verschiebung der Plattformen auf den Längsbahnen dienenden Zylinder sind mit 51 und 52 und die zur Verschiebung der Plattformen auf den Querbahnen mit 53 und 54 bezeichnet. In Fig. 2 is a simplified, practical arrangement of these four Facilities shown. The simplification here is that all four facilities have a common central control member in the form of a rotary valve 50, on the control cylinders used to move the platforms are connected. The ones used to move the platforms on the longitudinal tracks Cylinders are with 51 and 52 and those for moving the platforms on the transverse tracks denoted by 53 and 54.

Diese letzteren Zylinder sind, den kürzeren Verschiebewegen entsprechend, denen sie zugeordnet sind, kürzer als die Zylinder 51 und 52. Im übrigen sind jedoch alle vier Zylinder und die damit verbundenen Teile in baulicher Beziehung gleich und haben auch die gleiche Arbeitsweise, wobei festzuhalten ist, daß je zwei der Zylinder, die einander gegenüberstehen, jeweils in gleichen Richtungen verschoben werden. Einfachheitshalber sind verschiedene, in unmittelbarer Verbindung mit diesen Zylindern stehende Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen.These latter cylinders are, corresponding to the shorter displacement paths, to which they are assigned, shorter than cylinders 51 and 52. Im The rest, however, are all four cylinders and the parts connected to them in structural terms Relationship and also have the same working method, whereby it should be noted that that two of the cylinders, which face each other, each in the same directions be moved. For the sake of simplicity, several are in direct connection Parts associated with these cylinders are provided with the same reference numerals as in FIG. 1.

Die mit dem Drehschieber 50 verbundenen Leitungen der vier Zylinder sind mit 55 und 56 für den Zylinder 51, mit 57 und 58 für den Zylinder 52, mit 59 und 60 für den Zylinder 54 und mit 61 und 62 für den Zylinder 53 bezeichnet. Die von der Pumpe 21 zum Drehschieher 50 führende Speiseleitung ist hier mit 66 und die Rückleitung mit 63 bezeichnet. Der in Fig. 1 mit 24 bezeichnete Durchflußregler ist im drehbaren Teil des Drehschiebers 50 eingebaut. Dieser drehbare Teil hat zwei in verschiedenen Ebenen liegende Umfangsnuten, die im folgenden als Zuführungskanal 64 und als Abführungskanal 65 bezeichnet sind. Mit dem Zuführungskanal 64 in ständiger Verbindung ist die Speiseleitung 66, während die Rückleitung 63 in ständiger Verbindung mit dem Abführungskanal 65 steht. The lines of the four cylinders connected to the rotary valve 50 are with 55 and 56 for cylinder 51, with 57 and 58 for cylinder 52, with 59 and 60 for the cylinder 54 and with 61 and 62 for the cylinder 53. the The feed line leading from the pump 21 to the rotary slide valve 50 is here with 66 and the return line is designated by 63. The flow regulator designated by 24 in FIG is installed in the rotatable part of the rotary valve 50. This rotating part has two circumferential grooves lying in different planes, which are hereinafter referred to as the feed channel 64 and are designated as discharge channel 65. With the feed channel 64 in constant Connection is the feed line 66, while the return line 63 is in constant communication with the discharge channel 65 is.

In Fig. 2 ist angenommen worden, daß die beiden Zylinder 53 und 54 in Funktion getreten sind, wobei der Zylinder 53 einen Arbeitshub im Sinne des Pfeiles xt und der Zylinder 54 einen Leerhub im gleichen Sinne ausführt. Die von der Pumpe 21 geförderte Flüssigkeit durchfließt dabei die Leitung 66, den Zuführungskanal 64 des Drehschiebers 50, die Ausfluß-Öffnung 50a desselben, die Leitung 62, die Kolbenstange 11 b und die Durchtritts-Öffnung 11 c derselben. Die auf der andern Seite des betreffenden Kolbens 12 verdrängte Flüssigkeit fließt ab durch die Kolbenstange 11 a, die Leitung 61, die Öffnung 5Q b im Drehschieber-Gehäuse, den Kanal 50c im drehbaren Teil des Drehschiebers, durch den im letzteren eingebauten Durchfluß regler, durch den Kanal 50 ef, durch die Leitung 60 auf die gleiche Seite des gegenüberliegenden Kolbens 54, so daß dieser unter der Wirkung der vom ersten Zylinder ausgestoßenen Flüssigkeit genau die gleiche Bewegung ausführt. Von diesem wird auf der Gegenseite wieder die gleiche Menge Flüssigkeit ausgestoßen. In Fig. 2 it has been assumed that the two cylinders 53 and 54 have come into operation, the cylinder 53 having a working stroke in the direction of the arrow xt and the cylinder 54 performs an idle stroke in the same sense. The one from the pump 21 conveyed liquid flows through the line 66, the supply channel 64 of the rotary valve 50, the outflow opening 50a of the same, the line 62, the Piston rod 11 b and the passage opening 11 c of the same. The one on the other Side of the piston 12 in question displaced liquid flows through the piston rod 11 a, the line 61, the opening 5Q b in the rotary valve housing, the channel 50c in the rotatable part of the rotary valve, through the flow regulator built into the latter, through channel 50 ef, through line 60 to the same side of the opposite Piston 54, so that this under the action of the ejected from the first cylinder Liquid performs exactly the same movement. From this one is on the opposite side ejected the same amount of liquid again.

Sie fließt ab über die Leitung 59 zum nrehschieber und von dort iiber den Abflußkanal 65 und die Leitung 63 zurück zum Sammelgefäß. Die beiden Schieber 25 und 36 des Durchflußreglers haben dabei wieder den Durchfluß bis zur fast vollständigen Unterbindung abgedrosselt, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert wurde. Dabei ist der Schieber 25 wiederum, wie früher bereits erläutert. mittels eines endlosen Kahels 32 betätigt worden, der hier nur für den Zylinder 53 in strichpunktierten Linien angedeutet wurde. Dieses endlose Kabel 32 verschwenkt einen Koppelhebel 67, der mit dem einen seiner Hebelarme einen Drücker 68 betätigt, wodurch der Schieber 25 im Sinne der Drosselung des Durchflusses verschoben wird. Die übrigen Doppelhebel 69, 70 und 71 sind den Zylindern 51, 52 und 54 zugeordnet. It flows off via line 59 to the rotary valve and from there over the drainage channel 65 and the line 63 back to the collecting vessel. The two sliders 25 and 36 of the flow regulator have the flow again until almost complete Prevention throttled, as was explained in connection with FIG. 1. Included is the slide 25 again, as already explained earlier. by means of an endless Kahels 32 has been actuated, here only for the cylinder 53 in dash-dotted lines Lines was indicated. This endless cable 32 pivots a coupling lever 67, which actuates a trigger 68 with one of its lever arms, whereby the slide 25 is shifted in the sense of throttling the flow. The remaining double levers 69, 70 and 71 are assigned to cylinders 51, 52 and 54.

Um zu bewirken, daß anschließend an die Zylinder 53 und 54 die beiden andern Zylinder 51 und 52 in Funktion treten und der Zylinder 51 einen Arbeitshub im Sinne des Pfeilesx2 und der Zylinder 52 einen Leerhub in gleichem Sinne ausführt, wird der drehbareTeil des Drehschiebers 50 um 900 im Sinne der Bewegung der Uhrzeiger gedreht. Es beginnt dann das gleiche Arbeitsspiel wie für die beiden andern Kolben 53 und 54. Mit der Drehung des Drehschiebers ist auch der damit verbundene Teil 72 gedreht worden, so daß der Drücker 68 in den Bereich des entsprechenden Doppelhebels gelangt. To cause that subsequent to the cylinders 53 and 54 the two other cylinders 51 and 52 come into operation and cylinder 51 has a working stroke in the sense of arrow x2 and the cylinder 52 performs an idle stroke in the same sense, the rotatable part of the rotary valve 50 becomes 900 in the sense of the movement of the clock hands turned. The same work cycle then begins as for the other two pistons 53 and 54. As the rotary valve rotates, so does the part connected to it 72 has been rotated so that the Push button 68 in the area of the corresponding double lever got.

PATENTANSPROCHE: 1. Hydraulische Verschiebevorrichtung für Anlagen zum Einspeichern von Stückgut, insbesondere zum Abstellen von Automobilen mit zur Aufnahme der Stücke bestimmten verschiebbaren Plattformen, für die zwei nebeneinander angeordnete, parallele I,ängsbahnen und an deren Enden je eine Querbahn vorgesehen sind, wobei diesen Bahnen die mit einer Flüssigkeitspumpe in Verbindung stehenden, mit einem auf beiden Seiten beaufschlagbaren Kolben versehenen Verschiebevorrichtungen zugeordnet sind, deren verschiebbares Arbeitsglied zwei einander zugeordnete. federbeeinflußte Kupplungsglieder trägt, die durch Hilfssteuermittel einzeln in ihre unwirksame Lage kippbar sind und zwischen welche ein passendes, an jeder der Plattformen vorgesehenes festes Kupp]ungsgegenglied einzuschnappen vermag, dadurch gekennzeichnet, daß dem als Arbeitsglied dienenden verschiebbaren Zylinder (13) der Verschiebevorrichtungen ein an sich bekannter Durchfluß regler (24) zugeordnet ist, der über einen Mehrweg-Hahn (20 in den jeweils aus der einen oder der anderen der an die hohlen Kolbenstangen (lla, 11 b) angeschlossenen Leitung (23 bzw, 19) gebildeten Rücklaufweg der beim Bremsvorgang aus dem Zylinder (13) zu verdrängenden Flüssigkeit eingeschaltet ist und, über eine von der Plattformbewegung abgeleitete mechanische Steuerung vorgesteuert, in Abhängigkeit von dem sich dabei einstellenden Druck dieser Flüssigkeit durch eine weitere Änderung des Rücklaufquerschnittes den für die Einhaltung des Bremsweges erforderlichen Bremsdruck für jede Plattformbelastung selbsttätig einregelt. PATENT CLAIM: 1. Hydraulic shifting device for systems for storing piece goods, in particular for parking automobiles with for Receiving the pieces specific sliding platforms, for the two side by side arranged, parallel I, longitudinal tracks and at each end a transverse track is provided are, whereby these paths are connected to a liquid pump, provided with a piston that can be acted upon on both sides are assigned, the displaceable working member two associated with each other. spring-influenced Coupling members wears that individually by auxiliary control means in their inoperative position are tiltable and between which a suitable, provided on each of the platforms fixed coupling mating member is able to snap in, characterized in that the serving as a working member displaceable cylinder (13) of the displacement devices a per se known flow regulator (24) is assigned, which has a multi-way valve (20 in each of one or the other of the to the hollow piston rods (lla, 11 b) connected line (23 or 19) formed the return path of the Braking operation from the cylinder (13) to be displaced fluid is switched on and, pre-controlled via a mechanical control derived from the platform movement, depending on the resulting pressure of this liquid another change in the return cross-section for compliance with the braking distance automatically regulates the required brake pressure for each platform load.

Claims

2. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that that the flow regulator (24) in a central control member (50) in the form of a rotary valve installed for the sliding cylinders (51, 52, 53, 54) of the longitudinal and transverse tracks is (Fig. 2).

3. Hydraulic device according to claim 2, characterized in that that the rotary valve (50) is designed so that in one of two of its working positions each one displaceable cylinder (51 or 52 or 53 or 54) one working stroke and the opposite cylinder (52 or 51 or 54 or 53) performs an idle stroke, while the other two cylinders remain in their rest position.

4. Hydraulic device according to claim 2 or 3, characterized in that that the rotary valve (50) is designed so that the simultaneously moving opposite cylinders (51, 52 or 53, 54) are connected in series, and that always the cylinder performing the work directly from the pump (21) and the opposing idle cylinders displaced by the one from the working cylinder Liquid is fed.

5. Hydraulic device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the transmission means (28, 29) for the platform movement on the flow regulator from to the Ends of the cylinder (13) provided Ramps (26, 27) can be influenced.

6. Hydraulic device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the coupling members (14 15) provided on the cylinder (13) two auxiliary cylinders are assigned, of which either one or the other can be connected to a liquid pump (21) by means of a four-way valve (45), around with the help of their pistons (17, 18) one or the other of two the coupling links (14, 15) associated release bars (17 a, 18 a) to move.

Considered publications: German Patent Specifications No. 483 769, 690 156, 818 928, 863 953, 874659; Dürr and Wachter: »Hydraulic drives and pressure medium controls on machine tools "Munich 1952, pp. 112, 113.