DD156928A5

DD156928A5 - SLIDING UNIVERSAL JOINTING

Info

Publication number: DD156928A5
Application number: DD81227870A
Authority: DD
Inventors: Seiichi Hirai; Akira Nishizawa; Nobuyuki Otsuka
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1980-02-25
Filing date: 1981-02-25
Publication date: 1982-09-29
Also published as: NO150172C; NO150172B; IT8147860A1; ES8204515A1; JPS6154172B2; PT72545A; JPS56118652A; GR74006B; NO810541L; FI67924B; ES499723A0; PT72545B; FI67924C; IT8147860A0; NZ196333A; IT1170742B; FI810555L

Abstract

Die Erfindung betrifft ein gleitendes Gleichlauf-Universalgelenk fuer den Fahrzeugbau, bei welchem ein Gehaeuse mit wenigstens drei axial verlaufenden u. parallel zueinander angeordneten Fuehrungsnuten versehen ist und ein in dem Gehaeuse angeordnetes Innenglied mit wenigstens drei radial verlaufenden Zapfen versehen ist u. bei welchem jeder Zapfen ueber ein gleitend, schwenkbar und drehbar angebrachtes Lager in Eingriff mit der entsprechenden Fuehrungsnut steht. Waehrend das Ziel der Erfindung in einer Erhoehung der Gebrauchswerteigenschaften liegt, besteht die Aufgabe darin, insbesondere bei Kraftuebertragung zwischen dem Gehaeuse und dem Innenglied bei groesseren Schwenkwinkeln Vibrationserscheinungen zu vermindern. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass in jeder Fuehrungsnut eine ringfoermige Auflagebuchse vorgesehen ist, die jedes Lager von innen aufnimmt, und die an den inneren Abschnitten jeder Fuehrungsnut eine rechte und eine linke Stuetzflaeche in Form einer ebenen Flaeche oder dergleichen besitzt, welche die Auflagebuchse von innen stuetzen.The invention relates to a sliding synchronized universal joint for vehicle construction, in which a housing with at least three axially extending u. provided parallel to each other Fuehrungsnuten and arranged in the housing inner member is provided with at least three radially extending pins u. wherein each pin is in sliding, pivoting and rotatably mounted bearing in engagement with the corresponding Fuehrungsnut. While the object of the invention lies in an increase in the utility value properties, the object is to reduce vibration phenomena, especially in the case of force transmission between the housing and the inner member, at relatively large pivoting angles. According to the invention, this is achieved by providing in each guide groove an annular bearing bushing which receives each bearing from the inside and which has at the inner portions of each guide groove a right and a left support surface in the form of a flat surface or the like which supports the bearing bushing of support inside.

Description

Gleitendes Gleichlauf-UniversalgelenkSliding synchronized universal joint

Anwendungsgebiet der Erfindung Scope of the invention

Die Erfindung betrifft ein dreibeiniges Gleichlauf-Universalgelenk, das vorzugsweise bei Kraftwagen mit Vorderradantrieb angewendet wird.The invention relates to a three-legged synchronous universal joint, which is preferably applied to front-wheel drive vehicles.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solutions

Es ist ein Gelenk bekannt, bei dem nach den Pig, 1 und 2 ein Gehäuse a mit wenigstens drei axial verlaufenden und parallel zueinander angeordneten Führungsnuten b versehen ist und ein in dem Gehäuse a angeordnetes Innenglied с mit wenigstens drei Zapfen d versehen ist, und bei dem Jeder Zapfen d über ein gleitend, schwenkbar und drehbar daran angebrachtes Lager e in Eingriff mit jeder Führungsnut b steht. Jedes Lager e auf dem Zapfen d besteht aus einer inneren Führung f, einer äußeren Führung g und einem Nadellager h und ist deshalb gleitbar, schwenkbar und drehbar relativ zum Zapfen d.There is known a joint in which according to the Pig, 1 and 2, a housing a with at least three axially extending and mutually parallel guide grooves b is provided and arranged in the housing a inner member с is provided with at least three pins d, and at Each pin d is a sliding, pivotally and rotatably mounted thereon bearing e in engagement with each guide groove b. Each bearing e on the pin d consists of an inner guide f, an outer guide g and a needle bearing h and is therefore slidable, pivotable and rotatable relative to the pin d.

Bei einem Gelenk dieser Art können nachfolgend beschriebene Nachteile auftreten. Wenn man die Kraftübertragung beim Gelenk zwischen dem Gehäuse a und dem Innenglied с betrachtet, sofern beide nach Fig. 3 zueinander geneigt sind, wird jeder Zapfen d in Radialrichtung des Gelenks wiederholt nach innen und nach außen bewegt, wie durch Pfeile in Fig. angedeutet, und dadurch das Lager e nach innen verschoben. Folglich neigt die Umfangskante i der inneren Endfläche des Lagers e dazu, in einer gegenüberliegenden Bogenrillenfläche der Führungsnut b erfaßt zu v/erden, wie in Fig. 4 dargestellt, und es besteht die Neigung zu einer Blockiererscheinung, was einem Kraftfahrzeugkörper unerwünschteIn a joint of this type, disadvantages described below may occur. Considering the transmission of force at the joint between the housing a and the inner member с, if both are inclined to each other according to Fig. 3, each pin d is repeatedly moved inwards and outwards in the radial direction of the joint, as indicated by arrows in Fig. and thereby shifting the bearing e inside. As a result, the peripheral edge i of the inner end face of the bearing e tends to be caught in an opposing arc groove surface of the guide groove b, as shown in Fig. 4, and a jamming phenomenon tends to be undesirable to an automobile body

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Vibrationen oder Stöße erteiltIssued vibrations or shocks

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Gebrauchswerteigenschaften von Gleichlauf-Universalgelenken auf kostengünstige Weise zu erhöhen,The aim of the invention is to increase the utility value characteristics of constant velocity universal joints in a cost effective manner,

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vibrationserscheinungen, die bei größeren Schwenkwinkeln zwischen Gehäuse und Innenglied eines gleitenden Gleichlauf-Universalgelenkes bei Kraftübertragung auftreten, zu vermindern.The invention has for its object to reduce vibration phenomena that occur at larger pivoting angles between the housing and inner member of a sliding constant velocity universal joint during power transmission.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe derart gelöst, daß in jeder Führungsnut eine Auflagebuchse vorgesehen ist, die jedes Lager von innen aufnimmt, und daß an den inneren Endflächen jeder Führungsnut eine rechte und eine linke Stützfläche in Form einer ebenen Fläche oder dgl. ausgebildet sind, welche die Auflagebuchse von innen stützen.According to the invention the object is achieved in that in each guide a bearing bush is provided which receives each bearing from the inside, and that on the inner end surfaces of each guide a right and a left support surface in the form of a flat surface or the like. Formed, which Support support bushing from the inside.

Vorteilhafterweise sollte auf jedem Zapfen ein Lager mit einer inneren Führung, einer äußeren Führung und ein nadellager auf dem Umkreis des äußeren Führungsgliedes_s um auf diese Weise gleitbar, schwenkbar und drehbar zu sein, angeordnet sein.Advantageously, a bearing with an inner guide, an outer guide and a needle bearing on the circumference of the outer guide member _{s in} order to be slidable, pivotable and rotatable to be arranged on each pin.

Im Sinne der Erfindung ist weiterhin, daß jedes Lager kugelförmig ist und jede Führungsnut eine rechte und eine linke Rillenfläche in Gestalt eines Bogens auf v/eist, welche nahezu mit der kugelförmigen Oberfläche jedes Lagers übereinstimmen* Es besteht auch die Möglichkeit, daß die. Auflagebuchse drehbar auf einem Abschnitt angebracht ist und durch den Stutzabschnitt gestützt wird, der sich einteiligAccording to the invention, furthermore, that each bearing is spherical and each guide groove has a right and a left groove surface in the shape of an arc on nearly the same surface as the spherical surface of each bearing. Support bushing is rotatably mounted on a portion and is supported by the support portion, which integrally

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von der äußeren Führung einwärts erstreckt. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, daß die Auflagebuchse unten mit einem Stützabschnitt versehen ist, der sich einteilig von der äußeren Führung einwärts erstreckt.extends inwardly from the outer guide. Moreover, it is advantageous that the support bushing is provided at the bottom with a support portion which extends integrally from the outer guide inwardly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist empfehlenswert, daß die Auflagebuchse nahezu kegelstumpffö'rmig ist und die Stützflächen eine rechte und eine linke abgeschrägte Fläche unter einem Winkel von etwa 45 Grad sind, die einteilig mit den beiden Rillenflächen ausgebildet sind.In a further embodiment of the invention, it is recommended that the support bush is almost frusto-conical and the support surfaces are a right and a left beveled surface at an angle of about 45 degrees, which are integrally formed with the two groove surfaces.

Ein weiteres erfinderisches Merkmal ist es, daß die Auflägebuchse nahezu zylindrische Gestalt hat und die Stützflächen eine rechte und eine linke horizontale Fläche sind, die einteilig mit den beiden Rillenflächen ausgebildet sind.Another inventive feature is that the Auflägebuchse has almost cylindrical shape and the support surfaces are a right and a left horizontal surface, which are integrally formed with the two groove surfaces.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert v/erden. Es zeigenThe invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings v / ground. Show it

Fig. 1: eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines früher vorgeschlagenen Gelenks,1 is a partially sectioned side view of a previously proposed joint,

Fig. 2: den Schnitt II - II des Gelenks in Fig. T,2 shows the section II - II of the joint in Fig. T,

Fig. 3ί eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Gelenks im Betriebszustand,3ί is a partially sectioned side view of the joint in the operating state,

Fig. 4: den Schnitt IV - IV nach Fig. 3,4 shows the section IV - IV of FIG. 3,

Fig. 5: eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform,5 shows a partially sectioned side view of an embodiment,

Fig. 6: den Schnitt VI - VI nach Fig. 5,6 shows the section VI - VI of FIG. 5,

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Fig. 7: den vergrößerten Schnitt einer anderen Ausführungsform undFig. 7: the enlarged section of another embodiment and

Fig. 8: den vergrößerten Schnitt einer weiteren Ausführungsform,8 shows the enlarged section of a further embodiment,

Bei einer Ausfühnmgsform gemäß Fig. 5 und 6 ist ein Gehäuse 1 mit drei axial verlaufenden Führungsnuten 2 versehen. Ein in dem Gehäuse 1 angeordnetes Innenglied 3 ist mit drei Zapfen 4 versehen, die sich radial erstrecken. Jeder Zapfen befindet sich in einem Lager 5, das gleitend, schwenkbar und drehbar in einer Führungsnut 2 angebracht ist. Das Lager 5 besitzt auf dem Zapfen 4 eine innere Führung 6 und eine äußere Führung 7, die untereinander verdrehbar sind, und auf der äußeren Führung 7 ein Nadellager 8, so daß das Lager 5 in Beziehung zum Zapfen 4 an der inneren Führung б gleiten, an der äußeren Führung 7 schwenken und am Nadellager 8 rotjeren kann. Das Lager 5 ist ein sphärisches Lager, und die Führungsnut 2 weist bogenförmige Rillenflächen 2a auf, welche nahezu mit der sphärischen Fläche des Lagers 5 übereinstimmen.In a Ausfühnmgsform according to FIGS. 5 and 6, a housing 1 is provided with three axially extending guide grooves 2. An inner member 3 disposed in the housing 1 is provided with three pins 4 extending radially. Each pin is located in a bearing 5 which is slidably, pivotally and rotatably mounted in a guide groove 2. The bearing 5 has on the pin 4 an inner guide 6 and an outer guide 7, which are rotatable with each other, and on the outer guide 7, a needle bearing 8, so that the bearing 5 slide in relation to the pin 4 on the inner guide б, pivot on the outer guide 7 and rotatably on the needle bearing 8. The bearing 5 is a spherical bearing, and the guide groove 2 has arc-shaped groove surfaces 2 a, which almost coincide with the spherical surface of the bearing 5.

Insoweit unterscheidet sich das Gelenk nicht wesentlich von dem früher vorgeschlagenen Gelenk.In that regard, the joint does not differ significantly from the previously proposed joint.

Erfindungsgemäß ist in jeder Führungsnut 2 eine ringförmige Auflagebuchse 9 für das Lager 5 vorgesehen. Die inneren Endab3chnitte der Führungsnut 2 sind mit einer flachen rechten und einer flachen linken Stützfläche 10 versehen, die die Auflagebuchse 9 von innen stützen.According to the invention, an annular bearing bush 9 for the bearing 5 is provided in each guide groove 2. The inner Endab3chnitte the guide groove 2 are provided with a flat right and a flat left support surface 10, which support the support bushing 9 from the inside.

Die Auflagebuchse 9 ist kegelstumpfförmig, so daß auf ihrer oberen Endfläche 9a das Lager 5 aufliegt; seine konische Mantelfläche 9b liegt an den Stützflächen 10 an. In diesem Fall sind die linke und rechte Stützfläche 10 unter einem Winkel von etwa 45 Grad abgeschrägt. FemerThe support bushing 9 is frusto-conical, so that the bearing 5 rests on its upper end surface 9a; its conical lateral surface 9b bears against the support surfaces 10. In this case, the left and right support surfaces 10 are chamfered at an angle of about 45 degrees. furthermore

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ist nach Pig, 6 die Auflagebuchse 9 drehbar auf einem Plansch 7b der Führung 7 angebracht.is after Pig, 6 the support bushing 9 rotatably mounted on a padd 7 b of the guide 7.

Pig. 7 zeigt eine andere Ausführungsform des Gelenks, bei der der Abschnitt 7a der Führung 7 als Auflagebuchse 9 ausgebildet ist.Pig. FIG. 7 shows another embodiment of the joint, in which the section 7a of the guide 7 is designed as a bearing bush 9.

Fig, 8 zeigt eine weitere Ausführungsform des Gelenks, bei der die Auflagebuchse 9 zylindrisch ausgebildet ist. In diesem Fall liegt das Lager 5 auf der oberen Endfläche 9a der Auflagebuchse 9 auf, dessen Endfläche 9c sich auf der Stützfläche 10 befindet. In diesem Fall sind die Stützflächen 10 als rechte und linke gerade Ebenen ausgebildet.Fig. 8 shows a further embodiment of the joint, in which the support bushing 9 is cylindrical. In this case, the bearing 5 rests on the upper end surface 9 a of the support bushing 9, whose end surface 9 c is located on the support surface 10. In this case, the support surfaces 10 are formed as right and left straight planes.

Das Gelenk arbeitet folgendermaßen:The joint works like this:

Das Gehäuse 1 und das Innenglied 3 übertragen eine Kraft aufeinander über die Lager 5 auf die jeweiligen Zapfen 4, und in dem Zustand, in dem das Gehäuse 1 und das Innenglied 3 zueinander geneigt sind, wird jeder Zapfen 4 wiederholt in Radialrichtung des Gelenks einwärts und auswärts bewegt. In Verbindung damit wird jedes Lager 5 nach innen bewegt. Der obige Vorgang unterscheidet sich nicht wesentlich vom früher vorgeschlagenen Gelenk. Erfindungsgemäß ist aber jedes Lager 5 auf seiner innen gelegenen Seite über die Auflagebuchse 9 durch die rechte und linke Stützfläche 10 gestützt, die innerhalb der Auflagebuchse 9 angeordnet sind,.so daß das Lager 5» wenn es nach innen gezogen wird, dadurch sicher gestützt und nicht von den Rillenflächen 2a erfaßt wird; d. h.., es entsteht keine Blockiererscheinung.The housing 1 and the inner member 3 transmit a force to each other via the bearings 5 on the respective pins 4, and in the state in which the housing 1 and the inner member 3 are inclined to each other, each pin 4 is repeated inwardly in the radial direction of the joint and moved abroad. In conjunction with this, each bearing 5 is moved inward. The above process is not significantly different from the previously proposed joint. According to the invention, but each bearing 5 is supported on its inner side on the support bushing 9 through the right and left support surface 10, which are arranged within the support bushing 9, .so that the bearing 5 »if it is pulled inward, thereby safely supported and is not detected by the groove surfaces 2a; d. h .., there is no blocking phenomenon.

Erfindungsgemäß wird also jedes Lager auf seiner innen gelegenen Seite über ein Auflageglied durch ein Paar rechter und linker Stützflächen gestützt, die innerhalb desAccording to the invention, therefore, each bearing is supported on its inboard side via a support member by a pair of right and left support surfaces, which within the

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Auflagegliedes vorgesehen sind, so daß das ungünstige Phänomen, daß das Lager in der Rillenfläche der Pührungsrille eingeklemmt wird, beseitigt wird und der glatte und stabile Betrieb jedes Lagers aufrechterhalten werden kann.Support member are provided so that the unfavorable phenomenon that the bearing is clamped in the groove surface of the guide groove, and the smooth and stable operation of each bearing can be maintained.

Claims

30. 6. 1981 AP В 60 К / 227 58 790/25 mm Ч mm Claim for invention

A sliding synchronized universal joint, which is provided with a housing having at least three axially extending guide grooves and an inner member disposed in the housing with at least three radially extending pins therefrom, and wherein each pin is slidably, pivotably and rotatably mounted thereon is in engagement with the corresponding guide groove, characterized in that in each guide groove (2) has a support bushing (9) which receives each bearing (5) from the inside, and in that on the inner end surfaces (9a) of each guide groove (2) a right and a left support surface (10) are formed in the form of a flat surface or the like, which support the support bushing (9) from the inside.

2 # universal joint according to item 1, characterized in that on each pin (4) a bearing (5) with an inner guide (6), an outer guide (7) and a needle bearing (8) is arranged on the perimeter of the outer guide member .

Universal joint according to item 2, characterized in that each bearing (5) is spherical and each guide groove (2) has a right and a left groove surface (2a) in the shape of an arc which almost coincides with the spherical surface of each bearing (5). to match.

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4 # universal joint according to item 3 », characterized in that the support bushing (9) is rotatably mounted on a section (7a) and is supported by the support section which extends in one piece inwardly from the outer guide (7),

Universal joint according to point 3 », characterized in that the support book (9) is provided at the bottom with a support portion (7a) extending in one piece from the outer guide (7) inwards,

6. Universal joint according to item 4 or 5, characterized in that the support bushing (9) is almost frusto-conical and the support surfaces (10) are a right and a left beveled surface at an angle of about 45 degrees, which are integral with the two Grooved surfaces (2 a) are formed.

7. Universal joint according to item 4 or 5, characterized in that the support bush (9) has a nearly cylindrical shape and the support surfaces (10) are a right and a left horizontal surface formed integrally with the two groove surfaces (2 a).

For this 4 sheet drawing