DD134951B1

DD134951B1 - RELEASE DEVICE, PREFERABLY FOR LIFTING BRAKES

Info

Publication number: DD134951B1
Application number: DD20407978A
Authority: DD
Inventors: Juergen Griesshaber; Andreas Toepfer; Manfred Haensel
Original assignee: Juergen Griesshaber; Andreas Toepfer; Manfred Haensel
Priority date: 1978-03-10
Filing date: 1978-03-10
Publication date: 1980-01-30
Also published as: BG32465A1; DD134951A1; SU992410A1; CS217404B1; DE2907111A1

Description

Field of application of the invention;

Die Erfindung betrifft eine Auslöseeinrichtung, die vorzugsweise für Hubwerksbremsen zur Absturzsicherung vertikal beweglicher Kabinen, Plattformen od.dgl· in bestimmten Havariesituationen vorgesehen ist.The invention relates to a triggering device, which is preferably provided for hoist brakes for fall protection of vertically movable cabins, platforms or the like · in certain emergency situations.

Well-known technical solutions

Die Gewährleistung der technischen Sicherheit an Regalbediengeräten, insbesondere der Schutz der in der Steuerkabine befindlichen Bedienperson erfordert Maßnahmen, um in bestimmten Havariesituationen, die durch Defekt bzw. Bruch von Hubwerksteilen hervorgerufen werden können, die Kabine sowie den Hubwagen vor dem Absturz zu bewahren.Ensuring the technical safety of storage and retrieval equipment, in particular the protection of the operator located in the control cabin requires measures to prevent the cabin and the truck from falling in certain emergency situations that may be caused by failure or breakage of hoist parts.

Es ist bekannt, das auf der Rückseite des Hubgerüstes befindliche Hubwerk durch eine einsträngige Hubseilführung mit dem Hubwagen zu verbinden, wobei zur Sicherung gegen einen möglichen Bruch des Hubseiles, in diesem Fall von der Technischen Überwachung, die Anordnung einer Fangvorrichtung an der Kabine bzw. am Hubwagen gefordert wird. Ähnlich wie an Personenaufzügen ist für das Einrücken der Fangvorrichtung ein Geschwindigkeitsbegrenzer vorgesehen, dessen im Normalbetrieb mit der Nenngeschwindigkeit der Kabine umlaufendes Seil mit dem Fangkeil der Fangvorrichtung verbunden ist. Mit Überschreiten der Nenngeschwindigkeit, z.B. bei Hubseilbruch, spricht der Geschwindigkeitsbegrenzer an und löst den Fangvorgang durch Festsetzen des Fangkeiles an der Führungsschiene aus.It is known to connect the located on the back of the mast hoist by a single-strand hoist with the truck, with the arrangement of a safety gear on the cabin or on the. To protect against a possible breakage of the hoisting rope, in this case of the technical monitoring Pallet truck is required. Similar to passenger lifts, a speed limiter is provided for the engagement of the safety gear whose cable circulating in normal operation with the nominal speed of the car is connected to the safety gear of the safety gear. When the rated speed is exceeded, e.g. When the hoist rope breaks, the overspeed governor responds and triggers the catching process by setting the catching wedge on the guide rail.

Der Geschwindigkeitsbegrenzer selbst besteht aus dem endlosen Begrenzerseil, das sich über die gesamte Hubhöhe erstreckt und über je eine obere sowie untere UmlenkrolleThe speed limiter itself consists of the endless governor rope, which extends over the entire lifting height and via an upper and lower pulley

geführt ist. Eine dieser Rollen wirkt auf ein Pendelsystem, das eine Nockenscheibe und einen Wipphebel aufweist, der an einem Hebelende eine Gummirolle trägt. Am anderen Hebelende sitzt ein Sperrzahn, der beim wesentlichen Überschreiten der Nenndrehzahl auf Grund der Trägheit des V/ipphebels beim Pendeln in eine Sperrscheibe einrastet, die achsgleich zur Nockenscheibe angeordnet und mit dieser fest verbunden ist. Das somit festgehaltene Begrenzerseil bewirkt über Gestänge, Hebel od.dgl. eine Lageveränderung des Fangkeiles innerhalb der Fangvorrichtung bis zur Anlage an der Führungsschiene und leitet dadurch den Fangvorgang ein.is guided. One of these roles acts on a pendulum system, which has a cam and a rocker arm, which carries a rubber roller at one end of the lever. At the other end of the lever sits a ratchet tooth, which engages when substantially exceeding the rated speed due to the inertia of V / ipphebels when commuting in a locking disc, which is arranged coaxially with the cam and fixedly connected to this. The thus held detainee rope causes via linkage, lever or the like. a change in position of the catching wedge within the safety gear until it rests against the guide rail and thereby initiates the catching process.

Die Mängel dieser Sicherheitseinrichtung liegen in dem Zusammenwirken der verschiedenen mechanischen Systeme begründet. Neben dem erhöhten, kostenintensiven Aufwand am Gerät wird besonders die Vielzahl der benötigten Übertragungsglieder als nachteilig empfunden, da damit ein zeitverzögertes Ansprechen der Fangvorrichtung gegeben ist und außerdem eine Vielzahl von möglichen Störstellen vorhanden ist, die beispielsweise eine verfälschte Geschwindigkeit serfassung bewirken können.The deficiencies of this safety device are due to the interaction of the various mechanical systems. In addition to the increased, costly effort on the device especially the large number of required transmission elements is considered disadvantageous, since thus a time-delayed response of the safety gear is given and also a variety of possible defects is present, which can cause for example a falsified speed serfassung.

Es ist außerdem eine Fallsicherung an Regalbediengeräten bekannt, bei der ein Geschwindigkeitsbegrenzer der beschriebenen Ausführung an dem Gelenk eines Knickhebels angreift, der seinerseits im gestreckten Zustand den Belastungsarm bzw. das Gewicht einer Differentialbandbremse stützt und somit diese Bremse außer Eingriff hält. Mit ЗО dem Einrasten des Sperrzahnes in die Sperrscheibe wird das Gelenk eingeknickt, und der Wegfall der Stützkraft setzt die Bandbremse in Betrieb, die auf eine entsprechende Bremsfläche an der Seiltrommel des Hubwerkes wirkt. Da eine derartige Fallsicherung nur Havarien vor der Seiltrommel, also z.B. Zerstörungen an Xupplungs- oder Ge-It is also a fall arrest on storage and retrieval equipment is known in which a speed limiter of the described embodiment engages the joint of a buckle lever, which in turn supports the load arm or the weight of a differential band brake in the extended state and thus keeps this brake out of engagement. With ЗО the engagement of the ratchet tooth in the locking disc, the joint is buckled, and the elimination of the supporting force puts the band brake in operation, which acts on a corresponding braking surface on the cable drum of the hoist. Since such fall arrest only accidents in front of the cable drum, so e.g. Destruction of Xupplungs or Ge

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triebeteilen erfaßt, ist zur Absturzsicherung gegenüber Hubseilbrücken eine zweisträngige Seilführung zwingend vorge s ehri eb en.For the fall protection against hoist rope bridges, a double-strand cable guide is mandatory.

Auch bei dieser Fa11sicherung sind die Systeme zur Geschwindigkeitserfassung und für den Abfangvorgang noch funktionell voneinander getrennt, da die Fangvorrichtung lediglich durch eine selbständige Bremseinheit ersetzt wird· Es ergeben sich somit gleichfalls die bereits beschriebenen Nachteile.Also in this Fa11sicherung the systems for speed detection and for the interception are still functionally separated from each other, since the safety gear is only replaced by an independent braking unit · It thus also results in the disadvantages already described.

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, durch eine Vereinfachung des Auslösevorganges den Aufwand für die Absturzsicherung wesentlich zu senken und gleichzeitig deren Störanfälligkeit herabzusetzen.The invention has the goal to significantly reduce the cost of fall protection by simultaneously simplifying the deployment process and at the same time reducing its susceptibility to failure.

Essence of the invention

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Auslöseeinrichtung für die Absturzsicherung, insbesondere an Regalbediengeräten zu schaffen, die sich durch einen direkten Angriff an einer Bremsvorrichtung auszeichnet.The invention has as its object to provide a triggering device for fall protection, especially on storage and retrieval devices, which is characterized by a direct attack on a braking device.

Die Erfindung geht von der Verwendung einer Hubwerksbremse aus, bei der zwei Bremsschalen gegenüber einer Bremsfläche an der Seiltrommel des Hubwerkes vorgespannt und mit dieser umlaufend angeordnet sind. Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem ein in an sich bekannter Weise von einer mit der Seiltrommel umlaufenden Nockenbahn gesteuerter Wipphebel an seinem freien, der Abheberolle gegenüberliegenden Ende einen Fanghaken aufweist, dem übereinstimmend mit der Nockenteilung auf der Rückseite der Bremsschalen verteilte Fangtaschen zugeordnet sind.The invention is based on the use of a hoist brake in which two brake shells are pretensioned with respect to a braking surface on the cable drum of the hoisting gear and are arranged circumferentially therewith. The stated object is achieved by a rocking lever controlled in a manner known per se by a cam track rotating with the cable drum at its free end opposite the lifting end, having a catch hook which is associated with catch pockets distributed in unison with the cam pitch on the rear side of the brake shells.

Fanghaken und Fangtaschen besitzen die gleiche Form mit jeweils der Drehrichtung der Seiltrommel im Seilablaufsinne entgegengerichteter Fanghaken- bzw. Fangtaschenspitze. Eine einstellbare Feder bewirkt ein ständig nachgiebiges Anlegen des Wipphebels bzw. seiner Abheberolle an die Nockenbahn·Fishing hooks and catching bags have the same shape, each with the direction of rotation of the cable drum in the direction of the cable outlet opposite Fanghaken- or Fangtaschenspitze. An adjustable spring causes a constantly yielding application of the rocker arm or its Abrolleolle to the cam track ·

Wenn die Nenndrehzahl an der Seiltrommel des Hubwerkes im Senksinne um den festgelegten und an der Auslöseeinrichtung eingestellten Wert überschritten wird, kann der Wipphebel der Kontur der Nockenbahn nicht mehr folgen und hebt auf der Seite seiner Rolle im Bereich der Nocken soweit ab, daß der Fanghaken bei seiner Abwärtsbewegung eine Fangtasche erfaßt und somit die Bremsschalen gegenüber der Seiltrommel festsetzt. Gleichzeitig damit beginnt der Bremsvorgang, wobei der Bremsweg vom eingestellten Bremsmoment, d.h. der Vorspannung der beiden Bremsschalen gegenüber der Bremsfläche bestimmt wird.If the rated speed at the hoist drum is exceeded in the Senksinne by the set and set on the trigger, the rocker arm can no longer follow the contour of the cam and lifts off on the side of his role in the cam so far that the fishing hook at detects its catching movement a catch bag and thus sets the brake shells relative to the cable drum. Simultaneously with this begins the braking process, wherein the braking distance from the set braking torque, i. the bias of the two brake shells relative to the braking surface is determined.

Nach dem Beseitigen der Havarieursache kann der Fanghaken durch gegenläufiges Drehen der Seiltrommel aus der Fangtasche befreit werden und die erfindungsgemäße Auslöseeinrichtung ist sofort wieder einsatzbereit. Ausbildung und Arbeitsweise der Betriebsbremse für die Gerätebewegungen "Heben" und "Senken" werden von der Auslöseeinrichtung nicht berührt.After eliminating the cause of the accident, the fishing hook can be freed by counter-rotating the cable drum from the catch bag and the triggering device according to the invention is immediately ready for use again. Training and operation of the service brake for the device movements "lifting" and "lowering" are not affected by the triggering device.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. In der Zeichnung zeigt:The invention will be illustrated below using an exemplary embodiment. In the drawing shows:

Fig. 1: die Auslöseeinrichtung im Schnitt.Fig. 1: the triggering device in section.

Für die Erläuterung der erfindungsgemäßen Auslöseeinrichtung kann auf die nähere Beschreibung des Trägergerätes verzichtet v/erden, da dessen Ausbildung mit der Erfindung in keinem Zusammenhang steht* Neben den nichtFor the explanation of the tripping device according to the invention can v / grounded on the detailed description of the carrier device, since its formation is not related to the invention * In addition to not

dargestellten Antriebs- bzw. Kupplungsteilen verfügt das Hubwerk eines Regalbediengerätes über die Seiltrommel 1, die entsprechend dem notwendigerweise zweisträngigen Seilablauf in Richtung der Drehachse 2 geteilt ausgeführt ist. Zwischen den somit beiderseits im Trommelmantel eingearbeiteten Seilrillen befindet sich eine Bremsfläche, auf der eine vorzugsweise aus zwei Bremsschalen 3 bestehende Sicherheitsbremse angeordnet ist, wobei diese beiden Bremsschalen 3 in Achsrichtung seitlich geführt und mittels einer geeigneten Schraubverbindung 4- entsprechend dem notwendigen Bremsmoment 5 vorgespannt sind. Am äußeren Umfang der Bremsschalen 3 sind in einer Teilung von 60° Fangtaschen 5 als Ausnehmungen ausgespart, deren Fangtaschenspitzen 6 der im Seilablaufsinne der Seiltrommel 1 eingezeichneten Drehrichtung entgegenweisen. Auf einer seitlich an den Bremsschalen 3 angebrachten Nockenbahn 7i deren Nocken 8 die gleiche Teilung wie die Fangtaschen 5 aufweisen,läuft eine federbelastete Abheberolle 9» deren Lauffläche einen stoßdämpfenden Gummibelag aufweist. Die Abheberolle 9 sitzt an einem Wipphebel 10, der mit dem um einen Drehpunkt 11 winkelbegrenzt schwenkbaren Fanghaken 12 fest verbunden ist. Die Fanghakenspitze ІЗ besitzt die gleiche Form wie die Fangtaschen 5 und weist ebenfalls der Drehrichtung der Seiltrommel 1 bei Seilablauf entgegen. Die am Fanghaken 12 angreifende Feder 14- führt die Abheberolle 9 über den Wipphebel 10 der Kontur der Nockenbahn 7 nach und hält im Bereich = Nenndrehzahl der Seiltrommel 1 den Fanghaken 12 gegenüber den Fangtaschen 5 außer Eingriff (gestrichelte Darstellung in Fig. 1). Bei Überschreiten der Nenndrehzahl um einen vorbestimmten Wert kann die Abheberolle 9 infolge der Trägheit des Systems der Kontur der Nockenbahn 7 nicht mehr folgen und hebt im Bereich des Nockens 8 soweit ab, daß die Fanghakenspitze 13 in die zugehörige Fangtasche 5 einrastet (Volliniendarstellung in Fig. 1). Dadurch werdenillustrated drive or coupling parts has the hoist of a stacker crane over the cable drum 1, which is designed according to the necessarily two-strand cable run in the direction of the axis of rotation 2 divided. Between the rope grooves thus incorporated on both sides in the drum shell there is a braking surface on which a safety brake consisting preferably of two brake shells 3 is arranged, these two brake shells 3 being laterally guided in the axial direction and biased by a suitable screw connection 4 according to the necessary braking torque 5. On the outer circumference of the brake shells 3 are recessed in a pitch of 60 ° catch pockets 5 as recesses whose Fangtaschenspitzen 6 oppose the drawn in the rope drainage sense of the cable drum 1 rotational direction. On a side of the brake cups 3 mounted cam track 7i whose cam 8 have the same pitch as the catch pockets 5, runs a spring-loaded Abheberolle 9 »whose tread has a shock-absorbing rubber coating. The unloading roller 9 is seated on a rocking lever 10, which is fixedly connected to the pivotally pivotable about a pivot point 11 fishing hook 12. The Fanghakenspitze ІЗ has the same shape as the catch pockets 5 and also has the direction of rotation of the cable drum 1 in the opposite direction cable. The fishing hook 12 acting on the spring 14- performs the Abheberolle 9 on the rocker arm 10 of the contour of the cam track 7 and holds in the range = rated speed of the cable drum 1 the fishing hook 12 against the catch pockets 5 disengaged (dashed line in Fig. 1). When the rated speed is exceeded by a predetermined value, the unloading roller 9 can no longer follow the contour of the cam track 7 due to the inertia of the system and lifts off in the area of the cam 8 to such an extent that the catch hook tip 13 engages in the associated catching pocket 5 (full line representation in FIG. 1). This will be

die Bremsschalen 4 gegenüber der Seiltrommel 1 festgehalten lind bewirken deren Abbremsen bis zum Stillstand. Die Schraubverbindung 4 ermöglicht das Einstellen des gewünschten Bremsmomentes, so daß sich z.B. im Interesse der Bedienperson an Regalbediengeräten ein besonders weiches Abbremsen erzielen läßt. Der Ansprechpunkt der gesamten Auslöseeinrichtung kann durch die gegenseitige Abstimmung der Feder 14 mit dem auf dem Wipphebel 10 verschieblichen Gegengewicht 15 eingestellt werden. Gleichzeitig kann ein nicht dargestellter Schalter wie an herkömmlichen Geschwindigkeitsbegrenzern vom kipphebel betätigt werden, um bei Überschreiten der Nenngeschwindigkeit einzelne oder alle Antriebe auszuschalten.the brake shells 4 held against the cable drum 1 lind cause their deceleration to a standstill. The screw connection 4 makes it possible to set the desired braking torque, so that e.g. in the interest of the operator of storage and retrieval devices achieve a particularly soft braking. The response point of the entire triggering device can be adjusted by the mutual adjustment of the spring 14 with the sliding on the rocking lever 10 counterweight 15. At the same time, a switch, not shown, as on conventional speed limiters are operated by the rocker arm to turn off when exceeding the rated speed of individual or all drives.

Die Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der konstruktiven und funktionellen Zusammenführung der Geschwindigkeitserfassung mit der eigentlichen Sicherheitsbremse, so daß gegenüber bekannten Absturzsicherungen an Regalbediengeräten mehrere Baugruppen völlig in Wegfall kommen können.The advantages of the invention will become apparent from the constructive and functional combination of speed detection with the actual safety brake, so that compared to known fall protection on storage and retrieval equipment several modules can be completely eliminated.

Das betrifft insbesondere die im Bereich beider Führungsschienen symmetrisch anzuordnende Fangvorrichtung, die auf Grund ihres komplizierten Aufbaus einen hohen mechanischen Fertigungsaufwand und schwierige Einstellarbeiten erfordert. Weiterhin kann auf einem selbständigen Geschwindigkeitsbegrenzer mit Seil, oberer und unterer Umlenkrolle, Sei!spannvorrichtung sowie die Übertragungsglieder verzichtet werden. Der geringe Umfang bewegter, insbesondere rotierender Teile senkt bei der neuartigen Auslöseeinrichtung den V/artungsaufwand und vermindert entscheidend deren Störanfälligkeit.This concerns in particular the safety gear to be arranged symmetrically in the area of both guide rails, which due to their complicated construction requires a high mechanical production effort and difficult adjustment work. Furthermore, it is possible to dispense with a self-contained speed limiter with cable, upper and lower deflection roller, tensioning device and the transmission elements. The small volume of moving, in particular rotating parts lowers in the novel triggering the V / treatment effort and significantly reduces their susceptibility to interference.

Claims

Claim for invention jj

Tripping device, preferably for hoist brakes for fall protection on storage and retrieval equipment, in which a biased brake band or the like. rotates with a brake drum located on the drum surface, characterized in that in a known manner cam-controlled rocker arm (10) at its free, the Abheberolle (9) opposite end a fishing hook (12), which coincides with the pitch of the cam ( 8) on the rear side of the brake shells (3) located catch pockets (5) are assigned, wherein the catch hook tip (13) the direction of rotation of the cable drum (1) in Seilablaufsinne contrary and an adjustable spring (14) the rocker arm (10) to the cam track (7 ) applies.

For this purpose / f page drawing

Documents considered: DD-PS 77 052 (B 66 b 5/24)
DE-OS 2 528 067 (B 66 b 5/04)
DE-AS 2 433 237 (B 66 D 5/34)
U.S. Patent 2,978,224 (254-186)