CZ331691A3

CZ331691A3 - endless driving band unit for a caterpillar vehicle

Info

Publication number: CZ331691A3
Application number: CS913316A
Authority: CZ
Inventors: Jan Hendrik Barnard
Original assignee: Jan Hendrik Barnard
Priority date: 1991-11-01
Filing date: 1991-11-01
Publication date: 1993-05-12

Abstract

Nekončitá hnací pásová jednotka (12) pro pásové vozidlo sestává z individuálních příčné oriento- váných pásových prvků (32) a alespoň jednoho podélného jádrového prostředku či lana (100), které držíjednotlivé pásové prvky (32) pohroma- dě ve vzájemném styku na způsob navlečených ko- rálků. Každý pásový prvek (32) vykazuje na protilehlých stranách dotykové členy (78) soused- nich pásových prvků (32) tak, aby dovolovaly re- lativní výkyv sousedících pásových prvků (32) kolem bočních os, dále vnější kontrolní členy (106), upravené pro styk s příslušnými vnějšími kontrolními členy (106) sousedních pásových prv- ků (32) za účelem omezení poloměru zakřivení, jehož může jednotka (12) maximálně dosáhnout bez deformace, a vnitřní kontrolní členy (102),upravené pro styk s odpovídajícími členy (102) sousedních pásových prvků (32) za účelem omezení poloměru zakřivení části pásové jednotky (12), jehož může tato část dosáhnout bez deformace až k předem určené minimální hodnotě odpovídající resp. souměřitelné s průměrem kol (18, 22), ko- lem nichž pásová jednotka (12) běží. Každý páso- vý prvek (32) zahrnuje sedlo (40) vždy pro jedno lano (100), přičemž toto sedlo í (40) zaujímá ro- vinu odpovídající rovině bočních os výkyvu.Endless drive belt unit (12) for tracked vehicle It consists of individual transverse oriented belt tracks elements (32) and at least one longitudinal core means (100) that hold the individual belt elements (32) interacting in the way they are strung together corals. Each strip member (32) has opposing faces the side members (78) of the adjacent strip elements (32) so as to allow relative swinging of the adjacent ones of the belt elements (32) around the side axes, and the outer ones control members (106) adapted to contact the respective ones the outer control members (106) of the adjacent belt elements (32) to reduce the radius of curvature of which the unit (12) can maximally achieve without deformation, and internal control members (102) adapted to contact corresponding ones members (102) of adjacent strip members (32) for purpose limiting the radius of curvature of a portion of the belt unit (12), which can be achieved without deformation up to a predetermined minimum value corresponding respectively. commensurable with the diameter of the wheels (18, 22) around which the belt the unit (12) is running. Each strip element (32) includes the seat (40) always for one rope (100), this seat (40) occupies a plane corresponding to the plane of the lateral pivot axes.

Description

Zařízení pro pohon pásových vozidel se skládá obvykle ze dvou kol, která jsou uspořádána v určité vzdálenosti za sebou a kolem nichž jsou vedeny jednotlivé prvky nekončitého pásu, z nichž každý je u tohoto typu zařízení opatřen běhounem a alespoň jedním podélným prostředkem, který drží jednotlivé prvky pásu přilehlé k sobě na způsob navlečených korálků.A tracked vehicle drive device typically consists of two wheels, which are arranged at a distance from each other and around which the individual elements of the continuous belt are guided, each of which in this type of device is provided with a tread and at least one longitudinal means holding the individual elements. strip adjacent to each other in the manner of strung beads.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Podstata nekončité hnací jednotky pro pohon pásových vozidel spočívá podle vynálezu v tom, že každý pásový prvek má na protilehlých stranách, jež jsou při aplikaci příčně orientovanými stranami, dotykové členy, které jsou ve styku s příslušnými dotykovými členy sousedních pásových prvků, přičemž tyto dotykové členy jsou uspořádány tak, aby dovolovaly relativní výkyv sousedních pásových prvků při jízdě vozidla kolem bočních os do předem určených poloh. Pásový prvek vykazuje dále vnější kontrolní členy upravené pro styk s vnějšími kontrolními členy sousedních pásových prvků za účelem omezení poloměru zakřiveni, jehož může pásová jednotka maximálně dosáhnout bez deformace, kterážto maximální hodnota je větší než poloměr zakřivení myšleného okrouhlého pásového prvku kolem předního a zadního kola, jakož i vnitřní kontrolní členy upravené pro styk s příslušnými vnitřními kontrolními členy sousedních pásových prvků za účelem omezení poloměru zakřivení, jehož může část pásové jednotky dosáhnout bez deformace až k předem určené minimální hodnotě odpovídající poloměru zakřivení poloměru zakřivení části, pásové jednotky uložené na jednom z řečených kol.According to the invention, the principle of an endless drive unit for driving a crawler vehicle is that each crawler element has contact members on opposite sides, which are transversely oriented when applied, in contact with respective contact members of adjacent belt members, said contact members are arranged to allow relative pivoting of adjacent belt members as the vehicle travels around the lateral axes to predetermined positions. The belt member further comprises external control members adapted to engage the external control members of adjacent belt members to limit the radius of curvature that the belt unit can at most achieve without distortion, the maximum value being greater than the radius of curvature of the imaginary round belt member around the front and rear wheels. as well as internal control members adapted to contact respective internal control members of adjacent belt members to limit the radius of curvature that a portion of the belt unit can achieve without deformation to a predetermined minimum value corresponding to the radius of curvature of the radius of curvature of the belt unit disposed on one of said col.

- 2 Každý pásový prvek vykazuje mimbto sedlo pro podélný prostředek držící pásové prvky pohromadě, a to v předem určené poloze v úrovni odpovídající v podstatě řečeným předem určeným polohám os naklápění·Each belt member has a mimbto seat for the longitudinal means holding the belt members together at a predetermined position at a level substantially corresponding to said predetermined positions of the tilting axes.

Podélné prostředky mají předem určenou /kombinovanou/ poddajnost a jsou uloženy v řečených sedlech tak, aby v příslušných sedlech docházelo vlivem hmotnosti jedoucího pásového vozidla k relativnímu prokluzu těchto prostředků, čímž umožňují určité zploštění celé jednotky po délce, přičemž hodnota zploštění je menší než rozteč kol.The longitudinal means have a predetermined (combined) compliance and are mounted in said saddles such that the relative slip of said means occurs in the respective saddles due to the weight of the traveling tracked vehicle, thereby allowing some flattening of the whole unit along the length. .

Zjistili jsme, že k takovému zplošťování dochází postupně časem u stojícího vozidla, zatímco u jedoucího vozidla pouze v omezené míře. Za předpokladu, že takové zplošťování má za následek ztrátu energie, je významné, že k němu dochází u pohybujícího se vozidla v omezené míře.We have found that such flattening occurs gradually over time with the vehicle stationary, while with a moving vehicle only to a limited extent. Assuming that such flattening results in a loss of energy, it is significant that it occurs to a limited extent in a moving vehicle.

Zmíněné zplošťování je rovněž úměrné trakci, která nutně vyvolává průtah řečených podélných prostředků či jader, který opět způsobuje či zvyšuje stupeň zploštění. Takové zplošťování, případně zvýšené zplošťování má příznivé vedlejší účinky, tzn. především zvětšování či prohlubování stopy /otisku/ pásu a v důsledku toho zvyšování přilnavosti pásu k terénu a tím i růst trakce. Vyšší odstředivá síla při vyšší rychlosti vozidla také zvětšuje stopy pásu a má pozitivní účinky na stabilitu rychle jedoucího vozidla.Said flattening is also proportional to the traction which necessarily causes the elongation of said longitudinal means or cores, which again causes or increases the degree of flattening. Such flattening or increased flattening has favorable side effects, i. above all, increasing or deepening the track / imprint / belt and consequently increasing the adhesion of the belt to the terrain and thereby increasing traction. A higher centrifugal force at a higher vehicle speed also increases the tracks and has a positive effect on the stability of a fast-moving vehicle.

Je třeba si uvědomit, že takové zploštění dosáhne v praxi po délce hodnoty asi jednoho až dvou metrů, zatímco u jednotky nevystavené napětí odpovídá poloměr zakřivení kruhu o průru obvykle asi 10 až 15 metrů, takže jde ve skutečnosti jen o mírné zploštění.It will be appreciated that such a flattening will in practice reach a length of about one to two meters, while for a unit not exposed to stress, the radius of curvature of a circle usually has a diameter of about 10 to 15 meters, so it is actually a slight flattening.

Řečený maximální poloměr zakřivení může činit deseti- až patnáctinásobekpoloměru zakřivení řečeného myšleného okrouhlého pásového tLetrnniu obepínajícího přední a zadní kolo jednotky. To znamená, že při asi dvoumetrová rozteči os těchto kol bude mít myšlený okrouhlý pásový eíewenř průměr asi mezi třemi a čtyřmi metry, přičemž je nutno vzít v úvahu daný průměr kol a danou radiální hloubku pásově jednotky.Said maximum radius of curvature may be ten to fifteen times the radius of curvature of said imaginary round belt band surrounding the front and rear wheels of the unit. That is, at a distance of about two meters between the axes of these wheels, the intended rounded belt will have a diameter of between about three and four meters, taking into account a given wheel diameter and a given radial depth of the belt unit.

- 3 Každý pásový prvek je opatřen alespoň jedním dotykovým členem, který je na něm umístěn s alespoň mírnou vůlí výkyvného pohybu kolem osy orientované kolmo k aktivnímu povrchu běhounu pásového prvku, odpovídá svým rozměrem v podélném směru rozměru pásového prvku y? tomto směru, a vykazuje protilehlé strany tvořící vlastní dotykové členy.Each belt member is provided with at least one contact member disposed thereon with at least a slight pivoting movement about an axis oriented perpendicular to the active surface of the belt member ' in this direction, and has opposing sides forming its own contact members.

Dotykový člen je na pásovém prvku uspořádán neotočně v předem určené poloze vzhledem k ose běžící kolmo na aktivní povrch běhouhu řečeného pásového prvku tak, aby dotykové členy ostatních pásových prvků umístěné s řečenou alespoň mírnou vůlí výkyvného pohybu byly nuceny se vyrovnávat vcelku v souhlase s řečenou předem určenou polohou. Tato poloha či atíéntace je s výhodou taková, že dotykový člen je orientován kolmo, na podélný směr pásového prvku. To při jízdě vozidla zaručuje, žeThe contact member is arranged non-rotatably on the belt member in a predetermined position relative to an axis running perpendicularly to the active running surface of said belt member so that the contact members of the other belt members positioned with said at least slight pivoting movement are location. This position or attenuation is preferably such that the contact member is oriented perpendicularly to the longitudinal direction of the band member. This ensures that when driving the vehicle

.. při ..styku dotykových členů navzájem nedochází k narušení je- - jich vyrovnání... the contact members do not disturb their alignment.

Dotykové členy jsou obvykle zhotoveny z oceli a jsou na protilehlých stranách jemně opracovány. Podle potřeby mohou být z nějakého kalitelného materiálu, např z materiálu, který může být nitridován, aby se po jemném opracování dosáhlo zvýšené tvrdosti, ovšem bez změn v rozměrech. Máme zato, že pro normální účely použití není ztvrzování dotykových členů nutné. Jemné opracování dotykových členů je však výhodné pro to, aby se dosáhlo přesné souhrnné délky pásu. Ta pak dovolí přesné určení délky podélného prostředku a jeho propojení v lanové spojce.The contact members are usually made of steel and are finely machined on opposite sides. If desired, they can be made of some hardenable material, for example a material that can be nitrided, in order to achieve an increased hardness after fine working, but without changing the dimensions. We believe that hardening of the contact members is not necessary for normal use. Fine machining of the contact members is, however, advantageous in order to achieve a precise overall length of the belt. This allows precise determination of the length of the longitudinal means and its connection in the cable connector.

Každý pásový prvek je opatřen podložnou deskou podpírající běhoun pásového prvku, která je zhotovena z oceli a vykazuje protilehlé strany oriQitované bočně a tvořící řečené vnější kontrolní členy. Každý pásový prvek je otevřené konstrukce se základnou, přičemž podložně deska pro běhoun je upevněna na řew čené základně prostřednictvím distančních elementů či podstavců. Taková otevřená konstrukce má tu výhodu, že jakýkoliv cizorodý materiál vniknuvší mezi pásové prvky je snadno z popsaných zubových prvků odstraněn,' čímž zabraňuje tvorbě nánosu takového materiálu v pásových prvcích nebo mezi nimi.Each belt member is provided with a backing plate supporting the tread of the belt member, which is made of steel and has opposite sides facing laterally and forming said external control members. Each belt element is of an open construction with a base, wherein the tread plate is fastened to the base by means of spacers. Such an open structure has the advantage that any foreign material entering between the belt elements is easily removed from the described tooth elements, thereby preventing the formation of such material in or between the belt elements.

- 4 Každé z řečených kol má tvar složeného kola či dvoukola a obvodovou drážkou, v níž každý z alespoň některých pásových prvků má uložen ustavovací prvek orientovaný zh/tuba kolmo na aktivní povrch běhounu pásového prvku, přičemž každý ustavovací prvek má vně orientované boční části předem určené velikosti a tvaru tak, aby odpovídaly drážkám v kolech, jakož i vně orientované podélné plochy odpovídající velikosti a tvaru, jež vytvářejí vnitřní kontrolní členy· Každý ustavovací prvek se v bočním pohledu z prófilu zužuje na volném konci na minimál-5 ní rozměr tak* aby tvořil komplementárně zúžené plochy vnitřních kontrolních členů, kteréžto zúžené plochy vnitřních kontrolních členů jsou - po montáži na kolo - orientovány radiálně.Each of said wheels has the shape of a compound wheel or a double wheel and a circumferential groove in which each of at least some of the belt members has a locating member oriented z / tube perpendicular to the active surface of the tread of the belt member. of the size and shape to match the grooves in the wheels, as well as the outwardly oriented longitudinal faces corresponding to the size and shape of the internal control members · Each locating element tapered at the free end to a minimum dimension of 5 in the side view. to form complementary tapered surfaces of the internal control members, which tapered surfaces of the internal control members are oriented radially when mounted on the wheel.

Každý pásový prvek je na jedné straně opatřen výstupkem a na druhé straně odpovídajícím vybráním, jež je orientováno proti výstupku sousedního pásového prvku, přičemž tyto'výstupky a tato vybrání jsou uspořádány tak a mají takový vhodný tvar, že umožňuje při jízdě vozidla vzájemný kyvný a valivý styk v podstatě bez tření, který je výsledkem ohýbání a opětného narovnávání pásového prvku při obíhání předního a zadního kola, a jsou upraveny tak, že způsobují vzájemné vyrovnávání pásových prvků.Each belt element is provided on one side with a projection and on the other with a corresponding recess which faces the projection of an adjacent belt element, the projections and recesses being arranged and of such a shape that they allow the pivot and rolling relative to one another a substantially friction-free contact resulting from the bending and re-straightening of the belt member while the front and rear wheels are rotated, and are adapted to cause the belt members to be aligned.

Přehled obrázků.na výkresechIn the drawings

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 v bočním pohledu jedno příkladné provedení pásové jednotky podle vynálezu, obr. 2 rovněž v bočním pohledu detailnpásového prvku z obr. 1, obr. 3 představuje detail z obr. 2, avšak z koncového pohledu a obr. 4 odpovídá obr. 2, avšak ukazuje detail zdokonaleného provedení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of one exemplary embodiment of a belt unit according to the present invention; FIG. 2 is a side view of the detail of the band member of FIG. 1; FIG. 3 is a detail of FIG. and Fig. 4 corresponds to Fig. 2, but shows a detail of the improved embodiment.

Příklady provedeni vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Jak je patrno z obr. 1, je oelá jednotka pro pohon pásového vozidla souborně označena vztahovou značkou 10, zatímco vlastní nekqBitá jednotka podle vynálezu nese označení 12. Tato jednotka 12 je operativně otočně uložena na podpůrném rámu dále popsaném.As can be seen from FIG. 1, the tracked vehicle drive unit is collectively designated by the reference numeral 10, while the actual unit according to the invention bears the marking 12. This unit 12 is operatively rotatably supported on the support frame described below.

Podpůrný rám zahrnuje dva podélné nosníky a to horní nosník 14 a spodní nosník 16. Hnací kolo označené souborně značkou 18 je otočně uloženo na stacionárním montážním bloku 20 upevněném k zadním koncům řečených nosníků 14 a 16, Směrem k předním koncům těchto nosníků 14, 16 je upraven posuvný montážní blok 24, na kterém je uloženo volně otočné přední ko^.g 22« K distancování volně otočného kola 22 od hnacího kolaT^jakož i k udržování celé jednotky 12 pod napětím slouží tlačný člen 27 prostřednictvím seřizovačích šroubů 26»The support frame comprises two longitudinal beams, an upper beam 14 and a lower beam 16. The drive wheel designated collectively 18 is rotatably supported on a stationary mounting block 20 attached to the rear ends of said beams 14 and 16. A sliding mounting block 24 is mounted on which the free-rotating front wheel 22 is mounted. The pusher 27 is provided by means of adjusting screws 26 to distance the free-wheel 22 from the drive wheel and to keep the whole unit 12 energized.

Jednotka 12 zahrnuje množství příčně orientovaných pásových prvků 32 a množství nekončitých podélných jádrových prostředků ve formě ocelových lan, která drží pásové prvky 32 ve vzájemném styku pohromadě na způsob navlečených korálků. Pásová jednotka 12 obíhá kdem kol 18, 22, jak bude popsáno dále.The unit 12 comprises a plurality of transversely oriented strip members 32 and a plurality of endless longitudinal core means in the form of wire ropes that hold the strip members 32 together in the manner of strung beads. The belt unit 12 orbits the wheels 18, 22 as described below.

.Ha,spodním podélném nosníku 1,6 je pomocí výkyvného ramene 29 namontováno pomocné kolo 28. Jak je vidět na obr. 1, je na horním nosníku 14 uchycen hydraulický tlačný element 30, který slou ží k odtlačování pomocného kola 28 směrem dolů do různých poloh. Má-li pásové vozidlo vykonat ostrou zatáčku, je pomocné kolo 28 tlačeno dolů, čímž se redukuje stopa, tzn. omezí se styková plocha mezi pásovou jednotkou 12 a terénem, což usnadní zatočení a zmenší opotřebení pásu během zatáčky.As shown in FIG. 1, a hydraulic thrust member 30 is mounted on the upper beam 14 to push the auxiliary wheel 28 downwardly into the various longitudinal members. positions. If the tracked vehicle is to make a sharp turn, the auxiliary wheel 28 is pushed downwards, thereby reducing the track, i.e. the track. the contact area between the belt unit 12 and the terrain is reduced, which facilitates twisting and reduces belt wear during a turn.

Pásový prvek 32 bude dále popsán podrobněji s ohledem na obr 2 a 3. Jak je patrno,, jsou pásové prvky 32 orientovány příčně ve vztahu k pásové jednotce 12. Tak např. konce pásových prvků 32 korespondují se stranami pásové jednotky 12 atp.The belt member 32 will be described in further detail with reference to Figures 2 and 3. As can be seen, the belt members 32 are oriented transversely with respect to the belt unit 12. For example, the ends of the belt members 32 correspond to the sides of the belt unit 12 and the like.

Pásový prvek 32 je tvořen souborem zahrnujícím základnu 34, která je v tomto provedení představována kovovým odlitkem. Základna 34 vykazuje podlouhlou úložnou desku 36 zabírající celou délku pásového prvku 32. Rovněž její šířka odpovídá vcelku šířce pásového prvku, i kďyž její strany nejsou určeny ke styku s příslušnými stranami sousedního pásového prvku resp. jeho úložných desek, jak bude níže popsáno.The belt member 32 is formed by a base comprising a base 34, which in this embodiment is a metal casting. The base 34 has an elongate seating plate 36 occupying the entire length of the belt member 32. Also, its width corresponds to the entire width of the belt member, although its sides are not intended to contact the respective sides of the adjacent belt member. its storage plates, as described below.

Ha jedné straně úložné desky 36, která se při aplikaci jednotky stane vnější stranou, je upraven určitý počet - u tohoto provedení pět - obloukovitých sedlových prvků 38, z nichž každý tvoří dílčí okrouhlé sedlo 40 pro podélné či jádrové prostředky.On one side of the receiving plate 36, which becomes an outer side when the unit is applied, a number of - in this embodiment five - arcuate saddle members 38 are provided, each of which forms a partial round seat 40 for the longitudinal or core means.

- 6 Každé sedlo 40 je vyloženo tenkou vrstvou pružného materiálu, u tohoto provedení vrstvou 59 polyuretanu vlepenou do kovového;Each seat 40 is lined with a thin layer of resilient material, in this embodiment a layer 59 of polyurethane glued into a metal;

sedla 40.saddle 40.

Na druhé straně úložné desky 36, Tzn. vnitřní straně při použití jednotky, je upraven integrální ustavovací prvek 42 vykazující obvodovou Část 44 tvaru obráceného písmene U nebo V. Tato část 44 je souměrná a má boční části 46 předem určené velikosti 'a tvaru. Ustavovací prvek 42 je vyztužen pomocí výztužných elementů, tj. vnitřního elementu 48 a vnějěího elementu 42·On the other side of the bearing plate 36, i. inner side when the unit is used, an integral locating member 42 is provided having a circumferential U-shaped or V-shaped circumferential portion 44. This portion 44 is symmetrical and has side portions 46 of predetermined size and shape. The locating element 42 is reinforced by means of reinforcing elements, i.e. the inner element 48 and the outer element 42.

Každé z kol 18, 22 znázorněných schematicky na obr. 1 je tvořeno dvojkolem opatřeným dvojicí pneumatik upravených vedle sebe a vytvářejících mezi sebou po obvodě drážku. Velikost a tvar bočních částí 46 ustavovacího prvku 42 odpovídají velikosti a tvaru těchto drážek, takže ustavovací prvky 42 po vniknutí do drážek slouží k bočnímu ustavení pásové jednotky 12 na kolech 18, 22.Each of the wheels 18, 22 shown schematically in FIG. 1 is formed by a wheel set provided with a pair of tires arranged side by side and forming a groove therebetween. The size and shape of the side portions 46 of the adjusting element 42 correspond to the size and shape of these grooves, so that the adjusting elements 42, after entering the grooves, serve to laterally align the belt unit 12 on the wheels 18, 22.

Jak.je vidět z obr. 3» vykazuje ustavovací prvek 42 rovněž konce 102 orientované podélně vzhledem -k pásové jednotce 12.As can be seen from FIG. 3, the locating member 42 also has ends 102 oriented longitudinally with respect to the belt unit 12.

Z obr. 3 je patrno zkosení těchto konců 102. Úhel zkosení je předem stanoven jako funkce obvodové distance pásových prvků a průměru kol 18, 22, o čemž bude řeč později.Referring to FIG. 3, these ends 102 are bevelled. The bevel angle is predetermined as a function of the circumferential distance of the belt members and the wheel diameter 18, 22, which will be discussed later.

Vrátíme-li se opět k obr. 1, vidíme, že pro každé kolo 18« 22 je určena poloha pro pásový prvek, která nese označení 32.1 a představuje na příslušném kole onen bod, v němž pásový jednht ka 12 nabývá tečná-pozice vůči kolu a začíná postupovat po jeho obvodě. Obdobně druhá poloha 32.2 definuje naproti tomu místo, kde pásová jednotka začíná opouštět kolo, tzn. poslední bod» v němž jednotka zaujímá ještě tečnou pozici vůči kolu. Z toho,, oo bylo nahoře řečeno, vyplývá, že pásové prvky v poloháchReturning to Fig. 1, we see that for each wheel 18 ' 22 a position is determined for the belt member which bears the designation 32.1 and represents on that wheel the point at which the belt unit 12 is tangential to the wheel and begins to move around its perimeter. Similarly, the second position 32.2, on the other hand, defines the location where the belt unit begins to leave the wheel, i. the last point »where the unit is still tangent to the wheel. It follows from the above that the strip elements are in positions

32.1 a 32.2« jakož i mezi těmito polohami jsou vůči kolu soustředné. Konce 102« a to zejména jejich úkosový úhel je určen tak, aby dovoloval vzájemný styk konců 102 sousedních pásových prvků takovým způsobem, aby orientace každého pásového prvku 32 vůči kolu byla radiální. Vztahová značka 102.1 označuje vzájemný styk konců 102. Je třeba si ovšem uvědomit, že přesné polohy 32.1 na kole 22 a 32^2 na kole 18 se mění podle stavu — 7 pásové jednotky při jejún průchodu mezi těmito polohami, tzn.32.1 and 32.2 «as well as between these positions are concentric to the wheel. The ends 102 ', and in particular their bevel angle, are designed to allow the ends 102 of adjacent belt members to contact each other in such a way that the orientation of each belt member 32 relative to the wheel is radial. Reference numeral 102.1 indicates the contact of the ends 102. However, it will be appreciated that the exact positions 32.1 on the wheel 22 and 32-2 on the wheel 18 vary according to the state of the belt unit during passage therebetween, ie.

podle stupně zploštěníjak bude dále popsáno. Polohy 32.1 pro kolo 18 a 32.2 pro kolo 22 zůstávají tytéž.depending on the degree of flattening, it will be described below. The positions 32.1 for the wheel 18 and 32.2 for the wheel 22 remain the same.

V oblasti mezi koly nejsou pásové prvky soustředné ke kolům a mají daleko větší poloměr zakřivení. 7 místech 102.2 jsou konce 102 od sebe vzdáleny a nestýkají se. Konkrétněji řečeno, má část pásové Jednotky mezi polohou 32 »1 na kole 18 a polohou 32.2 na kole 22 specifický, předem určený poloměr zakřivení. V oné části nejsou podélné jádrové prostředky vystaveny napětí či přidátnému napětí danému krutným momentem motoru, případně hmotností vozidla. Poloměr zakřivení této části je tedy závislý na rozdílu v úhlové orientaci sousedních pásových prvků ve vztahu k jejich podélné rozteči. Tento rozdíl je opět dán u.pásových prvků rozdílem ve vzdálenosti mezi patkou 60 a dotykovými členy 76, pokud jde-o jejich radiální či hloubkovou rozteč, jak bude dále vysvětleno. Onen poloměr zakřivení je přibližně desetiaž patnáctinásobkem poloměru myšleného okrouhlého pásového eíemenřu obepínajícího kola 18 a 22. Část pásové jednotky spočívající na terénu se zploští na míru odpovídající stavu jednotky, např. podle stupně napětí, jemuž jsou vystaveny jádrové prostředky v důsledku interních rozpínacích sil mezi předním a zadním kolem, hmotnosti vozidla, tlaku kola 28 a tak po^gbně.In the area between the wheels, the belt elements are not concentric to the wheels and have a much larger radius of curvature. At the locations 102.2, the ends 102 are spaced apart and do not contact. More specifically, a portion of the belt unit between position 32 '1 on wheel 18 and position 32.2 on wheel 22 has a specific, predetermined curvature radius. In that part, the longitudinal core means are not subjected to stress or additional stress due to the engine torque or vehicle weight. Thus, the radius of curvature of this portion is dependent upon the difference in angular orientation of adjacent band members relative to their longitudinal spacing. Again, this difference is due to the waist elements by the difference in distance between the foot 60 and the contact members 76 in terms of their radial or depth pitch, as will be explained below. The radius of curvature is approximately ten to fifteen times the radius of the imaginary round belt encoder encircling the wheels 18 and 22. The terrain portion of the belt unit is flattened to fit the condition of the unit, e.g., according to the degree of stress to which and rear wheel, vehicle weight, wheel pressure 28 and so on.

Jak je patrno z obr. 2 a 3, je úložná deskšyópatřena na koncích přírubami 50. Na vnitřní plochu úložné desky 36 ae nakonec po smontování nalepí kaučuková vrstva 52, a to v úseku mezi příslušnou přírubou 50 a odpovídající Částí 46 ustavovacího prvku 42. Volná plocha 54 kaučukové vrstvy 52 je rovnoběžná s úložnou deskou 36·» Při jízdě vozidla doléhají běhouny pneumatických obručí kol 18ζ 22 na řečené plochy 54.As can be seen in Figures 2 and 3, the bearing plate is provided with flanges 50 at the ends. Finally, after assembly, a rubber layer 52 adheres to the inner surface of the bearing plate 36 in the section between the respective flange 50 and the corresponding part 46 of the fastening element 42. the surface 54 of the rubber layer 52 is parallel to the bearing plate 36. »As the vehicle is driven, the treads of the pneumatic tire rims 18-22 contact the said surfaces 54.

V předem určených vzdálenostech jsou podél úložné desky 36 v ní upraveny otvory 58, do nichž jsou posléze po montáži vloženy matice 56 soustředně s řečenými otvory.At predetermined distances, holes 58 are provided therein along the receiving plate 36, into which nuts 56 are then inserted concentrically with said holes after assembly.

Na svém venkovním konci je pásový elegant 32 opatřen běhounovým systémem zahrnujícím podložnou deskUJTíT kalené oceli, jež je zhruba rovnoběžná s úložnou deskou 36, jakož i vlastní běhoun 64 z tvrzené pryže, který je přichycen k podložně desce 62.At its outer end, the belt elegant 32 is provided with a tread system comprising a hardened steel backing plate that is roughly parallel to the backing plate 36, as well as the hardened rubber tread 64 itself attached to the backing plate 62.

Proti otvorům 58 jsou v podložně desce upraveny závitové otvory 66.Threaded holes 66 are provided in the backing plate against the holes 58.

- 8 Běhounový systém 60 je namontován na úložné desce 36 v určité vzdálenosti od ní, což je zajišťováno pomocí distančních členů ve formě čtyř stojanů 70. Tyto stojany 70 nesou mimoto další součásti, jež budou popsány později a které jsou na nich uchyceny ještě před upevněním běhounového systému 60 na úložnpu desku 36.The tread system 60 is mounted on the mounting plate 36 at a distance therefrom, which is provided by spacers in the form of four racks 70. These racks 70, in addition, carry other components that will be described later and which are attached to them before mounting. a tread system 60 on a support plate 36.

Každý stojan 70 vykazuje na jednom konci závitem opatřenou hlavici 21» jež je napevno zašroubována do jednoho ze závitových otvorů 66 v podložně desce 62.Each stand 70 has at one end a threaded head 21 which is fixedly screwed into one of the threaded holes 66 in the backing plate 62.

Na opačném konci je každý stojan 70 opatřen osazením 72, 2 něhož vystupuje soustředný výstupek 74 nesoucí na volném konci opět závitem opatřenou hlavici 75. Běhounový systém 60 zahrnující čtyři stojany 22 3« uspořádán tak, že výstupky 74 procházejí otvory 58 v úložné desce 36, takže matice 56 lze pevně našroubovat· na hlavice 75. Prrmonýáži se na úložnou desku 36 nalisuje kaučuková vrstva 52 vyztužená ocelovým drátem. Jak je nejlépe vidět z obr. 3, má úložná deska 36 na bocích příruby 68 vytvá* řející dutinu pro usnadnění ňalisování kaučukové vrstvy.52.At the opposite end, each rack 70 is provided with a shoulder 72 having a concentric projection 74 carrying a threaded head 75 at its free end. The tread system 60 comprising four racks 22 'is arranged such that the projections 74 extend through openings 58 in the receiving plate 36. so that the nuts 56 can be screwed firmly onto the heads 75. A rubber layer 52 reinforced with steel wire is pressed onto the bearing plate 36 by means of an extrusion. As best seen in FIG. 3, the bearing plate 36 has a cavity forming on the sides of the flange 68 to facilitate the compression of the rubber layer 52.

Osazení 72 nese dotykový člen 76» který je opatřen centrálním otvorem, jímž volně prochází výstupek 74. Každý dotykový člen 22» který je zhotoven z kalitelného materiálu a jemně 0pracován, má protilehlé boky 22» jež jsou od sebe přesně vzdáleny. Toto platí pro všechny pásové prvky 32. až na jeden. U tohoto pásového prvku jsou dotykové členy uloženy neotočně, např. navařením, nejlépe však pomocí čtyřhranných stvolů, a to v předem určené poloze, v níž jsou dotykové členy 76 resp. jejich boky 78 orientovány kolmo na podélný směr, v kterém se pásová jednotka při montáži nachází.The shoulder 72 carries a contact member 76 'having a central opening through which the protrusion 74 freely passes. Each contact member 22', which is made of hardenable material and finely worked, has opposing sides 22 'which are precisely spaced apart. This applies to all belt members 32 except one. In this band member, the contact members are mounted non-rotatably, e.g. by welding, preferably by means of square stems, in a predetermined position in which the contact members 76 and 76 are respectively mounted. their flanks 78 are oriented perpendicular to the longitudinal direction in which the belt unit is located during assembly.

Mezi dotykovým členem 76 a úložnou deskou 36 je vždy upravena vodicí deska 80, která je opatřena vyoseným otvorem pro přijetí výstupku 74« Účelem řečeného vyosení otvonav desce 80 je dosažení určitého přesahu 'jejího výstupku či nosu 82 přes odpovídající bok 78 dotykového členu 22» zatímco opačná strana 84 desky 80 poněkud ustupuje vůči protilehlému boku78 členu 22» vytvářejíc tak vybrání 86 pro nos 82 vodicí desky 80 sousedního pásového prvku· Nos 82 je volném konci zkosen a zaoblen tak, aby umožňoval výkyvný resp. valivý pohyb do řečeného vybrání 86 aA guide plate 80 is provided between the contact member 76 and the receiving plate 36, which is provided with an offset opening for receiving the projection 74. The purpose of said offset of the opening 80 is to achieve a certain overlap of its projection or nose 82 over the corresponding flank 78 of the contact member 22. the opposite side 84 of the plate 80 somewhat recesses relative to the opposite flank 78 of the member 22, thereby forming a recess 86 for the nose 82 of the guide plate 80 of the adjacent belt member. The nose 82 is tapered and rounded at its free end. a rolling movement into said recess 86 a

- 9 z něho ven bez tření. Dotykové Členy 76 jsou uspořádány takovým způsobem, že se naklápěním dostávají do jedné roviny, čímž je zajištěno rovnoměrné rozložení bočních tlaků mezi jejich boky 78.- 9 out of it without rubbing. The contact members 76 are arranged in such a way that they tilt into one plane by tilting, thereby ensuring a uniform distribution of the lateral pressures between their sides 78.

Každý stojan 70 je navíc opatřen středním osazením 88. Mezi každým stojanem 70 směrem ke koncům pásového prvku a sousedním stojanem 70 směrem ke středu pásového prvku je upravena závěrná deska 90, která má na koncích, polokruhová vybrání 92, jež umožňují její montáž mezi stojany 70., Podobně mezi prostředními stojany 70 je upravena závěrná deska 94 s polokruhovými vybráními 26.In addition, each rack 70 is provided with a central shoulder 88. Between each rack 70 towards the ends of the belt member and the adjacent rack 70 towards the center of the belt member, there is a shutter plate 90 having semi-circular recesses 92 at its ends. Similarly, a closure plate 94 with semicircular recesses 26 is provided between the intermediate racks 70.

• · ··· Na vnitřních plochách závěrných desek 90, 94 jsou v úrovni sedel 40 upraveny polyuretanové vrstvy 98.On the inner surfaces of the shutter plates 90, 94 polyurethane layers 98 are provided at the level of the seats 40.

Podélné jádrové plostřesky držící pásové prvky 32 pohromadě ve vzájemném styku jsou u tohoto provedení tvořeny ocelovými lany 100, která jsou uržována v sedlech 40 pomocí závěrných desek 22, 94. Plochy určené pro styk s lanem 100 .jsou chráněny před opotřebením polyuretanovými vrstvami 52» 98. Každé lano 100, i když je uzavřeno, se může ohýbat a opět narovnávat, podle toho, zdali sleduje obvod kola anebo běží v rovném úseku mezi koly. Styk lana s každým pásovým prakem se děje hlavně prostřednictvím sedel 40. Mezi lanem a příslušným sedlem nedochází v podstatě k žádnému významnému kluznému přesunu. To je zajištěno radiální polohou sedel, která jsou v podstatě na téže radiální úrovni jako kyvné hrany dotykových členů 76. To je ještě dále zvýrazněno u alternativního provedení, jež bude níže popsáno.The longitudinal core fences holding the band members 32 in contact with each other are in this embodiment formed by steel ropes 100, which are guided in the seats 40 by the closure plates 22, 94. Surfaces for contact with the rope 100 are protected from wear by polyurethane layers 52 »98 Each rope 100, even when closed, may bend and straighten again depending on whether it follows the wheel circumference or runs in a straight section between the wheels. The contact of the rope with each belt sling is mainly through the saddles 40. There is essentially no significant sliding movement between the rope and the respective saddle. This is ensured by the radial position of the seats, which are substantially at the same radial level as the swivel edges of the contact members 76. This is further emphasized in an alternative embodiment to be described below.

Z obr. 3 je patrno, že hěhoun 64 vykazuje boky 104, z nichž každý má část 106, jež je mírně radiálně zkosena do středu a lícuje vždy s bokem podložně desky 62. Takto - jak je vidět z obr. 1 - přicházejí pásové prvky v polohách mezi body 32.1 aIt can be seen from Fig. 3 that the tine 64 has flanks 104, each having a portion 106 that is slightly radially tapered to the center and is always flush with the side of the backing plate 62. Thus, as shown in Fig. 1, the band members come at positions between points 32.1 and

32.2 na obou kolech 18, 22 do vzájemného styku boky 104 sousedních pásových prvků, jak je nazhačeno vztahovou značkou 104.2. Uprostřed mezi body 32.1 a 32.2 na každém z kol jsou tyto boky 104 od sebe mírně vzdáleny /viz 104.1/.32.2 on both wheels 18, 22 in contact with each other the flanks 104 of adjacent belt members, as indicated by 104.2. In the middle between points 32.1 and 32.2 on each of the wheels, these flanks 104 are spaced slightly apart (see 104.1).

Dotykové členy 76 zajišíují náležité rozteče mezi pásovými prvky 32 prostřednictvím protilehlých boků 78. Podél radiálně vnitřních hran každého dotykového boku 78 se nalézá osa, kolem níž navzájem vykyvují pásové prvky. Úroveň sedel 40 odpovídá v podstatě úrovni této osy.The contact members 76 provide adequate spacing between the belt members 32 through opposing flanks 78. Along the radially inner edges of each touch flank 78 is an axis around which the belt members swing. The level of the seats 40 corresponds substantially to the level of this axis.

- 10 Dotykové členy 76 všech pásových prvků 32 - až na jeden jsou uchyceny svými výstupky 74 s kyvnou a alespoň mírnou transl<5tční vůlí takovým způsobem, aby se každý dotykový člen 76 mohl sám vyrovnat vůči svým sousedům, takže k dotyku dochází na celých hranách či bocích 78 u všech dotykových členů 76 najednou. To má zaručit, že souhrnná délka dotykových členů se rovná délce lanové průchodky, měřeno po vnitřním obvodu. Dotykové áleny 76 uložené neotočně na jediném pásovém prvku 32 zajišťují, že dotykové členy 76 jsou orientovány vcelku ortogonálně.The contact members 76 of all band members 32 - except for one, are attached by their projections 74 with a pendulum and at least slight transverse clearance in such a way that each contact member 76 can align itself to its neighbors so that contact occurs at the entire edges or sidewalls 78 for all contact members 76 at a time. This is to ensure that the aggregate length of the contact members is equal to the length of the cable gland measured along the inner circumference. The contact members 76 mounted non-rotatably on a single belt member 32 ensure that the contact members 76 are oriented substantially orthogonally.

Prvý znak vynálezu tkví v tom, že zatímco pásové prvky jsou soustředné vůči kolu, jsou orientovány - dík předem určenému tvaru a velikosti a.jmenovitě úkosu konců 102 ustavovacích prvků 42 - radiálně. To, jak se domníváme, je důležité pro dosažení obvodových roztečí pásových prvků při sledování obvodu kola.A first feature of the invention is that, while the belt elements are concentric with respect to the wheel, they are oriented - due to a predetermined shape and size and namely the taper of the ends 102 of the locating elements 42 - radially. This is believed to be important in achieving the circumferential spacing of the belt members while monitoring the circumference of the wheel.

Druhým znakem vynálezu je to, že boky 104 běhounu 64 přicházejí do tetyku v úseku mezi koly, takže jednotlivé pásové prvký při opouštění kol 18, 22 nemohou na sebe hlučně narážet. V prostoru mezi koly je pásová jednotka 12 zakřivena a odolává silám majícím tendenci ji v těchto místech napřímit, neboí podložně i desky 62 jsou poněkud širší mezi plochami 106 než dotykové členy 76 mezi svými boky 78. Máme zato, že tento úkos /v úseku ✓A second feature of the invention is that the flanks 104 of the tread 64 come into a lath in the section between the wheels, so that the individual track members cannot collide noisy when leaving the wheels 18, 22. In the space between the wheels, the belt unit 12 is curved and resists the forces tending to straighten it at these locations, since the plates 62 are somewhat wider between the surfaces 106 than the contact members 76 between their flanks 78.

vnějšího kruhu/ je obzvláště významný v tom, že umožňuje dosáhnout poměrně malých úhlů vstupu a výstupu pásové jednotky 12 ; vzhledem k terénu, jak je patrno zé vztahových značek 108.1 a ;the outer ring (1) is particularly significant in that it makes it possible to achieve relatively small angles of entry and exit of the belt unit 12; with respect to the terrain, as can be seen from reference numerals 108.1 and;

108.2 na obr. 1. To simuluje vlastně velký průměr kola a usnadňuje odvalování po podložce při sníženém odporu vůči tomuto pochybu. Jestliže by spodní partie pásové jednotky mezi koly' byla toliko plochá, závisel by úhel náběhu na podložku na průměru předního kola 22. Zejména při jízdě po kypré půdě, kde prohlubeň po běžných kolech poměrně malého průměru je značná, by to vyvolalo tvorbu souvislé stěny, kterou musí vozidlo buň tlačit před sebou, případně ji překonat proti vysokému valivému odporu. Podle vynálezu vykonává takový poloměr zakřivení, který je určen předem, aby simuloval poloměr velkého kola, malý tlak na podložku, takže jeho stopa v důsledku trvalého zakřivení jeí poměrně mělká a vozidlo překonává jen malý valivý odpor.108.2 in Fig. 1. This simulates a really large wheel diameter and facilitates rolling on the pad with reduced resistance to this doubt. If the lower part of the belt unit between the wheels was only flat, the angle of attack on the washer would depend on the diameter of the front wheel 22. Especially when driving on loose soil where the recess on conventional wheels of relatively small diameter is considerable, this would create a continuous wall. which the vehicle has to push the cell in front of, or overcome it against a high rolling resistance. According to the invention, such a radius of curvature, which is predetermined to simulate the radius of the large wheel, exerts little pressure on the pad, so that its track due to permanent curvature is relatively shallow and the vehicle overcomes little rolling resistance.

Je velmi důležité, že nosníková konstrukce pásové jednotky podél její spodní větve, jež mezi koly přichází do styku s podložkou, poskytuje určitou tuhost, která dovoluje se obejit bez malých podpůrných kol. Takováto pomocná kola vyvolávají při akci špičkové tlaky, jež způsobují značné zhutnění půdy, jak je známo z výsledků expertíz konaných v tomto oboru. U pásové jednotky podle vynálezu je naopak vykonáván pásovým prvkem vcelku rovnoměrný tlak na podložku.It is very important that the girder structure of the belt unit along its lower leg, which comes into contact with the washer between the wheels, provides some rigidity which allows it to be bypassed without the small support wheels. Such auxiliary wheels exert peak pressures in action which cause considerable soil compaction, as is known from the results of the expertise in the field. In the belt unit according to the invention, on the other hand, the belt element exerts a fairly uniform pressure on the substrate.

Podle dalšího znaku vynálezu nejsou pásové prvky pevné uchyceny k lánům 100, což umožňuje prvkům volnou artikulaci s minimálním vnitřním pnutím jako je tomu u lanem hnaných kladek. Tento znak minimizuje přenosové ztráty pohonu.According to another feature of the invention, the belt elements are not fixedly attached to the ropes 100, allowing the elements to articulate freely with minimal internal stress as is the case with rope driven pulleys. This feature minimizes drive transmission losses.

Další znak vynálezu záleží v tom, že konstrukce jednotlivých pásových prvků - a to zejména způsob montáže běhounového systému 60 na základnu 34 - je lehká, ale přitom pevná. Podle našeho mínění je konstrukce ve znázorněném provedení schopna unést sílu 80 000 lbs /tj. asi 360 kN/ bez podstatného prohýbu.A further feature of the invention is that the construction of the individual belt members - particularly the method of mounting the tread system 60 to the base 34 - is light but strong. In our opinion, the structure in the embodiment shown is capable of supporting a force of 80,000 lbs / ie. about 360 kN / without substantial deflection.

Podle jiného znaku vynálezu jsou rozteče mezi pásovými prvky dány dotykovámi členy 76« které jsou jednoduché konstrukce dovolující jemné opracování při výrobě. Podle našeho názoru je výhodné, že k dosažení těchto roztečí je použito jednoduchých, poměrně lehkých komponent, jež lze snadno a přesně vyrábět.According to another feature of the invention, the spacing between the belt elements is given by the contact members 76 'which are of simple construction allowing for fine processing during manufacture. In our opinion, it is advantageous that simple, relatively lightweight components are used to achieve these spacings, which can be easily and accurately manufactured.

Dalším znakem je to, že sousední pásové prvky jsou vyrovnávány a vzájemně vázány pomocí vodicích bloků či desek 80. Pro výrobu těchto desek je s výhodou použito nízkohmotného materiálu s vysokým modulem jako je ocel.Another feature is that adjacent strip elements are aligned and bonded together by means of guide blocks or plates 80. For the manufacture of these plates, low modulus material with a high modulus such as steel is preferably used.

Boční ukládání pásové jednotky na kola pomocí ustavovacích prvků uložených v drážkách mezi pneumatickými obručemi je v mnoha ohledech výhodné. Skutečnost, že obruče jsou pneumatické, dovoluje, aby se naspodu pod tíhou vozidla do jisté míry poddalyj to platí rovněž i pro polokruhové úseky, pt^iichž pásová jednotka běží, a to v důsledku síly vyvolané trakcí, jež je pásovou jednotkou přenášena na obruče. Takovéto vyboulení pneumatiky sevře ustavovací prvky 42 mezi obruče, čímž zvýší přenos krutného momentu z obručí na pásovou jednotku při jejím postupu či pojíždění po kolech 18, 22. Zároveň je zajištěno, že ustavovací prvky nabíhají do drážky a vystupují z ní zcela volně, což snižuje ztráty na energii. V tomto ohledu není bez významu, že ustavovací prvky jsou zhotoveny z hladkého, houževnatého materiálu jako je ocel, oož vede k snížení koeficientu tření mezi ocelí a pryží pneumatických obručí a vyvolává jen malý odpor při vstupu do drážek a výstupu z nich při jízdě vozidla.The lateral mounting of the belt unit to the wheels by means of locating elements mounted in grooves between the pneumatic tires is advantageous in many respects. The fact that the tires are pneumatic permits, to a certain extent, to be subordinated to the underside of the vehicle, also to the semi-circular sections in which the belt unit is running due to the traction force transmitted by the belt unit to the tires. Such bulging of the tire grips the locating members 42 between the tires, thereby increasing torque transmission from the hoops to the belt unit as it travels or travels on wheels 18, 22. At the same time, it is ensured that the locating members run into and out of the groove completely. energy losses. In this regard, it is of no importance that the locating elements are made of a smooth, tough material such as steel, which leads to a reduction in the coefficient of friction between the steel and the rubber of the pneumatic tire and produces little resistance when entering and exiting the grooves while driving.

Celková koncepce pásového prvku vede k nízkohmotné konstrukci a přímo požaduje, aby alespoň některé součásti byly zhotoveny z lehkého kovu, např. hliníku, a lehkých plastů jako je polyuretan. Tak například u menších provedení může být základna 34 zhotovena podle našeho mínění jako odlitek z hliníku nebo hliníkové slitiny. 2a účelem snížení hmotnosti může být alternativně odlita s otvory či dutinami. Počítá se rovněž s tím, že podložná-deska 62 může být podél své vnitřní, volné strany mezi stojany 70 festonována za účelem snížení hmotnosti. Stojany 70 mohou být nízkohmotné konstrukce, např. ze syntetických plastů.The overall concept of the belt element results in a low-mass construction and directly requires that at least some of the components be made of light metal, eg aluminum, and light plastic such as polyurethane. For example, in smaller embodiments, the base 34 may, in our opinion, be cast as an aluminum or aluminum alloy casting. 2a Alternatively, in order to reduce weight, it may be cast with holes or cavities. It is also contemplated that the backing plate 62 may be festonized along its inner, free side between the racks 70 to reduce weight. The racks 70 may be of low mass construction, e.g. of synthetic plastics.

V tomto případě se pak počítá s tím, že stojany nebudou vykazovat závitem opatřené hlavice?^$ylrání s vnitřním závitem pro spolupráci s kovovými šrouby.In this case, it is then envisaged that the racks will not have threaded heads having internal threads to cooperate with the metal screws.

Pásový prvek znázorněný na obr. 2 a 3 je určen spíše pro těžší provedení, u,nichž se požadují vysoké trakční síly, např. u železničních lokomotiv, kde by pásové jednotky podle vynálezu mohly nahřadittdvoukolový systém běžně používaný u vozidel tohoto druhu.The track element shown in FIGS. 2 and 3 is intended rather for heavier designs in which high traction forces are required, for example, railway locomotives, where the track units of the invention could replace the two-wheel system commonly used in vehicles of this kind.

Další výhodou zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že při poškození jednoho nebo několika pásových prvků lze je jednotlivě a rychle vyměnit. To znamená, že při nějaké lokální mechanické poruše není zapotřebí nahrazovat celou pohonnou jednotku, nýbrž pouze individuální pásové prvky. Dále stojí za zmínku, že pásové prvky lze vyměňovat bez rozebrání jednotky a bez jejího snímání z hnacích či podpůrných kol. Při uvážení jakosti terénu, po němž vozidlo musí jezdit., a pravděpodobnosti podobných lokálních poruch je třeba považovat tuto přednost za velmi významnou. Z toho důvodu lze pásovou jednotku podle vynálezu pokládat za značně výhodnou oproti známým integrálním pásovým jednotkám tohoto druhu.A further advantage of the device according to the invention is that, in the event of damage to one or more belt elements, they can be replaced individually and quickly. This means that in some local mechanical failure it is not necessary to replace the entire drive unit, but only individual belt elements. Furthermore, it is worth noting that the belt elements can be replaced without disassembling the unit and without removing it from the drive or support wheels. Considering the quality of the terrain on which the vehicle must be driven, and the likelihood of similar local failures, this advantage should be considered very significant. For this reason, the belt unit according to the invention can be considered to be very advantageous over known integral belt units of this kind.

VIN

- 13 U vynálezu je dále výhodné to, že prostor mezi podložnou deskou 62 a závěrnými deskami 90, 94 dovoluje odstraňování bláta ěi jiného nežádoucího materiálu. Šířka závěrných desek 90, 94 .ie podstatně menší než Šířka dotykových členů 76, což dále přispívá k otevřenosti či přístupnosti konstrukce pásového prvku. Dále je podle vynálezu výhodné, že prostor mezi plochami 54, po nichž běhají běhouhy pneumatik na kolech, a aktivní plochou běhounu 64 stačí k tomu, aby se omezily možnosti usazování bláta nebo nánosů jiného nežádoucího materiálu po obvodě obručí. Dále stojí za povšimnutí, že vzájemný styk vystupujícífeh boků 104 představuje jakési těsněni zabraňující vstupu bláta.It is further advantageous in the invention that the space between the backing plate 62 and the closing plates 90, 94 allows the removal of mud or other undesirable material. The width of the closure plates 90, 94 is substantially smaller than the width of the contact members 76, which further contributes to the openness or accessibility of the construction of the belt member. Furthermore, according to the invention it is advantageous that the space between the surfaces 54 on which the tire tread runs on the wheels and the active surface of the tread 64 is sufficient to limit the possibility of sedimentation of mud or other undesirable material on the circumference of the hoops. It is further to be noted that the contact of the protruding sides of the hips 104 constitutes a kind of seal preventing the mud from entering.

Zakřivení dolní styčné části obvodu pásové jednotky roste či naopak dochází k zplošťování při zvyšování trakční síly. To zlepšuje trakční adhezi k terénu a zvyšuje trakční sílu.The curvature of the lower contact portion of the perimeter of the belt unit increases or becomes flattened as the traction force increases. This improves traction adhesion to the ground and increases traction power.

Je-li-pásové jednotky použito u rychlých vozidel, dochází vlivem odstředivé síly k pružnému napínání podélných jádrových prostředků. Vzniklé prodloužení přispívá k zplošťování pásové jednotky podél spodní periferní šásti, což opět zvětšuje stykovou plochu a směrovou stabilitu.If the belt units are used in fast vehicles, the elastic tensioning of the longitudinal core means occurs due to centrifugal force. The resulting elongation contributes to the flattening of the belt unit along the lower peripheral portion, which again increases the contact area and directional stability.

Alternativní provedení, které vykazuje některé výhodnější znaky a které je určeno pro relativně lehčí aplikace jako např. pro použití u zemědělských tahačů, bude nyní popsáno se zřetelem k obr. 4. Toto provedení je v mnoha ohledech podobné, ne-li identické s provedením znázorněným na obr. 2 a takže není nutno je popisovat detailně. Při označování odpovídajících elementů bylo použito shodných vztaho ých značek s tím rozdílem, že každé značce byla předřaděna dvojka. Je samozřejmé, že v popisu bude kladen důraz na rozdíly mezi alternativními provedeními.An alternative embodiment which exhibits some more advantageous features and is intended for relatively lighter applications such as for use in agricultural tractors will now be described with reference to FIG. 4. This embodiment is in many respects similar, if not identical, to the embodiment shown. in FIG. 2, and so there is no need to describe them in detail. When referring to the corresponding elements, the same reference numerals were used, with the difference that each was preceded by a two. Of course, the description will emphasize the differences between alternative embodiments.

Místo lité základny 54 vykazuje toto provedení 252 složenou základnu zahrnující úložnou desku 256 z pružinové oceli. Jediná operace, kterou je nutno na úložné desce 256 provést, je vyvrtání otvorů 258. Krycí deska 257 je přilepena a mimoto upnuta k jedné straně úložné desky 256; krycí deska má vzhůru vyhnuté konce vytvářející příruby 250» Ke krycí desce 257 je dále přivařefa ustavovací prvek 242.Instead of the cast base 54, this embodiment 252 has a composite base comprising a spring steel support plate 256. The only operation to be performed on the mounting plate 256 is to drill holes 258. The cover plate 257 is glued and, moreover, clamped to one side of the mounting plate 256; the cover plate has upwardly curved ends forming flanges 250. Further, an adjusting element 242 is welded to the cover plate 257.

Ustavovací prvek 242 je poměrně lehčí konstrukce a je uvnitř obvodové části 244 opatřen zpevňovacím žebrem 249.The locating member 242 is of relatively lighter construction and has a reinforcing rib 249 within the peripheral portion 244.

- 14 Stojany 270 jsou v tomto případe zhotoveny a výhodou z lehčího materiálu, kterým může být i umělá hmota. Konec stojanu 270 napojený na základnu 234 je opatřen vrtáním s vnitřním závitem 257 určeným pro závrtný šroub 256. Tento šroub prochází otvorem 258 v úložné desce 256 a příslušným otvorem v krycí desce 237.The racks 270 are in this case made and preferably of a lighter material, which may also be plastic. The end of the rack 270 connected to the base 234 is provided with a bore with an internal thread 257 for the stud 256. This bolt extends through an opening 258 in the receiving plate 256 and a corresponding opening in the cover plate 237.

Nejvýznamnější modifikace je představována separátním sedlovým členem 258« který je nalepen na úložnou desku 256 na opačhé její straně než krycí deska 237. Sedlový člen 238 je s výhodou zhotové&*ze syntetického, nejlépe kompozitního plastu a vykazuje sedla 240 pro podélné jádrové prostředky 300.The most significant modification is represented by a separate saddle member 258 which is glued to the bearing plate 256 on the opposite side of the cover plate 237. The saddle member 238 is preferably made of synthetic, preferably composite plastic, and has seats 240 for the longitudinal core means 300.

Aby se omezila přílišná poddajnost sedlového Členu 238, je ze syntetického materiálu zhotovena pouze jeho část, zatímco jeho nosná lišta 239 je z měkké oceli nebo z bronzu. Syntetická část j-β’ přilepena 'k~liště, - která je o-pět přilepena-k úložné desce 256.In order to limit the excessive compliance of the saddle member 238, only a portion thereof is made of synthetic material, while its support strip 239 is of mild steel or bronze. The synthetic portion j-β is glued to the bar, which is glued five to the storage plate 256.

Vnitřní úroveň sedel 240 áe naznačena vztahovou značkou 301. Přitom je důležité, aby tato úroveň byla přesně shodná s úrovní vnitřních ploch dotykových členů 276. Význam tohoto opatření tkví v tom, žp sousedící dotykové členy 276 se navzájem ; stýkají podél svých konců. Sousední členy vykyvují při funkci jednotky kolem linie odpovídající vnitřním rohům mezi těmito konci a vnitřními plochami .dotykových členů, tzn. právě v úrovni 301.The inner level of the seats 240 is indicated by reference numeral 301. It is important that this level is exactly the same as that of the inner surfaces of the contact members 276. The significance of this measure is that adjacent contact members 276 are mutually adjacent; meet along their ends. Adjacent members oscillate during operation of the unit around a line corresponding to the inner corners between these ends and the inner faces of the contact members, i. just at level 301.

Význam tohoto opatření je založen na poznatku, že zájemné; natáčení či kývání pásových prvků vůči sobě musí probíhat podél příslušných os v polohách odpovídajících tečnám vedeným k jádrovým prostředkům resp. lánům rovnoběžně s osami tohoto kyvného pohybu. Tím je zaručeno, že ani teoreticky, ba ani v praxi, nedochází v podstatě k žádnému prokluzu mezi jádrovými; prostředky a příslušnými sedly.The importance of this measure is based on the fact that it is of interest; the pivoting or rocking of the band members relative to each other must take place along the respective axes at positions corresponding to the tangents to the core means respectively. lines parallel to the axes of this rocking motion. This ensures that there is practically no slippage between the core ones, either in theory or in practice; means and associated saddles.

Bylo zjištěno, že pásová jednotka musí mít přirozenou poddáj nost, jež je v našem případě dána předem určenou souhrnnou poddajností jádrových prostředků, tj. lan. Tato souhrnná poddajnost je jakýmsi kompromisem jednak mezi požadavkem, aby úsek jednotky mezi koly /to znamená v praxi spodní usek mezi koly, nebot horňi úsek je mimo činnost/ byl zakřiven, jednak aby podle jakosti terénu docházelo k mírnému či untenzivnímu zplojá— tování jednotky, ba dokonce i k prohýbu v krátkých úsecích.It has been found that the belt unit must have a natural under-yield, which in our case is given by a predetermined total compliance of the core means, i.e. the ropes. This overall compliance is a kind of compromise between the requirement that the unit section between wheels / that is, in practice, the lower section between wheels, because the upper section is out of action / curved and secondly, depending on the quality of the terrain indeed, even in short sections.

vin

- 15 Výsledné zploštění je nezbytné k tomu, aby byly zaručeny relativně malé vstupní a výstupní úhlyjvyznačené na obr. 1 Čísly 108.1 resp. 108.2. Tímto zploštěním lze dosáhnout výše vysvětlených výhod. Mimoto omezením délky stopy či otisku roste stupeň ovladatelnosti, aniž by bylo nutno používat pomocného kola 28.The resulting flattening is necessary to guarantee the relatively small inlet and outlet angles indicated in FIGS. 108.2. This flattening can achieve the advantages explained above. Furthermore, by reducing the length of the track or imprint, the degree of maneuverability increases without the use of the auxiliary wheel 28.

Nejvýznamnější přednost/tkví však v tom, že je takto zaručena účinná délka stopy rovněž mezi koly 18, 22 bez nutnosti perma/ nentního zásahu pomocných kol. To je podle vynálezu uskutečněno tím, že úsek jednotky mezi koly 18 a 22 má tvar polotuhého nosníku. Toho lze dosáhnout pouze zakřiveným úsekem jednotky. Tím je zvýšena flotace”, snížen průměrný tlak, jakož i maximální hodnoty tlaku vykonávaného na terén jedoucím vozidlem. Naproti tomu v případě použití příliš^oddajných pásových prvků' je tlak na podložku vykonáván pouze pod koly 18, 22, případně musí. být vy•konáván· prostřednictvím- stále- -činných-prostředních pomocných- ----kol. Takováto pomocná kola přispívají k zvyšování hmotnostii jednotky, její složitosti, nákladů a způsobují rovněž ztráty na účinnosti pohonu pásového vozidla. Mimoto jsou při nižší kompaktnosti půdy příčinou tlakových špiček, jejichž důsledkem je nadměrně hluboká stopa při polních a lesních pracích.The most important advantage, however, is that an effective track length is thus also guaranteed between the wheels 18, 22 without the need for permissive intervention of the auxiliary wheels. This is achieved according to the invention in that the section of the unit between the wheels 18 and 22 is in the form of a semi-rigid beam. This can only be achieved by the curved section of the unit. This increases the flotation ”, decreases the average pressure as well as the maximum values of the pressure exerted on the ground by a moving vehicle. On the other hand, in the case of using too flexible belt elements, the pressure on the washer is exerted only below the wheels 18, 22 or must. be performed through permanently-active intermediate auxiliary wheels. Such auxiliary wheels contribute to increasing the unit's weight, complexity, cost, and also cause loss of drive efficiency of the crawler vehicle. In addition, with lower soil compactness, they cause pressure peaks, resulting in an excessively deep footprint in field and forestry work.

Na druhé straně ovšem nesmí být poloměr zakřivení spodní větve příliš malý, aby opora nebyla koncentrována toliko na usek mezi koly 18, 22. Pro dosažení efektivní stopy je tedy jistý stupeň zploštění jednotky příznivý. Takové zvětšení stopy přispívá též k stabilitě vozidla, jak bylo ostatně již vysvětleno dříve.On the other hand, however, the radius of curvature of the lower leg must not be too small so that the support is not concentrated only on the section between the wheels 18, 22. Thus, a certain degree of flattening of the unit is favorable to achieve an effective track. Such an enlargement of the track also contributes to the stability of the vehicle, as has already been explained previously.

Dalším problémem, který je zmírňován zjednáním určité souhnané poddajnosti, je situace, kdy jednotka resp. vozidlo má překonat poměrně malý terenní výstupek jako např. kus skály na zemědělské půdě, kmen stromu a tak podobně. Při ^abs^Volat této poddajnosti může přejetí takových vyčnělých předmětů značně vysoké bodové zatížení či nápor na elastické pásové prvky.Another problem, which is alleviated by negotiating a certain compliance compliance, is when the unit resp. the vehicle is supposed to overcome a relatively small off-road projection such as a piece of rock on farmland, a tree trunk and the like. When ^ABS-Call this flexibility may overshoot vyčnělých such articles significantly high point load or strain on the elastic band element.

U právě popisovaného proveden^éiůže však být souhrnná poddajnost po celé délce pásové jednotky nebo v její poměrně velké části soustředěna do jednoho bodu tak, aby dovolovala průhyb pásového prvku na malé délce, což usnadňuje přejetí nahoře zmíněných vyčnělých předmětů. Toho je dosahováno tím, že jádrovéIn the embodiment just described, however, the aggregate compliance along the length of the belt unit, or a relatively large part thereof, can be concentrated at one point to allow the belt element to deflect over a small length, facilitating the passage of the aforementioned protruding objects. This is achieved by being core

- 16 prostředky či lana jsou v sedlech 40 resp. 240 pouze vloženy a nikoliv napevno uchyceny k jednotlivým pásovým prvkům. Zde je třeba zdůraznit, že relativní prokluz lan v sedlech za výše po psaných podmínek není zaprvé nadměrný a zadruhé k němu dochází jen sporadicky, tzn. za podmínek, jež by jinak vyvolávaly přílišnou zátěž na jediný, případně několik pásových prvků. Okamžitě po výskytu takových obtížných podmínek se ostatně požitá s korektivním zpětným prokluzem.16 means or ropes are in the seats 40 and 40 respectively. 240 are only inserted and not rigidly attached to the individual belt members. It should be pointed out here that the relative slippage of the ropes in the saddles under the conditions described above is not excessive and, secondly, only sporadically; under conditions that would otherwise impose an excessive load on a single or multiple belt members. Immediately after the occurrence of such difficult conditions, it is also used with a corrective reverse slip.

Claims

PATENTOVĚ

Claims made with oaspyg

An endless driving unit for a crawler vehicle having spaced wheels at a distance, around which individual belt elements are guided, each of which is provided with a tread and at least one longitudinal means that holds the individual belt elements adjacent to each other in the manner of strung beads; characterized in that each band member (32, 232) has contact members (78) on opposite sides which are in contact with respective contact members (78) of adjacent band members (32, 232), the contact members being arranged ^{in such} a way to allow relative pivoting of adjacent belt members as the vehicle travels around the lateral axes to predetermined positions;

an outer control member (106) adapted to engage the outer control members of adjacent belt members for the purpose of limiting the radius of curvature that the belt unit can at most achieve without deformation, the maximum value being greater than the radius of curvature of the imaginary round belt member , 22); and internal control members (102) adapted to engage respective control members (102) of adjacent belt members in order to limit the radius of curvature that a portion of the belt unit can achieve without deformation up to a predetermined minimum value corresponding to the radius of curvature of a portion of the belt unit mounted on one of said col (18, 22);

wherein each belt member (32, 232) has a seat (40, 240) for the longitudinal means (100, 300) holding the belt element / sub-assembly at a predetermined position at a level substantially corresponding to said predetermined positions of the lateral tilt axes.

2. Endless drive unit according to claim 1, characterized in that the longitudinal means (100, 300) have a predetermined compliance and are mounted in said seats (40, 240) so that the respective seats run under the influence of weight. of a traveling tracked vehicle to relative slip these means, thereby allowing some flattening of the entire unit along the length, the flattening value being less than the wheel pitch (18, 22).

The infinite drive unit of claim 1, wherein said maximum radius of curvature is ten to fifteen times the radius of curvature of said thought-round belt element (16, 22), which spans the front and rear wheels (18, 22).

Endless drive unit according to claim 1, characterized in that each belt element (32) is provided with at least one d-ethyl-member (7-6 276), which is n.a. place it .SL. ..

at least a slight pivoting movement about an axis oriented perpendicularly to the active surface of the tread (64, 264) of the band member (32) corresponds in size in the longitudinal direction of the band in this first direction, and has opposing sides forming its own contact members (78).

5. Endless drive unit according to claim 4, characterized in that the contact member (76, 276) is arranged on the belt member (32, 232) non-rotatably in a predetermined position relative to an axis running perpendicular to the active tread surface (64, 264). said belt member so that the contact members (76, 276) of the other belt members (32, 232) disposed with said at least a slight pivoting movement will be forced to align wholly in accordance with said predetermined position.

6. A continuous drive unit according to claim 1, characterized in that each belt element (32, 232) is provided with a backing plate (62, 262) supporting a tread (64, 264) of the belt ρτνΤ <ΐΓχ which is made of steel and having opposite sides oriented laterally and forming said external control members (106).

7. An endless drive unit according to claim 6, characterized in that each belt conveyor (34, 234), wherein the tread support plate (62, 262) is fixed to speech. base by means of spacers or bases (70, 270).

An endless drive unit according to claim 1, characterized in that each of said wheels (18, 22) has the shape of a compound wheel or a double wheel with a circumferential groove in which each of

The p-as-C-h. (42, 242) oriented approximately perpendicular to the active surface of the tread (64, 264) of the web member (42, 242); 32, 232), wherein each locating member (42) has outwardly oriented side portions (46, 246) of predetermined size and shape so as to correspond to the grooves in the wheel 4 'as well as the outwardly oriented longitudinal surface corresponding to size and shape, forming internal control members (102).

Endless drive unit according to Claim 8, characterized in that each locating element (42, 242) tapers in the free end to a minimum dimension at the free end so as to form complementary tapered surfaces of the internal control elements / tapered surfaces, The internal control elements (102) are oriented radially (102.1) after mounting on the tracks.

10. Endless drive unit according to claim 1, characterized in that each strip element (32, 232) is provided on one side with a projection (82) and on the other side with a corresponding recess (86) which faces the projection (82) of the neighbor. _t (32.2322, ⁿ ^ í belt prvkuT * výstupkyXa said recesses (JIC) are so arranged and are of a suitable shape to permit driving of the vehicle relative rocking and rolling contact substantially without friction ^ a result of bending and straightening of the track member ^for circulating the front and rear wheels (18, 22), and are adapted to cause alignment of the track members (32, 32).