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DD208461A3 - ARRANGEMENT FOR THE TRANSPORT AND ALLOCATION OF SHEET-MONEY OBJECTS - Google Patents

ARRANGEMENT FOR THE TRANSPORT AND ALLOCATION OF SHEET-MONEY OBJECTS Download PDF

Info

Publication number
DD208461A3
DD208461A3 DD82242630A DD24263082A DD208461A3 DD 208461 A3 DD208461 A3 DD 208461A3 DD 82242630 A DD82242630 A DD 82242630A DD 24263082 A DD24263082 A DD 24263082A DD 208461 A3 DD208461 A3 DD 208461A3
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
sheet
friction lining
lever
oscillator
arrangement
Prior art date
Application number
DD82242630A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Tilger
Claus Lippert
Original Assignee
Klaus Tilger
Claus Lippert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Klaus Tilger, Claus Lippert filed Critical Klaus Tilger
Priority to DD82242630A priority Critical patent/DD208461A3/en
Priority to DE19833312037 priority patent/DE3312037A1/en
Priority to FR8306596A priority patent/FR2531936B1/en
Priority to GB08311734A priority patent/GB2125375B/en
Publication of DD208461A3 publication Critical patent/DD208461A3/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Transport und zur Vereinzelung blattfoermiger Gegenstaende mit einem elektromagnetisch erregbaren Schwinger.Zielder Erfindung ist es, bei einer derartigen Anordnung unter Vermeidung der die Funktion beeintraechtigenden Nachteile, den Fertigungsaufwand zu verringern und eine hohe Betriebszuverlaessigkeit zu gewaehrleisten, wobei die Aufgabe darin besteht,einen Schwinger zu schaffen, dessen Schwingungsverhalten justierbar und unabhaengig von den Materialeigenschaften, der Abnutzung und der Alterung ist. Der Schwinger besteht auseinem biegesteifen Hebel, der an einem Ende drehbar gelagert ist, zwischen zwei Schraubenfedern eingespannt ist, den Anker eines Elektromagneten traegt und am anderen Ende mit einem Reibbelag versehen ist, wobei der blattfoermige Gegenstand senkrecht zur Transportrichtung vor dem Schwinger federnd ausweichen kann. Ein Teil des Hebels oder der gesamte Hebel koennen auch als Blattfeder ausgefuehrt sein, wobei dann Schraubenfedern und drehbare Lagerung entfallen.The invention relates to an arrangement for transporting and separating Blattfoermiger articles with an electromagnetically excitable Schwinger.Zielder invention is to reduce in such an arrangement, while avoiding the function impairing disadvantages, the manufacturing cost and to ensure a high reliability, the The object is to create a vibrator whose vibration behavior is adjustable and independent of the material properties, the wear and the aging. The oscillator consists of a rigid lever which is rotatably mounted at one end, is clamped between two coil springs, the armature of an electromagnet and is provided at the other end with a friction lining, the Blattfoermige object perpendicular to the transport direction in front of the oscillator can yield resiliently. Part of the lever or the entire lever can also be designed as a leaf spring, which then eliminates coil springs and rotatable storage.

Description

242630 7242630 7

Titel der ErfindungTitle of the invention

Anordnung zum Transport und zur Vereinzelung blattförmiger GegenständeArrangement for transporting and separating sheet-shaped objects

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum TransportThe invention relates to an arrangement for transport

weise Etiketten, Aufzeichnungsträger, Belege und Benknoten mit Hilfe eines elektromagnetisch erregten Schwingers»wise labels, record carriers, receipts and Benknoten with the help of an electromagnetically excited oscillator »

Charakteristik der bekannten technischen LesungenCharacteristic of the known technical readings

Zum Transport und zur Vereinzelung blattförmiger Gegenstände sind elektromechanische Soupier bekannt, die durch einfachen Aufbau und direkte elektrische Ansteuerbarkeit gegenüber Vereinzelungs- und Transuorteinrichtungen mit Reibrädern, Heibbäncem oder Saugern gekennzeichnet sind, Solche Anordnungen sind in den DE-AS 22 o2 o09, DE-CS' 25 11 779 und DE-OS 25 56 779 angegeben und beschrieben. In der DS-AS 22 62 60S wird eine einfache .Belegvorschuban-Ordnung beschrieben, die ohne rotierende Teile auskommt und sich direkt von der ..laschinenlogik steuern lä.3t, ohne dai3 mechanische Steuervorrichtungen s^rischengeschaltet werden Eiüssen.For transporting and separating sheet-shaped objects, electromechanical soup animals are known, which are characterized by simple construction and direct electrical controllability with respect to separating and transient devices with friction wheels, heating belts or vacuum cleaners. Such arrangements are described in DE-AS 22 02 o09, DE-CS '. 25 11 779 and DE-OS 25 56 779 specified and described. In the DS-AS 22 62 60S a simple .Belegvorschuban order is described, which manages without rotating parts and can be controlled directly from ..laschinenlogik without the mechanical control devices srrischgeschaltet werden.

Es wird ein länglicher Koppler aus einem elastischen Material verwendet, der an einem Ende eine Kontaktfläche fürIt is an elongated coupler made of an elastic material is used, which at one end a contact surface for

den Vorschu"b des- Beleges besitzt und der durch, einen elektromechanischen Wandler zu 'Schwingungen angeregt wird» Durch die konstruktive Gestaltung, die geneigte Anordnung gegenüber der Transportbahn und die Art der Anregung entstehen in dem elastischen Koppler Verformtmgswellen, die sich mit der elektromagnetisch angeregten Schwingung überlagern und insgesamt.zu einer Bewegung der Kontaktfläche auf elliptischer Bahn führen* Damit' wird erreicht, daß die Kontaktfläche des Kopplers bei Bewegung in Transportrichtuni des Beleges einen festen Kontakt zu diesem hat, den Beleg deshalb weiterschiebt, bei Bewegung entgegen der Transport-, richtung des Beleges jedoch von diesem abgehoben wird und deshalb beim Zurückgehen diesen nicht mitnimmt, sich daher die gewünschte Bewegung in Trensportrichtung ergibt, In der DE-OS 25 11 779 wird die in D3-AS 22- 62 609 beschriebene Anordnung verbessert durch konstruktive LIaB-nahmen, durch günstige Wahl der Erregerfrsquenz und eine schwin^un^s-^^damf t ° ' Ajpb^^ip^un" ain Masch~irier|^'p''r!rno'?n« ^uSe^d^m Wi ~r*C> pri er ο σ* 0'"H p *n ' Wi ο τη* "h ττίΩίητ'οτρη r! ^ ~r -f*-i cori "PH το τ·~ί p/o "hiincOri has the advance of the document and is excited by an electromechanical transducer to oscillations. Due to the structural design, the inclined arrangement with respect to the transport path and the type of excitation, deformation waves arise in the elastic coupler, which interact with the electromagnetically excited one Superimpose vibration and Gesamt.zu a movement of the contact surface on elliptical path * This' ensures that the contact surface of the coupler has a firm contact with this when moving in Transporttrichtuni the document, the document therefore pushes forward, when moving against the transport, Direction of the document, however, is lifted from this and therefore when moving back this does not take, therefore, the desired movement results in Trensportrichtung, In DE-OS 25 11 779 the arrangement described in D3-AS 22- 62 609 improved by constructive LIaB- because of the favorable choice of the excitement frequency and a noncommittal ^^ damf t ° 'Ajpb ^^ ip ^ un "a M a sch ~ i ri er | ^ ' p '' r! rno '? n "^ use ^ d ^ m Wi ~ r * C> pri he ο σ * 0 '" H p * n' τη Wi ο * "h r ττίΩίητ'οτρη! ^ ~ r-ή- f * -i cori "PH το τ · ~ ί p / o" hiincOri

auch ein Treust)ort über größere Strecken möglich ist«, In der DS-OS 25 56 779 werden weitere konstruktive Verbesserungen des. elektromagnetisch erregten elastischen Kopplers angegeben» Außerdem ist beschrieben, wie durch Anordnung auf gegenüberliegenden Seiten der Transportbahn und bestimmte form, der Ansteuerung und'.Wahl der Reibungskoeffizienten der verwendeten Materialien eine Vereinzelung von Belegen erreicht werden kann.Also, a Treust) location over longer distances is possible, "In DS-OS 25 56 779 further structural improvements of. Electromagnetically excited elastic coupler specified» It is also described how by arranging on opposite sides of the transport path and certain shape, the control and'.Wahl the coefficients of friction of the materials used a separation of documents can be achieved.

Die in DS-AS 22 62 60S, DS-OS 25 11 779 und Dl-OS 25 56 angegebenen Anordnungen erfüllen im wesentlichen den angestrebten Zweck der Vereinfachung des Vorganges des Transportes und der Vereinzelung von blattförmigen Gegenständen Trie Etiketten, Aufzeichnungsträgern, Belegen und Banknoten mit mechanischen und elektromechanischen Mitteln, aber sie haben wesentliche Uachteile,The arrangements given in DS-AS 22 62 60S, DS-OS 25 11 779 and DL-OS 25 56 essentially fulfill the intended purpose of simplifying the process of transporting and separating sheet-like objects, labels, recording media, receipts and banknotes mechanical and electromechanical means, but they have significant disadvantages,

OO f:/_LJ!/CL G-Ti-1C i. JTcLliS 0Oj. Ij ^ 1Zi ^t ^ ^ U-ij.^ v^. l^,w Uii * ~_ .^. !-_j -- uiuii^^ ^-i ~ ~„_ ·. *.. - 2.ZlD 3"^jT1 3,1*0 θ X^ S 3 ^"O Ό Ό J_S2?S S-tl-S elS.S"ti3Cül9Iil ΐί-3>ΐθΙΓί_3,1. ^ T;"Z. S Z"-HtIOO f : / _LJ! / CL G-Ti- 1 C i. JTcLliS 0Oj. Ij ^ 1 Zi ^ t ^ ^ U-ij. ^ V ^. l ^, w Uii * ~ _. ^. ! -_j - uiuii ^^ ^ -i ~ ~ "_ ·. * .. - 2.ZlD 3 "^ jT 1 3,1 * 0 θ X ^ S 3 ^" O Ό Ό J_S2? S S-tl-S elS.S "ti3Cül9Iil ΐί-3> ΐθΙΓί_3,1. ^ T ; "Z. SZ "-HTI

- 3 - ν Λ OQ 1 Π- 3 - ν Λ OQ 1 Π

Beispiel Gummi, hervorgerufen, die elektromagnetisch, unter Ausnutzung von Eesona.nzeffekten erzeugt v/erden. Bas Schwingungsverhalten derartiger Gebilde wird sehr stark durch deren Form und die Eigenschaften des verwendeten Materials beeinflußt.For example, rubber, which is generated electromagnetically by taking advantage of eonsonic effects. Bas vibration behavior of such structures is very much influenced by their shape and the properties of the material used.

Hierzu ist erforderlich, daa auch bei größeren Stückzahlen von Schwiiigkopplern die Zusammensetzung des elastischen Materials genau konstant gehalten wird, Weiterhin sind Werkstoffe notwendig, deren elastische Eigenschaften sich durch Altern nicht verändern dürfen. Auch darf es durch Abnutzung an den Kontaktflächen sowie durch Risse im Material und an den Befestigtmgs- und Krafteinleitungsstellen zwischen elastischem Material und Metall bei Betrieb über einen längeren Zeitraum nicht zu Veränderungen des Schwingungsverhaltens des Kopplers kommen. Die genannten Forderungen sind kaum realisierbar. Außerdem können Fehler am Koooler, die seine 7/irkungsweise beeinträchtigen, nachträglich nicht mehr korrigiert werden,For this purpose, it is necessary that even with larger numbers of Schwiiigkopplern the composition of the elastic material is kept exactly constant, Furthermore, materials whose elastic properties are necessary can not change by aging. In addition, wear on the contact surfaces and cracks in the material and on the attachment and force introduction points between the elastic material and the metal during operation over an extended period of time may not result in changes in the oscillation behavior of the coupler. The mentioned requirements are hardly realizable. In addition, mistakes on the Koooler, which can affect his / her behavior, can not be corrected afterwards.

iel der Erfindungiel the invention

Ziel der Erfindung ist es, bei Tereinzelungs- und :I'raiis~orteinrichtungen mit elektromagnetisch erregtem. Schwinger den technologischen Aufwand zu verringern, eine hohe Betriebszuverlässigkeit zu gewährleisten und die Nachteile, die aus Beeinträchtigungen der Funktion durch Fertigungstoleranzen, Alterung und Abnutzung resultieren, zu vermeiden,.The aim of the invention is at Tereinzelungs- and: I'raiis ~ orteinrichtungen with electromagnetically energized. Schwinger to reduce the technological effort, to ensure a high operational reliability and to avoid the disadvantages that result from impairments of function due to manufacturing tolerances, aging and wear.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung mit elektromagnetisch erregtem Schwinger zum 'Transport und zur "Vereinseiurs von blattförmigen Gegenständen zu schaffen» bei der das die Yereinzelungsqualität beeinflussende Schwingungsverhalten unabhängig von den Materialeigenschaften desThe invention has for its object to provide an arrangement with electromagnetically excited oscillator for 'transport and' Vereinseiurs of leaf-shaped objects »in which the Yereinzelungsqualität influencing vibration behavior regardless of the material properties of the

L *4 L Ό O U / L * 4 L Ό OU /

Schwingers ist, Alterung und Abnutzung sich nicht nachteilig auswirken und das Schwingungsverhalten durch Justiermöglichkeiten beeinflußbar ist«Oscillator, aging and wear are not adversely affected and the vibration behavior can be influenced by adjustment possibilities. "

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß der Schwinger zum Transport blattförmiger Gegenstände aus einem Hebel, der an einem Ende in einem Drehpunkt gelagert ist, und zwei Schraubenfedern besteht, die in bezug -auf den Drehpunkt tangential am Hebel angeordnet sind und zwischen denen er eingespannt ist, Am Hebel ist der Anker des Elektromagneten befestigt» An dem dem Drehpunkt des Hebels entgegengesetzten Ende: ist ein Reibbeleg bei Erfordernis auswechselbar be- . festigt, vor dem der blattförmige Gegenstand senkrecht zur Transportrichtung federnd geführt ist.According to the invention this is achieved in that the oscillator for conveying sheet-like objects consists of a lever which is mounted at one end in a pivot point, and two coil springs which are arranged with respect to the fulcrum tangent to the lever and between which it is clamped , The armature of the electromagnet is attached to the lever »At the end opposite the pivot point of the lever: a friction pad is replaceable if required. consolidates, in front of which the sheet-shaped object is guided resiliently perpendicular to the transport direction.

Der Abstand der Schraubenfedern zum Drehpunkt ist einstellbar und damit die Eigenfrequenz des Schwingers justierbar. Anstelle der Schraubenfedem kann auch ein Teil des an den Drehpunkt angrenzenden biegesteifen Hebels oder der gesamte Hebel als Blattfeder ausgebildet sein, die in ihrer Länge veränderbar eingespannt ist.The distance of the coil springs to the pivot point is adjustable and thus the natural frequency of the vibrator adjustable. Instead of Schraubenfedem also part of the adjacent to the pivot rigid bending lever or the entire lever may be formed as a leaf spring, which is clamped variable in their length.

Die gefederte führung des blattförmigen Gegenstandes vor dem Reibbeleg ist vorhanden, wenn der zu transportierende blattförmige Gegenstand Teil eines Stapels ist, der Federungseigenschaften aufweist. Beim Einsatz des Schwingers zum Transport,einzelner blattförmiger Gegenstände muß in der den blattförmigen Gegenstand tragenden Fläche an der Stelle, an der der Reibbelag angreift, eine Aussparung vorhanden sein.. Ss ist auch möglich diese Fläche aus einem weichen elastischen Material herzustellen* Unerwünschte Bewegungen infolge Erschütterungen oder des Eigengewichtes des blattförmigen Gegenstandes sind vermeidbar, wenn er zwischen Stapel oder der tragenden fläche und Anschlägen beziehungsweise haltenden Elementen geführt ist und damit nur durch den Reibbelag verschiebbar ist.The spring-loaded guide of the sheet-shaped object in front of the friction lining is present when the sheet-like article to be transported is part of a stack having suspension properties. When using the vibrator for transport, individual sheet-shaped objects in the sheet-like object bearing surface at the point at which the friction pad engages, a recess may be present. Ss is also possible to make this surface of a soft elastic material * Unwanted movements due Vibrations or the weight of the sheet-like object can be avoided if it is guided between the stack or the supporting surface and stops or holding elements and thus is displaced only by the friction lining.

Der TransOort des blattförmigen Gegenstandes kommt so zustande, daß er beim Schwingen des Reibbelages in TransporThe TransOort of the sheet-shaped object comes about so that he in transporting the vibrating friction during transport

/ a / h J I 7 / a / h JI 7

&~ - 4» ^kC >^ 'its? /& ~ - 4 »^ kC> ^ 'its? /

richtung durch, die bei Berührung entstehende Reibungskraft mitgeführt wird« Durch die Schrägsteilung des Hebels wird der blattförmige Gegenstand dabei auch um einen geringen Betrag senkrecht -zur 'Iransportrichtung bewegt» Er weicht dem Reibbelag federnd aus. Schwingt der Reibbelag wieder zurück, kann der blattförmige Gegenstand nicht schnell genug folgen, der Kontakt mit dein Reibbelag geht verloren und er behält seine Stellung in wesentlichen bei, Insgesamt Vonnt e^re 3a— wegung in Transportrichtung zustande»Direction by the frictional force resulting from contact is carried along «The oblique division of the lever, the sheet-like object is thereby also by a small amount perpendicular-to 'Iransportrichtung moves» He evades the friction lining spring. If the friction lining swings back again, the leaf-shaped object can not follow fast enough, the contact with the friction lining is lost and it essentially retains its position. Overall, the direction of movement is in the transport direction »

Au3 f ühruns: s b e i s ΰ i e 1O p eratio ns: i e s e i s 1

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Aufbau und 7/irironssweise der Anordnung; sremäß der vorwiesenden Erfindung erläutert.Construction and 7 / irironssweise the arrangement; according to the vorwiesenden invention explained.

In den Bildern ist dargestellt:The pictures show:

Figur 1 j Prinzipieller Aufbau der erfindungsgeinäBen Anordnung,FIG. 1 j Basic structure of the arrangement according to the invention, FIG.

Die blattförmigen Gegenstände werden dabei von Stapel abgesogen.The leaf-shaped objects are sucked from the stack.

Figur 2: Darstellung des Zusammenwirkens von schwingenden Reibbelag und federndes blattförmigen GegenstandFigure 2: Representation of the interaction of oscillating friction lining and resilient leaf-shaped object

Figur 3ί Anordnung mit Blattfeder entsprechend Anspruch 3-3ί arrangement with leaf spring according to claim 3

^-w -i-Q-w-.-,-,^-V1 Λ-y-*/^ ττΐ-,· _*-, ,-^1 A -ί Qr c^! Q·" vi^n "I? c "^'^1 ^ "^ ^ <~idO S! Λ ^ττγ-1' "1^ T el οι Λ^'ΤΩ^ι' ^^-^"ar1 "//apVicol ς"ηρ·ητ|·>ι^ er οΗ O^ Tr. ^ T" ρττ^ Π-*1 ο "ί Γ1 Vj ^- ^ -w -iQw -.-, -, ^ - V 1 Λ-y - * / ^ ττΐ-, · _ * -,, - ^ 1 A -ί Qr c ^! Q · "vi ^ n" I? c "^ '^ 1 ^" ^ ^ <~ idO S! Λ ^ ττγ- 1 '" 1 ^ T el οι Λ ^' ΤΩ ^ ι '^^ - ^" ar 1 "// apVicol ς" ηρ · ητ | ·> ι ^ er οΗ O ^ Tr. ^ T "ρττ ^ Π- * 1 ο" ί Γ 1 Vj ^ -

eine Oeriodisch wechselnde liraft auf einen Anker 3 ausübt. Der Anker 3 ist an einem. Hebel 12 befestigt, der drehbar um einen Drehpunkt 4 angebracht ist, Der Hebel 12 ist zwischen zwei Schraubenfedem 5 eingespannt.an oeriodically changing liraft exerts on an anchor 3. The armature 3 is at a. Lever 12 fixed, which is rotatably mounted about a pivot point 4, the lever 12 is clamped between two helical springs 5.

4 2 6 3 04 2 6 3 0

Schraubenfedern 5, Hebel 12 und Anker 3 bilden einen mechanischen Schwinger, dessen Eigenfrequenz durch ".lasse und Trägheitsmoment der Bauteile Hebel 12 mit verschiedenen Anbauten und Anker 3 i£L ihrer Anordnung zum Drehpunkt 4 und der Federkonstanten der Schraubenfedern 5 und deren Abstand vom Drehpunkt 4 bestimmt ist. Die Eigenfrequenz des Systems kann'bei Bedarf durch Verändern eines Abstandes a der . .. Schraubenfedern 5 sum Drehpunkt 4 beeinflußt und damit Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden, Anstelle der hier beschriebenen- Anordnung aus Hebel 12, Drehpunkt 4 und.Schraubenfedern 5 ist es auch denkbar, eine Blattfeder oder eine- Kombination aus einer kurzen eingespannten Blattfeder 15 und einem starren Hebel 17 einzusetzen (vgl, auch Figur.3). Sach Figur 3 läßt sich die Einstellmcglichkeit der Eigenfrequenz dabei durch Verändern der Einspannlänge der Blattfeder 15 oder ein Gewicht Io erreichen, das in Längsrichtung des Hebels 17 oder der Blattfeder 15 verschiebbar angeordnet ist.Coil springs 5, lever 12 and armature 3 form a mechanical oscillator whose natural frequency by ".League and moment of inertia of the components lever 12 with various attachments and armature 3 i £ L their arrangement to the fulcrum 4 and the spring constant of the coil springs 5 and their distance from the fulcrum The natural frequency of the system can be adjusted as required by varying a distance a of the helical springs 5 around the fulcrum 4 and thus compensating for manufacturing tolerances instead of the arrangement of lever 12, fulcrum 4 and helical springs 5 described here it is also conceivable to use a leaf spring or a combination of a short clamped leaf spring 15 and a rigid lever 17 (see also Figure 3) .Figure 3, the Einstellmcglichkeit the natural frequency can be adjusted by changing the clamping length of the leaf spring 15 or a To achieve weight Io, the longitudinally displaceable in the longitudinal direction of the lever 17 or the leaf spring 15 a is subordinate.

Großen Einfluß auf die Funktion des Schwingers beim Transport von blattförmigen Gegenständen wie Etiketten, Belegen, Banknoten und Aufzeichnungsträgern hat die Größe der Eigenfrequenz im Vergleich mit der Erregerfrequenz* So ist es erforderlich, daß die Eigenfrequenz in der !Tahe der Erreger— frequenz liegt, um große Schwingungsamplituden und damit eine genügend große Transportgeschwindigkeit zu erreichen. Liegt jedoch die Eigenfrequenz über der Erregerfrequenz, dann bricht die Schwingungsamplitude bei Belastung sehr schnell zusammen und die Förderleistung ist ungenügend,-denn bei Schwingern dieser Art und dieser Form der Belastung wird.die Eigenfrequenz bei von Null ansteigender Belastung zunächst höher. Sin günstiges Verhalten des Schwingers wird deshalb erreicht, wenn die Eigenfrequenz wenig unterhalb der Erregerfrequenz liegt. Eine ansteigende Belastung führt dann zu einer größeren Schwingungsamplitude, was Hindernissen beim Transport blattförmiger Gegenstände wie Rissen, Unebenheiten,' Knickstellen wirksam entgegenarbeitet*The size of the natural frequency in comparison with the excitation frequency has a great influence on the function of the oscillator in the transport of sheet-like objects such as labels, documents, banknotes and record carriers. Thus it is necessary for the natural frequency to lie within the excitation frequency large vibration amplitudes and thus to achieve a sufficiently large transport speed. However, if the natural frequency is above the excitation frequency, then the amplitude of vibration collapses very quickly under load and the delivery rate is insufficient, -this initially in resonators of this type and this form of load werden.die natural frequency at zero load increases higher. Sin favorable behavior of the vibrator is achieved when the natural frequency is slightly below the excitation frequency. An increasing load then leads to a larger oscillation amplitude, which effectively counteracts obstacles in the transport of sheet-shaped objects such as cracks, unevenness, kinks *

An der dem blattförmigen Gegenstand 9 gegenüberliegenden Seite des Hebels 12 (Figur 1} ist mit Hilfe eines Kietes 7 ein Reibbelag 8 befestigt, für den beim Ausführungsbeispiel Gummi eingesetzt wurde. Die Befestigung ist ohne Einschränkung der Funktion auch auf andere Weise möglich, beispielsweise durch Kleben oder Anschrauben. Das LIateriai des Reibbelages 3 richtet sich nach dem zu transportierenden blattförmigen Gegenstand, Bs ist nur erforderlich, daß die Reibkraft der Paarung zwischen Reibbelag und blattförmigen Gegenstand wesentlich großer ist als die zwischen den blattförmigen Gegenständen untereinander.A friction lining 8, for which rubber was used in the exemplary embodiment, is fastened to the side of the lever 12 (FIG. 1) opposite the sheet-like object 9 by means of a rivet 7. Attachment is also possible in other ways, for example by gluing The friction of the mating between the friction lining and the sheet-like object is substantially greater than that between the sheet-like objects with one another.

Der am Hebel 12 befestigte Reibbelag 8 führt, wie in Figur dargestellt, eine Bewegung in Form eines Kreisbogens aus, Ο1,3 ?"* O1QgT1 τ1 HΉQj^X^p P*3 WS"* S ^ ^ IL S G ~"^*1 ^ CIS SJP "~ ^ S^ ^jT* γίοτ^^ρη ^S'CüT' » D^ r^ d V1 —! λ V·. j^ *] "I^ *7 "Ij. "^ ™*^«p "o c: —-; ο ~Λ^~ 1^"' PH T"11?!^ |*i ^c "'~ι~Ιί3"Η^"Ρο "^TT. "i ·3* £i?H ^-pc'-'i™The friction lining 8 fastened to the lever 12 performs a movement in the form of a circular arc, as shown in FIG. 1 , 3... * 0 1 QgT 1 τ 1 HΉQj ^ X ^ p P * 3 WS "* S ^ ^ IL SG ~ "^ * 1 ^ CIS SJP" ~ ^ S ^ ^ jT * γίοτ ^^ ρη ^ S'CüT ' » D ^ r ^ d V 1 -! λ V ·. j ^ *] "I ^ * 7" Ij. "^ ™ * ^" p "oc: - ; ο ~ Λ ^ ~ 1 ^ "'PH T" 11 ?! ^ | * i ^ c "' ~ ι ~ Ιί3" Η ^ ""ο" ^ TT. "i * 3 * £ i? H ^ -pc '-' i ™

Standes 9 geneigt -angeordnet ist, IaSt sich die Bewegung des Reibbelages 8 in eine Komponente parallel und eine Komponente senkrecht zur Transportrichtung zerlegen* Die Komponente parallel zur Transportrichtung bewegt den blattförmigen Gegenstand 3, die Komponente senkrecht zur Transportrichtung drückt ihn aus seiner Lage» Das Verhältnis beider Komponenten, das heißt der 'Winkel den der Hebel 12 mit der Trans-The component parallel to the transport direction moves the sheet-shaped object 3, the component perpendicular to the transport direction pushes him out of his position »The ratio of both components, that is to say the angle which the lever 12

η-? ,-5 -' a Π. a c· ι-> V--",?"' 'Tl Ί cVpiη-? , -5 - 'a Π. a c · ι-> V-- ",?""Tl Ί cVpi

m~^ ~^~ 1^ 1 f~\ d~y blatt"^örmi-r^ Ge^e^st-^^d ^ t"^ans^)ortiert wir^ ^ Wenn sich der Hebel 12 mit dem daran, befestigten Reibbelag in Transportrichtung bewegt und den blattförmigen Gegenstand 9 bereits berührt, dann wird dieser infoige der Reibun°" zwischen Reibbelag 3 und blattförmigen Gegenstand 1^ be—m ~ ^ ~ ^ ~ ^ 1 ^ 1 ύ f ~ \ d ~ y leaf "^ örmi- r ^ Ge ^ e ^ st - ^^ d ^ t" ^ ans ^) ^ ^ we ortiert When the lever 12 with the attached friction lining moved in the transport direction and the blade-shaped object 9 already touched, then this infoige the Reibun ° "between friction lining 3 and sheet-shaped object 1 ^ be

G^-^enstard '^ o^so^csrs i^ Be^e"' ch de^ -^ussOarun^* 11 in eire~"G ^ - ^ enstard '^ o ^ so ^ csrs i ^ Be ^ e "' ch de ^ - ussOarun ^ * 11 in eire ~"

die maximale Schwingweite überschritten ist, wiedthe maximum amplitude is exceeded, wied

kann der blatt^ör^i^e G—se-stard Q aufgrund der ,^erinsen zuthe leaf may be due to G-se-stard Q due to the erosion

OL / η ^ η OL / η ^ η

L ·

Verfügung stehenden Kräfte und der Wirkung von Masse und Luftwiderstand des blattförmigen Gegenstandes 9 der Bewegung des Reibbelages 8 nicht folgen. Der Kontakt zwischen Reibbelag 8 und blattförmigen Gegenstand 9 wird unterbrochen und der blattförmige Gegenstand bleibt beim Zurückschwingen des Hebels 12 praktisch an seinem Platz* Damit er sich dort nicht infolge von Erschütterungen und seines Eigengewichtes verschieben kann, sind Anschläge 13 in Figur 1 beziehungsweise haltende Elemente 14 in Figur 2 vorgesehen, die mit Hilfe geringer Reibkrafte die Bewegung der blattförmigen Gegenstände verhindern. Die Reibkraft zwischen Reibbelag und blattförmigen Gegenstand 9 muß dabei wesentlich größer sein als die zwischen den blattförmigen Gegenstand 9 und dem Anschlag 13 beziehungsweise den haltenden Elementen 14« Das läßt sich auch erreichen, wenn anstelle der Anschläge 13 beziehungsweise den haltenden Elementen 14 Reibrollen verwendet werden, die in Transportrichtung des blattförmigen Gegenstandes 9 leichtgängig sind, entgegen der •Transportrichtung aber sperren»Available forces and the effect of mass and air resistance of the sheet-shaped object 9 of the movement of the friction lining 8 does not follow. The contact between the friction lining 8 and sheet-like object 9 is interrupted and the sheet-like object remains practically in place when the lever 12 swings back provided in Figure 2, which prevent with the help of low Reibkrafte the movement of the sheet-shaped objects. The frictional force between the friction lining and the sheet-like article 9 must be substantially greater than that between the sheet-like article 9 and the stop 13 or the holding elements 14. "This can also be achieved if 14 friction rollers are used instead of the stops 13 or the holding elements. which are smooth in the transport direction of the sheet-shaped article 9, but contrary to the direction of transport »

Insgesamt wird der blattförmige Gegenstand 9 beim Hin- und Herschwingen des Hebels 12 in der in Figur 2 angegebenen Iransportrichtung bewegt«Overall, the sheet-like object 9 is moved in the swinging of the lever 12 in the direction of transport indicated in Figure 2 «

Zwischen mechanischem Schwinger und Maschinengestell sind Federn 6 entsprechend Figur T angebracht * Sie sollen den Übergang von Schwingungsenergie auf das Ziaschinengestell verhindern* Außerdem wird durch diese Federn 6 erreicht, daß die Andruckkraft des Reibbelases 3 an die b-lattfcrmigen Gegenstände 9 sich-nur wenig ändert, wenn der Stapel am Schwinger ungenau positioniert wird, weil der Schwinger pendelnd ausweichen kann.Between the mechanical oscillator and machine frame springs 6 are attached as shown in Figure T * They are to prevent the transition of vibrational energy to the Ziaschinengestell * Moreover, it is achieved by these springs 6, that the pressing force of Reibbelases 3 to the b-lattfcrmigen objects 9-only slightly changes , if the stack is positioned inaccurately on the oscillator, because the oscillator can dodge.

Claims (4)

1« Anordnung zum Transport und zur Vereinzelung blattförmiger Gegenstände, beispielsweise Etiketten, Aufzeichnungsträger Belege und Banknoten mit Hilfe eines elektromagnetisch etwas oberhalb seiner Eigenfrequenz erregten Schwingers, der geneigt zur Transportrichtung angeordnet ist und durch zvrischengeschaltete Federn so im L^aschinengesteil befestigt ist, daß Schwingungen nur unwesentlich auf das Maschinengestell übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwinger aus einem biegesteifen Hebel (12), der an einem Ende drehbar um den Drehpunkt (4) aufgehangen, am anderen Ende mit einem Reibbelag (3) versehen und auf dem der Anker (3) des Elektromagneten (2) befestigt ist, und zwei Schrauoenf edem (5) besteht, die in bezug auf den Drehpunkt (4) in tangentialer Richtung am Hebel (12) angeordnet sind und zwischen denen der Hebel (12) eingespannt ist und daß der blattförmige Gegenstand (9) Tor dem schvringenden Reibbelag (3) senkrecht zur Transportrich-1 arrangement for the transport and separation of sheet-like objects, such as labels, record carrier documents and banknotes with the aid of an electromagnetically excited slightly above its natural frequency oscillator, which is arranged inclined to the transport direction and zvrischengeschalteten springs is fixed in the Aschinengesteil so that vibrations only insignificantly transferred to the machine frame, characterized in that the oscillator from a rigid lever (12), which at one end rotatably suspended about the pivot point (4), provided at the other end with a friction lining (3) and on which the armature ( 3) of the electromagnet (2) is fixed, and two Schrauoenf edem (5), which are arranged with respect to the pivot point (4) in the tangential direction on the lever (12) and between which the lever (12) is clamped and that the sheet-shaped object (9) has the gate sliding against the friction lining (3) perpendicular to the transport path. U '-t-L-L^j w '^- w — -J-'w. ο ^~ υ ° * U '-tLL ^ jw' ^ - w - -J-'w. ο ^ ~ υ ° * 2» %r-o""dnur " racb Punkt 1 dadurch ^ekennzeiclmet. daß die Schraubenfeder^ (5) oder ein Gewicht CiS) so angeordnet sind, daß ihr Abstand gegenüber dem Drehpunkt. (4) und damit die Eigenfrequenz des Schwingers justierbar sind*2 "% r-o" "only" racb point 1 characterized in that the coil spring ^ (5) or a weight CiS) are arranged so that their distance from the pivot point (4) and thus the natural frequency of the oscillator are adjustable * da3 anstelle der zwei Schraubenfedern (5) ein Teil des an den Drehpunkt (4) angrenzenden biegesteifen Hebels (12) oder der gesamte Hebel (12) als Blattfeder (15) ausgeführt ist, die im Drehpunkt (4) in ihrer Längsrichtungda3 instead of the two coil springs (5) a part of the pivot point (4) adjacent rigid hinge (12) or the entire lever (12) is designed as a leaf spring (15) in the fulcrum (4) in its longitudinal direction - ίο - 24-263- ίο - 24-263 4» Anordnung nach Punkt T5 dadurch gekennzeichnet, daß der Reibbelag.(8) auf dem Hebel (12) auswechselbar be— ι .es * lgx ist.4 »Arrangement according to point T 5, characterized in that the friction lining (8) on the lever (12) is interchangeable with a first lgx. 5. Anordnung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der blattförmige Gegenstand (9) Teil eines Stapels ist, der Federungseigeinschaften aufweist, wobei mit Hilfe des Schwingers ein im Stapel außenliegsnder blattförmiger Gegenstand (9) transportierbar ist,5. Arrangement according to item 1, characterized in that the sheet-like object (9) is part of a stack having suspension associations, wherein with the aid of the oscillator in the stack outlying leaf-shaped object (9) is transportable, 6. Anordnung nach Punkt 1 ,· dadurch gekennzeichnet, daß in der den blattförmigen Gegenstand (9) tragenden oder an den Reibbelag (8) des Schwingers drückenden Fläche (10) eine Aussparung (11) so vorgesehen ist, daß der blattförmige Gegenstand (9) an der Stelle, an der der Reibbelag (3) angreift, an seiner Rückseite nicht unterstützt und somit federnd geführt ist.6. Arrangement according to item 1, characterized in that in the sheet-like object (9) carrying or on the friction lining (8) of the vibrator pressing surface (10) has a recess (11) is provided so that the sheet-like object (9 ) at the point at which the friction lining (3) engages, not supported on its back and thus guided resiliently. 7. Anordnung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den blattförmigen Gegenstand tragende oder an den Reibbelag (S) drückende Fläche (10) aus einem weichen elastischen Material besteht, so, daß der blattförmige Gegenstand (9) vor dem Reibbelag (S) federnd geführt ist»7. Arrangement according to item 1, characterized in that the sheet-like article bearing or on the friction lining (S) pressing surface (10) consists of a soft elastic material, so that the sheet-like object (9) in front of the friction lining (S) is springy » 8. Anordnung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Bewegungsrichtung neben dem Reibbelag (8) Anschläge (13) oder haltende Elemente (14) vorhanden und so ,justiert sind., daß der blattförmige Gegenstand (9) zwischen diesen und der Fläche (10) oder einem Stapel von blattförmigen Gegenständen so geführt ist, daß er durch den Reibbelag .(S), nicht aber durch Erschütterungen oder sein Si.gensswicht verschiebbar ist.8. Arrangement according to item 1, characterized in that in the direction of movement in addition to the friction lining (8) stops (13) or retaining elements (14) are present and adjusted so., That the sheet-like object (9) between these and the surface ( 10) or a stack of sheet-like objects is guided so that it is displaceable by the friction lining (S), but not by shaking or its Si.gensswicht. -i-L^-it; ü .-i-L ^ -it; ü. dai3 die Heibkraft zwischen dem Reibbelag (S) und dem blattförmigen Gegenstand (9) wesentlich größer ist als die zwischen den Anschlägen (13) oder den haltenden Elementen (14) und dem blattförmigen Gegenstand (9) und die zwischen der fläche (10) und dem blattförmigendai3 the heating force between the friction lining (S) and the sheet-like object (9) is substantially greater than that between the stops (13) or the holding elements (14) and the sheet-like object (9) and between the surface (10) and the leaf-shaped Iierzu 2 Seiten ZeichnungenFor 2 pages drawings
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