CZ68693A3 - Bogie for railway, particularly low-clearance vehicles - Google Patents
Bogie for railway, particularly low-clearance vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- CZ68693A3 CZ68693A3 CZ93686A CZ68693A CZ68693A3 CZ 68693 A3 CZ68693 A3 CZ 68693A3 CZ 93686 A CZ93686 A CZ 93686A CZ 68693 A CZ68693 A CZ 68693A CZ 68693 A3 CZ68693 A3 CZ 68693A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- wheel
- chassis according
- support flange
- drive shaft
- drive unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/52—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with transmission shafts at an angle to the driving axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D13/00—Tramway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F3/00—Types of bogies
- B61F3/16—Types of bogies with a separate axle for each wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Handcart (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
Description
Podvozek pro kolejová, obzvláště nízkopodlažní vozidlaChassis for rail vehicles, especially low-floor vehicles
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká podvozku pro kolejová, obzvláště nízkopodlažní vozidla městské a příměstské dráhy libovolného rozchodu, umístěného v místě kloubového spojení obou konců sousedních vagónů a opatřeného vlastním pohonem, přičemž podvozek je s výhodou vytvořen jako portálový, jehož dvě, příčně ke směru jízdy protilehle uspořádaná, letno uložená kola nesou portál nebo portálový nosník, který tvoří část průchodu mezi sousedními vagóny.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a bogie for railways, in particular low-floor urban and suburban rails of arbitrary gauge, located at the articulation point of both ends of adjacent wagons and self-propelled. Summer-mounted wheels carry a portal or portal girder that forms part of the passageway between adjacent wagons.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Z EP 0457 106 je znám jednoduchý trakční podvozek s letmo uloženými koly pro kolejová vozidla s hřídelovou spojkou mezi motorem a převodovkou, umožňující vzájemný relativní pohyb mezi motorem a převodovkou. Vzhledem k tomu, že tento pohon neumožňuje relativní pohyb mezi převodovkou a trakčním kolem, přenáší kolo, resp^ŤTFídel kola vertikální pohyby na převodovku, což nepříznivě ovlivňuje komfort jízdy.EP 0457 106 discloses a simple traction undercarriage with overhung wheels for rail vehicles with a shaft coupling between a motor and a transmission, allowing relative movement between the motor and the transmission. Since this drive does not allow relative movement between the transmission and the traction wheel, the wheel or the wheel shaft transmits vertical movements to the transmission, which adversely affects the driving comfort.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nevýhody známých jednoduchých trakčních podvozků pro kolejová vozidla podstatně zmírňuje podvozek podle předkládaného vynálezu, jehož podstata, spočívá v tom, že mezi hnací jednotkou a kolem je uspořádána podajná spojka, umožňující jejich vzájemný relativní pohyb. Je výhodné, je-li motor hnací jednotky připojen shora a převodovka hnací jednotky zdola k nosné přírubě, která je podepřena na pružinách na nosné části podvozku; pružiny se opírají o spodní ramena úložných třmenů, připevněných ke kolové skříni; nosná příruba je sevřena mezi dvěma hřídelovými maticemi, našroubovanými na vnějším závitu pouzdra, uloženého radiálně pružně a axiálně suvně pomocí vnitřních koncových elastických pouzder na svislém vodícím čepu, upevněným mezi spodním a horním ramenem úložného třmenu vytvořeného ve tvaru písmene C, přičemž prstencovité kroužky uspořádané na obou koncích pouzdra jsou opatřeny gumovými kroužky, tvořícími koncové dorazy vertikálního pohybu pouzdra. 3e dále výhodné uzavřít zemnící okruh mezi motorem a kolejnicí přes uzemňovací pouzdro s kartáčky, hnací hřídel a kolo, přičemž vodivé spojení mezi hnacím hřídelem a kolem je s výhodou provedeno ohebným zemnícím kabelem, spojeným s víkem kolového uložení a rotujícího společně s hnacím hřídelem a kolem. Obzvláště výhodné je uspořádat zemnící kabel v axiálním vývrtu konce hnacího hřídele, přivráceného kolu, přičemž mezi víkem kolového uložení a okrajem axiálního vývrtu je vůle.Said disadvantages of the known simple traction bogies for rail vehicles are substantially mitigated by the bogie according to the present invention, the essence of which is that an auxiliary clutch is arranged between the drive unit and the wheel allowing their relative movement relative to each other. Preferably, the drive unit motor is connected from above and the drive unit transmission from below to a support flange that is supported on springs on the chassis support part; the springs rest on the lower arms of the bearing brackets attached to the wheel housing; the support flange is clamped between two shaft nuts screwed onto the outer thread of the sleeve, mounted radially resiliently and axially slidably by means of inner end elastic sleeves on a vertical guide pin mounted between the lower and upper arms of the C-shaped bearing bracket, the annular rings arranged on Both ends of the housing are provided with rubber rings forming the end stops of the vertical movement of the housing. 3e further advantageous to close the ground circuit between the motor and the rail via the brush housing, the drive shaft and the wheel, the conductive connection between the drive shaft and the wheel preferably being provided by a flexible grounding cable connected to the wheel housing cover and rotating together with the drive shaft and wheel . It is particularly advantageous to provide a grounding cable in the axial bore of the end of the drive shaft facing the wheel, with a clearance between the wheel bearing cover and the edge of the axial bore.
Díky pružnému a podajnému spojení kola s hnací jednotkou jsou rázy přenášené do hnací jednotky značně potlačeny a díky pružnému vertikálnímu a horizontálnímu uložení hnací jednotky nejsou v podstatě přenášeny do podvozku a dále do vozidlové skříně. Tyto výhody současně umožňuje i flexibilní propojení uzemňovacího kabelu a tvarování a vzájemné uspořádání hnacího hřídele a víka kolového uložení.Due to the flexible and flexible coupling of the wheel to the drive unit, the impacts transmitted to the drive unit are greatly suppressed, and due to the flexible vertical and horizontal mounting of the drive unit, they are essentially not transmitted to the chassis and further to the vehicle body. At the same time, the flexible connection of the grounding cable and the shaping and mutual arrangement of the drive shaft and the wheel housing cover allow for these advantages.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na při ložených, .výkresech je blíže objasněn příklad provedení vynálezu, kde obr. 1 představuje pohled na hnací jednotku s -částečným řezem kola a převodovky a vodícího pouzdra, obr. 2 představuje boční pohled na konstrukci podle obr. 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view of a drive unit with a partial cross-section of a wheel and a gear and a guide bush; FIG. 2 is a side view of the structure of FIG. 1.
iand
Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Jak vyplývá z obr. 1 je poháněné kolo 1_ podvozku uloženo pomocí kuželíkových ložisek 2λ2 na kolovém čepu _2, jehož jeden konec je opatřen závitovou částí £ s maticí 5_, předepínající kuželíková ložiska 2<v2 a druhý, přírubovitý konec je šrouby J3 připevněn ke kolové skříni _!· Na kolové skříni _1 je pomocí čepu a primární pružiny uložen portál, který je předmětem rakouské patentové přihlášky A 420/90. Kolo T_, sestávající z náboje, na němž je pružně pomocí gumy uložen ráfek, je poháněno hnací jednotkou B., sestávající z hydraulického nebo elektrického motoru 10 a převodovky 11. Hnací jednotka 2 je spojena s poháněným kolem kloubovou respektive elastickou spojkou která umožňuje vertikální pohyb hnací jednotky EL Motor 10 a převodovka 11 jsou navzájem spojeny pomocí nosné příruby 15 a to tak, že motor 10 je umístěn vertikálně nad nosnou přírubou 15 a převodovka 11 horizontálně pod nosnou přírubou 15. Nosná příruba 15 je na obou koncích ve směru jízdy vozidla podepřena vinutými pružinami 2020, které se opírají o spodní ramena úložných třmenů 21</21, vytvořených jako svařence přibližně ve tvaru písmene C. Úložné třmeny 21 a>21 jsou pomocí šroubů 22 připevněny ke kolové skříni _1· V každém z obou úložných třmenůAs shown in Fig. 1, the drive wheel 1_ chassis mounted by means of tapered roller bearings 2λ2 wheeled pivot _2 whose one end is provided with a threaded portion £ with a nut 5, a biasing tapered roller bearings 2 <V2 and a second flange-end bolts J3 attached to the wheel A portal, which is the subject of Austrian patent application A 420/90, is mounted on the wheel housing 1 by means of a pin and a primary spring. A wheel T consisting of a hub on which a rim is elastically mounted by rubber is driven by a drive unit B. consisting of a hydraulic or electric motor 10 and a gearbox 11. The drive unit 2 is connected to the driven wheel by an articulated or elastic clutch which allows vertical movement the EL drive units 10 and the gearbox 11 are connected to each other by a support flange 15 such that the motor 10 is positioned vertically above the support flange 15 and the gearbox 11 horizontally below the support flange 15. The support flange 15 is supported at both ends in the vehicle direction coil springs 2020 supported on the lower arms of the bearing brackets 21 </ 21, formed as weldments in approximately C-shape. The bearing brackets 21 and 21 are secured to the wheel housing by bolts 22 · In each of the two bearing brackets
21 ďe pomocí šroubů 2 3 &j2 3 připevněn svislý vodící čep 24, na němž je pomocí vnitřních koncových elastických pouzder 25^25' ve* deno axiálně posuvně a pružně v radiálním směru pouzdro 28. Na obou koncích pouzdra 28 jsou uspořádány prstencovité kroužky 2 9 q/ 30, jejichž příčný průřez připomíná písmeno I, do kterých jsou z vnějších stran vloženy prstencovité gumové kroužky 31 31.'21 e d by screws 2 3 & j2 3 is fixed the vertical guide pin 24 on which is using the inner end of the elastic bushes 25 ^ 25 'in * Deno axially movably and resiliently in the radial direction of the casing 28. At both ends of housing 28 are arranged in annular rings 2 9 q / 30, the cross section of which resembles the letter I, into which annular rubber rings 31 31 are inserted from outside. '
Nosná příruba 15 je výškově stavitelně ustavena na vodícím pouzdru tak, že je sevřena mezi dvěmi hřídelovými maticemi 27 cw22· našroubovanými na vnějším závitu pouzdra 28. Pouzdro 22’ které je přes spodní hřídelovou matici 27 r e s ' a opěrný kroužek 26 uloženo na vinuté pružině 2 0 resuspořádané kolem vodí c í ho^pouzdra 28 a usazené na spodním ramenu úložného třmenu 21 resp*J^l^ se může odpružně pohybovat ve směru dvojité šipky 2 mezi dorazy, které .jsou tvořeny horními a spodními rameny úložných třmenů 21 respC^Zl. Přitom gumové prstencovité kroužky 31 g/31 slouží jako progresivní dorazy těchto pohybů.The support flange 15 is height-adjustable on the guide sleeve so that it is clamped between two shaft nuts 27 cw22 screwed onto the outer thread of the sleeve 28. The sleeve 22 'is supported on the coil spring 2 via the bottom shaft nut 27 res' and the support ring 26. Arranged around the guide sleeve 28 and seated on the lower arm of the bearing bracket 21 and 11 can be spring-loaded in the direction of the double arrow 2 between the stops formed by the upper and lower arms of the bearing brackets 21 and 15, respectively. . The rubber annular rings 31 g / 31 serve as progressive stops of these movements.
Ukostření motoru 10 na kolejnici je výhodně provedeno přes uzemňovací kabelovou přípojku 50 na skříni převodovky 11, obvyklé uzemňovací pouzdro 40 s kartáčky 45, hnací hřídel 12, flexibilní uzemnovací kabel 41 a kolo Ί_. Tímto způsobem se odstraní obvykle používané uzemňovací kartáčky, působící přímo na kolo, které mohou v průběhu své životnosti působit rozdílnými vlivy na proti sobě ležící kola J_. Proudové propojení mezi hnací hřídelí 12 a kolem j_ je možno využít i k zajištění spolehlivého proudového přemostění a odstranění chybného spoje. Pevný díl uzemňovacích kartáčků je připevněn na víku pro uložení hnacího hřídele 12 a rotační díl přímo na hnacím hřídeli 12. Hnacím hřídelem 12 je veden proud až ke spojení s jedním koncem ohebného zemnícího kabelu 41, který rotuje současně s hnacím hřídelem 12 a jehož druhý konec je napojen na víko 42 uložení kola Ί_ rotujícího současně s kolem. Toto proudové propojení je výhodné v tom, že pohyby hnací jednotky B. ve směru dvojité šipky _A, umožněné spojkou 6. , nejsou omezovány vodivými spojeními, což dále přispívá k zamezení přenášení rázů z kola 7 na převodovku 11 respVTTa hnací jednotku _B. Tato výhoda se projeví obzvláště tehdy, je-li uzemňovací kabel 41 umístěn v centrálním vývrtu 15 hnacího hřídele 12 a mezi víkem 42 uložení kola a okrajem centrálního vývrtu 15 je vůle, která umožní relativní pohyby mezi hnacím hřídelem 12 a kolem 1_.The ground of the motor 10 on the rail is preferably provided via a ground cable connection 50 on the gearbox housing 11, a conventional ground brush housing 40 with a brush 45, a drive shaft 12, a flexible ground cable 41 and a wheel. In this way, the commonly used earthing brushes acting directly on the wheel, which, during their lifetime, may exert different effects on the opposing wheels 11, are removed. The current connection between the drive shaft 12 and the wheel 11 can also be used to provide reliable current bridging and eliminate a faulty connection. The fixed earthing brush part is mounted on the drive shaft bearing cap 12 and the rotating part directly on the drive shaft 12. The drive shaft 12 conducts current up to the connection with one end of the flexible ground cable 41, which rotates simultaneously with the drive shaft 12 and whose other end it is connected to the wheel bearing cover 42 rotating simultaneously with the wheel. This current connection is advantageous in that the movements of the drive unit B in the direction of the double arrow A provided by the clutch 6 are not constrained by conductive connections, which further contributes to preventing the transmission of impacts from the wheel 7 to the gearbox 11 and the drive unit B. This advantage is particularly evident when the ground cable 41 is located in the central bore 15 of the drive shaft 12 and there is a clearance between the wheel bearing cover 42 and the edge of the central bore 15 which allows relative movements between the drive shaft 12 and the wheel 7.
Další výhodou popsané varianty uzemnění podvozku podle vynálezu je jednoduchá a rychlá rozebiratelnost při údržbě nebo opravě a snadná přístupnost k jeho vnitřním dílům.Another advantage of the described grounding variant of the bogie according to the invention is the simple and quick dismantling during maintenance or repair and easy access to its internal parts.
- 5 P/68GPATENTOVÉ NÁROKY- 5 P / 68GPATENT CLAIMS
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT82492 | 1992-04-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ68693A3 true CZ68693A3 (en) | 1993-11-17 |
CZ279527B6 CZ279527B6 (en) | 1995-05-17 |
Family
ID=3500594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ93686A CZ279527B6 (en) | 1992-04-22 | 1993-04-21 | Bogie for railway, particularly low-clearance vehicles |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0567445B1 (en) |
AT (1) | ATE132816T1 (en) |
CZ (1) | CZ279527B6 (en) |
DE (1) | DE59301379D1 (en) |
DK (1) | DK0567445T3 (en) |
ES (1) | ES2083843T3 (en) |
GR (1) | GR3018653T3 (en) |
HU (1) | HU215718B (en) |
SK (1) | SK282551B6 (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4445407C1 (en) * | 1994-12-20 | 1996-02-22 | Siemens Ag | Single-wheel drive for electric rail vehicle |
DE59608636D1 (en) * | 1995-09-14 | 2002-03-14 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Running gear for a rail vehicle, in particular for a low-floor rail vehicle |
AT405734B (en) * | 1996-12-05 | 1999-11-25 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | UNDERCARRIAGE FOR A TOWED TRAIN |
DE19930424A1 (en) * | 1999-07-01 | 2001-01-04 | Gutehoffnungshuette Radsatz | Idler wheel axle for rail vehicles |
JP4009047B2 (en) * | 2000-01-28 | 2007-11-14 | Ntn株式会社 | Tapered roller bearing |
AT7478U1 (en) * | 2003-10-22 | 2005-04-25 | Elin Ebg Traction Gmbh | EINZELRADANTRIEBSEINHEIT |
DE10354141A1 (en) * | 2003-11-19 | 2005-06-23 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Powered chassis for rail vehicles, especially bogies for low floor vehicles |
DE102004054917A1 (en) * | 2004-11-09 | 2006-05-11 | Henschel Antriebstechnik Gmbh | Transmission for a rail vehicle, in particular a low-floor vehicle, and thus equipped rail vehicle |
DE102012002716B3 (en) * | 2012-02-14 | 2013-05-29 | Voith Patent Gmbh | A rail |
DE102014215201A1 (en) | 2014-08-01 | 2016-02-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Independent wheel drive for a rail vehicle |
AT525479A1 (en) | 2021-09-30 | 2023-04-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Running gear for a rail vehicle and rail vehicle |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE449440C (en) * | 1925-03-08 | 1927-09-15 | Siemens Schuckertwerke G M B H | Vehicle drive with an electric motor perpendicular to the track plane |
DE968802C (en) * | 1945-03-16 | 1958-04-03 | Siemens Ag | Traction motor suspension for electric traction vehicles with support of the traction motor housing on the vehicle frame by springs, especially for cradle bearing motors |
CH321234A (en) * | 1954-07-02 | 1957-04-30 | Bbc Brown Boveri & Cie | Compliant shaft coupling |
DE2610054C3 (en) * | 1976-03-11 | 1980-05-14 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Drive arrangement for wheel sets of rail locomotives |
DE3927311A1 (en) * | 1989-08-18 | 1991-02-21 | Magnet Motor Gmbh | ELECTROMOTORIC RAIL VEHICLE DIRECT DRIVE |
ATE109413T1 (en) * | 1990-02-22 | 1994-08-15 | Sgp Verkehrstechnik | CAR SET. |
-
1993
- 1993-03-25 ES ES93890054T patent/ES2083843T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-25 DK DK93890054.5T patent/DK0567445T3/en not_active Application Discontinuation
- 1993-03-25 AT AT93890054T patent/ATE132816T1/en active
- 1993-03-25 DE DE59301379T patent/DE59301379D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-25 EP EP93890054A patent/EP0567445B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-20 HU HU9301167A patent/HU215718B/en unknown
- 1993-04-21 CZ CZ93686A patent/CZ279527B6/en not_active IP Right Cessation
- 1993-04-22 SK SK385-93A patent/SK282551B6/en unknown
-
1996
- 1996-01-11 GR GR960400034T patent/GR3018653T3/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SK282551B6 (en) | 2002-10-08 |
CZ279527B6 (en) | 1995-05-17 |
GR3018653T3 (en) | 1996-04-30 |
DE59301379D1 (en) | 1996-02-22 |
EP0567445B1 (en) | 1996-01-10 |
HUT64902A (en) | 1994-03-28 |
ES2083843T3 (en) | 1996-04-16 |
EP0567445A1 (en) | 1993-10-27 |
HU215718B (en) | 1999-02-01 |
DK0567445T3 (en) | 1996-05-20 |
SK38593A3 (en) | 1993-11-10 |
ATE132816T1 (en) | 1996-01-15 |
HU9301167D0 (en) | 1993-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ68693A3 (en) | Bogie for railway, particularly low-clearance vehicles | |
PT883540E (en) | Single or double axle translating mechanism for rail vehicles with a free-wheel drive axle | |
DE3538513A1 (en) | Lightweight tram car with steered, driven or idling single-wheel running gear and continuous low-level floor for single-step entry | |
JP3471002B2 (en) | Rail-to-rail variable bogie for railway vehicles | |
EA015613B1 (en) | Bogie with two-part frame | |
EA015593B1 (en) | Bogie with divided frame and motor-transmission coupling unit | |
EP0571961B1 (en) | A bogie for a railway vehicle with drive motors and reduction units suspended from the chassis | |
CN218518566U (en) | Device for assembling and disassembling axle box | |
CN208774784U (en) | A kind of process bogie driving structure and process bogie | |
US2987013A (en) | Vehicles | |
CN206521207U (en) | A kind of operation device for adjusting posture of double-track trolley | |
JPS5790262A (en) | Bogie truck for railway rolling stock | |
GB1004952A (en) | Improvements in monorail vehicles | |
CN108839663A (en) | A kind of process bogie driving structure and process bogie | |
CN109353365B (en) | Anti-nodding torsion bar system | |
CN108891438A (en) | A kind of framework and process bogie | |
CN215244871U (en) | Traction transition device and railway vehicle | |
EP0005777A2 (en) | Slipless, simple, double or multiple, driven or undriven axles for all kinds of rail vehicles | |
CN113059961A (en) | Wheel pair for rail transit inspection robot | |
US1872798A (en) | Truck | |
US2027303A (en) | Running gear | |
CN219312753U (en) | Railcar wheel rim lubricator convenient to adjust | |
US2265854A (en) | Electric drive for railroad vehicles | |
DE19633944A1 (en) | Axle drive for rail vehicles | |
SU1659233A1 (en) | Device for connecting vehicle frame to wheel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MK4A | Patent expired |
Effective date: 20130421 |