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DE1051198B - Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere von Glasscheiben - Google Patents

Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere von Glasscheiben

Info

Publication number
DE1051198B
DE1051198B DEB45757A DEB0045757A DE1051198B DE 1051198 B DE1051198 B DE 1051198B DE B45757 A DEB45757 A DE B45757A DE B0045757 A DEB0045757 A DE B0045757A DE 1051198 B DE1051198 B DE 1051198B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
housing head
hand lever
handle
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEB45757A
Other languages
English (en)
Inventor
August Bohle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOHLE FA JOSEF
Original Assignee
BOHLE FA JOSEF
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOHLE FA JOSEF filed Critical BOHLE FA JOSEF
Priority to DEB45757A priority Critical patent/DE1051198B/de
Publication of DE1051198B publication Critical patent/DE1051198B/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0231Special lip configurations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0293Single lifting units; Only one suction cup
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045Details of suction cups suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Description

  • Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere von Glasscheiben Es sind bereits zum Anheben und Transportieren von Glasscheiben dienende Greifer bekannt, die aus zwei mittels einer Handhabe verbundenen tellerförmigen Gehäuseköpfen bestehen, in denen je eine gegenüber dem Rand des zugehörigen Gehäusekopfes vorstehende Gummischeibe gelagert ist, die mit einem in ihr mittig eingelassenen Bolzen aus dem Boden des zugehörigen Gehäusekopfes hinausragt und mittels eines an dem freien Ende des Bolzens angelenkten Exzenterhebels so angezogen wird, daß nach Ansetzen des Greifers an die Glasscheibe zwischen dieser und der Gummi scheibe ein Vakuum entsteht, durch das die Glasscheibe an dem Greifer so fest haftet, daß sie ohne Gefahr angehoben und transportiert werden kann. Derartige Greifer eignen sich aber nur zum Transportieren größerer Glasscheiben, da sie zum Anheben kleinerer Scheiben nicht nur zu schwer im Gewicht, sondern auch insofern zu umständlich in ihrer Handhabung sind, als die zwei Exzenterhebel betätigt werden müssen, wodurch der mit dem Transport von Glasscheiben Beschäftigte beispielsweise für den Fall hochkantiger Lage der Glasscheiben beide Hände benötigt, da er mit der einen Hand den zur Anlage an die Glasscheibe gebrachten Greifer halten und mit der anderen Hand die Exzenterhebel betätigen muß. Das gleiche trifft für solche Greifer zu, in deren Handhabe eine Luftpumpe zur Erzeugung eines Vakuums angeordnet ist. Auch diese Greifer lassen sich nicht schnell und einhändig handhaben.
  • Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, einen zum Anheben und Transportieren insbesondere kleinerer Glasscheiben geeigneten Greifer zu schaffen, der nicht nur leicht im Gewicht, sondern vor allem einfach und schnell zu handhaben ist. Die Erfindung besteht demzufolge darin, daß einer an dem Gehäusekopf des Greifers angeordneten stiel artigen Handhabe ein zweiarmiger, mit seinem dem Griffende abgekehrten Ende an dem Gehäusekopf schwenkbar gelagerter Handhebel untergeordnet ist, der mit dem freien Ende des in die Gummischeibe eingelassenen, sich in dem Boden des Gehäusekopfes führenden Bolzen gelenkig verbunden ist.
  • Der neue Greifer gestattet infolge seiner zangenartigen Handhabung einhändige Betätigung und ermöglicht dadurch schnelles Anheben und Transportieren insbesondere kleinerer Glasscheiben, zumal er gegenüber den bisherigen Greifern wesentlich leichter im Gewicht ist.
  • Des weiteren besteht die Erfindung darin, daß an dem schwenkbaren Handhebel des Greifers ein unter der Druckwirkung einer vorgespannten Blattfeder stehender Winkelhebel angelenkt ist, der in der Ausgangslage des Handhebels mit seinem einen Arm unter der Druckwirkung der Blattfeder an dem Rand des Gehäusekopfes des Greifers anliegt und dessen anderer Arm eine Fingerstütze trägt.
  • Vermittels des Winkelhebels wird der schwenkbare Handhebel des Greifers in seiner angezogenen Lage selbsttätig festgehalten, indem sich der Winkelhebel beim Anziehen des schwenkbaren Handhebels mit seinem einen Arm unter der Druckwirkung der Blattfeder selbsttätig auf den Gehäusekopf des Greifers aufsetzt, während er beim Anziehen des anderen Armes mittels der Handhebel und Handhabe des Greifers umspannenden Hand wieder von dem Gehäusekopf abgerückt wird und dadurch den Handhebel freigibt, der durch die vorher gespannte und sich nunmehr entspannende Gummischeibe wieder in die Ausgangslage verschwenkt wird.
  • In der Zeichnung ist der neue Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere kleinerer Glasscheiben in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen ihn Abb. 1 in Ansicht, Abb. 2 in Unteransicht und Abb. 3 im Schnitt nach der Liniea-a der Abb. 2. jedoch mit angezogener Gummischeibe.
  • Der in der Zeichnung dargestellte Greifer besteht aus einem Gehäusekopf 1, in den eine gegenüber dem Rand des Gehäusekopfes vorstehende Gummischeibe 2 eingesetzt ist, die an ihrem Rand bei 3 mit dem Gehäusekopf fest verbunden ist. Zwischen der Gummischeibe 2 und dem Gehäusekopf 1 ist mittig eine Kegel feder 4 angeordnet. Der Gehäusekopf 1 läuft in eine stielartige Handhabe 5 aus, der ein Handhebel 6 untergeordnet ist. Dieser ist mit seinem dem Griffende abgekehrten Ende an dem Gehäusekopf 1 um einen Bolzen 7 schwenkbar gelagert. Mit 8 ist ein vierkantiger, mit seinem einen Ende in die Gummischeibe2 eingelassener Bolzen bezeichnet, der durch die Kegelfeder 4 und den Boden des Gehäusekopfes 1 hindurchgeführt und mit seinem anderen Ende mit dem Handhebel 6 gelenkig verbunden ist. Mit 9 ist ein U-förmiger Winkelhebel bezeichnet, der bei 10 an dem Handhebel 6 schwenkbar gelagert ist und unter der Druckwirkung einer Blattfeder 11 steht, die mit ihrem einen Ende an dem Handhebel 6 befestigt ist und sich mit ihrem freien Ende an dem Winkelhebel 9 abstützt. Der Winkelhebel 9 trägt an seinem einen Arm eine Rolle 12 und weist an seinem anderen Arm eine Fingerstütze 13 auf. Nifit 14 ist eine strichpunktiert dargestellte Glasscheibe bezeichnet.
  • Die Wirkungsweise des Greifers ist folgende. Beim Anziehen des Handhebels 6 des auf die Glasscheibe 14 aufgelegten Greifers wird die Gummi scheibe 2 über den Bolzen 8 mittig angezogen, wodurch zwischen der Glasscheibe 14 und der Gummischeibe 2 ein Vakuum entsteht, durch das der Greifer fest an der Glasscheibe 14 haftet. Beim Anziehen des Handhebels 6 verschwenkt sich gleichzeitig der unter der Druckwirkung der Blattfeder 11 stehende Winkelhebel 9 und setzt sich auf den Rand des Gehäusekopfes 1 des Greifers auf, wodurch der Handhebel 6 in seiner angezogenen Lage festgehalten ist. Soll der Greifer von der Glasscheibe 14 wieder abgenommen werden, so wird durch Fingerdruck an die Fingerstütze 13 in Pfeilrichtung der Winkelhebel 9 von dem Gehäusekopf 1 abgerollt, wodurch die Gummischeibe 2 mit Unterstützung der vorher gespannten und sich nunmehr entspannenden Kegelfeder 4 den Handhebel 6 wieder in seine Ausgangslage zieht. Infolge des Entspannens der Gummischeibe 2 wird das Vakuum zwischen letzterer und der Glasscheibe 14 zerstört, so daß der Greifer von der Glasscheibe 14 wieder abgenommen werden kann.

Claims (3)

  1. PATENTANSPRUCHE: 1. Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere von Glasscheiben mit einer in dem Gehäusekopf des Greifers gelagerten, zum Zwecke der Herstellung eines Vakuums zwischen dem Greifer und der anzuhebenden Glasscheibe über einen sich in dem Boden des Gehäusekopfes führenden Bolzen zentrisch anziehbaren Gummischeibe, dadurch gekennzeichnet, daß einer an dem Gehäusekopf (1) des Greifers angeordneten stielartigen Handhabe (5) ein zweiarmiger, mit seinem dem Griffende abgekehrten Ende an dem Gehäusekopf (1) schwenkbar gelagerter I Handhebel (6) untergeordnet ist, der mit dem freien Ende des in die Gummischeibe (2) eingelassenen, sich in dem Boden des Gehäusekopfes (1) führenden Bolzen (8) gelenkig verbunden ist.
  2. 2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem schwenkbaren Handhebel (6) des Greifers ein unter der Druckwirkung einer vorgespannten Blattfeder (11) stehender Winkelhebel (9) angelenkt ist, der in der Ausgangslage des Handhebels (6) mit seinem einen Arm unter der Druckwirkung der Blattfeder (11) an dem Rand des Gehäusekopfes (1) des Greifers anliegt und dessen anderer Arm eine Fingerstütze (13) trägt.
  3. 3. Greifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Arm des Winkelhebels (9) eine Rolle (12) trägt.
    In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 246 644.
DEB45757A 1957-08-20 1957-08-20 Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere von Glasscheiben Pending DE1051198B (de)

Priority Applications (1)

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DEB45757A DE1051198B (de) 1957-08-20 1957-08-20 Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere von Glasscheiben

Applications Claiming Priority (1)

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DEB45757A DE1051198B (de) 1957-08-20 1957-08-20 Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere von Glasscheiben

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1051198B true DE1051198B (de) 1959-02-19

Family

ID=6967727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEB45757A Pending DE1051198B (de) 1957-08-20 1957-08-20 Greifer zum Anheben und Transportieren insbesondere von Glasscheiben

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DE (1) DE1051198B (de)

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