DD276840A1 - CUTTING MACHINE FOR CUTTING PAPER, PAPER OD. DGL. WITH A CUTTING STATION - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schneidemaschine zum Beschneiden von Papier, Pappe oder dergleichen mit einer Schneidstation, mit mindestens einem Messer, einer Presseinrichtung, einem Schneidtisch bestehend aus einem Hintertisch, einem Vordertisch, einer Vordertischverlaengerung und einer ueber der Schneidtischoberflaeche angeordneten Manipulierungseinrichtung, wobei die Manipulierungseinrichtung durch eine auf einer Fuehrungssaeule fahrbar angeordneten Dreheinheit, einem Schneidgutanschlag mit Auswerfern, einer Ausschubeinheit und einer Aufrichteinheit gebildet wird.The invention relates to a cutting machine for trimming paper, cardboard or the like with a cutting station, comprising at least one knife, a pressing device, a cutting table consisting of a back table, a front table, a front table extension and a manipulation device arranged above the cutting table surface on a Fuehrungssaeule mobile arranged turntable, a Schneidgutanschlag with ejectors, a Ausschubeinheit and a Aufrichteinheit is formed.
Description
Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings
Die Erfindung betrifft eine Schneidemaschine zum Beschneiden von Papier, Pappe od. dgl. mit einer Schneidstation, mit mindestens einem Messer, einer Preßeinrichtung, einem Schneidtisch bestehend aus einem Hintertisch, einem Vordertisch, einer Vordertischverlängerung und einer über der Schneidtischoberfläche angeordneten Manipulierungseinrichtung.The invention relates to a cutting machine for cutting paper, cardboard od. Like. With a cutting station, with at least one knife, a pressing device, a cutting table consisting of a back table, a front table, a front table extension and arranged above the cutting table surface manipulation device.
Beim Beschnitt von Papier, Pappe od. dgl. wird das Schneidgut einem Hintertisch zugeführt, gegen einen Seitenanschlag und einen Schneidgutanschlag in der Regel rechtwinklig ausgerichtet. Danach transportiert der Schneidgutanschlag das Schneidgut in Schnittposition, das Schneidgut wird durch eine Preßeinrichtung festgehalten und durch das Messer an seiner ersten Seite beschnitten.When trimming paper, cardboard or the like, the material to be cut is fed to a back table, aligned at right angles to a side stop and a cut material stop. Thereafter, the material to be cut transported the material to be cut in the cutting position, the material to be cut is held by a pressing device and cut by the knife on its first page.
Anschließend wird das Schneidgut um 90 Grad gedreht, erneut ausgerichtet, durch den Schneidgutanschlag in Schnittposition gebracht, und geschnitten.Subsequently, the material to be cut is rotated by 90 degrees, re-aligned, brought into cutting position by the cut material stop, and cut.
Ist der zweite Schnitt beendet, wird das Schneidgut in der Regel für den Beschnitt der dritten Seite erneut um 90 Grad gedreht, und anschließend erfolgt ein nochmaliges Drehen um 90 Grad, so daß der Schneidgutstapel anschließend rundum beschnitten ist. Anschließend erfolgt in den meisten Anwendungsfällen eine Aufteilung des Schneidgutes in weiterverarbeitungsfähige Nutzen z. B. Druckbogen usw.If the second cut is finished, the cut material is usually rotated again for the trimming of the third side by 90 degrees, and then there is a further rotation by 90 degrees, so that the cut material stack is then cut all around. Subsequently, in most applications, a division of the material to be cut in further processing useful z. B. sheet, etc.
Da die Ausgangsformate meist sehr groß sind, erfordert die Manipulierung des Schneidgutes in der Schneidstation einen großen Arbeitsaufwand. Da die Schneidoperationen relativ unkompliziert sind, bietet sich die Automatisierung des Schneidprozesses für diese Auftragsgruppen direkt an.Since the output formats are usually very large, the manipulation of the material to be cut in the cutting station requires a great deal of work. As the cutting operations are relatively straightforward, the automation of the cutting process is immediately available for these job groups.
In DE-GM 1898435 ist eine „Vorrichtung, insbesondere zum Bewegen und Anlegen des Schneidgutes auf den Arbeitstisch von vorzugsweise Papierschneidemaschinen" beschrieben, bei der das Schneidgut zwischen dem vom Schneidtisch ausgehenden Luftpolster und einem entgegen dem Luftpolster auf das Schneidgut wirkenden Druckkolben gehalten und anschließend manipuliert wird.In DE-GM 1898435 a "device, in particular for moving and applying the material to be cut on the work table of preferably paper cutting machines" described, held in the cutting material between the outgoing from the cutting table air cushion and against the air cushion acting on the cutting material pressure piston and then manipulated becomes.
Nachteilig bei cliosor beschriebenen Einrichtung ist, daß das Schneidgut nur kraftschlüssig gehalten wird, so daß beim Manipuliervorgang die Ober- und Unterseiton gegeneinander verdreht werdon können, so daß ein anschließendes Nachausrichten gegen den Soiten- und Schneidgutanschlag erforderlich wäre.A disadvantage of the apparatus described cliosor is that the material to be cut is held only non-positively, so that when manipulating the upper and lower sides against each other twisted werdon, so that a subsequent readjustment would be required against the Soiten- and Schneidgutanschlag.
Boi dor in dor Patentschrift DE 3613316 beschriebenen Vorrichtung ist zwar eine „Vorrichtung zum Schneiden von gestapeitern, blattförmigem Gut" boschriobon, bei welchor der Zuführ-, Au3richt- und Schnoidvorgang automatisch ablaufen kann. Diese Vorrichtung arbeitet jedoch mit zwoi Schnoidstationen und erfordert einen großen Platzbedarf. Des weiteren ist sie für relativ einfache Schneidoperationen z. B. Rundumbeschnitt, Trennschnitt bzw. einfache Aufteilungsoperationen unökonomisch.Although the device described in the document DE 3613316 is a "device for cutting sheet-fed material", it can be automatically drained, in which the feeding, drawing and cutting processes can be carried out automatically, but this device operates with two cutting stations and requires a large amount of space Furthermore, it is uneconomical for relatively simple cutting operations such as round cutting, separating cut or simple dividing operations.
Ziel der Erfindung ist es, die Leistung derartiger Maschinen, unter Beachtung der erforderlichen Qualität zu erhöhen und dabei die körperlich schwere Arbeit zu verringern.The aim of the invention is to increase the performance of such machines, taking into account the required quality while reducing the physically heavy work.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schneidemaschine zum Beschneiden von Papier, Pappe od. dgl. mit einer Schneidstation so zu gestalten, daß der Einsatz in Fließfertigungsstrecken für die vollautomatische Arbeitsweise beim Winkel- und Rundumbeschnitt sowie die Aufteilung in Nutzensstapel ohne zwischenzeitlichen Abfallschnitt und als Einzelmaschine möglich ist, wobei das Schneidgut während der Manipulierungsvorgänge formschlüssig gehalten wird.The object of the invention is to make a cutting machine for trimming paper, cardboard od. Like. With a cutting station so that the use in flow production lines for fully automatic operation at the angle and Rundumbeschnitt and the division into benefit stack without interim waste and as a single machine is possible, wherein the material to be cut is held in a form-fitting manner during the manipulation operations.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen schematischen Darstellungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying schematic representations show:
Fig. 1: eine Einmesserschneidemaschine in der Draufsicht ohne Schneid- und PreßeinrichtungFig. 1: a knife cutting machine in plan view without cutting and pressing device
Fig. 2: eine Einmesserschneidemaschine wie Fig. 1 in der VorderansichtFig. 2: a knife cutting machine as shown in FIG. 1 in front view
Fig.3: eine Schnittdarstellung eines Greiferorgans3 shows a sectional view of a gripper member
Fig. 4: die Draufsicht auf eine Einmesserschneidemaschine wie Fig. 1, wobei das Schneidgut 90 Grad gedreht istFig. 4: the top view of a knife cutting machine as shown in FIG. 1, wherein the cutting material is rotated 90 degrees
Fig. 5: die Draufsicht auf einen Teilausschnitt einer Einmesserschneidemaschine, wobei der Ausschubvorgang dargestellt istFig. 5: the plan view of a partial section of a knife cutting machine, wherein the Ausschubvorgang is shown
Fig.6: den Aufrichtvorgang.Fig.6: the erection process.
In Fig. 1 ist eine Schneidemaschine ohne Schneid- und Preßeinrichtung mit einer angedeuteten Schnittlinie 33 dargestellt. Über einem Hintertisch 2 eines Schneidtisches 1, der räumlich in drei Bei eiche, Hintertisch 2, Vordertisch 3 und Vordertischverlängerung 4 untergliedert ist, sind den Schneidgutstapel 5 manipulierende Einrichtungen 6,7,8 angeordnet.In Fig. 1, a cutting machine without cutting and pressing device with an indicated section line 33 is shown. About a back table 2 of a cutting table 1, which is spatially divided into three at oak, back table 2, front table 3 and front table extension 4, the Schneidgutstapel 5 manipulating devices 6,7,8 are arranged.
Einer Führungssäule 6 sind eine Dreheinheit 7 und ein Schneidgutanschlag 8, die längs auf dieser, bis annähernd an die Schnittlinie 33 verfahrbar sind, zugeordnet.A guide column 6 are a rotary unit 7 and a cut material stop 8, which are longitudinally on this, until approximately at the cutting line 33 are moved, assigned.
Die Dreheinheit 7 besteht aus einem, mit einem Drehmechanismus 36 versehenen Grundkörper 9, der auf der Führungssäule 6, mit Hilfe eines Antriebes 35, durch nicht dargestellte Mittel, z. B. einer Spindel, verfahrbar ist, zwei mit einem dem Grundkörper 9 zugeordneten Greiferantrieb 26 verbundenen Führungen 10,10 und zwei auf diesen horizontal verfahrbar angeordneten Greifereinheiten 11,11.The rotary unit 7 consists of a, provided with a rotating mechanism 36 basic body 9, on the guide column 6, by means of a drive 35, by means not shown, for. B. a spindle, is movable, two associated with the base body 9 associated gripper drive 26 guides 10,10 and two horizontally movable on these gripper units 11,11.
Die Greifereinheit 11 wird durch eine Trägereinheit 12, die die Horizontalbewegung der Greifereinheit 11 realisiert und einem der Trägereinheit 12 zugeordneten Greifer 13 gebildet. Der Greifer 13 ist mit einem Antriebsmittel, z. B. einem Arbeitszylinder 14, zur Realisierung einer Vertikalbewegung versehen.The gripper unit 11 is formed by a carrier unit 12, which realizes the horizontal movement of the gripper unit 11 and a gripper 13 assigned to the carrier unit 12. The gripper 13 is connected to a drive means, for. B. a working cylinder 14, provided for the realization of a vertical movement.
Der Greifer 13 besteht vorzugsweise aus übereinander angeordneten, durch eine Kraft F, die z.B. durch eine Feder 15 realisiert w<rd, beaufschlagten Lamellen 16. Die Greiferkraft F wird durch in dem Greifer 13 angeordnete Sensoren 17 überwacht.The gripper 13 is preferably made of one another, by a force F, e.g. The gripping force F is monitored by sensors 17 arranged in the gripper 13.
Der Schneidgutanschlag 8 ist so ausgebildet, daß ein Auswerfer 18 nach Beendigung des Schneidvorganges den Schneidgutstapel 5 bzw. den letzten getollten Nutzi η 19 auf den Vordertisch 3 bzw. auf die Vordertischverlängerung 4 schiebenThe material to be cut 8 is formed so that an ejector 18 after completion of the cutting operation the cutting material stack 5 and the last wanted Nutzi η 19 on the front table 3 and on the front table extension 4 push
Dem Auswerfer 18 sind vorzugsweise Zahnstangen 20 zugeordnet, die durch eine im Schneidgutanschlag 8 angeordnete Antriebseinrichtung 21 angetrieben werden. Zur Steuerung des Schneidgutanschlages können an der Vorderseite des Auswerfers 18 Näherungssensoren 22 angebracht sein.Racks 20 are preferably associated with the ejector 18, which are driven by a drive device 21 arranged in the slice stop 8. To control the cutting material stop 18 proximity sensors 22 may be attached to the front of the ejector.
Im Wirkzusammenhang mit den Auswerfern 18 steht eine der Vordertischverlängerung 4 zugeordnete Ausschubeinrichtung 23.In operative connection with the ejectors 18, there is an ejection device 23 associated with the front table extension 4.
die Ausschubeinrichtung 23 besteht aus einem Schi 3ber 24, einem Führungsorgan 25, das vorzugsweise als Zahnstange ausgebildet ist sowie einem Antriebsmittel 26.the Ausschubeinrichtung 23 consists of a Schi 3ber 24, a guide member 25, which is preferably designed as a rack and a drive means 26th
Dem Vordertisch 3 und der Vordertischverlängerung 4 sind Schnellspann- und Justierelemente 27 derart zugeordnet, daß die Vordertischverlängerung 4 mit ihrer Ausschubeinrichtung 23 schnell vom Vordertisch 3 abtrennbar ist.The front table 3 and the front table extension 4 quick-release and adjusting elements 27 are assigned such that the front table extension 4 with its Ausschubeinrichtung 23 is quickly separated from the front table 3.
Zusätzlich zur Ausschubeinheit kann der Vordertischverlängerung auch noch eine Auf richteinheit 29 zugeordnet sein, deren Aufbau analog der Ausschubeinrichtung 23 sein kann.In addition to the ejection unit, the front table extension can also be assigned to an alignment unit 29 whose structure can be analogous to the extension device 23.
Eine Zuführeinrichtung 30 transportiert den Schneidgutstapel 5 auf den Hintertisch 2. Anschließend geht das Zuführorgan 31 der Zuführeinrichtung 30 in seine Ausgangsstellung zurück. Die der Dreheinheit 7 zugeordneten Greifer 13,13 werden durch bekannte Antriebsmittel, z. B. die Arbeitszylinder 14,14, abgesenkt. Danach wird der Schneidgutstapel 5 durch die Greifereinheit 11,11 eingeklemmt, d.h., er wird mittig auf dem Hintertisch 2 ausgerichtet, Fig. 1.A feed device 30 transports the stack of products 5 onto the back table 2. Subsequently, the feed element 31 of the feed device 30 returns to its starting position. The rotary unit 7 associated grippers 13,13 are by known drive means, for. B. the working cylinder 14,14 lowered. Thereafter, the cut material stack 5 is clamped by the gripper unit 11, 11, that is, it is centered on the back table 2, Fig. 1.
Der horizontale Antriob der Groifereinheit 11,11 erfolgt durch den, den Führungen 10,10zugeordneten Greiferantrieb 26z.B.The horizontal Antriob the Groifereinheit 11,11 takes place by the, the guides 10,10 zugeordneter gripper drive 26z.B.
Arbeitszylinder. Um einen optimalen Klemm- bzw. Ausrichtvorgang zu erreichen, ist mindestens ein Greifer 10 mit Sensoren 17 vorsohon, die dir; ^reiferkraft F im Wirkzusammenhang mit einer bekannten Steuereinheit 28 überwachen bzw. steuern.Working cylinder. In order to achieve an optimal clamping or alignment process, at least one gripper 10 with sensors 17 vorsohon that you; ^ mature force F in the context of a known control unit 28 monitor or control.
Ist der Schnoidgutstapol 5 in seiner Lage fixiert, fährt Schneidgutanschlag 8 aus seiner Ruhelage in eine Startposition, d.h., bis an den Schneidgutstapel 5.If the Schnoidgutstapol 5 fixed in position, proceeds Schneidgutanschlag 8 from its rest position to a start position, that is, up to the Schneidgutstapel. 5
Gemeinsam mit der Dreheinheit 7 bringt der Schneidgutanschlag 8 den Schnoidgutstapel 5 kurz vor die Schnittlinie 33. Die Groifor 13,13 werden gelüftet, und dor Schneidgutanschlag 8 verfährt den Schneidgutstapel 5 in Schnittposition. Durch ein ornoutos Klommen durch die Greifer 13, T5 ist der Schneidgutstapel 5 von drei Seiten in seiner Lage fixiert.Together with the turntable 7, the cut material stop 8 brings the Schnoidgutstapel 5 just before the cutting line 33. The Groifor 13,13 be aired, and the cut material stop 8 moves the cut material stack 5 in cutting position. By an ornoutos Klommen by the gripper 13, T5 of the product stack 5 is fixed from three sides in its position.
Danach orfolgt die Pressung, d.h. das Festhalten des Schnnidgutstapols 5 und der Schneidvorgang. Nach der Boenciiyung des Schneidvorganges fährt der Schneidgutanschlag 8 in seine Ruhelage zurück und die Pressung wird gelöst.Thereafter, the squeeze, i. holding the Schnnidgutstapols 5 and the cutting process. After Boenciiyung the cutting process, the cut material stopper 8 moves back to its rest position and the pressure is released.
Die Dreheinheit 7 bringt den noch geklemmten, an einer Seite beschnittenen Schneidgutstapel 5 auf den Hintertisch und dreht ihn um 90 Gradjn die nächste Schnittposition, Fig.4.The turntable 7 brings the still clamped, cut on one side trimmed product stack 5 on the back table and turns it by 90 Gradjn the next cutting position, Fig.4.
Die Greifer 13,13 lösen sich und werden bis in ihre Ausgangsposition, über die Einsatehöhe bzw. bis über den Schneidgutstapel 5, angehoben, danach dreht die Dreheinheit 7 in ihre Ausgangsstellung zurück. Anschließend erfolgt ein erneutes Absenken der Greifer 13, Ϊ3, und es wiederholt^ich der bereits beschriebene Ablauf.The grippers 13,13 dissolve and are lifted up to their starting position, on the Einsatehöhe or to over the Schneidgutstapel 5, then rotates the rotary unit 7 back to its original position. Subsequently, a further lowering of the gripper 13, Ϊ3, and it repeats ^ I the procedure already described.
Nach dem letzten Schnitt und dem Lösen der Greifer 13,13 sowie der Pressung, fährt der Schneidgutanschlag 8 bis kurz vor die Schnittlinie 33, und der Auswerfer 18 schiebt den Schneidgutstapel 5 auf den Vordertisch 3 und die Vordertischverlängerung 4, Fig. 5. Die der Vordertischverlängerung 4 zugeordnete Ausschubeinrichtung 23 transportiert den Schneidgutstapel 5 auf eine bekannte Abführeinrichtung 32, z. B. einen Rückstapler.After the last cut and the loosening of the grippers 13,13 and the pressing, the cut material stopper 8 moves until shortly before the cutting line 33, and the ejector 18 pushes the cut material stack 5 on the front table 3 and the front table extension 4, Fig. 5. The Front table extension 4 associated Ausschubeinrichtung 23 transports the cut material stack 5 on a known discharge device 32, z. B. a backstop.
Bevor die Schieber 24, der Ausschubeinrichtung 23 den Schneidgutstapel 5 der Abführeinrichtung 32 zuführen, kann er mit Hilfe der Auf richteinheit 29 gegen den Auswerfer 18 des Schneidgutanschlages 8 ausgerichtet werden, Fig. 6. Während sich der Schneidgutanschlag 8 im Rücklauf befindet, werden die ihm zugeordneten Auswerfer 18 durch den Auswerferantrieb 21 in ihre Ausgangsstellung gefahren. Alle Sensoren und Steuerschalter bzw. Funktionsabläufe werden in bekannter Weise durch Computer und Steuereinheiten überwacht.Before the slide 24, the Ausschubeinrichtung 23 the Schneidgutstapel 5 of the discharge device 32, it can be aligned with the aid of the Auf richteinheit 29 against the ejector 18 of the Schneidgutanschlages 8, Fig. 6. While the Schneidgutanschlag 8 is in the return, the him associated ejector 18 driven by the ejector 21 to its original position. All sensors and control switches or functional sequences are monitored in a known manner by computer and control units.
Wird dir. Schneidemaschine als Einzelmaschine eingesetzt, so kann durch das Lösen der Schnellspannelemente 27 die Vordortischverlängerung mit der ihr zugeordneten Ausschubeinrichtung 23 und Aufrichteinheit 29 entfernt werden. Dadurch ist es möglich, die Schneidemaschine sowohl im Einzel- als auch im vollautomatischen Streckenbetrieb einzusetzen.Will you. Cutting machine used as a single machine, it can be removed by releasing the quick-release elements 27, the pre-table extension with its associated Ausschubeinrichtung 23 and Aufrichteinheit 29. This makes it possible to use the cutting machine both in single and in fully automatic route operation.
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