DD241447A1 - PNEUMATIC LINEAR DRIVE - Google Patents
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- DD241447A1 DD241447A1 DD28124685A DD28124685A DD241447A1 DD 241447 A1 DD241447 A1 DD 241447A1 DD 28124685 A DD28124685 A DD 28124685A DD 28124685 A DD28124685 A DD 28124685A DD 241447 A1 DD241447 A1 DD 241447A1
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Linearantrieb fuer Raststellungsbetrieb. Ausgehend von der Aufgabe - Schaffung eines pneumatischen Linearantriebes mit definierten, beliebig einstellbaren, stossfrei anfahrbaren Raststellungen - ist bei einem pneumatischen Linearantrieb fuer Raststellungsbetrieb mit einem einen Kolbenstangen versehenen Arbeitskolben enthaltenden, beidseitig durch Zylinderkoepfe abgeschlossenen Arbeitszylinder und einem mit den Zylinderraeumen ueber Leitungen verbundenen Hauptwegeventil mit drei Schaltstellungen im Arbeitszylinder in Arbeitsrichtung ein mit einer verstellbaren Rasteinheit zusammenwirkender Rastkolben angeordnet. FigurThe invention relates to a pneumatic linear drive for detent operation. Based on the task - creating a pneumatic linear drive with defined, adjustable, shock-free approachable detent positions - is in a pneumatic linear actuator for detent operation with a piston rods containing a piston containing both sides closed by cylinder heads and a working cylinder connected to the lines via lines main way valve with three Switching positions in the working cylinder in the working direction a cooperating with an adjustable locking unit locking piston arranged. figure
Description
Pneumatischer LinearantriebPneumatic linear drive
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Linearantrieb für RastStellungsbetrieb.The invention relates to a pneumatic linear drive for latching operation.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es ist ein pneumatischer Linearantrieb mit einem durch Zylinderköpfe begrenzten Arbeitszylinder, einem Arbeitskolben und einer mit den Zylinderräumen vor und nach dem Arbeitskolben verbundenen Ventilsteuerung bekannt (4. Aachener fluidtechnisches Kolloquium, März 1980, Bd. 3, S. 28). Zum Anfahren von Raststellungen werden nach abluftseitiger Drosselung beide Zylinderräume gleichzeitig mit Druckluft beaufschlagt.. Nachteilig ist dabei, daß ein genaues Anfahren der Raststellung mit diesem Antrieb nicht möglich ist.It is a pneumatic linear drive with a limited by cylinder heads working cylinder, a working piston and connected to the cylinder chambers before and after the working piston valve control known (4th Aachen Fluidtechnisches Kolloquium, March 1980, Vol. 3, p 28). For starting off detent positions both cylinder chambers are simultaneously subjected to compressed air after exhaust-side throttling .. The disadvantage here is that an accurate approach of the detent position with this drive is not possible.
Es ist weiterhin ein pneumatischer Linearantrieb mit einem durch Zylinderköpfe begrenzten Arbeitszylinder, einem mit mindestens einem Anschlagteil versehenen Arbeitskolben, einem Wegeventil und mit dem Ansohlagteil zusammenwirkenden mit Dämpfungszylindern versehenen Anschlägen bekannt (4. Aachener fluidteffihniscb.es Kolloquium, März 1980, Bd. 3, S. 25). Nachteilig ist bei diesem Antrieb die starke Geräuschbildung und das Auftreten von harten Schlägen bzw. Stößen beim Anfahren der Raststellungen sowie das ungenaue Erreichen der Raststellung infolge Rückprall.Furthermore, a pneumatic linear drive with a working cylinder limited by cylinder heads, a working piston provided with at least one stop member, a directional valve and stoppers cooperating with the Ansohlagteil known with damping cylinders known (4th Aachener fluidteffihniscb.es colloquium, March 1980, Vol. 3, p 25). A disadvantage of this drive, the strong noise and the occurrence of hard knocks or bumps when starting the locking positions and the inaccurate reaching the detent position due to rebound.
ο C .ο C
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist die Verbesserung eines pneumatischen Linearantriebes.The aim of the invention is the improvement of a pneumatic linear drive.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines pneumatischen Linearantriebes mit definierten, beliebig einstellbaren, stoßfrei anfahrbaren Raststellungen.The object of the invention is to provide a pneumatic linear drive with defined, arbitrarily adjustable, bumpless approachable locking positions.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einem pneumatischen Linearantrieb für Raststellungsbetrieb mit einem einen mit Kolbenstangen versehenen Arbeitskolben enthaltenden, beidseitig durch Zylinderköpfe abgeschlossenen Arbeitszylinder und einem mit den Zylinderräumen über Leitungen verbundenen Hauptwegeventil mit drei Schaltstellungen im Arbeitszylinder in Arbeitsrichtung ein mit einer verstellbaren Rasteinheit zusammenwirkender Rastkolben angeordnet ist. Dabei ist der Rastkolben über eine Rastkolbenhülse auf einer der Kolbenstangen des Arbeitszylinders verschiebbar angeordnet und die Kolbenstange ist mit einem mit der Rastkolbenhülse zusammenwirkenden Anschlagteil versehen.According to the invention, this object is achieved in that in a pneumatic linear actuator for detent operation with a piston rod equipped with a piston containing both sides closed by cylinder heads and connected to the cylinder chambers via lines main way valve with three switching positions in the working cylinder in the working direction cooperating with an adjustable detent unit Locking piston is arranged. In this case, the locking piston is displaceably arranged via a locking piston sleeve on one of the piston rods of the working cylinder and the piston rod is provided with a cooperating with the locking piston sleeve stop member.
Am Arbeitskolben ist ein Kolbenansatz und am Rastkolben eine mit dem Kolbenansatz zusammenwirkende Zylinderbohrung angeordnet.On the piston a piston approach and the locking piston cooperating with the piston neck cylinder bore is arranged.
Im Rastkolben ist eine Axialbohrung und eine Axialbohrung und in dieser ein Rückschlagventil und eine Axialbohrung und in dieser eine Drossel angeordnet.In the locking piston is an axial bore and an axial bore and in this a check valve and an axial bore and arranged in this a throttle.
In einem der Zylinderköpfe ist eine mit einer der Kolbenstangen des Arbeitskolbens zusammenwirkende und mit einem Bremswegeventil verbundene Feststellbremse angeordnet.In one of the cylinder heads, a parking brake cooperating with one of the piston rods of the working piston and connected to a brake-way valve is arranged.
Ausführungsbeispielembodiment
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben:The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment:
Die Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Einrichtung. Der erfindungsgemäße pneumatische Linearantrieb enthalt einen Arbeitszylinder 1, welcher beidseitig durch Zylinderköpfe 2, 2' abgeschlossen ist, einem beidseitig mit Kolbenstangen 3, 31 rersehenen Arbeitskolben 4 und einen im Arbeitszylinder angeordneten mit einer Rastkolbenhülse 5 versehenen Rastkolben 6. Dabei ist der Rastkolben 6 in Arbeitsrichtung des Arbeitskolbens 4 angeordnet. Die Arbeitsrichtung ist mit einem Pfeil gekennzeichnet.The drawing shows the device according to the invention. The pneumatic linear drive according to the invention comprises a working cylinder 1, which is completed on both sides by cylinder heads 2, 2 ', a reciprocating with piston rods 3, 3 1 rersehenen working piston 4 and arranged in a working cylinder provided with a locking piston sleeve 5 locking piston 6. Here is the locking piston 6 in Working direction of the working piston 4 is arranged. The working direction is marked with an arrow.
Die eine der Kolbenstangen 3 ist in einem der Zylinderköpfe 2 verschiebbar gelagert. Die andere Kolbenstange 3f ist in der Rastkolbenhülse 5 verschiebbar gelagert und im Endbereioh mit einem Anschlagteil 7 versehen.One of the piston rods 3 is slidably mounted in one of the cylinder heads 2. The other piston rod 3 f is slidably mounted in the locking piston sleeve 5 and provided in Endbereioh with a stop member 7.
Die Rastkolbenhülse 5 ist in dem Zylinderkopf) 3f verschiebbar gelagert.The locking piston sleeve 5 is slidably mounted in the cylinder head) 3 f .
Im Yerschiebebereich der Raetkolbenhülse 5 ist eine verstellbare Rasteinheit 8 angeordnet.In Yerschiebebereich the Raetkolbenhülse 5 an adjustable latch unit 8 is arranged.
Durch die Anordnung der Kolben 4, 6 im Arbeitszylinder 1 entstehen drei Räume, ein erster Arbeitsraum 9 zwischen Zylinderkopf 2 und Arbeitskolben 4, ein Bremsraum 10 zwischen Arbeitskolben 4 und Rastkolben 6 und ein zweiter Arbeitsraum 11 zwischen Rastkolben 6 und Zylinderkopf 2'. Der Arbeitskolben 4 ist mit einem Kolbenansatz 12 und der Rastkolben 6 mit einer mit dem Kolbenansatz zusammenwirkenden Zylinderbohrung 13 versehen.The arrangement of the pistons 4, 6 in the working cylinder 1 creates three spaces, a first working space 9 between the cylinder head 2 and the working piston 4, a brake chamber 10 between the working piston 4 and locking piston 6 and a second working space 11 between locking piston 6 and cylinder head 2 '. The working piston 4 is provided with a piston neck 12 and the locking piston 6 with a cooperating with the piston neck cylinder bore 13.
Der Rastkolben 6 ist mit einer Axialbohrung 14, einer Axialbohrung, in der ein Rückschlagventil 15 angeordnet ist und mit einer Axialbohrung, in der eine Drossel 16 angeordnet ist, ausgestattet.The locking piston 6 is provided with an axial bore 14, an axial bore in which a check valve 15 is arranged and with an axial bore, in which a throttle 16 is arranged.
Der pneumatische Linearantrieb enthält weiterhin ein Hauptwegeventil 17 mit drei Schaltstellungen a; b; c. Das Hauptwegeventil ist über eine erste Leitung 18 und den Zylinderkopf 2 mit dem ersten Arbeitsraum 9 und über eineThe pneumatic linear drive further includes a main way valve 17 with three switching positions a; b; c. The main way valve is connected via a first line 18 and the cylinder head 2 with the first working space 9 and a
zweite Leitung 19 und den Zylinderkopf 2· mit dem zweiten,Arbeitsraum 11 verbunden.second line 19 and the cylinder head 2 · connected to the second, working space 11.
In der Sohaltstellung a ist die nicht dargestellte Druckluftquelle mit dem zweiten Arbeitsraum 11 und der erste Arbeitsraum 9 mit der Atmosphäre verbunden.In the holding position a, the compressed air source, not shown, is connected to the second working space 11 and the first working space 9 is connected to the atmosphere.
In der Sohaltstellung b ist die Druckluftquelle mit dem ersten Arbeitsraum 9 und der zweite Arbeitsraum 11 mit der Atmosphäre verbunden.In the holding position b, the compressed air source is connected to the first working space 9 and the second working space 11 is connected to the atmosphere.
In der Schaltstellung c ist sowohl der erste als auch der zwei te Arbeitsraum mit der Druckluftquelle verbunden. Im Zylinderkopf 2 ist eine auf die Kolbenstange 3 wirkende Feststellbremse 20 angeordnet.In the switching position c, both the first and the two te working space is connected to the compressed air source. In the cylinder head 2 acting on the piston rod 3 parking brake 20 is arranged.
Die Feststellbremse ist über eine Leitung 21 mit einem Bremswegeventil 22 verbunden.The parking brake is connected via a line 21 with a brake way valve 22.
In der Schaltstellung d ist die Feststellbremse 20 mit der Atmosphäre und in der Schaltstellung e mit der Druckluftquelle verbunden.In the switching position d, the parking brake 20 is connected to the atmosphere and in the switching position e with the compressed air source.
Nachfolgend wird der Bewegungsablauf des erfindungsgemäßen pneumatischen Linearantriebes beschrieben.The sequence of movements of the pneumatic linear drive according to the invention will be described below.
Der Bewegungsablauf gliedert sich in folgende Arbeitsschritte:The movement is divided into the following steps:
- Anfahren der Ausgangsstellung- Approaching the starting position
- Setzen der Rasteinheit- Set the latch unit
- Anfahren der ersten Raststellung- Approaching the first detent position
- Halten der Raststellung- Hold the detent position
Nach dem Anfahren und Halten der ersten Raststellung erfolgt entweder das Anfahren und Halten weiterer Raststellungen und danach das Anfahren der Ausgangsstellung oder sofern nur eine Raststellung angefahren werden soll das Anfahren der Ausgangsstellung.After starting and holding the first detent position takes place either the start and holding more detent positions and then the start of the starting position or if only one detent position to be approached the start of the starting position.
Anfahren der AusgangsstellungApproaching the starting position
Der Rückhub des Arbeitskolbens 4 entgegen der Arbeitsrichtung wird durch umsteuern des Hauptwegeventils 17 aus der Sohaltstellung ο in die Schaltstellung a und des Bremswegeventils 22The return stroke of the working piston 4 counter to the working direction is by reversing the main directional control valve 17 from the stop position o in the switching position a and the brake travel valve 22nd
_ 5 —_ 5 -
γόη der Schaltstellung e in die Schaltstellung d eingeleitet. Dabei wird die Feststellbremse 20 entlüftet.γόη the switching position e introduced into the switching position d. The parking brake 20 is vented.
Die durch die zweite Leitung 19 in den zweiten Arbeitsraum 11 über die Axialbohrung 14 und das Rückschlagventil 15 strömende Druckluft wirkt auf den Arbeitskolben 4 und den Kolbenansatz 12.The compressed air flowing through the second line 19 into the second working chamber 11 via the axial bore 14 and the check valve 15 acts on the working piston 4 and the piston extension 12.
Die in dem ersten Arbeitsraum 9 enthaltene Druckluft wird in die Atmosphäre geleitet. Durch den Druckunterschied wird der Arbeitskolben 4 entgegen der Arbeitsrichtung verschoben, wobei über das Anschlagteil 7 der Rastkolben 6 ebenfalls entgegen der Arbeitsrichtung verschoben wird. Am Ende des Anfahrens der Ausgangsstellung befindet sich der Arbeitskolben 4 am Anschlag des Zylinderkopfes 2 und der Rastkolben 6 ist soweit entgegen der Arbeitsrichtung verschoben, daß sich der Kolbenansatz 12 außerhalb der Zylinderbohrung 13 befindet.The compressed air contained in the first working space 9 is conducted into the atmosphere. Due to the pressure difference, the working piston 4 is displaced counter to the working direction, wherein the locking piston 6 is also displaced against the working direction via the stop member 7. At the end of starting the starting position of the working piston 4 is at the stop of the cylinder head 2 and the locking piston 6 is shifted so far against the working direction that the piston extension 12 is outside the cylinder bore 13.
Setzen der RasteinheitSet the detent unit
Die Rasteinheit 8 wird in die erste Raststellung gebracht.The latch unit 8 is brought into the first detent position.
Anfahren der ersten RaststellungApproaching the first detent position
Durch Umsteuern des Hauptwegeventils 17 in die Schaltstellung b strömt Druckluft durch die erste Leitung 18 in den ersten Arbeitsraum 9 und aus dem zweiten Arbeitsraum 11 über die zweite Leitung 19 in die Atmosphäre, so daß der Arbeitskolben 4 und der Rastkolben 6 in Arbeitsrichtung verschoben werden. Die Kraft zur Verschiebung des Rastkolbens 6 ergibt sich bei gleichem Druck in dem zweiten Arbeitsraum 11 und dem Bremsraum aus den gewählten Fläohenverhältnissen am Rastkolben. Die Bewegung des Rastkolbens 6 mit der Rastkolbenhülse 5 wird durch Anfahren an die Rasteinheit 8 beendet. Taucht der Kolbenansatz 12 des Arbeltskolbens 6 in die Zylinderbohrung 13 ein, wird die im Bremsraum 10 eingeschlossene Druckluft während der weiteren Bewegung des Arbeitskolbens 4 verdichtet. Durch den dabei hervorgerufenen Druokanstieg erfolgt ein stoßfreies Abbremsen des Arbeitskolbens.By reversing the main directional valve 17 in the switching position b compressed air flows through the first line 18 into the first working space 9 and from the second working space 11 via the second line 19 into the atmosphere, so that the working piston 4 and the locking piston 6 are moved in the working direction. The force for displacement of the locking piston 6 results at the same pressure in the second working chamber 11 and the brake chamber from the selected Flächverhältnissen on the locking piston. The movement of the locking piston 6 with the locking piston sleeve 5 is terminated by approaching the locking unit 8. If the piston extension 12 of the working piston 6 dips into the cylinder bore 13, the compressed air enclosed in the brake chamber 10 is compressed during the further movement of the working piston 4. Due to the resulting Druokanstieg occurs a bumpless braking of the working piston.
Der Bremsweg ist über eine Veränderung der Einstellung der Drossel 16 einstellbar.The braking distance is adjustable via a change in the setting of the throttle 16.
Halten der ersten RaststellungHolding the first detent position
Durch Umsteuern des Hauptwegeventils 17 von der Schaltstellung b in die Schaltstellung c wird über die Leitungen 18; 19 gleichzeitig Druckluft in beide Arbeitsräume 9; 11 geleitet. Der Arbeitskolben 4 wird durch die Druckluft fest eingespannt und die an der Rasteinheit 8 anliegende Rastkolbenhülse 5 wird entlastet.By reversing the main directional valve 17 from the switching position b in the switching position c is via the lines 18; 19 simultaneously compressed air in both working spaces 9; 11 headed. The working piston 4 is firmly clamped by the compressed air and the voltage applied to the locking unit 8 locking piston sleeve 5 is relieved.
Durch Umsteuern des Bremswegeventils 22 von der Schaltstellung d in die Schaltstellung e wird die Feststellbremse 20 betätigt, die direkt auf die Kolbenstange 3 wirkt und damit den Arbeitskolben 4 in seiner Raststellung arretiert. Diese Arretierung ist vorteilhaft bei wechselnder Last bzw. wenn während der Rast die Belastung auf den Arbeitskolben wirkt.By reversing the brake travel valve 22 from the switching position d in the switching position e, the parking brake 20 is actuated, which acts directly on the piston rod 3 and thus locks the working piston 4 in its locked position. This lock is advantageous in changing load or when the load acts on the working piston during the rest.
Nach diesem Arbeitssohritt ist ein Arbeitsspiel beendet und es werden in der beschriebenen Art und Weise entweder ein oder mehrere weitere Arbeitsspiele durch Setzen der Rasteinheit in die nächste Position eingeleitet und dann die Ausgangsstellung angefahren oder es wird direkt die Ausgangsstellung angefahren.After this Arbeitssohritt a work cycle is completed and it will be introduced in the manner described either one or more other work cycles by setting the locking unit in the next position and then approached the starting position or it is approached directly to the starting position.
Claims (7)
dadurch, daß in einem der Zylinderköpfe (2) eine mit einer deri Kolbenstangen (3) des Arbeitskolbens (4) zusammenwirkende und mit einem Bremswegeventil (22) rerbundene Feststellbremse (20) angeordnet ist.7 «Pneumatic linear drive according to item 1, marked
in that in one of the cylinder heads (2) a with a deri piston rods (3) of the working piston (4) cooperating and with a brake travel valve (22) rerbundene parking brake (20) is arranged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD28124685A DD241447A1 (en) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | PNEUMATIC LINEAR DRIVE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD28124685A DD241447A1 (en) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | PNEUMATIC LINEAR DRIVE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD241447A1 true DD241447A1 (en) | 1986-12-10 |
Family
ID=5571774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD28124685A DD241447A1 (en) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | PNEUMATIC LINEAR DRIVE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD241447A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9104634U1 (en) * | 1991-04-16 | 1991-06-13 | De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt | Variable stroke actuating cylinder for driving clamping devices |
| DE4242601A1 (en) * | 1992-12-17 | 1994-06-30 | Eisenbach B Rotox Gmbh | Fluid power cylinder with adjustable stroke |
| CN101140002B (en) * | 2007-09-18 | 2012-01-25 | 江苏牡丹离心机制造有限公司 | Compound oil cylinder |
-
1985
- 1985-10-01 DD DD28124685A patent/DD241447A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9104634U1 (en) * | 1991-04-16 | 1991-06-13 | De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt | Variable stroke actuating cylinder for driving clamping devices |
| DE4242601A1 (en) * | 1992-12-17 | 1994-06-30 | Eisenbach B Rotox Gmbh | Fluid power cylinder with adjustable stroke |
| CN101140002B (en) * | 2007-09-18 | 2012-01-25 | 江苏牡丹离心机制造有限公司 | Compound oil cylinder |
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|---|---|---|---|
| EPAE | Change in the person, name or address of the patentee | ||
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