DD277442A1 - PALLETIZING DEVICE FOR STANDING ROLLING MATERIAL - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Palettiereinrichtung fuer stehend angeordnetes Rollenmaterial wie Kunstleder oder Folierollen, die es gestattet, die waagerecht an Fertigungsmaschinen entstehenden Rollen in kastenfoermige Behaeltnisse und Paletten zu befoerdern und die gefuellten Behaeltnisse mit stehender Rollenanordnung einer Foerdereinrichtung zu uebergeben.The invention relates to a palletizer for standing arranged roll material such as artificial leather or rolls, which allows to convey the horizontally arising on production machines roles in box-shaped Behaeltige and pallets and pass the filled Behaeltnisse with stationary roller assembly of a Foerdereinrichtung.
Description
Die Erfindung betrifft eine Palettiereinrichtung für stehend angeordnetes Rollenmaterial, vornehmlich Kunstleder- und Folierollen, deren konstruktive Lösung und Ausführung es gestattet, die waagerecht an Meßwickelmaschinen entstehenden Rollen in Paletten zu befördern und die gefüllten Paletten mit stehender Rollenanordnung einer Palettenfördereinrichtung zu übergeben.The invention relates to a palletizer for standing arranged roll material, especially artificial leather and paper rolls whose structural solution and design makes it possible to convey the horizontally arising on Meßwickelmaschinen roles in pallets and to pass the filled pallets with stationary roller assembly of a pallet conveyor.
Die Erfindung ist einsetzbar in der Kunstlederindustrie sowie in allen Bereichen, die schlankes rollen- oder säulenähnliches Material waagerecht produzieren und in Paletten stehend transportieren und lagern müssen.The invention can be used in the artificial leather industry as well as in all areas which produce slender roll- or column-like material horizontally and must transport and store them standing in pallets.
Es sind Lösungen bekannt, bei denen je'ie waagerecht produzierte Kunsilederrolle nach Abschluß des Wickelvorganges einzeln auf eine Vorrichtung abgelegt und mit deren Hilfe manuoil aus dem Arbeitsbereich der Maschine geschwenkt wird. Das stehende Einordnen der Rollen in die Paletten erfolgt unter erschwerten Bedingungen manuell.There are known solutions in which je'ie horizontally produced Kunsilederrolle after completion of the winding process individually stored on a device and with the help of manuoil is pivoted out of the working area of the machine. Standing placing of the rolls in the pallets is done manually under difficult conditions.
Andere bekannte Lösungen verwenden eine Fördereinrichtung, die die fertig gewickelte Künstiederroüc aus dom Arbeitsbereich der Maschine transportiert, jedoch für das senkrechte Einordnen der Rollen in die Palette einen handgeführten Ausgleichsheber erfordert, für dessen Bedienung zusätzlich eine Arbeitskraft nötig ist.Other known solutions use a conveyor which transports the finished wound art work from the machine's working area, but requires a hand-held leveler for vertical placement of the rollers in the pallet, which requires additional manpower to operate.
Weiter sind Systemlösungen bekannt, Lei denen die mittels Fördereinrichtung aus dem Arbeitsbereich der Maschine transportierten Kunstlederrollen von einem Industrieroboter einzeln in die Palette eingeordnot werden. Die verhältnismäßig kostspielige Freiprogrammierbarkeit und Konfigurierbarkeit solcher Geräte wird aber durch die anstehenden Aufgaben nicht umfassend genutzt und die Zuordnung zu einem Palettenfördersystem erfordert zusätzlichen Ausrüstungs- und Platzaufwand.Next, system solutions are known Lei which are conveyed by means of conveyor from the work area of the machine transported synthetic leather rolls by an industrial robot individually in the range. However, the relatively expensive free programmability and configurability of such devices is not fully utilized by the upcoming tasks and the assignment to a pallet conveyor system requires additional equipment and space.
Ziel der Erfindung ist es, eine Palettiereinric'.'.ung für stehend angeordnetes Rollenmaterial zu schaffen, die ohne zusätzlichen manuellen Aufwand die an einer Meßwickelmaschine waagerecht produzierten Rollen in Paletten transportiert und die gefüllten Paletten mit stehender Rollenanordnung einer Palettenfördereinrichtung übergeben kann.The aim of the invention is to provide a Palettiereinric '.' Hung for standing arranged roll material that transported without additional manual effort horizontally produced on a Meßwickelmaschine rolls in pallets and can pass the filled pallets with stationary roller assembly of a pallet conveyor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Beschickung von Paletten für stehend aufzunehmendes Rollenmaterial zu schaffen, die derart konzipiert ist, die aus einer Produktionsmaschine waagerecht ankommenden rollonförmigen Werkstücke, vornehmlich Kunstlederrollen, ohne den bisherigen körperlichen Einsatz und ökonomisch aufwendigo Robotersysteme in diese Paletten zu fördern.The invention has for its object to provide a device for feeding pallets for standing aufzunehmendes roll material, which is designed so that from a production machine horizontally arriving rollonförmigen workpieces, especially artificial leather roles, without the previous physical use and economically aufwendigo robotic systems in these pallets promote.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen in vertikalen Führungen laufenden, mit Hebezeug bewegbaren Klemmrahmen gelöst, dessen Länge der Palettenlänge und dessen Breite der zu palettierenden Rollenlänge entspricht und der so aufgebaut ist, daß die mittels Rollenschiebowagen bereitgelegten Rollen durch kraftschlüssige Verbindung zwischen den Rahmenlängsseiten und Stirnseiten der Rollen aufgenommen und auf zwischenzeitlich neu zugoführten Rollen abgesetzt werden, die wiederum vom Klemmrahmen aufgenommen und gemeinsam mit den darüberliegenden Rollen angehoben werden können, wobei der Vorgang solange wiederholt wird, bis sich das so gebildete Rollenpaket in der auf den Rahmen aufgelegten Palette befindet. Durch Anheben dos Klemmrahmens mit Rollenpaket und Palette gegen den Kippanschlag an den palettenseitigen Vertikalführungen erfolgt Kippen um 90°, wobei die jeweils im Klemmrahmen befindlicho Rollenlage als Kipphilfe dient und wonach sich die gefüllte Palette auf die am Klemmrahmenlängsträger befindlichen Gabeln absetzt und die Palette mit stehenderAccording to the invention the object is achieved by a running in vertical guides, movable with hoist clamping frame whose length corresponds to the pallet length and the width of the palletized roll length and which is constructed so that the rollers provided by roller push carts by frictional connection between the longitudinal sides of the frame and end faces of Rolls are recorded and placed on temporarily re-zugoot roles, which in turn can be picked up by the clamping frame and raised together with the overlying roles, wherein the process is repeated until the roller package thus formed is in the placed on the frame pallet. By lifting the clamping frame with roller package and pallet against the tilt stop on the pallet-side vertical guides tilting takes place by 90 °, each of the clamping frame befindlicho role position serves as a tilting aid and then the filled pallet settles on the clamp longitudinally located on the forks and the pallet with stationary
Rollenanordnung von einem Transportwagen zum Zweck der Palettenübernahme unterfahren werden kann, vnv'jei der Transportwagen infolge geneigter Fahrbahn durch Schrägstellung den Rollen während des Transportes aus den Gabeln, bis zum Einhängerrder Palattenlängsseite, die erforderliche Standsicherheit gibt.Rolling arrangement can be driven by a trolley for the purpose of pallet takeover, vnv'jei the trolley due to inclined carriageway by inclining the rollers during transport from the forks, to Einhängerrder Palattenlängsseite, the required stability.
An den Querseiten des Klemmrahmens sind je zwei vertikale Rollenführungen biegesteif gegenüber Querkräften, aber auf ihren Schwerkraftwirkungslinion bei vertikal bewegtem Rahmen verschiebbar angeordnet, deren selbstausfahrende Längen dem Durchmesser einer Rolle entsprechen, so daß bei ingehobenem Klemmrahmen das Bereitlegen der Rollen mit dem Schubwagen zwar ungehindert möglich ist, jedoch bei Absetzen der geklemmten Rollenlage den beiden äußeren Rollen der darunterbefindlichen Lage während der Lastübernahmezur Vermeidung des seitlichen Ausweichens solange Halterung gibt, bis sich der Klemmrahmen mit eingeschobenen Vertikalführungen in unterer Stellung befindet.On the transverse sides of the clamping frame are two vertical roller guides rigid against transverse forces, but slidably arranged on their Gravity Wirkungslinion vertically movable frame whose self-extending lengths correspond to the diameter of a roll, so that when the clamping frame is raised, the provision of the rollers with the push carriage while unhindered possible However, when discontinuing the clamped roller position the two outer rollers of the underneath position during the load transfer to avoid the lateral evasion as long as holder until the clamping frame with inserted vertical guides is in the lower position.
Das Bereitlegen der Rollen im Bereich des vertikal bewegbaren Klemmrahmens erfolgt durch einen Rollenschiebewagen, der jede von der Meßwickelmaschine vertikal abgegebene Rolle einzeln unter dem Maschinenbedienstand entlang bis in den Bereich des Klemmrahmens transportiert. Länge, Breite, Höhe und Antrieb des hin- und herfahrenden Rollenschiebewagens sind so dimensioniert, daß während des Einzelrollentransportes die aus der Meßwickelmaschine vertikal ankommende Rolle in Verbindung mit Vertikalführungen auf dem Schiebewagen gleitend gehalten wird, erst nach Rückfahrt des Wagens die nächste Rolle vor den Wagen fällt und somit für den Transport freigegeben ist. Der Fahrbereich des Rollenschiebewagens ist so ausgelegt, daß jede Rolle vom vertikalen Rollenzuführungspunkt bis auf den ersten Rollenplatz unter dem Klemmrahmen geschoben wird und jeweils die nächste zugeführte Rolle die schon daliegende weiterschiebt, wobei der Vorgang solange wiederholt wird, bis die auf die Palettenlänge abgestimmte, am Steuertableau vorgewählte Anzahl der Rollen dicht nebeneinanderliegend in den Klemmbereich des Rahmens eingebracht sind.The provision of the rollers in the region of the vertically movable clamping frame is carried out by a roller slide carriage, which transports each of the Meßwickelmaschine vertically discharged role individually under the machine control station along in the region of the clamping frame. Length, width, height and drive of the reciprocating roller slide carriage are dimensioned so that during the single roller transport from the vertical measuring winding winding roller is held in conjunction with vertical guides on the sliding carriage, only after the return of the car, the next role before the car falls and is thus released for transport. The driving range of the roller carriage is designed so that each role is pushed from the vertical roll feed point to the first role space under the clamping frame and each of the next supplied role pushes the already daleegende, the process is repeated until the tuned to the pallet length, on Control panel preselected number of rollers are placed close to each other in the clamping area of the frame.
Die Auslegung des Fahrbereiches ermöglicht bei Nichtübereinstimmung der Rollenteilung mit der Palettenlänge durch Eingriff der Abrollerin am Steuertableau ein Verschieben dergesamten Rollenlage bis an die hintere Klemmrahmenbegrenzung, so daß bei Abwechseln der Handhabung auf die Rollenlagen, bezogen ein Rollenpaket, entsteht, dessen Einzelrollen zueinander auf Lücke liegen und somit in Verbindung mit der eingesetzten Palette die Voraussetzung für optimale Packungsdichte und Konturentreue der Ladeeinheit schaffen.The design of the driving range allows for non-compliance of the roller pitch with the pallet length by engaging the Abrollerin the control panel moving the entire role position to the rear clamping frame boundary, so that when alternating the handling on the roll layers, based on a roll package is formed, the individual roles lie to each other on the gap and thus in conjunction with the pallet used to create the conditions for optimum packing density and contour accuracy of the loading unit.
Zur Steuerung der Palettiereinrichtung befindet sich am Arbeitsplatz der Abrolierin an der Meßwickelmaschine ein Schaltschrank, der Schalteimichtungen zur Vorwahl der für eine Füllung des Klemmrahmens erforderlichen Einzelrollen und Bauelemente zur automatischen Folgesteuerung des Hebezeuges, der Klemmeinrichtung und des Palettentransportwagens besitzt.To control the palletizer is located at the work Abrolierin the Meßwickelmaschine a cabinet that Schalteimichtungen to preselection required for a filling of the clamping frame single roles and components for automatic sequence control of the hoist, the clamping device and the pallet transport vehicle has.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nacnstehend an Hand eines Beispiels näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:The invention will be explained in more detail below with reference to an example. In the accompanying drawings shows:
Fig. 1: Gesamtanordnung der Palettiereinrichtung - Draufsicht-1: Overall arrangement of the palletizer - plan view
Fig. 2: Längsschnitt zur GesamtanordnungFig. 2: longitudinal section of the overall arrangement
Fig. 3: Querschnitt zur Gesamtanordnung im Bereich des Klemmrahmens bei Paketbildung Fig. 4: Querschnitt zur Gesamtanordnung im Bereich des Klemmrahmens bei Palettenübergabe.Fig. 3: Cross-section of the overall arrangement in the region of the clamping frame during packet formation Fig. 4: Cross-section to the overall arrangement in the region of the clamping frame in the case of pallet transfer.
Unter dem mit Hebezeug 5 angehobenen Klemmrahmen 3 werden durch den Rollenschiebewagen 7 die Kunstlederrollen 1 einer Füllung des Klemmrahrnens 3 bereitgelegt. Der Rollenschiebewagen 7 übernimmt in maschinenseitig zurückgefahrener Position eine Rolle 1 aus dem Magazin 6, transportiert sie in den Arbeitsbereich des Klemmrahmens 3 und hält während des Rollentransportes und des Rückhubes, bis zur Übernahme der nächsten Rolle das Magazin 6 geschlossen.Under the lifted with hoist 5 clamping frame 3, the synthetic leather rolls 1 a filling of Klemmrahrnens 3 are prepared by the roller carriage 7. The roller carriage 7 takes over in machine retracted position a roll 1 from the magazine 6, transports them into the workspace of the clamping frame 3 and holds during the roller transport and the return stroke until the next role, the magazine 6 closed.
Der Klemmrahmen 3 besitzt an einem Rahmenlängsträger eine Gabel 3.1 zur Palettenaufnahme und an der gegenüberliegenden Längsseite Druckzylinder 3.2 mit elastischer Lastverteilung 3.3 zur kraftschlüssigen Rollenaufnahme über die Rollenlängsachse und in beiden Rahmenquerträgern durch ihr Eigengewicht frei bewegbare, aber gegen Cuerkräfte biegesteif geführte und mit den Querträgerinnenseiten bündig verlaufende Führungen 3.4. Die Führungen 3.4 gestatten das Absetzen der im Klemmrahmen 3 befindlichen Kunstlederrollen 1 zur Übernahme der darunterliegenden, indem seitliches Ausweichen der belasteten Rollen 1 vermieden wird.The clamping frame 3 has on a frame side rail a fork 3.1 for pallet receiving and on the opposite longitudinal side pressure cylinder 3.2 with elastic load distribution 3.3 for non-positive roller support on the roller longitudinal axis and in two frame cross members by their own weight freely movable, but rigid against Cuerkräfte and flush with the cross-member inside sides Guided tours 3.4. The guides 3.4 allow settling of the synthetic leather rollers 1 located in the clamping frame 3 to take over the underlying by avoiding lateral deflection of the loaded rollers 1.
Rollenaufnahme mit dem Klemmrahmen 3, Absetzen und wiederholte Rollenaufnahme werden dann beendet, wenn das gebildete Rollenpaket den Laderaum der auf dem Klemmrahmen 3 befindlichen Palette 2 ausfüllt.Roll recording with the clamping frame 3, settling and repeated roll receiving are terminated when the formed roll package fills the loading space of the pallet 2 located on the clamping frame 3.
Die Fahrbahn 7.1 des Rollenschiebewagens 7 ist soweit in Richtung Klemmrahmen 3 angeordnet, daß die jeweilige Rollenlage zur Schaffung hoher Stapeldichte an die hinteren Querträgerführungen 3.4 geschoben werden kann und bei abwechselnder Betätigung innerhalb eines Paketes die Kunstlederrollen 1 jeweils auf Lücke liegen.The roadway 7.1 of the roller slide carriage 7 is arranged so far in the direction of clamping frame 3, that the respective roll position can be pushed to create high stacking density to the rear cross member guides 3.4 and at alternating operation within a package, the synthetic leather 1 rolls each lie on the gap.
rjurch Anheben des Klemmrahmens 3 mit Rollenpaket und Palotte 2 mittels Hebezeug 5 gegen oen Kippanschlag 4.1 erfolgt Kippen um 90°, wobei die jeweils im Klemmrahmen 3 befindlichen Kunstlederrollen 1 als Kipphilfe dienen und die erste Rollenlage für die nächste zu füllende Palette ? bilden. Während dos Kippvorganges erfolgt Übernahme der Palettenlast durch die Gabeln 3.1, die Palette 2 wird mit stehend angeordneten Kunstlederrollen 1 dem Transportwagen 8 übergeben.Rjurch lifting the clamping frame 3 with roller package and Palotte 2 by means of hoist 5 against oen tilt stop 4.1 is done tilting by 90 °, the each located in the clamping frame 3 imitation leather rollers 1 serve as a tilting aid and the first roll position for the next to be filled range? form. During dos tipping takes over the pallet load through the forks 3.1, the pallet 2 is transferred to the dolly 8 with standing arranged artificial leather rollers 1.
Die Fahrbahn 8.1 des Transportwagens ist schräg angeordnet, so daß den Kunstlederrollen 1 während des Trennens vom Klemmrahmen 3 infolge Fahrbewegung des Transportwagens 8 bis zum Einhängen der Palettenlängsseite Standsicherheit gegeben ist.The roadway 8.1 of the trolley is arranged obliquely, so that the synthetic leather rollers 1 is given during the separation of the clamping frame 3 due to driving movement of the trolley 8 to hang the pallet longitudinal side stability.
Der Transportwagen 8 ist gleichzeitig Teil des Palettenfördersystems, so daß diese Palette 2, nachdem das Herausfahren aus der Gabel 3.1 erfolgt ist, auf dem Palotteniördersystem frei bewegbar ist.The trolley 8 is also part of the pallet conveyor system, so that this pallet 2, after the retraction from the fork 3.1 is done, is freely movable on the Palotteniördersystem.
Zur Steuerung der Palettiereinrichtung dient ein Schaltschrank 9, der Schalteinrichtungen zur Vorwahl der für eine Füllung des Klemmrahmons 3 erforderliche Arbeitsspiel des Rollenschiebewagens 7 und Bauelemente zur automatischen Folgesteuerung des Hebezeuges 5, der Druckzylinder 3.2 und des Transpo'twagens 8 besitzt.To control the palletizer is a cabinet 9, the switching devices for preselecting the required for a filling of the Klemmrahmons 3 working clearance of the roller carriage 7 and components for automatic sequence control of the hoist 5, the pressure cylinder 3.2 and the Transpo'twagens 8 has.
Claims (1)
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DD277442A1 true DD277442A1 (en) | 1990-04-04 |
Family
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Family Applications (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
IF04 | In force in the year 2004 |
Expiry date: 20081129 |