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DD254569A1 - LOAD AND LOAD CARRIER - Google Patents

LOAD AND LOAD CARRIER Download PDF

Info

Publication number
DD254569A1
DD254569A1 DD29748386A DD29748386A DD254569A1 DD 254569 A1 DD254569 A1 DD 254569A1 DD 29748386 A DD29748386 A DD 29748386A DD 29748386 A DD29748386 A DD 29748386A DD 254569 A1 DD254569 A1 DD 254569A1
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
load
gripping
cheeks
elements
bolts
Prior art date
Application number
DD29748386A
Other languages
German (de)
Inventor
Manfred Werner
Original Assignee
Magdeburger Armaturenwerke
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magdeburger Armaturenwerke filed Critical Magdeburger Armaturenwerke
Priority to DD29748386A priority Critical patent/DD254569A1/en
Publication of DD254569A1 publication Critical patent/DD254569A1/en

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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lastgreif- und Lasttrageinrichtung, mittels der Rundkoerper unterschiedlicher Durchmesser erfasst und sicher transportiert werden. Bei der aus zwei gelenkigen Gliedern bestehenden Einrichtungen sind zwischen den beiden Wangen der Glieder jeweils Elemente angeordnet, die in den Greifbereich hineinschwenkbar und in dieser Stellung arretierbar sind. Diese schwenkbaren Elemente sind im unteren Bereich der Glieder mittels Gelenkbolzen befestigt und sie verfuegen ueber konkav gestaltete Konturen, die in den Greifbereich weisen. Diese Konturen legen sich jeweils mit einem Punkt am Rundkoerper an, wogegen sich die anderen Anlagepunkte im unteren Bereich der Glieder befinden. Fig. 3The invention relates to a load gripping and load carrying device, are detected by means of the round body of different diameters and transported safely. In the case of the device comprising two articulated members, elements are respectively arranged between the two cheeks of the links and can be pivoted into the gripping region and locked in this position. These pivoting elements are mounted in the lower part of the links by means of hinge pins and they have concave contours that point into the gripping area. These contours are each applied to one point on the round body, while the other investment points are in the lower part of the limbs. Fig. 3

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Lastgreif- und Lasttrageinrichtung, die ein Erfassen und Transportieren rohrförmiger Körper oder von Stangenmaterial mit rundem Querschnitt und unterschiedlichem Durchmesser gestattet. Diese Rundkörper, die in Form von Rohren, Buchsen, Rundringen, Stangenabschnitten usw. vorliegen, müssen sich zur Aufnahme durch die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung in der Horizontallage befinden und ein seitliches Erfassen durch das Lastaufnahmemittel gestatten. Mittels dieser Lastgreif- und Lasttrageinrichtung wird dann der Rundkörper zwischen den Bearbeitungsmaschinen oder zum Transportmittel befördert. Bei ihrem Einsatz im Rohrleitungsbau als Lastaufnahmemittel an Hebefahrzeugen werden die Rohrleitungsabschnitte von den Transportfahrzeugen unmittelbar bis zum Rohrleitungsstrang transportiert und bis zum festen Einbinden in denselben gehalten.The invention relates to a load gripping and load carrying device, which allows detecting and transporting tubular body or rod material with a round cross-section and different diameters. These round bodies, which are in the form of tubes, bushings, round rings, bar sections, etc., must be in the horizontal position for reception by the load gripping and load carrying device and allow lateral gripping by the load handling device. By means of this load gripping and load carrying device, the round body is then transported between the processing machines or the means of transport. When used in pipeline construction as load handling equipment on lifting vehicles, the pipeline sections are transported by the transport vehicles directly to the pipe string and kept in the same until they are firmly integrated.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Zum Erfassen von einzelnen runden Stangen verschiedener Durchmesser ist eine Greifzange (DE 2018991) bekannt, die aus zwei um einen gemeinsamen Gelenkbolzen drehbaren und doppelarmigen Zangenhebeln besteht, an deren oberen Enden Zuglaschen angelenkt sind. Im mittleren Bereich der unteren Zangenhebelteile sind zwei schwenkbare, die Öffnung der Zange begrenzende Laschen angeordnet, die über Gelenkbolzen an den Zangenhebeln befestigt und über einen gemeinsamen Drehpunkt miteinander verbunden sind. Ebenso wie die freien Enden der Zangenhebel mit Rollen ausgestattet sind, weist auch der gemeinsame Drehpunkt der Laschen eine Rolle auf. Mittels dieser Rollen wird am zu erfassenden Rundkörper eine Dreipunktspannung erzielt. Speziell bei Rundkörpern mit kleineren Durchmessern wird mit dieser Greifzange keine feste Halterung ermöglicht, da die als Greifpunkte fungierenden Rollen nicht gleichmäßig am Umfang des Rundkörpers anliegen. Diese labile Halterung führt während des Transports zur Lastverschiebung in der Greifzange und zum Lösen der Körper. Weiterhin ist zu beachten, daß auf Fußböden oder Flächen aufliegende Rundkörper mit kleinem Durchmesser von dieser Zange nicht erfaßt werden können, sofern diese Körper nicht angehoben werden. Zur Ermöglichung eines Spannens sind diese Körper auf einer Unterstützung zu lagern, damit die Greifzange sie unterfassen kann.For detecting individual round bars of different diameters, a grasping forceps (DE 2018991) is known, which consists of two rotatable about a common hinge pin and double-armed forceps levers, at the upper ends of pull tabs are articulated. In the central region of the lower pliers lever parts, two pivotable, the opening of the pliers limiting tabs are arranged, which are attached via hinge pins on the pliers levers and connected to each other via a common fulcrum. Just as the free ends of the caliper levers are equipped with rollers, also has the common pivot point of the tabs on a role. By means of these rollers, a three-point tension is achieved on the round body to be detected. Especially with round bodies with smaller diameters, no firm support is possible with this gripping pliers, since the roles acting as gripping points do not rest uniformly on the circumference of the round body. This labile bracket leads during transport to the load shift in the gripper and to loosen the body. Furthermore, it should be noted that resting on floors or surfaces round body with a small diameter of this pliers can not be detected, unless these bodies are raised. To allow for tensioning, these bodies should be stored on a support so that the gripper can grasp them.

Eine weitere Lösung zum Bewegen von Rundkörpern beinhaltet die in der DE 2557059 enthaltene Transportvorrichtung, deren Grundkörper einen kurzen Arm aufweist, dem gegenüberliegend ein mittels hydraulischer Vorrichtung verschiebbares Andrückorgan vorgesehen ist. Dieses Andrückorgan besteht aus einem am Grundkörper befestigten Endteil, dem sich mehrere und gelenkig verbundene Glieder anschließen. In dem Endglied ist ein Seil geführt, das an einer hydraulischen Zugkrafterzeugungsvorrichtung befestigt ist. Soll nun mittels dieser Transportvorrichtung ein Rundkörper erfaßt werden, ist der kurze Arm unter diesen Körper zu fahren, was voraussetzt, daß auch dieser Körper vorher auf einer Unterstützung abzulegen ist, da er sonst nicht vom Arm zu unterfassen ist. Nachfolgend wird über die hydraulische Vorrichtung das Andrückorgan gegen den Körper gefahren. Durch Betätigung der Zugkrafterzeugungsvorrichtung wird über das Seil der aus den Gliedern bestehende Teil des Andrückorgans gekrümmt, so daß sich die einzelnen Glieder an dem Rundkörper anlegen. Durch die Ausrüstung des Andrückorgans mit mehreren gelenkigen Gliedern sowie durch den Einsatz zweier Hydraulikantriebe ist diese Vorrichtung relativ kompliziert und kostenaufwendig. Außerdem erfordert die Verwendung von gelenkig verbundenen Gliedern sowie eine als Seil ausgeführte Zugvorrichtung einen erhöhten Wartungs- und Reparaturaufwand, da derartige Bauteile im robusten Transportbetrieb einem hohen Verschleiß unterliegen. Selbst bei einer weiteren Ausgestaltungsform dieser Vorrichtung, die in Verbindung mit einem Kranhaken zur Anwendung kommt, werden diese Erscheinungen nicht beseitigt. Durch den Austausch des kurzen Armes gegen ein gelenkiges Andrückorgan erhöht sich hierbei sowohl der Fertigungs-als auch der Wartungsaufwand für die Vorrichtung.Another solution for moving round bodies includes the transport device contained in DE 2557059, whose base body has a short arm, which is provided opposite a displaceable by means of hydraulic device Andrückorgan. This Andrückorgan consists of a base attached to the end part, which connect several and articulated links. In the end member, a rope is guided, which is attached to a hydraulic tensile force generating device. If now by means of this transport device, a round body are detected, the short arm is under this body to drive, which implies that this body is previously put off on a support, as he is not otherwise under the arm. Subsequently, the Andrückorgan is driven against the body via the hydraulic device. By actuating the tensile force generating device, the part of the pressing member consisting of the limbs is bent over the rope, so that the individual limbs rest on the round body. By equipping the Andrückorgans with multiple articulated members as well as by the use of two hydraulic drives, this device is relatively complicated and expensive. In addition, the use of articulated links and running as a rope traction device requires increased maintenance and repair costs, since such components are subject to wear in robust transport operation. Even in a further embodiment of this device, which is used in conjunction with a crane hook, these phenomena are not eliminated. By replacing the short arm against a hinged Andrückorgan this increases both the manufacturing and the maintenance of the device.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Lastgreif- und Lasttrageinrichtung zu schaffen, die ein sicheres Erfassen von auf Böden oder Flächen aufliegenden Rundkörpern gestattet und bei Gewährleistung einer festen Halterung der Körper während des Transports sich gleichzeitig auf Grund ihres einfachen Aufbaus durch einen geringeren Fertigungs- und Wartungsaufwand auszeichnet.The object of the invention is to provide a load gripping and load bearing device that allows a secure detection of resting on floors or surfaces round bodies and while ensuring a firm support of the body during transport at the same time due to their simple structure by a lower manufacturing and maintenance costs.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gelenkig miteinanderverbundenen Glieder eines bekannten Lastaufnahmemittels mit zusätzlichen Greifelementen auszustatten sowie diese Funktionselemente entsprechend zu gestalten, so daß eine doppelprismatische Lastaufnahme für Rundkörper unterschiedlicher Durchmesser gewährleistet ist. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß im Greifbereich zwischen beiden Wangen der gelenkig miteinander verbundenen Glieder der Lastgreif- und Lasttrageinrichtung jeweils schwenkbare Elemente lagern, die als einseitige Hebel ausgebildet sind. Diese schwenkbaren Elemente, die im unteren Bereich der Glieder mittels Gelenkbolzen befestigt sind und die über konkav gestaltete Konturen verfugen, die in den Greifbereich weisen, bestehen aus zwei Blechen, die über Rippen miteinander verbunden sind. Dem Gelenkbolzen des schwenkbaren Elementes gegenüberliegend ist zwischen den Blechen eine über zwei schlitzförmige Ausnehmungen verfügende Buchse vorgesehen, in der zwei federbelastete und über Stifte verfügende Bolzen lagern. Diese Stifte ragen durch die schlitzförmigen Ausnehmungen der Buchse hindurch bis in den Bereich zwischen den Wangen des Gliedes. Im Bereich der Bolzen verfügen die Wangen über mehrere Durchgangsbohrungen, in die die federbelasteten Bolzen des elastischen Elementes eingreifen.The invention has for its object to provide the articulated members of a known lifting device with additional gripping elements and to make these functional elements accordingly, so that a double prismatic load bearing is ensured for round body of different diameters. According to the invention this is achieved in that in the gripping area between the two cheeks of the articulated members of the load gripping and load carrying device each store pivotable elements, which are designed as one-sided lever. These pivoting elements, which are fastened in the lower part of the links by means of hinge pins and which have concave contours which point into the gripping area, consist of two plates which are connected to one another via ribs. The hinge pin of the pivotable element opposite is provided between the sheets over a two slot-shaped recesses socket provided in the two spring-loaded and pin-mounted pins. These pins protrude through the slot-shaped recesses of the socket through into the area between the cheeks of the member. In the area of the bolts, the cheeks have a plurality of through holes, in which engage the spring-loaded bolts of the elastic element.

Beim Transport von Rundkörpern kleinerer Abmessungen werden die beiden Elemente entsprechend dem Durchmesser der zu bewegenden Last aus den Gliedern der bereits in Offenstellung befindlichen Lastgreif- und Lasttrageinrichtung heraus in den Greifbereich hineingeschwenkt. Dazu werden die federbelasteten Bolzen durch Betätigung der Stifte aus den Durchgangsbohrungen der Glieder herausgezogen und nach Schwenken der Elemente erneut in die Durchgangsbohrungen eingeführt. Die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung wird nunmehr bis in den Bereich der Last abgesenkt und durch Entriegelung der Druckstange am Rundkörper zur Anlage gebracht. Dabei erfolgt eine doppelprismatische Halterung des Rundkörpers, da neben der der Anlage der Gliederspitzen der Körper auch jeweils durch die dem Gelenkbolzen abgewandte Kante des schwenkbaren Elementes erfaßt wird. Beim Anheben der Lastgreif- und Lasttrageinrichtung wird die Klemm- und Haltekraft dieses Lastaufnahmemittels durch das Eigengewicht des Rundkörpers erzeugt, wodurch dieser eine sichere Halterung während des Transportvorganges erfährt.When transporting round bodies of smaller dimensions, the two elements are pivoted out according to the diameter of the load to be moved from the members of the already located in the open position load gripping and load carrying device out in the gripping area. For this purpose, the spring-loaded bolts are pulled out by actuation of the pins from the through holes of the links and inserted again after pivoting of the elements in the through holes. The load gripping and load carrying device is now lowered into the region of the load and brought by unlocking the push rod on the round body to the plant. In this case, there is a double prismatic support of the round body, since in addition to the system of the link points of the body is also detected in each case by the hinge pin facing away from the edge of the pivotable element. When lifting the load gripping and load carrying device, the clamping and holding force of this lifting device is generated by the weight of the round body, whereby it undergoes a secure support during the transport process.

Der wesentlichste Vorteil dieser Lastgreif- und Lasttrageinrichtung besteht darin, daß die zu bewegenden Rundkörper mit kleinerem Durchmesser zum sicheren Erfassen durch dieses Lastaufnahmemittel nicht mehr angehoben werden müssen oder erhöht zu lagern sind. Die doppelprismatische Spannung, die bei zangenähnlichen Lastaufnahmemitteln zur sicheren Halterung angestrebt wird, wird bei dieser, für einen erweiterten Einsatzbereich vorgesehenen Ausführung weiterhin durchgesetzt und beibehalten.The most important advantage of this load gripping and load bearing device is that the moving round body with a smaller diameter for safe detection by this load handling devices no longer need to be raised or are to be stored elevated. The double prismatic tension, which is aimed at with pliers-like load-carrying devices for secure mounting, is still enforced and maintained in this design, which is intended for an extended field of application.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: Lastgreif- und Lasttrageinrichtung mit angedeutetem RundkörperFig. 1: load gripping and load bearing device with indicated round body

Fig.2: Vergrößerte Darstellung des Greifbereiches, bei der das linke Glied im Schnitt gezeigt wirdFig.2: Enlarged view of the gripping area, in which the left member is shown in section

Fig. 3: Vergrößerte Darstellung des Greifbereiches zur Aufnahme von Rundkörpern mit kleinerem DurchmesserFig. 3: Enlarged view of the gripping area for receiving round bodies with a smaller diameter

Fig.4: Schnitt A-A des linken Gliedes der Fig.24 shows section A-A of the left member of Fig.2

Fig.5: Schnitt B-B des linken Gliedes der Fig. 25 shows section B-B of the left link of FIG. 2

Die in Fig. 1 dargestellte Lastgreif-und Lasttrageinrichtung verfügt über zwei doppelarmige Glieder 1, die durch einen gemeinsamen Bolzen 2 schwenkbar verbunden sind. An den dem Kranhaken 3 zugewandten Enden der Glieder 1 sind über weitere Bolzen 4 Laschen 5 angelenkt, die über einen gemeinsamen Bolzen 6 mit einem Schäkel 7 verbunden sind. Zwischen den Bolzen 4 ist eine Druckstange 8 vorgesehen, der ein Griff 9 mit federbelastetem Bolzen 10 zugeordnet ist. Die doppelarmigen Glieder 1 bestehen aus je zwei Wangen 11, die über Distanzstücke 12 miteinander verbunden sind, wie in Fig. 2 und 3 gezeigt. Im Greifbereich der Glieder 1 sind jeweils schwenkbare Elemente 13 angeordnet. Die schwenkbaren Elemente 13 sind im unteren Bereich der Glieder 1 mittels Gelenkbolzen 14 bewegbar befestigt und somit als einseitige Hebel ausgeführt. Die in den Greifbereich weisenden Konturen 15 dieser Elemente 13 sind dabei konkav ausgebildet. Während die Elemente 13 zum Bewegen von Rundkörpern mit größerem Durchmesserzwischen den Wangen 11 der Glieder 1 verbleiben (Fig.2), werden sie zum Transport kleinerer Körper aus den Gliedern 1 heraus in den Greifbereich geschwenkt, wie in Fig. 3 dargestellt. Das Element 13 besteht aus zwei parallelen Blechen 16, die über mehrere Rippen 17 miteinander verschweißt sind. Auf der dem Gelenkbolzen 14 gegenüberliegenden Seite ist zwischen den Blechen 16 des Elementes 13 eine Buchse 18 vorgesehen, die zwei schlitzförmige Ausnehmungen 19 aufweist (Fig. 4). In der Buchse 18 lagern zwei Bolzen 20, zwischen denen eine Feder 21 angeordnet ist. Die beiden Bolzen 20 verfugen jeweils über Stifte 22, die durch die schlitzförmigen Ausnehmungen 19 der Buchse 18 bis in den Bereich der Wangen 11 ragen. Diesen Bolzen 20 sind im Bereich der Wangen 11 mehrere Durchgangsbohrungen 23 zugeordnet, in die sie eingreifen und dadurch die Stellung des schwenkbaren Elementes 13 sichern. Durch ein Abdeckblech 24 sind die Durchgangsbohrungen 23 in den Wangen 11 einseitig verschlossen. In Fig. 5 ist die Anordnung des Gelenkbolzens 14 dargestellt, wobei der Gelenkbolzen 14 in den Wangen 11 jeweils durch eine Verkleidung 25 abgedeckt ist.The load gripping and load carrying device shown in Fig. 1 has two double-armed members 1, which are pivotally connected by a common pin 2. At the crane hook 3 facing ends of the links 1 5 tabs are hinged on more bolts 4, which are connected via a common pin 6 with a shackle 7. Between the pin 4, a push rod 8 is provided, which is associated with a handle 9 with spring-loaded pin 10. The double-armed members 1 consist of two cheeks 11, which are connected to one another via spacers 12, as shown in FIGS. 2 and 3. In the gripping region of the members 1 each pivotable elements 13 are arranged. The pivotable elements 13 are movably mounted in the lower region of the members 1 by means of hinge pins 14 and thus designed as a one-sided lever. The pointing in the gripping region contours 15 of these elements 13 are concave. While the elements 13 for moving larger diameter round bodies remain between the cheeks 11 of the links 1 (Figure 2), they are pivoted out of the links 1 into the grip area for transporting smaller bodies, as shown in Figure 3. The element 13 consists of two parallel sheets 16, which are welded together via a plurality of ribs 17. On the opposite side of the hinge pin 14, a bush 18 is provided between the sheets 16 of the element 13, which has two slot-shaped recesses 19 (Fig. 4). In the sleeve 18 store two bolts 20, between which a spring 21 is arranged. The two bolts 20 each have pins 22, which protrude through the slot-shaped recesses 19 of the bushing 18 into the region of the cheeks 11. This pin 20 are associated with a plurality of through holes 23 in the region of the cheeks 11, in which they engage and thereby secure the position of the pivotable element 13. By a cover plate 24, the through holes 23 in the cheeks 11 are closed on one side. In Fig. 5, the arrangement of the hinge pin 14 is shown, wherein the hinge pin 14 is covered in the cheeks 11 each by a panel 25.

Sind mittels dieser Lastgreif- und Lasttrageinrichtung Rundkörper zu bewegen, so wird die am Kranhaken 3 hängende Einrichtung bis in den Bereich der Last dirigiert. Dabei wird die Einrichtung am Griff 9 erfaßt, wodurch beim Schließen der Hand gleichzeitig die Druckstange 8 in die Einrichtung hineingeschoben und die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung in Offenstellung gebracht wird. Rastet der Bolzen 10 in die Druckstange 8 ein, erfolgt eine Arretierung der Offenstellung. Sind nun Lasten mit kleinerem Durchmesser zu transportieren, so werden die Elemente 13 aus den Gliedern 1 heraus und in deren Greifbereich hineingeschwenkt. Dazu werden mittels der beiden Stifte 22 die Bolzen 20 aus den Durchgangsbohrungen 23 in den Gliedern 1 herausgezogen, wodurch die Elemente 13 aus ihren Befestigungen gelöst werden. Nach dem erforderlichen Schwenken der Elemente 13 rasten die Bolzen 20 unter dem Druck der Feder 21 in weitere Durchgangsbohrungen 23 ein, so daß eine feste Halterung der Elemente 13 in ihrer neuen Stellung gegeben ist. Beim Schwenken der Elemente 13 ist jedoch zu beachten, daß beide Elemente 13 die gleiche Stellung im Greifbereich einnehmen. Nunmehr wird die offene und mit eingestellten Elementen 13 ausgerüstete Lastgreif- und Lasttrageinrichtung unmittelbar über den Rundkörper bewegt. Befinden sich die Spitzen der Glieder 1 unterhalb der gedachten Mittellinie des Rundkörpers, so wird durch Betätigung des Bolzens 10 die Arretierung der Einrichtung gelöst, wodurch sich beide Glieder 1 um den Rundkörper legen. Dabei kommen die Spitzen der beiden Glieder 1 und jeweils eine Kante der konkaven Kontur 15 der Elemente 13 an der Last zur Anlage, wodurch eine doppelprismatische Halterung gewährleistet ist. Beim Anheben der Einrichtung wird die Klemm- und Haltekraft durch das Eigengewicht des erfaßten Rundkörpers erzeugt.If round bodies are to be moved by means of this load gripping and load carrying device, then the device hanging on the crane hook 3 is directed into the area of the load. In this case, the device is detected on the handle 9, whereby at the same time the push rod 8 is pushed into the device when closing the hand and the load gripping and load carrying device is brought into the open position. Latches the bolt 10 in the push rod 8, there is a locking of the open position. If loads of smaller diameter are to be transported, the elements 13 are pivoted out of the links 1 and into their gripping area. For this purpose, the bolts 20 are pulled out of the through holes 23 in the links 1 by means of the two pins 22, whereby the elements 13 are released from their attachments. After the necessary pivoting of the elements 13, the bolts 20 engage under the pressure of the spring 21 in further through holes 23, so that a firm support of the elements 13 is given in its new position. When pivoting the elements 13, however, it should be noted that both elements 13 occupy the same position in the gripping area. Now, the open and equipped with adjusted elements 13 load gripping and load carrying device is moved directly over the round body. Are the tips of the members 1 below the imaginary center line of the round body, so the locking of the device is released by actuation of the bolt 10, whereby both members 1 put around the round body. In this case, the tips of the two members 1 and one edge of the concave contour 15 of the elements 13 come to the load to the system, whereby a double-prismatic support is ensured. When lifting the device, the clamping and holding force is generated by the weight of the detected round body.

Nach dem Transport der Last wird diese abgesetzt. Durch erneutes Betätigen der Druckstange 8 wird die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung wieder geöffnet und arretiert, so daß sie nunmehr vom Rundkörper entfernt werden kann.After the transport of the load, this is discontinued. By re-pressing the push rod 8, the load gripping and load carrying device is opened and locked again, so that it can now be removed from the round body.

Claims (2)

1. Lastgreif- und Lasttrageinrichtung, bestehend aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Gliedern, von denen jedes Glied aus jeweils zwei parallelen Wangen besteht, zwischen denen sich Distanzstücke befinden, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Wangen (11) im Greifbereich jedes Gliedes (1) jeweils schwenkbare Elemente (13) lagern, die als einseitige Hebel ausgebildet und im unteren Bereich des Gliedes (1) mittels Gelenkbolzen (14) befestigt sind und die über konkav gestaltete Konturen (15) verfügen, die in den Greifbereich weisen.1. load gripping and load carrying device consisting of two articulated links, each of which consists of two parallel cheeks between which there are spacers, characterized in that between the two cheeks (11) in the gripping region of each member (1) each pivotable elements (13) store, which are designed as one-sided lever and in the lower region of the member (1) by means of hinge pins (14) are fastened and which have concave contours (15) which point into the gripping area. 2. Lastgreif- und Lasttrageinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das schwenkbare Element (13) aus zwei, über Rippen (17) miteinander verbundenen Blechen (16) besteht, wobei auf der dem Gelenkbolzen (14) des schwenkbaren Elementes (13) gegenüberliegenden Seite zwischen den Blechen (16) eine über zwei schlitzförmige Ausnehmungen2. load gripping and load carrying device according to claim 1, characterized in that the pivotable element (13) consists of two, via ribs (17) interconnected sheets (16), wherein on the hinge pin (14) of the pivotable element (13) opposite side between the sheets (16) has a two slot-shaped recesses (19) verfügende Buchse (18) angeordnet ist, in der zwei federbelastete und über Stifte (22) aufweisende Bolzen (20) lagern", deren Stifte (22) durch die schlitzförmigen Ausnehmungen (19) der Buchse (18) bis in den Bereich zwischen den Wangen (11) des Gliedes (1) ragen und daß im Bereich der Bolzen (20) die Wagen (11) über mehrere Durchgangsbohrungen (23) verfügen, in die die Bolzen(19) is arranged bushing (18) in which two spring-loaded and over pins (22) having bolts (20) "store their pins (22) through the slit-shaped recesses (19) of the bushing (18) into the area between the cheeks (11) of the member (1) protrude and that in the region of the bolts (20) the carriage (11) via a plurality of through holes (23) have, in which the bolts (20) eingreifen.(20) intervene.
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