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DE1071998B - - Google Patents

Info

Publication number
DE1071998B
DE1071998B DENDAT1071998D DE1071998DA DE1071998B DE 1071998 B DE1071998 B DE 1071998B DE NDAT1071998 D DENDAT1071998 D DE NDAT1071998D DE 1071998D A DE1071998D A DE 1071998DA DE 1071998 B DE1071998 B DE 1071998B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
link
point
plow
angle
tractor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DENDAT1071998D
Other languages
German (de)
Publication date
Publication of DE1071998B publication Critical patent/DE1071998B/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/065Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors for ploughs or like implements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

DEUTSCHlesGERMAN

Es sind Pfluganlenkungen mit Dreipunkt-Aufhängung bekannt, bei denen der obere, an einem quer- und hochstehenden mit dem Pflugrahmen oder -grindel in lotrechter Richtung fest verbundenen und an den unteren Lenkern angelenkten Anbaurahmen angreifende, zu dem üblichen Anlenkpunkt des Schleppergestells geführte Lenker durch Einschalten eines Gelenkes zweiteilig ausgebildet ist.There are plow linkages with three-point suspension known, in which the upper, on a transverse and upstanding with the plow frame or -grindel firmly connected in the vertical direction and to the Lower linkage hinged mounting frame attacking to the usual articulation point of the tractor frame guided handlebar is formed in two parts by switching on a joint.

Hierdurch soll eine Wechselwirkung zwischen den Nickbewegungen des Pfluges bzw. des oberen Anlenkpunktes des Anbaurahmens und den unteren Lenkern bewirkt werden, indem die Nickbewegungen des ersteren im Sinne einer Höhenregelung der unteren Lenker ausgenutzt werden. Das Höher- und Tieferlegen der beiden unteren Anlenkpunkte bewirkt zusammen mit der hierbei auftretenden Vor- und Rückverlagerung des oberen Anlenkpunktes eine Änderung des Anstellwinkels des Pfluges bzw. der Pflugsohle, also eine ausschließlich kinematische Beeinflussung desselben.This is intended to create an interaction between the pitching movements of the plow and the upper pivot point the mounting frame and the lower links are effected by the pitching movements of the former be used in terms of a height control of the lower links. The raising and lowering of the causes both lower pivot points together with the forward and backward displacement that occurs here of the upper pivot point a change in the angle of attack of the plow or the plow base, i.e. one exclusively kinematic influence of the same.

Bei wechselndem Bodendruck, hervorgerufen durch wechselnde Bodenfestigkeit, ist es erwünscht, auch das Kräftespiel innerhalb der Dreipunkt-Aufhängung zu beeinflussen, ohne dadurch die kinematischen Beeinflussungen aufzuheben. Das wird mit der Erfindung dadurch erreicht, daß der an dem Anbaurahmen gelenkig gelagerte Lenkerteil des zweiteiligen oberen Lenkers über den Gelenkpunkt hinaus verlängert und das verlängerte Ende mittels der Zwischenlenker mit den unteren Lenkern gelenkig verbunden ist.In the case of changing ground pressure, caused by changing soil strength, it is also desirable To influence the play of forces within the three-point suspension without affecting the kinematics to cancel. This is achieved with the invention in that the articulated on the mounting frame mounted handlebar part of the two-part upper handlebar extended beyond the pivot point and that extended end is articulated to the lower links by means of the intermediate links.

Hierdurch wird nicht nur erreicht, daß der Anstellwinkel des Pfluges entsprechend verstellt wird, sondern auch, daß der Anbaurahmen und damit der Pflug zusätzlich be- und entlastet werden. Ferner werden die Regelteile, also die Zwischenlenker, an einem Teil des Anbaurahmens gelagert, so daß also keine Änderungen an Teilen des Schleppers vorgenommen zu werden brauchen.This not only ensures that the angle of attack of the plow is adjusted accordingly, but also also that the mounting frame and thus the plow are additionally loaded and relieved. Furthermore, the Control parts, so the intermediate links, stored on a part of the mounting frame, so that no changes need to be carried out on parts of the tractor.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung werden die Zwischenlenker längenveränderlich ausgebildet, so daß man es in der Hand hat, die Zwischenlenker den verschiedenen Schlepperbauarten anpassen und eine zusätzliche Tiefenregelung vornehmen zu können.According to a further embodiment of the invention, the intermediate links are designed to be variable in length, so that you have it in your hand to adapt the intermediate links to the different tractor types and to be able to make an additional depth control.

Es ist ferner zweckmäßig, die Hebelarmlängen des an dem Anbaurahmen gelenkig gelagerten Lenkertei- *5 Ies veränderlich zu gestalten, um die Stärke der Regelwirkung verändern zu können.It is also advantageous to make the lever arm of the articulated on the mounting frame Lenkertei- * 5 Ies variable to be able to vary the intensity of the control action.

Die Errindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen die Abb. 1 bis 3 einen angebauten Pflug in Seitenansicht in drei verschiedenen Stellungen und die Abb. 4 und 5 die Kräftewirkungen bei unterschiedlichen Bodenwiderständen. The invention is shown in the drawing in an embodiment, namely show the Figs. 1 to 3 show an attached plow in side view in three different positions and Figs. 4 and 5 the effects of forces at different ground resistances.

In den Abbildungen ist das Schleppergestell 1 mit Dreipunkt - Aufhängung
für am Schlepper angelenkte Geräte
The picture shows the tractor frame 1 with three-point suspension
for implements linked to the tractor

Anmelder:
Pflugfabrik Lemken K. G., Alpen (Ndrh.)
Applicant:
Pflugfabrik Lemken KG, Alpen (Ndrh.)

zwei Anlenkpunkten 2 für die beiden seitlichen unteren Lenker 3 versehen, an denen der mit dem Geräterahmen oder Pfluggrindel 5 verbundene Anbaurahmen 4 in den Gelenkpunkten 6 angelenkt ist. Das obere Ende des Anbaurahmens 4 trägt im Gelenkpunkt 7 den oberen zweiteiligen Lenker 8, 12, dessen Teil 12 einerseits an dem festen Punkt 13 des Schleppers 1 und andererseits im Gelenkpunkt 11 an dem Teil 8 angelenkt ist. Der von Hand, hydraulisch oder mechanisch bewegte Hubhebel 10 ist in üblicher Weise mittels Stangen oder Ketten 14 mit den beiden unteren Lenkern 3 verbunden.two articulation points 2 are provided for the two lateral lower links 3 , to which the mounting frame 4 connected to the device frame or plow shaft 5 is articulated in the articulation points 6 . The upper end of the mounting frame 4 carries the upper two-part link 8, 12 at the hinge point 7 , the part 12 of which is hinged on the one hand to the fixed point 13 of the tractor 1 and on the other hand at the hinge point 11 on the part 8. The lifting lever 10, which is moved by hand, hydraulically or mechanically, is connected to the two lower links 3 in the usual way by means of rods or chains 14 .

Erfindungsgemäß ist der Lenkerteil 8 nach hinten über den Anlenkpunkt 7 verlängert und das verlängerte Ende mittels der Zwischenlenker 9 mit den unteren Lenkern 3 gelenkig verbunden.According to the invention, the link part 8 is extended to the rear via the articulation point 7 and the extended end is connected in an articulated manner to the lower links 3 by means of the intermediate links 9.

Abb. 1 zeigt den Pflug bei Fahrt des Schleppers über ebenen Boden. Die PflugsohleSo liegt hierbei annähernd parallel zum Furchengrund.Fig. 1 shows the plow driving the tractor over level ground. The plow sole is approximate here parallel to the furrow base.

Nach Abb. 2 fahren die Vorderräder des Schleppers in einer Bodensenke. Die Anlenkpunkte 2 und 13 des Schleppers haben sich in Richtung der eingezeichneten Pfeile um die Hinterradachse bewegt. Hierdurch wird zwangläufig der Lenkerteil 8 um den Anlenkpunkt 7 gedreht derart, daß der Winkel a zwischen demLenkerteil 12 und dem Lenkerteil 8 größer und der Winkel β zwischen dem Lenkerteil 8 und dem Zwischenlenker 9 kleiner wird. Gleichzeitig wird der Anlenkpunkt 7 um den Punkt 6 nach vorn gedreht, so daß der Anstellwinkel des Pfluges, wie dargestellt, verkleinert wird. Der Pflug geht also selbsttätig tiefer.According to Fig. 2, the front wheels of the tractor drive in a depression. The articulation points 2 and 13 of the tractor have moved in the direction of the arrows drawn around the rear wheel axle. As a result, the link part 8 is inevitably rotated about the articulation point 7 such that the angle a between the link part 12 and the link part 8 is greater and the angle β between the link part 8 and the intermediate link 9 is smaller. At the same time, the pivot point 7 is rotated forward about the point 6 , so that the angle of attack of the plow, as shown, is reduced. The plow goes deeper by itself.

Wenn der Pflug das Bestreben hat, bei vergrößertem Bodenwiderstand aus dem Boden herauszulaufen, tritt, wie Abb. 3 zeigt, eine umgekehrte Bewegung auf. Da sich nämlich dann das Drehmoment im Punkt 7 vergrößert, will dieser eine Bewegung in Pfeilrichtunga nach vorn ausführen. Hierdurch würde der Winkel a kleiner und der Winkel β größer werden. Damit wirdIf the plow tends to run out of the ground with increased ground resistance, a reverse movement occurs, as shown in Fig. 3. Since the torque increases at point 7 , the latter wants to move forward in the direction of arrow a. This would the angle a is smaller and the angle β be greater. So that will

909 690/166909 690/166

Claims (3)

gleichzeitig über den Zwischenlenker 9 ein Druck in Pfeilrichtungt auf die Lenker 3 und damit auf den Grindel ausgeübt, der dem Bestreben zum Anheben des Pfluges entgegenwirkt. Nach Abb. 4 fahren die Vorderräder des Schleppers über eine Bodenerhebung. Damit bewegen sich die Aulenkpunkte 2 und 13 des Schleppers in Richtung der eingezeichneten Pfeile um die Hinterradachse. Hierdurch wird zwangläufig der Lenkerteil 8 um den Anlenkpunkt 7 gedreht, derart, daß der Winkel α zwi- to sehen dem Lenkerteil 12 und dem Lenkerteil 8 kleiner und der Winkel β zwischen dem Lenkerteil 8 und dem Zwischenlenker 9 größer wird. Gleichzeitig wird der Anlenkpunkt 7 um den Punkt 6 nach hinten gedreht, so daß der Anstellwinkel des Pfluges, wie dargestellt, vergrößert wird. Der Pflug hebt sich also selbsttätig an. Wie Abb. 5 zeigt, tritt wiederum eine umgekehrte Bewegung auf, wenn der Bodenwiderstand kleiner wird und sich demzufolge das Drehmoment im Punkt 7 verkleinert und dieser eine Bewegung in Pfeilrichtung c nach hinten auszuführen sucht, wobei der Winkel a dann größer und der Winkel β kleiner würden. Es wird also gleichzeitig mit der Kraftwirkung zur Veränderung des Anstellwinkels über den Zwischenlenker 9 der Druck auf die Lenker 3 und damit auf den Grindel verringert, womit wiederum dem Bestreben des Pfluges, tiefer zu gehen, entgegengewirkt wird. Patentansprüche:at the same time via the intermediate link 9 a pressure in the direction of the arrow is exerted on the link 3 and thus on the leg, which counteracts the effort to raise the plow. According to Fig. 4, the front wheels of the tractor drive over a bump in the ground. The pivot points 2 and 13 of the tractor thus move in the direction of the arrows drawn around the rear wheel axle. As a result, the link part 8 is inevitably rotated about the articulation point 7, such that the angle α between the link part 12 and the link part 8 is smaller and the angle β between the link part 8 and the intermediate link 9 is larger. At the same time, the pivot point 7 is rotated backwards about the point 6, so that the angle of attack of the plow, as shown, is increased. The plow is raised automatically. As Fig. 5 shows, a reverse movement occurs again when the ground resistance decreases and consequently the torque at point 7 decreases and this tries to move backwards in the direction of arrow c, with the angle a then larger and the angle β smaller would. At the same time as the force acting to change the angle of attack via the intermediate link 9, the pressure on the link 3 and thus on the leg is reduced, which in turn counteracts the plow's attempt to go deeper. Patent claims: 1. Dreipunkt-Aufhängung für am Schlepper oder an der Zugmaschine angelenkte Geräte, wie Pflüge od. dgl., bei der der obere, an einem quer- und hochstellenden mit dem Pflugrahmen oder -grindel in lotrechter Richtung fest verbundenen und an den unteren Lenkern angelenkten Anbaurahmen angreifende, zu dem üblichen Anlenkpunkt des Schleppergestells geführte Lenker durch Einschalten eines Gelenkes zweiteilig ausgebildet ist, und die bei Nickbewegungen des Grindels auftretenden Relativbewegungen des einen Lenkerteiles gegenüber dem anderen Lenkerteil ü \yer Zwischenlenker auf die unteren Lenker übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der an dem Anbauralimen gelenkig gelagerte Teil (8) des oberen Lenkers (8, 12) über den Gelenkpunkt (7) hinaus verlängert und das verlängerte Ende mittels der Zwischenlenker (9) mit den unteren Lenkern (3) gelenkig verbunden ist.1. Three-point suspension for devices linked to the tractor or tractor, such as plows or the like, in which the upper, on a transverse and upright position with the plow frame or leg in the vertical direction, is firmly connected and linked to the lower links mounting frame acting to the common pivot point of the tractor frame guided link is formed in two pieces by turning on a joint, and the relative movements of one arm portion occurring at pitch movements of the plow beam relative to the other link member ü \ yer intermediate link to the lower control arm are transmitted, characterized in that the on the attachment bracket articulated part (8) of the upper link (8, 12) extended beyond the hinge point (7) and the extended end is articulated to the lower links (3) by means of the intermediate links (9). 2. Dreipunkt-Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenlenker (9) längenveränderlich ausgebildet sind.2. Three-point suspension according to claim 1, characterized in that the intermediate links (9) are designed to be variable in length. 3. Dreipunkt-Aufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelarmlängen des über den Gelenkpunkt (7) hinaus verlängerten Lenkerteiles (8) veränderlich sind.3. Three-point suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the lever arm lengths of the handlebar part (8) extended beyond the hinge point (7) are variable. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 909 690/166 12.59© 909 690/166 12.59
DENDAT1071998D Pending DE1071998B (en)

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DE1071998B true DE1071998B (en) 1959-12-24

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Country Status (1)

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DE (1) DE1071998B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4304303A (en) * 1980-03-17 1981-12-08 Deere & Company Three-point hitch draft control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4304303A (en) * 1980-03-17 1981-12-08 Deere & Company Three-point hitch draft control

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