DD135062B1 - DEVICE FOR THE PROGRESSIVE TRANSPORT OF WORKPIECES - Google Patents
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Description
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum schrittweisen Transport von Werkstücken bei Arbeitsmaschinen, insbesondere von zu formenden Bekleidungsteilen bei Formfixieranlagen, wobei die auf dem Transportband positionierten Zuschnitteile schrittweise der Anlage zugeführt werden.The invention relates to a device for the stepwise transport of workpieces in working machines, in particular of molded clothing parts in Formfixieranlagen, wherein the blanks positioned on the conveyor belt are gradually fed to the system.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Aus der BRD-Erfindungsbeschreibung 1 121 546 ist eine Vorrichtung zur schrittweisen Bewegung einer Kette bekannt, wobei der schrittweise Vorschub durch einen druckmittelbeaufschlagten Zylinder mit zwei Kolben erreicht wird. Der eine Kolben ist mit einer Kolbenstange außerhalb des Drehpunktes an einem Zahnsegment angebracht, welches seinerseits in die Verzahnung eines weiteren, gegenläufig schwenkbaren Zahnsegmentes eingreift. Beide Segmente sind mit je einer Nase versehen, die in die Kettenlücke einer Kette einschwenkbar sind. Bei Druckbeaufschlagung bewegt sich der erste Kolben bis zum zweiten, im Zylinder befindlichen Kolben, Dabei werden die Zahnsegmente um ihre Drehpunkte, die sie mit einem Gleitstein verbinden, geschwenkt. Infolge dieser Schwenkbewegung geben die Nasen die Kette frei»From the FRG description of the invention 1 121 546 a device for the stepwise movement of a chain is known, wherein the step-by-step feed is achieved by a pressure-medium-loaded cylinder with two pistons. The one piston is mounted with a piston rod outside the fulcrum on a toothed segment, which in turn engages in the toothing of another counter-pivoting toothed segment. Both segments are each provided with a nose which can be pivoted into the chain gap of a chain. When pressurized, the first piston moves to the second, located in the cylinder piston, the tooth segments are pivoted about their pivot points, which connect them with a sliding block. As a result of this pivoting movement, the noses release the chain »
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Bei weiterer Druckbeaufschlagung wird auch der zweite Kolben, der mit seiner Kolbenstange an einem Gleitstein befestigt ist, linear bewegt.Upon further pressurization, the second piston, which is fastened with its piston rod to a sliding block, linearly moved.
Diese lineare Bewegung führen zwangsläufig auch die Segmente mit den aus der Kette herausgeschwenkten Nasen aus« Die Kette bleibt dabei unbeweglich. Bei der Rückwärtsbewegung des Kolbens greifen die Nasen der Segmente wieder in die Kette ein und bewegen diese um einen Kolbenhub weiter. Diese Lösung hat den Nachteil, daß sie nur zum schrittweisen Transport einer Kette in eine Richtung geeignet ist. Der erforderliche Spezialzylinder ist kostenaufwendig. Außerdem ist die Länge des Transportschrittes nicht einstellbar. Da keine Übersetzung vorgesehen ist, ist der Schritt der Kette konstruktiv abhängig vom Hub des Arbeitszylinders.This linear movement inevitably leads to the segments with the noses swung out of the chain. "The chain remains immobile. During the backward movement of the piston, the lugs of the segments engage again in the chain and move them further by one piston stroke. This solution has the disadvantage that it is only suitable for the stepwise transport of a chain in one direction. The required special cylinder is expensive. In addition, the length of the transport step is not adjustable. Since no translation is provided, the step of the chain is structurally dependent on the stroke of the working cylinder.
Weiterhin ist ein Antrieb für einen Tretroller bekannt (DR-PS 633 134), der aus einem Zahn- oder Kettenrad besteht, in das eine Zahn- oder Kettenstange eingreift. Die Zahn- oder Kettenstange ist mit einem Tretbrett verbunden. Dieser Antrieb ist nicht für den schrittweisen Transport geeignet, da sich die Schrittlänge weder einstellen noch immer gleichlang gestalten läßt. Außerdem ist keine Umkehr der Transport richtung möglich.Furthermore, a drive for a scooter is known (DR-PS 633 134), which consists of a toothed or sprocket, which engages a toothed or chain rod. The tooth or chain bar is connected to a footboard. This drive is not suitable for the stepwise transport, since the step length can neither adjust nor make the same length. In addition, no reversal of the transport direction is possible.
Desweiteren wurde in der BRD-OS 2 416 278 eine Schaltvorrichtung zur Mehrschrittsteuerung einer Kopiervorrichtung an einer Drehmaschine beschrieben, bei der auf einer Welle eine Anschlagscheibe, eine Nockenscheibe, eine Ratschenscheibe, ein Zahnrad, eine Hubscheibe, eine Kurvenscheibe und ein Handrad angeordnet sind. Das Zahnrad ist mit einer Zahnstange im Eingriff, die mit einer Rolle auf einer Rollenbahn mit unterschiedlichem Höhenniveau gleitet. Mit dieser Vorrichtung kann keine lineare Bewegung durchgeführt werden, die für den schrittweisen Transport insbesondere von Formfixieranlagen benötigt wird.Furthermore, in BRD-OS 2 416 278 a switching device for multi-step control of a copying device has been described on a lathe, in which a stop disc, a cam, a ratchet wheel, a gear, a cam, a cam and a handwheel are arranged on a shaft. The gear is engaged with a rack which slides with a roller on a roller conveyor of different height level. With this device, no linear movement can be performed, which is required for the stepwise transport, in particular of Formfixieranlagen.
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Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht in der genauen Positionierung großer, flacher, instabiler Werkstücke in einer Arbeitsmaschine durch schrittweise Zuführung dieser Werkstücke.The object of the invention is to accurately position large, flat, unstable workpieces in a work machine by incrementally feeding these workpieces.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu entwickeln, bei der zwei parallel zueinander laufende, in einem bestimmten Abstand befindliche Ketten konform und in immer wiederkehrend gleicher Schrittlänge, die einstellbar ist, transportiert werden, wobei die Transportrichtung umkehrbar ist·The invention has for its object to develop a device in which two mutually parallel, located at a certain distance chains conform and in always recurring same stride length, which is adjustable, are transported, the transport direction is reversible ·
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Kombination einer Welle mit zwei endständig angeordneten Kettenrädern und einem auf der Welle angeordneten Kupplungsteil, einem ebenfalls auf der Welle befindlichen, mit einem anderen Kupplungsteil fest verbundenen Kettenrad, das im Eingriff mit einer Kettenstange ist sowie zwei Hubzylindern gelöst.According to the invention, the object is achieved by a combination of a shaft with two sprockets arranged end-to-end and a coupling part arranged on the shaft, a sprocket also fixedly connected to another coupling part and engaged with a chain bar and two lifting cylinders.
Auf einer mit zwei endständig angeordneten Kettenrädern, die zwei Ketten schrittweise bewegen, versehenen Welle ist ein weiteres Kettenrad angeordnet. Dieses Kettenrad ist mit einer Kettenstange, die fest mit dem beweglichen Teil eines Hubzylinders verbunden ist, im Eingriff, Auf der Welle befindet sich außerdem ein Kupplungsteil, an dem ein Hebel angeordnet ist. Der Hebel greift an dem beweglichen Teil eines weiteren Hubzylinders an, der dieses Kupplungsteil betätigt, d.h. mit einem weiteren Kupplungsteil in Eingriff bringt. Dieses Kupplungsteil ist fest mit dem auf der Welle befindlichen Kettenrad verbunden. Durch die Anordnung der Kettenräder i.st es möglich, den das Transportband antreibenden Hubzylinder in seinem Hub zu über- bzw. untersetzen. Die doppelseitige Beaufschlagung dieses Hubzylinders mit DruckluftOn a with two terminally arranged sprockets that move two chains stepwise, provided wave another sprocket is arranged. This sprocket is connected to a chain bar, which is fixedly connected to the movable part of a lifting cylinder, in engagement, on the shaft is also a coupling part, on which a lever is arranged. The lever engages the moving part of another lifting cylinder which actuates this coupling part, i. with a further coupling part engages. This coupling part is firmly connected to the sprocket located on the shaft. By arranging the sprockets i.st it is possible to override or undercut the lifting cylinder driving the conveyor belt in its stroke. The double-sided admission of this lifting cylinder with compressed air
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und die wahlweise Ansteuerung des zweiten Hubzylinders, der das Einkuppeln in beiden Endstellungen des anderen Hubzylinders bewirkt, ermöglichen den Schritt des Transportbandes in unterschiedlichen Richtungen.and the optional control of the second lifting cylinder, which causes the engagement in both end positions of the other lifting cylinder, allow the step of the conveyor belt in different directions.
Bei Ausdehnung der Ketten ist der Hub des Hubzylinders mit einer an der Kolbenstange befindlichen Feineinstellung, bestehend aus Gewindebuchse, Stellring und Kontermutter einstellbar.When extending the chains of the stroke of the lifting cylinder is adjustable with a fine adjustment located on the piston rod, consisting of threaded bushing, adjusting ring and lock nut.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment
In der Zeichnung zeigen: In the drawing show:
Fig. 1: die Draufsicht,1: the top view,
Fig. 2: die Seitenansicht,2: the side view,
Fig. 3: die Verstelleinrichtung am HubzylinderFig. 3: the adjusting device on the lifting cylinder
In einer Formfixieranlage ist im unteren Teil die Einrichtung zum schrittweisen Transport des Transportbandes angeordnet. Auf einer Welle 1 sind endständig rechts und links je ein Kettenrad 2 und 3 angebracht. Oedes dieser Kettenräder 2 und 3 ist mit einer Kette 4 und 5 im Eingriff. Zwischen diesen beiden Ketten 4 und 5 befindet sich das nicht gezeigte Transportband, auf dem die zu fixierenden Werkstücke der Preßstation der Formfixieranlage zugeführt werden.In a Formfixieranlage the device for the stepwise transport of the conveyor belt is arranged in the lower part. On a shaft 1 terminal right and left each have a sprocket 2 and 3 are attached. Oedes of these sprockets 2 and 3 is connected to a chain 4 and 5 in engagement. Between these two chains 4 and 5 there is the conveyor belt, not shown, on which the workpieces to be fixed are fed to the press station of the Formfixieranlage.
Auf der Welle 1 ist zwischen den beiden Kettenrädern 2 und 3 ein drittes Kettenrad 10, das mit einer Kettenstange 6 in Verbindung steht, angeordnet. An der Kettenstange 6 greift die Kolbenstange 7 eines beidseitig mit Druckluft beaufschlagbaren Hubzylinders 9 an. Außerdem befindet sich auf der Welle 1 ein Kupplungsteil 11, das mittels eines, an derOn the shaft 1 is between the two sprockets 2 and 3, a third sprocket 10, which is in communication with a chain rod 6, respectively. On the chain rod 6, the piston rod 7 engages a pressurizable on both sides with compressed air lifting cylinder 9. In addition, located on the shaft 1, a coupling part 11, by means of a, on the
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Kolbenstange 18 des Hubzylinders 12 befestigten Hebels 17 mit dem anderen Kupplungsteil 13 in Eingriff bringbar ist· Das Kupplungsteil 13 ist mit dem Kettenrad 10 fest verbunden·Piston rod 18 of the lifting cylinder 12 fixed lever 17 can be brought into engagement with the other coupling part 13 · The coupling part 13 is fixedly connected to the sprocket 10 ·
Beide Hubzylinder 9 und 12 sind am Maschinenrahmen fest angeordnet und durch eine nicht gezeigte Steuerung ansteuerbar· Zur Einstellung des Hubes ist die Kolbenstange außerhalb des Hubraumes des Hubzylinders 9 mit einer Gewindebuchse 8 versehen· Auf der Gewindebuchse 8 sind ein Stellring 14, der durch eine Kontermutter 15 gesichert wird, angebracht· Der Stellring 14 befindet sich auf der dem Hubraum zugewandten Seite·Both lifting cylinders 9 and 12 are fixedly mounted on the machine frame and controlled by a control, not shown · To adjust the stroke, the piston rod outside the displacement of the lifting cylinder 9 is provided with a threaded bushing 8 · On the threaded bushing 8 are a collar 14, by a lock nut 15 secured, attached · The adjusting ring 14 is located on the side facing the displacement
Die Arbeitsweise der Einrichtung ist folgende:The operation of the facility is as follows:
Der Kolben 16 des Hubzylinders 9 wird über die Steuerung abwechselnd beidseitig mit Druckluft beaufschlagt· Ober die Kolbenstange 7 erfolgt die Übertragung dieser linearen Bewegung auf die Kettenstange 6 und weiter auf das Kettenrad 10, das somit eine Drehbewegung in beide Richtungen ausführt· Soll das zwischen den Ketten 4 und 5 befindliche Transportband einen Vorschub erfahren, so wird über die nicht gezeigte Steuerung der Hubzylinder 12 mit Druckluft beaufschlagt, so daß über den Hebel 17 die Kupplungsteile 11 und 13 in Eingriff gebracht werden·The piston 16 of the lifting cylinder 9 is acted upon by the control alternately on both sides with compressed air · About the piston rod 7, the transfer of this linear movement on the chain rod 6 and on the sprocket 10, which thus performs a rotational movement in both directions · If that between the Chains 4 and 5 present conveyor belt experienced a feed, it is acted upon by the control, not shown, the lifting cylinder 12 with compressed air, so that via the lever 17, the coupling parts 11 and 13 are brought into engagement ·
Damit wird die Drehbewegung des Kettenrades 10 auf die Welle 1 übertragen und die auf der Welle 1 fest angeordneten Kettenräder 2 und 3 versetzen die Ketten 4und 5 in Bewegung· Nach Beendigung des Hubes des Hubzylinders 9 und damit des Transportbandschrittes werden die Kupplungsteile 11 und 13 durch den reziproken Hub des Hubzylinders ausgerückt· Die Verbindung zwischen Welle 1 und Kupplungsteil 13 ist gelöst· Beim Rücklauf des Hubzylinders 9 durch entgegengesetzte Beaufschlagung des Kolbens 16 mit Druckluft werden nur die Kettenstange 6 und das Kettenrad 10 mit dem Kupplungsteil 13 bewegt· Befindet sich der HubzylinderThus, the rotational movement of the sprocket 10 is transmitted to the shaft 1 and fixed on the shaft 1 sprockets 2 and 3 move the chains 4 and 5 in motion · After completion of the stroke of the lifting cylinder 9 and thus the conveyor belt step, the coupling parts 11 and 13 by The reciprocating stroke of the lifting cylinder is disengaged · The connection between shaft 1 and coupling part 13 is released · During return of the lifting cylinder 9 by oppositely pressurizing the piston 16 with compressed air, only the chain rod 6 and the sprocket 10 are moved with the coupling part 13 · Is the lifting cylinder
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in seiner Ausgangsstellung, wird das Kupplungsteil 11 wieder durch den Hubzylinder 12 eingerückt. Der Vorgang kann von Neuem beginnen.in its initial position, the coupling part 11 is again engaged by the lifting cylinder 12. The process can start again.
Bei Transportrichtungsänderung der Ketten 4 und 5 wird über die Steuerung der Hubzylinder 12 bei der rückläufigen Bewegung des Hubzylinders 9 angesteuert, so daß das Kupplungsteil 11 bei dieser Bewegung des Hubzylinders 9 mit dem Kupplungsteil 13 im Eingriff ist· Der Hub des Hubzylinders 9 wird durch den Stellring 14 genau eingestellt und mit der Kontermutter gegen Verdrehung gesichert. Dadurch ist es möglich, immer eine genaue Positionierung der Werkstücke unter der Presse zu erreichen, auch bei Längung der Ketten 4 und 5, Der Hub des Hubzylinders 9 wird nicht direkt auf den Schritt des Transportbandes übertragen, sondern über ein Getriebe, so daß es durch Auswechseln der Kettenräder möglich ist, den Schritt des Transportbandes zu verändern.When transport direction change of the chains 4 and 5 is controlled by the control of the lifting cylinder 12 in the declining movement of the lifting cylinder 9, so that the coupling member 11 in this movement of the lifting cylinder 9 with the coupling part 13 is engaged · The stroke of the lifting cylinder 9 is through the Adjusting collar 14 exactly adjusted and secured with counter nut against rotation. This makes it possible to always achieve accurate positioning of the workpieces under the press, even with elongation of the chains 4 and 5, D e r stroke of the lifting cylinder 9 is not transmitted directly to the step of the conveyor belt, but via a transmission, so that it is possible by changing the sprockets to change the step of the conveyor belt.
Claims (3)
mit dem beweglichen Teil eines Arbeitszylinders (9) fest verbunden ist und daß das auf einer Welle (1) beweglich
angeordnete Kupplungsteil (11) über einen Hebel (17) mit dem beweglichen Teil eines Hubzylinders (12) fest verbunden ist.1. A device for the stepwise transport of workpieces, wherein for the implementation of a linear movement in a rotary motion, a chain or rack and a befindlichem with this engaged chain or gear are arranged, characterized in that the chain rod (6)
with the moving part of a working cylinder (9) is firmly connected and that on a shaft (1) movable
arranged coupling part (11) via a lever (17) with the movable part of a lifting cylinder (12) is fixedly connected.
daß beide Hubzylinder (9 und 12) am Maschinengestell fest angeordnet und durch eine zentrale Steuerung angesteuert sind.3. Device according to items 1 and 2, characterized by
that both lifting cylinders (9 and 12) are fixedly mounted on the machine frame and controlled by a central control.
Priority Applications (1)
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DD135062B1 true DD135062B1 (en) | 1982-08-25 |
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ID=5511985
Family Applications (1)
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DD20444578A DD135062B1 (en) | 1978-03-29 | 1978-03-29 | DEVICE FOR THE PROGRESSIVE TRANSPORT OF WORKPIECES |
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DD (1) | DD135062B1 (en) |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
DE3527742C2 (en) * | 1985-08-02 | 1996-06-13 | Focke & Co | Device for conveying groups of cigarettes |
-
1978
- 1978-03-29 DD DD20444578A patent/DD135062B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DD135062A1 (en) | 1979-04-11 |
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Legal Events
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