DD229464A1 - WAVE CONNECTION WITH ADJUSTABLE, CHANGED ROTATION VIBRATION CHARACTERISTICS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Wellenverbindung fuer Antriebsanlagen mit elastischen und drehschwingungsdaempfenden Uebertragungselementen, die eine Veraenderung der Drehschwingungscharakteristik gestatten. Bisher ist bekannt, auftretende Drehschwingungsbelastungen durch den Einsatz von Drehschwingungsdaempfern und/oder Wellenverbindungen mit elastischen Elementen abzubauen. Diese Systeme waren auf einen konkreten Betriebspunkt ausgelegt. Veraenderungen des Betriebszustandes konnten damit nicht ausgeglichen werden. Die erfindungsgemaesse Loesung sieht vor, dass durch eine kontinuierliche oder diskrete Veraenderung der Funktionslaenge oder der Funktionsgeometrie der elastischen Uebertragungselemente eine Veraenderung der Drehschwingungscharakteristik der Wellenverbindung herbeigefuehrt wird. Dazu ist eine Stelleinrichtung vorgesehen, die mit den elastischen Uebertragungselementen in Wirkungsverbindung tritt. Die vorgeschlagene Wellenverbindung mit Einrichtungen zur Veraenderung der Drehschwingungscharakteristik ist fuer Antriebsanlagen vorgesehen, die unterschiedliche Betriebszustaende besitzen, wie z. B. Transporteinrichtungen. Als vorteilhaft zeigt sich dabei, dass diese Antriebsanlagen ohne Beeintraechtigung auch ausserhalb der Nenndrehzahl und ohne zusaetzliche Daempfungselemente betrieben werden koennen.The invention relates to a shaft connection for drive systems with elastic and drehschwingungsdaempfenden transmission elements that allow a change in the torsional vibration characteristic. So far, it is known to reduce torsional vibration loads occurring by the use of torsional vibration dampers and / or shaft connections with elastic elements. These systems were designed for a specific operating point. Changes in the operating state could not be compensated. The inventive solution provides that a change in the torsional vibration characteristic of the shaft connection is brought about by a continuous or discrete change in the functional length or the functional geometry of the elastic transmission elements. For this purpose, an adjusting device is provided which enters into operative connection with the elastic transmission elements. The proposed shaft connection with means for varying the torsional vibration characteristic is provided for propulsion systems that have different Betriebsstaende, such. B. transport facilities. It proves to be advantageous in this case that these propulsion systems can be operated without impairing even outside the nominal rotational speed and without additional dipping elements.
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Die Erfindung betrifft eine Wellenverbindung mit einstellbarer, veränderlicher Drehschwingungscharakteristik unter Verwendung elastischer Elemente.The invention relates to a shaft connection with adjustable, variable torsional vibration characteristic using elastic elements.
Die Lösung dieser Erfindung ist für Antriebssysteme des allgemeinen Maschinenbaues, in denen das Drehschwingungsverhalten abhängig vom Betriebszustand gewollt beeinflußt werden soll, einsetzbar.The solution of this invention is for drive systems of general engineering, in which the torsional vibration behavior is to be influenced depending on the operating state, used.
Zur Verminderung von Drehschwingungsbeanspruchungen im Antriebssystem ist es bekannt, Drehschwingungsdämpfer und/oder Wellenverbindung mit elastischen Elementen zu verwenden.In order to reduce torsional vibration stresses in the drive system, it is known to use torsional vibration dampers and / or shaft connections with elastic elements.
Drehschwingungsdämpfer bewirken durch den Entzug von Energie aus dem Drehschwingungssystem eine Dämpfung der Drehschwingungsbeanspruchungen, wogegen Wellenverbindungen mit elastischen Elementen infolge der relativ geringen Drehfedersteige der elastischen Elemente das Antriebssystem verstimmen und damit die kritische Drehschwingungsbelastung in einen anderen weniger gefährdeten Drehzahlbereich verlagern und diese aufgrund des Verformungsverhaltens der elastischen Elemente zusätzlich dämpfen.By virtue of the removal of energy from the torsional vibration system, torsional vibration dampers dampen the torsional vibration stresses, while shaft joints with elastic elements detune the drive system as a result of the relatively small torsion spring leg of the elastic elements and thus shift the critical torsional vibration load into another less endangered speed range and this due to the deformation behavior of the elastic Additionally dampen elements.
Bekannt sind Wellenverbindungen mit elastischen Elementen, deren Drehschwingungscharakteristik durch die Form, den Werkstoff, das Herstellungsverfahren der Elemente und deren Funktionslage in Form einer definierten Federkennlienie bestimmtShaft connections are known with elastic elements whose torsional vibration characteristic determined by the shape, the material, the manufacturing process of the elements and their functional position in the form of a defined Federkennlienie
Allgemein üblich sind auch Wellenverbindungen mit elastischen Elementen, bei denen man die elastischen Elemente mit einer bestimmten Drehschwingungscharakteristik gegen andere elastische Elemente mit einer anderen Drehschwingungscharakteristik austauschen kann. Eine gewollte Veränderung der Drehschwingungscharakteristik ist durch diese Maßnahme jedoch nur im Projektierungs- oder Erprobungsstadium bzw. bei Umbaumaßnahmen möglich.Wave connections with elastic elements, in which the elastic elements with a certain torsional vibration characteristic can be exchanged for other elastic elements with a different torsional vibration characteristic, are also common practice. A desired change in the torsional vibration characteristic is possible by this measure, however, only in the planning or testing stage or during conversion measures.
Die Möglichkeit einer gezielten Änderung der Drehschwingungscharakteristik während des Betreibens des Antriebssystems in Abhängigkeit vom Betriebszustand durch Verstellung bestimmter drehschwingungsbeeinflußter Parameter der Wellenverbindung ist bei bisher bekannten ausgeführten und vorgeschlagenen Lösungen nicht gegeben.The possibility of a targeted change in the torsional vibration characteristic during operation of the drive system as a function of the operating state by adjusting certain torsional vibration-influenced parameters of the shaft connection is not given in previously known executed and proposed solutions.
Das Ziel der Erfindung ist es, eine Wellenverbindung zu schaffen, bei der während des Betriebes in Abhängigkeit auftretender Belastungen eine ungewollte Belastung aus Drehschwingungsbeanspruchungen der Antriebsanlage innerhalb eines funktionsgerechten Drehzahlspektrums vermieden wird und daß damit der Einsatz zusätzlich erforderlicher Drehschwingungsdämpfer im Antriebssystem entfallen kann.The object of the invention is to provide a shaft connection in which an undesired load from torsional stresses of the drive system within a functionally correct speed spectrum is avoided during operation as a function of occurring loads and that thus the use of additional required torsional vibration damper in the drive system can be omitted.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, zwei Elemente des Antriebssystems, z. B. zwei koaxial miteinander angeordnete Wellen so miteinander zu verbinden, daß das durch das Antriebssystem hindurchzuleitende Drehmoment übertragen werden kann und die durch die Kraft-oder Arbeitsmaschine erregten Drehschwingungsbelastungen in Abhängigkeit vom Betriebszustand so vermindert werden, daß im Antriebssystem keine unzulässigen hohen Drehschwingungsbeanspruchungen auftreten und damit die Betriebssicherheit des Antriebssystems erheblich verbessert wird. Zur Erfüllung dieser Aufgabe wird eine Wellenverbindung mit elastischen Elementen vorgeschlagen, deren Drehschwingungscharakteristik kontinuierlich oder diskret verändert werden kann, wodurch die Drehschwingungsbeanspruchungen infolge der ständig möglichen und gezielten Verstimmung des AntriebssystemsThe object of the invention is to provide two elements of the drive system, for. B. two coaxially arranged shafts together so that the durchzuleitende by the drive system torque can be transmitted and excited by the power or working machine torsional loads depending on the operating condition are reduced so that no inadmissible high torsional stresses occur in the drive system and thus the reliability of the drive system is significantly improved. To achieve this object, a shaft connection is proposed with elastic elements whose torsional vibration characteristic can be changed continuously or discretely, whereby the torsional vibration stresses due to the constantly possible and targeted detuning of the drive system
-ι- /υο υ ι -ι- / υο υ ι
Erfindungsgemäß beruht die Einstellung der Drehschwingungscharakteristik der Wellenverbindung darauf, daß entweder die Federsteif ig keit der elastischen Verbindungselemente durch z. B. Änderung der wirksamen Länge oder die Funktionsgeometrie, z. B. der Anordnungsdurchmesser von elastischen Verbindungselementen mit konstanter Federsteif ig keit in Abhängigkeit von Betreibszuständen und Beanspruchungen der Antriebsanlage bewußt eingestellt werden. Die Einstellung der drehschwingungsbeeinflussenden Parameter, Drehfedersteifigkeit bzw. Funktionsgeometrie der Wellenverbindung erfolgt dabei diskret oder kontinuierlich über einen entsprechenden Verstellmechanismus, der sich auf einer Welle verstellbar abstützt und mit den elastischen Elementen auf der anderen Welle lageveränderlich wirkungsverbunden ist. Die Stellfunktion für die drehschwingungsbeeinflussenden veränderbaren Parameter der Wellenverbindung kann entweder rechnerisch für die Betriebszustände der Antriebsanlage vorausbestimmt werden bzw. aus Messungen der Beanspruchungen an ausgewählten Stellen der Antriebsanlage abgeleitet werden.According to the invention, the adjustment of the torsional vibration characteristic of the shaft connection is based on that either the spring stiffness speed of the elastic connecting elements by z. B. changing the effective length or the function geometry, z. B. the arrangement diameter of elastic connecting elements with constant spring stiffness ig speed depending on Betreibszuständen and stresses the drive system can be set deliberately. The setting of the torsional vibration influencing parameters torsional stiffness or functional geometry of the shaft connection is discretely or continuously via a corresponding adjustment mechanism which is adjustably supported on a shaft and with the elastic elements on the other shaft positionally operatively connected. The actuating function for the variable vibration parameters influencing the shaft connection can either be predicted mathematically for the operating states of the drive system or derived from measurements of the stresses at selected points of the drive system.
Die konstruktive erfindungsgemäße Lösung kann derart sein, daß ein Kupplungsflansch der Welle mit radial oder axial angeordneten Federstäben bestückt ist, die über einen radial bzw. axial verstellbaren Kupplungsflansch auf der zweiten zu verbindenden Welle wirkungsverbunden sind. Eine weitere Form der konstruktiven Lösung kann auch darin bestehen, daß axial oder radial verstellbare Zapfen an einem Wellenflansch angeordnet sind, die mit elastischen Elementen des zweiten Kupplungsflansches in Wirkungsverbindung treten und daß über diese Wirkungsverbindung eine Änderung der Funktionsgeometrie, d.h. der Angriffsfläche (Eingriffstiefe) zwischen den Zapfen und den elastischen Elementen bzw. der radiale Abstand der Zapfen zur Wellenachse verändert wird.The constructive solution according to the invention can be such that a coupling flange of the shaft is equipped with radially or axially arranged spring bars, which are operatively connected via a radially or axially adjustable coupling flange on the second shaft to be connected. Another form of constructive solution may also be that axially or radially adjustable pins are disposed on a shaft flange which operatively connect with resilient elements of the second coupling flange and that via this operative connection a change in the functional geometry, i. the engagement surface (engagement depth) between the pins and the elastic elements or the radial distance between the pins is changed to the shaft axis.
Das Verstellen der Kupplungsflansche kann sowohl mechanisch, pneumatisch oder auch hydraulisch erfolgen. Mit dieser vorgeschlagenen Lösung ist es möglich, eine kontinuierliche oder diskrete Einstellung der Drehschwingungscharakteristik in Abhängigkeit der Betriebsparameter vorzunehmen und somit eine gezielte Verstellung des Antriebssystems zu erreichen, ohne daß zusätzliche Dämpfungsmittel erforderlich sind.The adjustment of the coupling flanges can be done both mechanically, pneumatically or hydraulically. With this proposed solution, it is possible to make a continuous or discrete adjustment of the torsional vibration characteristic as a function of the operating parameters and thus to achieve a targeted adjustment of the drive system, without additional damping means are required.
Ausführungsbeispiel:Embodiment:
Die erfindungsgemäße Lösung soll nochmals an mehreren Ausführungsformen und an Hand einer graphischen Darstellung demonstriert werden.The solution according to the invention will again be demonstrated on several embodiments and on the basis of a graphical representation.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1: ein Diagramm mit dem Verlauf der Torsionswechselmomente über der Drehzahl für einen Abschnitt eines1 is a graph showing the course of Torsionswechselmomente over the speed for a portion of
Antriebssystems, welches mit herkömmlichen bzw. mit einer erfindungsgemäßen Wellenverbindung ausgerüstet ist Fig.2: eine Wellenverbindung mit axial angeordneten Federstäben Fig.3: eine Wellenverbindung mit axial vestellbarem ZapfenDrive system, which is equipped with conventional or with a shaft connection according to the invention Fig.2: a shaft connection with axially arranged spring rods Fig.3: a shaft connection with axially vestellbarem pin
Fig.4: den Kupplungsflansch zur Aufnahme der axial verstellbaren Zapfen nach Fig. 3 Fig.5: eine Wellenverbindung mit radial verstellbaren Zapfen Fig. 6: einen Kupplungsflansch mit elastischen Elementen und Ausnehmungen zur Aufnahme der radial verstellbaren Zapfen nach Fig. 55: a shaft connection with radially adjustable pins FIG. 6: a coupling flange with elastic elements and recesses for receiving the radially adjustable pins according to FIG. 5 FIG. 5: the coupling flange for receiving the axially adjustable pins according to FIG
Fig.7: eine Wellenverbindung mit radial angeordneten Federstäben7 shows a shaft connection with radially arranged spring bars
Die in Fig. 1 dargestellten Verläufe der Torsionswechselmomenteüber der Drehzahl stellen die theoretische Fundamentierung der erfindungsgemäßen Lösung dar. Die Kurve A zeigt den Funktionsverlauf einer Kupplung mit elastischen Gliedern der * Qualität A und die Funktionskurve B zeigt eine Kupplung mit elastischen Gliedern der Qualität B. Die Funktionskurve C zeigt entsprechend der erfindungsgemäßen Lösung eine Kupplung mit einstellbaren (diskret einstellbar) elastischen Gliedern. Durch das Austauschen der elastischen Glieder in der Wellenkupplung der herkömmlichen Art und Weise kann zwar die gefährliche Resonanzstelle verschoben, aber nicht beseitigt werden. Durch die Kupplung mit den einstellbaren elastischen Gliedern kann man die Resonanzstelle umgehen, indem man die Drehfedersteigigkeit der elastischen Elemente so verändert, daß sie in einem bestimmten Drehzahlintervall jeweils der günstigeren Qualität der elastischen Elemente der herkömmlichen Kupplung entspricht. In diesem speziellen Fall erfolgt dies durch ein diskretes Umschalten von einer Qualität in die andere Qualität (B) der elastischen Elemente, so daß sich letztendlich der Funktionsverlauf nach C einstellt.The curves of the torsional torques over the rotational speed shown in FIG. 1 represent the theoretical foundation of the solution according to the invention. The curve A shows the functional course of a clutch with elastic links of the * quality A and the function curve B shows a clutch with elastic links of the quality B. Function curve C shows according to the solution according to the invention a clutch with adjustable (discretely adjustable) elastic members. By replacing the elastic members in the shaft coupling of the conventional manner, while the dangerous resonance point can be moved, but not eliminated. Through the coupling with the adjustable elastic members can bypass the resonance point by changing the torsional spring rate of the elastic elements so that they correspond in a certain speed interval respectively of the lower quality of the elastic elements of the conventional coupling. In this special case, this is done by a discrete switching from one quality to the other quality (B) of the elastic elements, so that finally adjusts the function to C.
Fig.2 zeigt eine Wellenverbindung, bei der die Einstellung der Drehschwingungscharakteristik der Wellenverbindung auf der Änderung der wirksamen Länge der elastischen Verbindungselemente beruht.Fig. 2 shows a shaft connection in which the adjustment of the torsional vibration characteristic of the shaft connection is based on the change of the effective length of the elastic connecting elements.
Die elastische Wellenverbindung soll beispielsweise bei Schiffsantriebsanlagen zwischen dem Hauptdrucklager zur Aufnahme des Propellerschubes und der Antriebsmaschine in der Welienleitung eines Schiffsantriebes angeordnet sein. Die drucklagerseitige Welle 1 trägt eine Zahnwelle 6 mit der Länge I. Die Länge I ist durch den erforderlichen Verschiebeweg s und die zur Drehmomentenübertragung erforderliche Länge Γ bestimmt. Auf der Außenverzahnung der Zahnwelle 6 läuft der axial bewegliche Kupplungsflansch 2 mit einer Innenverzahnung. Die Verzahnung ist entsprechend der auftretenden Momente aus der Leistungsübertragung zwischen Antriebsmotor und Propeller und Zusatzmomente aus dynamischen Belastungszuständen ausgelegt. Der Außenrand des Kupplungsflansches 2 läuft in der Kulisse der Stelleinrichtung 4. Die Kulisse der Stelleinrichtung 4 ist drehfest und wird axial über einen Verstellmechanismus nach der Stellfunktion, Verstellweg s = f (ü)err) (ωβΓΓ = Erregerfrequenz) verstellt bzw. in der Funktionslage festgestellt. Die Verstellkräfte bzw. Feststellkräfte sind so dimensioniert, daß eine Verstellung bzw. Feststellung über dem gesamten Verstellbereich unter Betriebslast möglich ist. Im KupplungsflanschThe elastic shaft connection is to be arranged, for example in ship propulsion systems between the main thrust bearing for receiving the propeller thrust and the prime mover in the Welienleitung a marine propulsion. The pressure-bearing-side shaft 1 carries a toothed shaft 6 of length I. The length l is determined by the required displacement s and the length Γ required for torque transmission. On the external toothing of the toothed shaft 6, the axially movable coupling flange 2 runs with an internal toothing. The gearing is designed according to the occurring moments from the power transmission between the drive motor and propeller and additional moments from dynamic loading conditions. The setting of the adjusting device 4 is rotationally fixed and is adjusted axially via an adjusting mechanism according to the control function, adjustment s = f (ü) err ) (ω βΓΓ = excitation frequency) or in the Functional position detected. The adjusting or locking forces are dimensioned so that an adjustment or determination over the entire adjustment under operating load is possible. In the coupling flange
2 sind auf dem Durchmesser d·) gleichmäßig über den Umfang Aufnahmeöffnungen für die elastischen Übertragungselemente2 are on the diameter d ·) uniformly over the circumference receiving openings for the elastic transmission elements
3 angeordnet. Die Momentenübertragung zwischen Übertragungselement 3 und Kupplungsflansch 2 erfolgt formschlüssig. Die Aufnahmeöffnungen können hierbei winkeleinstellbar und elastisch gestaltet sein. Am axialfesten Kupplungsflansch 5 der Welle lOsind auf dem Durchmesser d-i entsprechend der Anordnung der Aufnahmeöffnungen im Kupplungsflansch 2elastische Übertragungselemente 3 befestigt. Die Übertragungselemente 3 sind Biegefedern mit z. B. rundem konstanten Querschnitt. Sie sind so dimensioniert, daß in jeder Funktionslage des Kupplungsflansches 2 die Betriebsmomente übertragen werden. Unter Berücksichtigung des genannten Anwendungsbeispieles war es bei Anwendung der beschriebenen Kupplung wie auch aller übrigen Kupplungen möglich, die Propellerweilenleitung einer Schiffsantriebsanlage extrem kurz zu gestalten und somit die Antriebsmaschine weit nach hinten in das Schiff zu verlagern, um somit zusätzlichen Transportraum zu gewinnen.3 arranged. The torque transmission between transmission element 3 and coupling flange 2 takes place in a form-fitting manner. The receiving openings can be designed adjustable in angle and elastic. On the axially fixed coupling flange 5 of the shaft 10, elastic elements 3 are fastened on the diameter d-i in accordance with the arrangement of the receiving openings in the coupling flange 2. The transmission elements 3 are bending springs with z. B. round constant cross-section. They are dimensioned so that the operating moments are transmitted in each functional position of the coupling flange 2. Taking into account the mentioned application example, it was possible with application of the described clutch as well as all other couplings to make the Propellerweilleitung a marine propulsion system extremely short and thus to shift the engine far back into the ship, thus gaining additional transport space.
-3- 703-3- 703
Die Einstellung der Drehschwingungscharakteristik der Wellenverbindung beruht in der Ausführung nach Fig. 3 ebenfalls auf der Änderung der wirksamen Länge der elastischen Übertragungselemente, wogegen diese Einstellung in der Fig. 5 dargestellten Ausführungsvariante durch die Änderung der Funktionsgeometrie erreicht wird.The setting of the torsional vibration characteristic of the shaft connection is based in the embodiment of FIG. 3 also on the change in the effective length of the elastic transmission elements, whereas this adjustment is achieved in the embodiment shown in FIG. 5 by changing the functional geometry.
Entsprechend Fig.3 ist auf der Zahnwelle 6 ein axial verschiebbarer Kupplungsflansch 2 mit achsparallem Zapfen 7 und einer Stelleinrichtung 4 angeordnet. Die Zapfen 7 sind gleichmäßig auf den Umfang des Kupplungsflansches 2 verteilt. Sie greifen, wie Fig.4 zeigt, in Nut 11 zwischen den elastischen Übertragungselementen 3 ein und stellen damit die Verbindung zu dem Kupplungsflansch 5 und der Welle 10 her. Durch die Veränderung der Einstelltiefe der Zapfen 7 in die Nuten 11 wird die Angriffsfläche zu den elastischen" Übertragungselementen 3 verändert, so daß damit eine Verstimmung der Drehschwingungscharakteristik erreicht wird.3, an axially displaceable coupling flange 2 with axially parallel pin 7 and an adjusting device 4 is arranged on the toothed shaft 6. The pins 7 are evenly distributed over the circumference of the coupling flange 2. 4, engage in groove 11 between the elastic transmission elements 3 and thus make the connection to the coupling flange 5 and the shaft 10 forth. By changing the setting depth of the pin 7 in the grooves 11, the attack surface is changed to the elastic "transmission elements 3, so that thus a detuning of the torsional vibration characteristic is achieved.
In Fig.5 ist die Wellenverbindung dahingehend ausgeführt, daß die Drehschwingungscharakteristik durch eine Veränderung der Funktionsgeometrie erreicht wird. Dazu sind in dem Kupplungsflansch 2 radial strakende Führungsnuten 9 vorgesehen, in denen Gleitzapfen 8 verstellbar geführt werden. Die Verstellung der Funktionslage der Gleitzapfen 8 kann dabei vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch erfolgen.In Figure 5, the shaft connection is designed to the effect that the torsional vibration characteristic is achieved by a change in the functional geometry. For this purpose, radially reinforcing guide grooves 9 are provided in the coupling flange 2, in which guide pegs 8 are adjustably guided. The adjustment of the functional position of the slide pin 8 can preferably be carried out hydraulically or pneumatically.
In dem Kupplungsflansch 5 nach Fig.5 sind zwischen elastischen Übertragungselementen 3 ebenfalls radial strakende Nuten 12 angeordnet. In diese Nuten 12 greifen die Gleitzapfen 8 in voller Tiefe ein und übertragen damit das Drehmoment zur WelleIn the coupling flange 5 according to Figure 5 are also arranged radially elastic grooves 12 between elastic transmission elements 3. In these grooves 12, the guide pin 8 engage in full depth and thus transmit the torque to the shaft
Durch eine Veränderung der radialen Funktionslage der Gleitzapfen 8 wird wiederum nach der Funktion s = f (ωΘΓΓ) die gewünschte Veränderung der Drehschwingungscharakteristik erreicht, ohne daß, wie bei allen übrigen Varianten zusätzliche Dämpfungseinrichtungen erforderlich sind.By changing the radial functional position of the sliding pegs 8, the desired change in the torsional vibration characteristic is again achieved after the function s = f (ω ΘΓΓ ), without the need for additional damping devices, as with all other variants.
Die in Fig.7 dargestellte Ausführungsvariante entspricht in ihrer Funktion im wesentlichen der Fig.2 gezeigten. Im Unterschied zur Ausführungsvariante gemäß Fig.2sind hier die elastischen Übertragungselemente 3 radial auf dem Kupplungsflansch 5 angeordnet. Die Änderung der Drehschwingungscharakteristik wird über die radiale in der Führungsnut 9 verschiebliche Stelleinrichtung 4 erreicht.The embodiment variant shown in FIG. 7 corresponds in its function substantially to that shown in FIG. In contrast to the embodiment according to FIG. 2, here the elastic transmission elements 3 are arranged radially on the coupling flange 5. The change in the torsional vibration characteristic is achieved via the radial adjusting device 4 displaceable in the guide groove 9.
Die Stellfunktion s = f (ωβι.Γ) kann rechnerisch zu den einzelnen Betriebspunkten der Antriebsanlage bestimmt und über die Kulisse der Stelleinrichtung 4 der einzelnen Ausführungsformen eingestellt werden. Eine weitere Möglichkeit zur Bestimmung der Stellfunktion ist die Messung der Wechselspannungen in gefährdeten Querschnitten der Antriebsanlage (Zahnfußbiegespannungen in Getrieben, Wellen; Torsionsspannungen usw.) und die Veränderung der Funktionslage der Stelleinrichtung 4 bei Erreichen vorgegebener Grenzwerte, bis eine gezielte Unterschreitung der Grenzwerte erreicht wird.The actuating function s = f (ω βι . Γ ) can be determined by calculation to the individual operating points of the drive system and adjusted via the scenery of the adjusting device 4 of the individual embodiments. Another possibility for determining the actuating function is the measurement of the alternating voltages in endangered cross sections of the drive system (tooth root bending stresses in gears, shafts, torsional stresses, etc.) and the change in the operating position of the adjusting device 4 when predetermined limit values are reached until a targeted undershooting of the limit values is achieved.
dieser meßtechnische und regelungstechnische Aufwand gewährleistet die sichere Funktion der Antriebsanlage im Rahmen der projektierten Möglichkeiten.this metrological and control engineering effort ensures the safe operation of the drive system within the projected possibilities.
Claims (8)
Priority Applications (1)
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DD27030184A DD229464A1 (en) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | WAVE CONNECTION WITH ADJUSTABLE, CHANGED ROTATION VIBRATION CHARACTERISTICS |
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DD (1) | DD229464A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014111863A1 (en) | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Hasse & Wrede Gmbh | Wheel axle with a torsional vibration damper |
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1984
- 1984-12-05 DD DD27030184A patent/DD229464A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102014111863A1 (en) | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Hasse & Wrede Gmbh | Wheel axle with a torsional vibration damper |
DE102014111863B4 (en) * | 2014-08-20 | 2017-04-27 | Hasse & Wrede Gmbh | Wheel axle with a torsional vibration damper |
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