CZ307898B6 - A device for handling the yarn end at the spinning point of an annular spinning machine, a method of handling the yarn end and an annular spinning machine - Google Patents
A device for handling the yarn end at the spinning point of an annular spinning machine, a method of handling the yarn end and an annular spinning machine Download PDFInfo
- Publication number
- CZ307898B6 CZ307898B6 CZ2018-48A CZ201848A CZ307898B6 CZ 307898 B6 CZ307898 B6 CZ 307898B6 CZ 201848 A CZ201848 A CZ 201848A CZ 307898 B6 CZ307898 B6 CZ 307898B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- yarn end
- spinning
- suction tube
- yarn
- handling
- Prior art date
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 241000973497 Siphonognathus argyrophanes Species 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
- D01H15/013—Carriages travelling along the machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce příze na cívce, které obsahuje sací trubku se sacím ústím přiřaditelným spřádacímu místu, sací trubka je napojena na zdroj podtlaku, přičemž sací trubka je uložena na polohovacím systému pro navedení ústí sací trubky k průtahovému ústrojí spřádacího místa pro obnovení spřádacího procesu.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for handling a yarn end at a spinning station of an annular spinning machine after locating a yarn end on a bobbin, comprising a suction tube with a suction mouth assignable to a spinning station. guiding the suction pipe orifice to the stretching device of the spinning station to resume the spinning process.
Vynález se také týká způsobu manipulace s koncem příze zařízením podle vynálezu na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce příze na cívce a nasátí konce příze do ústí sací trubky, při kterém ústí sací trubky vede konec příze zpět k průtažnému ústrojí spřádacího místa pro obnovení spřádacího procesu.The invention also relates to a method of handling a yarn end by a device according to the invention at a spinning station of an annular spinning machine after locating the yarn end on the bobbin and sucking the yarn end into the suction tube mouth. process.
Vynález se také týká prstencového spřádacího stroje obsahujícího řadu spřádacích míst, z nichž každé má průtažné ústrojí, a stroj má obslužné zařízení uspořádané vratně pohyblivě podél řady spřádacích míst, přičemž obslužné zařízení je opatřeno zařízením pro manipulaci s koncem příze podle vynálezu.The invention also relates to an annular spinning machine comprising a plurality of spinning stations, each having a prestretch device, and the machine having a service device arranged reciprocably movable along the row of spinning stations, the service device being provided with a yarn end handling device according to the invention.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Prstencové spřádací stroje obsahují řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, z nichž každé obsahuje průtahové ústrojí přástu, z něhož je upravený přást vláken přiváděn k zakrucovacímu ústrojí, ze kterého se vyrobená příze odebírá a v navíjecím ústrojí se navíjí do návinu na dutinku uloženou na otočném vřetenu, čímž se vytváří cívka nebo též potáč, tj. dutinka s návinem příze. Pokud dojde k přerušení výroby příze, např. v důsledku přetrhu, je potřeba výrobu příze na konkrétním spřádacím místě obnovit. Při obnovování spřádacího procesu na spřádacím místě, kde po přerušení předení dojde např. k zastavení podávačích válečků přástu do průtahového ústrojí, nebo průtahové ústrojí běží a vlákna z přástu se odsávají do odpadu atd., dojde i k ukončení pohybu běžce po korunce prstence, což se obvykle zaznamená čidlem pohybu běžce. Následně je nutné vyhledat konec navíjené příze na návinu na cívce, přízi z návinu odvinout, postupně ji provléci běžcem, omezovačem balonu a vodicím očkem, a nakonec přivést konec příze mezi koncové válečky průtahového ústrojí přástu tak, aby při obnovení předení došlo ke spojení konce příze s koncem přástu, a tím se připravilo spřádací místo k obnovení výroby příze. Všechny tyto obslužné činnosti jsou prováděny při trvalém vertikálním vratném pohybu prstencové lavice a nosiče omezovače balonu, protože ostatní spřádací místa nadále vyrábějí přízi. Pro manipulaci s koncem příze od jeho vyhledání na návinu na cívce až po jeho předání prostředkům spřádacího místa se využívá různých manipulačních zařízení, např. podle EP 391 110 nebo podle US 3 540 200 a dalších. Ve své podstatě se jedná o prostorové manipulátory konce příze, které vykonávají obecný pohyb v prostoru.The annular spinning machines comprise a plurality of juxtaposed spinning stations, each of which comprises a yarn draw-through device, from which the treated fiber yarn is fed to a twisting device from which the yarn produced is removed and wound in a winding device onto a sleeve mounted on a rotating spindle. thereby forming a bobbin or a bob, i.e., a yarn winding tube. If the yarn production is interrupted, for example as a result of a rupture, the yarn production at a particular spinning station needs to be resumed. When the spinning process is renewed at the spinning station, where after spinning is interrupted, for example, the feed rollers of the yarn into the draw-through mechanism are stopped, or the draw-through mechanism is running and the fibers from the yarn are sucked into waste, etc. usually records the runner's motion sensor. It is then necessary to locate the end of the wound yarn on the spool, unwind the yarn, gradually thread it through the runner, the balloon restrictor and the guide loop, and finally bring the yarn end between the yarn end rollers so that the yarn end joins with the end of the yarn, thereby preparing a spinning station to resume yarn production. All of these service operations are performed with the continuous vertical reciprocating movement of the annular bench and balloon restraint carrier, since other spinning sites continue to produce yarn. Various handling devices are used to handle the yarn end, from its retrieval on the spool to its passing to the spinning station means, for example according to EP 391 110 or US 3,540,200 and others. In essence, these are spatial yarn end manipulators that perform general movement in space.
Na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje je velmi malý prostor, protože rozteč spřádacích míst je např. jen 70 nebo 75 mm, takže nároky na rozměmost a pohyblivost případného manipulačního zařízení jsou značně omezující. Současně jsou kladeny velké nároky na spolehlivost a jednoduchost manipulátoru.There is very little space at the spinning station of the annular spinning machine because the spacing of the spinning stations is, for example, only 70 or 75 mm, so that the size and mobility requirements of a possible handling device are considerably limiting. At the same time, great demands are placed on the reliability and simplicity of the manipulator.
Cílem vynálezu je navrhnout spolehlivý a jednoduchý manipulátor konce příze, tj. zařízení pro manipulaci s koncem příze po jeho vyhledání na cívce na prstencovém spřádacím stroji, a to spolehlivý a jednoduchý jak z hlediska konstrukce, provozu i minimálního vlivu na vlastnosti manipulované příze.It is an object of the present invention to provide a reliable and simple yarn end manipulator, i.e. a yarn end handling device after it has been found on a spool on an annular spinning machine, both reliable and simple in terms of design, operation and minimal impact on the yarn handling properties.
- 1 CZ 307898 B6- 1 GB 307898 B6
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, jehož podstata spočívá v nosné části, která je lineárně vratně suvně uložena na vertikálním vedení; horizontálním rameně, které je vratně výkyvné kolem vertikální osy uloženo na nosné části, přičemž sací trubka je uložena na horizontálním rameně lineárně vratně suvně v horizontálním směru.The object of the invention is achieved by a yarn end handling device at a spinning station of an annular spinning machine, the essence of which lies in a support part which is linearly reciprocably mounted on a vertical guide; a horizontal arm which is reciprocally pivotable about a vertical axis and is supported on the support part, the suction tube being mounted on the horizontal arm linearly reciprocatingly in the horizontal direction.
Podstata způsobu manipulace s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce příze na cívce spočívá v tom, že ústí sací trubky se pohybuje vertikálním lineárním pohybem, horizontálním lineárním pohybem a výkyvným pohybem kolem vertikální osy v horizontální rovině, a to současně všemi třemi pohyby nebo současně alespoň dvěma pohyby a následně zbývajícím pohybem nebo postupně jednotlivými pohyby.The essence of the method of handling the yarn end at the spinning point of the annular spinning machine after locating the yarn end on the spool is that the mouth of the suction tube moves by vertical linear movement, horizontal linear movement and pivoting movement about a vertical axis in a horizontal plane. movements, or at least two movements at a time, followed by the remaining movement or successive movements.
Podstata prstencového spřádacího stroje obsahujícího řadu spřádacích míst, z nichž každé má průtažné ústrojí a obslužné zařízení je uspořádáno vratně pohyblivě podél řady spřádacích míst, spočívá v tom, že obslužné zařízení je opatřeno zařízením pro manipulaci s koncem příze podle vynálezu.The essence of the annular spinning machine comprising a plurality of spinning stations, each having a prestretch device and a service device arranged reciprocably movable along the row of spinning stations, is that the service device is provided with a yarn end handling device according to the invention.
Vynález je založen na vytvoření jednoduchého a účinného, lehkého a spolehlivého zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce příze na cívce, přičemž zařízení se pohybuje jednoduchými pohyby, takže je jednoduše řiditelné v prostoru a je přitom možno vykonat všechny polohovací a pohybové operace nahrazující lidskou ruku při navádění příze do pracovní dráhy na spřádacím místě pro obnovení předení, a to od navlečení konce příze do běžce na korunce prstence, přes navlečení konce příze do všech prvků na spřádacím místě, vyhnutí se ostatním mechanismům spřádacího místa i obslužného zařízení, až po navedení konce příze do průtahového ústrojí a následnému obnovení předení. Jednoduché uspořádání přitom zaručuje dostatečnou rychlost pohybů, trvanlivost jednotlivých prvků systému a také dosažení příznivých operačních časů. V neposlední řadě je výhodná i nízká hmotnost, která je umožněna jednoduchou konstrukcí za použití elektronických a pneumatických prvků.The invention is based on the provision of a simple and efficient, lightweight and reliable yarn end handling device at the spinning point of the annular spinning machine after locating the yarn end on the spool, the device moving in simple movements so that it is easy to control in space and all positioning and movement operations replacing the human hand in guiding the yarn to the working path at the spinning station to restore spinning, from threading the yarn end into the runner on the ring crown, through threading the yarn end into all elements at the spinning point, avoiding other spinning point mechanisms i until the end of the yarn is guided into the draw-through device and the spinning is restored. Simple arrangement ensures sufficient speed of movement, durability of individual elements of the system and also achieves favorable operating times. Last but not least, the low weight, which is made possible by simple construction using electronic and pneumatic elements, is also advantageous.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 uspořádání zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje.The invention is schematically illustrated in the drawing, wherein FIG. 1 shows an arrangement of a yarn end handling device at a spinning station of an annular spinning machine.
Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Vynález bude popsán na příkladu provedení zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje.The invention will be described, by way of example, of a yarn end handling device at a spinning station of an annular spinning machine.
Prstencový spřádací stroj obsahuje řadu vedle sebe uspořádaných identických spřádacích míst. Spřádací místo je principiálně dobře známo, a proto zde bude jako celek popsáno pouze zjednodušeně. Podrobněji budou popsány ty části, prvky a uzly spřádacího místa, které jsou významné pro tento vynález. Spřádací místo obsahuje neznázoměné průtahové ústrojí přástu, pod nímž je uspořádáno zakrucovací a navíjecí ústrojí příze. Od neznázoměné předlohové cívky je přitom přást přiváděn do průtahového ústrojí, za nímž již vznikající příze postupně prochází vodicím očkem, omezovačem balonu a dále pak běžcem, který obíhá po obvodu příruby prstence 3, který je uložen v držáku na prstencové lavici 2. Po průchodu běžcem se vyrobená příze navíjí do návinu 4 na dutinku 1, která je nasunuta na vertikální vřeteno, které se otáčí kolem své vertikální podélné osy. Návin 4 příze na dutince 1 vytváří cívku, přičemž se návin 4 na dutince 1The annular spinning machine comprises a plurality of identical spinning locations arranged side by side. The spinning station is in principle well known and will therefore be described here as a whole in a simplified manner. The parts, elements, and nodes of the spinning site that are relevant to the present invention will be described in more detail. The spinning station comprises a yarn draw-off device (not shown) under which a yarn twisting and winding device is arranged. From the not shown master spool, the yarn is fed into the draw-through mechanism, behind which the already-formed yarn passes successively through the guide eye, the balloon restrictor and then by the runner which circulates around the periphery of the ring flange. The yarn produced is wound into a coil 4 on a tube 1 which is slid onto a vertical spindle which rotates about its vertical longitudinal axis. The yarn winding 4 on the tube 1 forms a spool, with the winding 4 on the tube 1
-2CZ 307898 B6 vytváří postupným vratným vertikálním lineárním pohybem prstencové lavice 2 v součinnosti s navíjecím ústrojím příze po průchodu příze neznázoměným běžcem, který obíhá okolo cívky 1 po přírubě prstence 3, přičemž zpožděním běžce za otáčkami vřetene se na přízi vytváří zákrut, čímž se upravený přást mění v přízi požadovaných vlastností navíjenou na cívku. Vřeteno je obvykle poháněno ve své dolní části pomocí plochého řemenu poháněného hnacím hřídelem.By providing a reciprocating vertical linear movement of the annular bench 2 in conjunction with the yarn winding device after passing the yarn through an unseen runner that orbits the spool 1 along the ring flange 3, the lag is formed by twisting the runner beyond the spindle speed. the yarn turns into a yarn of desired properties wound on a spool. The spindle is usually driven in its lower part by a flat belt driven by a drive shaft.
Podél řady spřádacích míst je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, které obsahuje mechanismy a prostředky pro výkon jednotlivých obslužných operací na spřádacím místě, resp. pro výkon alespoň některých obslužných operací na spřádacím místě, kde obslužné operace slouží k uvedení spřádacího místa do provozu, při kterém se vyrábí příze. Obslužné zařízení je schopno zastavení u zvoleného spřádacího místa.Along the row of spinning stations, a service device is displaceably arranged, which comprises mechanisms and means for carrying out individual service operations at the spinning station, respectively. for carrying out at least some service operations at a spinning station, wherein the serving operations serve to bring the spinning station into operation in which the yarn is produced. The keypad is able to stop at the selected spinning station.
Jednou z těchto obslužných operací je manipulace s koncem příze po jeho vyhledání na cívce, resp. na návinu 4 na dutince 1, pomocí neznázoměného vyhledávacího zařízení.One of these operations is to manipulate the yarn end after locating it on the spool, respectively. on the winding 4 on the sleeve 1, by means of a search device (not shown).
Pro manipulaci s koncem 40 příze na spřádacím místě je obslužné zařízení opatřeno zařízením pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje.To handle the yarn end 40 at the spinning station, the service device is provided with a yarn end handling device at the spinning station of the annular spinning machine.
Samotné vyhledání konce 40 příze na cívce se provede vhodným způsobem a za pomoci vhodných prostředků, např. po vyjmutí cívky ze spřádacího místa a přemístění cívky do vyhledávací pozice u zařízení pro vyhledání konce 40 příze na cívce.The yarn end 40 itself on the bobbin is itself searched in a suitable manner and by suitable means, e.g. after removing the bobbin from the spinning station and moving the bobbin to the search position of the yarn end search device 40 on the bobbin.
Po vyhledání konce 40 příze na cívce se k vyhledávacímu zařízení svým ústím 90 přistaví sací trubka 9, která je součástí zařízení pro manipulaci s koncem 40 příze, a která vyhledaný konec 40 příze nasaje z vyhledávacího zařízení do svého vnitřního prostoru, čímž tento konec 40 příze sací trubka 9 převezme.Upon locating the yarn end 40 on the bobbin, a suction tube 9, which is part of the yarn end handling device 40, is delivered to the search device through its mouth 90 and which sucks the yarn end 40 from the search device into its interior space, thereby the yarn end 40 the suction tube 9 takes over.
Zařízení pro manipulaci s koncem 40 příze pak již s koncem 40 příze postupně manipuluje v prostoru vůči jednotlivým prostředkům spřádacího místa i vůči jednotlivým prostředkům obslužného zařízení podle potřeb následnosti obslužných operací, např. navlečení konce 40 příze do běžce, navlečení konce 40 příze do omezovače balonu, navlečení konce 40 příze do vodícího očka příze nad cívkou a přivedení konce 40 příze mezi koncové válečky průtahového ústrojí přástu tak, aby při obnovení předení došlo ke spojení konce 40 příze s koncem přástu, a tím se obnovila výroba příze.The yarn end handling device 40 then gradually manipulates the yarn end 40 in the space relative to the individual means of the spinning station as well as to the individual means of the attending device according to the sequence of service operations, eg threading the yarn end 40 into the runner. threading the yarn end 40 into the yarn guide eye above the spool and introducing the yarn end 40 between the end rollers of the yarn draw-back device so that the yarn end 40 joins the yarn end when spinning is restored, thereby resuming yarn production.
Zařízení pro výše popsanou manipulaci s koncem 40 příze vůči spřádacímu místu i vůči prostředkům obslužného zařízení je opatřeno nosnou částí 5, která je vertikálně lineárně vratně přestavitelně ve směru A+ a A- uložena na vertikálním lineárním vedení 6 na obslužném zařízení prstencového spřádacího stroje. Nosná část 5 je spřažena s neznázoměným pohonem svého vertikálního lineárního vratného pohybu. Tento neznázoměný pohon nosné části 5 je tvořen rotačním nebo lineárním pohonem, který je spřažen s řídicím zařízením, ideálně je tvořen krokovým rotačním motorem. Pomocí tohoto pohonu je nosná část 5 řiditelně vratně vertikálně lineárně polohovatelná na vertikálním lineárním vedení 6.The device for handling the yarn end 40 as described above with respect to the spinning station and the means of the attending device is provided with a support part 5 which is vertically linearly reversibly adjustable in the A + and A- directions mounted on the vertical linear guide 6 on the attending device of the annular spinning machine. The support part 5 is coupled to a drive (not shown) of its vertical linear reciprocating movement. This drive (not shown) of the carrier part 5 is constituted by a rotary or linear drive which is coupled to a control device, ideally formed by a stepper rotary motor. By means of this drive, the support part 5 is controllable vertically linearly adjustable on a vertical linear guide 6 in a controllable manner.
Na nosné části 5 je vratně výkyvné kolem vertikální osy R uloženo horizontální rameno 7, které je vratně výkyvné v horizontální rovině ve směru B+ a B-. Horizontální rameno 7 je z důvodu momentového vyvážení uloženo vratně výkyvné v horizontální rovině na nosné části 5 ve své střední části. Vratně výkyvný pohyb horizontálního ramena 7 v horizontální rovině je ovládán pohonem 70 uloženým zejména z důvodu dynamických sil a zrychlení na nosné části 5, přičemž s horizontálním ramenem 7 je spřažena pohyblivá část pohonu 70. Pohon 70 vratně kyvného pohybu horizontálního ramena 7 je ideálně tvořen lineárním krokovým motorem nebo je tvořen rotačním krokovým motorem s převodem rotačního pohybu na pohyb lineární.A horizontal arm 7 is mounted on the carrier part 5, which is pivotally pivotable about a vertical axis R, which is pivotally pivotable in the horizontal plane in the directions B + and B-. The horizontal arm 7 is supported in a horizontal plane on the support part 5 in its center part for reasons of torque balance. The reciprocating movement of the horizontal arm 7 in the horizontal plane is controlled by a drive 70 mounted mainly due to dynamic forces and acceleration on the carrier part 5, and the movable part of the drive 70 is coupled to the horizontal arm 7. stepper motor or consists of a rotary stepper motor with the conversion of rotary motion to linear motion.
Na horizontálním rameně 7 je ve směru délky horizontálního ramena 7 uspořádáno lineární vedení 8, na němž je vratně suvně v horizontálním směru C+ a C-, tj. ve směru délkyA linear guide 8 is arranged on the horizontal arm 7 in the length direction of the horizontal arm 7, on which it is reversibly slidable in the horizontal direction C + and C-, i.e. in the length direction
-3 CZ 307898 B6 horizontálního ramena 7, uložena sací trubka 9, která je napojena na zdroj podtlaku. Sací trubka 9 je tak uložena na polohovacím systému a je svým ústím 90 řiditelně přiřadítelná spřádacímu místu prstencového spřádacího stroje, jednotlivým prostředkům spřádacího místa v průběhu manipulace s koncem 40 příze nasátým ústím 90 do sací trubky 9 při jeho vracení zpět do průtahového ústrojí spřádacího místa a dále je řiditelně polohovatelné vůči ostatním prvkům obslužného zařízení, jako je např. vyhledávací zařízení konce 40 příze atd. Ústí 90 sací trubky 9 je buď přímé, jak je vidět přerušovanou čarou na obr. 1, nebo je zahnuté, jak je vidět plnou čarou na obr., nebo jinak vhodně tvarované, podle uspořádání spřádacího místa a dalších spolupracujících prvků.A suction tube 9 is mounted and connected to a vacuum source. Thus, the suction tube 9 is mounted on the positioning system and is, by its orifice 90, assignable to the spinning station of the annular spinning machine, to the individual spinning station means during handling the yarn end 40 through the suction tube 90 into the suction tube. further, it is steerably positionable relative to other elements of the service device, such as the yarn end search device 40, etc. The mouth 90 of the suction tube 9 is either straight as shown by the broken line in Fig. 1 or is curved as shown by a solid line or otherwise suitably shaped according to the arrangement of the spinning station and other cooperating elements.
Sací trubka 9 je spřažena s pohonem svého horizontálního vratného lineárního pohybu po lineárním vedení 8 na horizontálním rameně 7.The suction tube 9 is coupled to drive its horizontal reciprocating linear movement along the linear guide 8 on the horizontal arm 7.
Ve znázorněném příkladu provedení je sací trubka 9 ve své zadní části, tj. v oblasti napojení na zdroj podtlaku, opatřena vodicím elementem 92, jímž je lineárně horizontálně vratně suvně uložena na horizontálním rameně 7. Vodicí element 92 je opatřen bočním unašečem 920, který je pevně spojen s jednou větví ozubeného řemene 10. Ozubený řemen 10 je na zadním konci horizontálního ramena 7 opásán kolem hnané ozubené kladky 11, která je uložena na výstupním hřídeli rotačního pohonu, ideálně krokového rotačního motoru 12. Na předním konci horizontálního ramena 7 je ozubený řemen 10 opásán kolem volně otočné ozubené kladky 13. Jelikož je boční unašeč 920 vodícího elementu 92 sací trubky 9 spojen s jednou větví ozubeného řemene 10, dochází otáčením vratně suvného pohonu sací trubky 9 k lineárnímu vratnému horizontálnímu pohybu sací trubky 9 ve směru C+ a C-.In the illustrated embodiment, the suction tube 9 is provided with a guide element 92 in its rear part, i.e. in the region of the connection to the vacuum source, by means of which it is mounted linearly horizontally reciprocably on the horizontal arm 7. The guide element 92 is provided with a lateral support 920. The toothed belt 10 is wrapped around the rear end of the horizontal arm 7 around a driven pulley 11 which is mounted on the output shaft of the rotary drive, preferably a stepper rotary motor 12. On the front end of the horizontal arm 7 is a toothed belt As the side carrier 920 of the suction tube guide element 92 is connected to one branch of the toothed belt 10, rotating the reciprocating drive of the suction tube 9 results in a linear reciprocating horizontal movement of the suction tube 9 in the C + and C- directions. .
Pokud do sestavy obslužného zařízení u spřádacího místa prstencového spřádacího stroje zavedeme pravoúhlý souřadný systém, kde osa X je směr kolmý na řadu spřádacích míst, tj. směr od obslužného zařízení ke spřádacímu místu, osa Y je směr podél řady spřádacích míst, tj. směr pohybu obslužného zařízení podél řady pracovních míst, a osa Z je směr výšky spřádacího stroje, spřádacího místa, resp. spřádacích míst, pak je nosná část 5 lineárně vratně suvně pohyblivá v ose Z, horizontální rameno 7 je vratně výkyvné kolem vertikální osy R v horizontální rovině pohyblivé ve směru osy Y a sací trubka 9 je lineárně horizontálně vratně suvně pohyblivá ve směru osy X.If a rectangular coordinate system is introduced in the spinning station assembly of the annular spinning machine, where the X axis is the direction perpendicular to the spinning station row, i.e. the direction from the spinning machine to the spinning station, the Y axis is the direction along the spinning station row. and the Z axis is the height direction of the spinning machine, the spinning station, respectively. then the support arm 5 is linearly reciprocally movable in the Z axis, the horizontal arm 7 is reciprocally pivotable about a vertical axis R in the horizontal plane movable in the Y-axis direction, and the suction tube 9 is linearly horizontally reciprocally movable in the X-axis direction.
Zdrojem podtlaku sací trubky 9 je ve znázorněném příkladu provedení neznázoměný ejektor, který je příkladně uložen ve vodicím elementu 92, přičemž je ejektor napojen vedením 93 na zdroj tlakového vzduchu a sací otvor ejektoru je napojen na zadní konec sací trubky 9, takže vzduch nasávaný sacím ústím ejektoru v důsledku tlakového vzduchu z vedení 93 je nasáván ústím 90 sací trubky 9 a je vyfukován výstupem 94 za ejektorem. Výstup 94 za ejektorem je příkladně napojen na odpadní prostor, aby nedocházelo k rozptylování odpadu nasávaného sací trubkou 9 do okolí stroje.The vacuum source 9 of the suction tube 9 in the illustrated embodiment is an ejector (not shown), which is mounted in a guide element 92, the ejector being connected via a line 93 to a source of compressed air and the suction port of the ejector connected to the rear end of the suction tube 9 of the ejector due to the compressed air from the conduit 93 is sucked through the mouth 90 of the suction tube 9 and is blown through the outlet 94 downstream of the ejector. The outlet 94 downstream of the ejector is, for example, connected to the waste chamber in order to avoid dispersion of the waste sucked in by the suction pipe 9 into the surroundings of the machine.
V neznázoměném příkladu provedení je sací trubka 9 napojena vhodnou hadicí nebo trubkou na externí zdroj podtlaku atd.In a non-illustrated embodiment, the suction tube 9 is connected by a suitable hose or tube to an external vacuum source, etc.
Ve vnitřním prostoru sací trubky 9 je ve vhodné vzdálenosti od ústí 90 sací trubky 9 uspořádána neznázoměná mechanická upínka příze pro záměrné uchycení příze pro příslušné manipulační kroky s přízí, tak aby nedocházelo např. k rozkrucování vlivem sání atd. Upínka je napojena na pohon a ovládání.In the inner space of the suction tube 9, at a suitable distance from the mouth 90 of the suction tube 9, a not shown mechanical yarn clamp is arranged for deliberately gripping the yarn for the respective yarn handling steps so as to avoid twisting due to suction etc. .
Dále je ve vnitřním prostoru sací trubky 9 ve vhodné vzdálenosti od ústí 90 sací trubky 9 uspořádáno neznázoměné dělicí zařízení příze, které slouží jednak k dělení konce příze odsávaného do odpadu na menší délkové úseky a případně slouží i k oddělení koncové části konce příze poškozeného, např. rozkroucením v důsledku sání nebo jinak poškozeného, od nepoškozené části konce příze pro pozdější obnovení procesu předení. Dělicí zařízení příze je napojeno na pohon a ovládání.Furthermore, in the inner space of the suction tube 9 at a suitable distance from the mouth 90 of the suction tube 9 there is provided a yarn separating device (not shown) which serves both to divide the end of the yarn sucked into waste into smaller lengths. twisting due to suction or otherwise damaged, from the undamaged part of the yarn end for later resumption of the spinning process. The yarn splitter is connected to the drive and control.
-4CZ 307898 B6-4GB 307898 B6
Upínka i dělicí zařízení příze jsou s výhodou poháněny tlakovým vzduchem, takže jsou napojeny na zdroj tlakového vzduchu, což umožňuje dále snížit hmotnost celé sestavy.Preferably, both the clamp and the yarn splitting device are driven by compressed air, so that they are connected to a source of compressed air, which makes it possible to further reduce the weight of the entire assembly.
Zařízení pracuje tak, že v případě potřeby manipulace s koncem 40 příze se ústí 90 sací trubky 9 sestavou po sobě jdoucích nebo alespoň dvou současných samostatných pohybů pohybuje koncem 40 příze nasátým v sací trubce 9 vůči spřádacímu místu a vůči ostatním prostředkům obslužného zařízení a vykonává požadovanou trajektorii v požadovaných časech, rychlostech atd. Prostorový pohyb sací trubky 9, zejména s ohledem na okamžité prostorové polohy ústí 90 sací trubky 9, řídí neznázoměné řídicí zařízení, s nímž jsou jednotlivé pohony zařízení spřaženy, přičemž toto řídicí zařízení je opatřeno prostředky pro řízení směru, rychlosti, zrychlení atd. jednotlivých pohonů. Za účelem lepšího řízení je zařízení opatřeno snímači polohy jednotlivých pohyblivých prvků, např. v podobě snímačů polohy jednotlivých pohonů. Během výše popsané manipulace s koncem 40 příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce 40 příze na cívce a po nasátí konce 40 příze do ústí 90 sací trubky 9 se tak pohybuje s ústím 90 sací trubky 9 v prostoru spřádacího místa a v prostoru obslužného zařízení pro postupné navedení konce 40 příze zpět do pracovní dráhy na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje a pro obnovení předení. Přitom se ústím 90 sací trubky 9 pohybuje vertikálním lineárním vratným pohybem, horizontálním lineárním vratným pohybem a výkyvným vratným pohybem v horizontální rovině, a to buď současně všemi třemi pohyby nebo současně alespoň dvěma pohyby a následně zbývajícím pohybem nebo postupně jednotlivými pohyby, čímž se dosáhne složeného 3D pohybu ústí 90 sací trubky 9 vůči jednotlivým prvkům spřádacího místa i vůči jednotlivým prvkům obslužného zařízení. Přitom se během pohybu ústí 90 sací trubky 9 na konec 40 příze působí sáním sací trubkou 9 a po navedení konce příze do průtažného ústrojí se konec 40 příze v sací trubce 9 oddělí dělicím zařízením a odsaje. Dále se po navedení konce 40 příze do průtažného ústrojí sací trubka 9 vrátí do své výchozí, klidové, polohy a celé polohovací zařízení se rovněž vrátí do své výchozí polohy mimo spřádací místo. Aby nedošlo k nežádoucímu kontaktu mezi prvky manipulačního zařízení podle vynálezu a ostatními prvky spřádacího místa nebo obslužného zařízení, které se mohou také pohybovat nebo stát, a stejně tak, aby nedošlo k nežádoucímu kontaktu mezi přízí nataženou během pohybu ústí 90 sací trubky 9 mezi sací trubkou 9 a návinem na cívce 1 a případně i přes další prvky spřádacího místa, provádějí se během pohybu sací trubky 9 aktivní vyhýbací a polohovací pohyby ústí 90 sací trubky 9.The apparatus operates such that, when handling the yarn end 40, the orifice 90 of the suction tube 9 by a set of consecutive or at least two simultaneous separate movements moves the yarn end 40 sucked in the suction tube 9 with respect to the spinning station and other means of the service device. trajectory at desired times, speeds, etc. The spatial movement of the suction tube 9, in particular with respect to the instantaneous spatial positions of the mouth 90 of the suction tube 9, is controlled by a control device (not shown) with which the individual drives of the device are coupled. speed, acceleration, etc. of individual drives. For better control, the device is provided with position sensors of individual movable elements, for example in the form of position sensors of individual drives. Thus, during the handling of the yarn end 40 at the spinning point of the annular spinning machine after locating the yarn end 40 on the spool and after the yarn end 40 has been sucked into the mouth 90 of the suction tube 9, it moves with the suction tube mouth 90 in the space of the spinning station. a device for successively guiding the yarn end 40 back into the working path at the spinning station of the annular spinning machine and for recovering the spinning. In this case, the orifice 90 of the suction tube 9 is moved by a vertical linear reciprocating movement, a horizontal linear reciprocating movement and a pivotal reciprocating movement in a horizontal plane, either simultaneously by all three movements or simultaneously by at least two movements followed by the remaining movement or sequentially by individual movements. 3D movement of the mouth 90 of the suction tube 9 relative to the individual elements of the spinning station and to the individual elements of the service device. During the movement of the mouth 90 of the suction tube 9 onto the yarn end 40 by suction through the suction tube 9, and after the yarn end has been guided into the prestretch device, the yarn end 40 in the suction tube 9 is separated by a separating device and sucked off. Further, after the yarn end 40 has been guided into the prestretch device, the suction tube 9 returns to its starting, rest position and the entire positioning device also returns to its starting position outside the spinning station. In order to avoid unwanted contact between the elements of the handling device according to the invention and other elements of the spinning station or service device which can also move or stand, as well as to avoid unwanted contact between the yarn stretched during movement of the mouth 90 of suction tube 9 between suction tube 9 and by winding on the spool 1 and possibly also through other elements of the spinning station, during the movement of the suction tube 9, active evasion and positioning movements of the mouth 90 of the suction tube 9 are performed.
PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS
Claims (15)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-48A CZ201848A3 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | A device for handling the yarn end at the spinning point of an annular spinning machine, a method of handling the yarn end and an annular spinning machine |
| EP19152787.8A EP3521491B1 (en) | 2018-01-31 | 2019-01-21 | Device for handling a yarn end at a spinning unit of a ring spinning machine, a method for handling the yarn end and a ring spinning machine |
| ES19152787T ES2898931T3 (en) | 2018-01-31 | 2019-01-21 | Device for handling a yarn end in a spinning unit of a ring spinning machine, a method for handling the yarn end and a ring spinning machine |
| CN201910092255.8A CN110093696B (en) | 2018-01-31 | 2019-01-30 | Device and method for transferring yarn ends and ring spinning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-48A CZ201848A3 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | A device for handling the yarn end at the spinning point of an annular spinning machine, a method of handling the yarn end and an annular spinning machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ307898B6 true CZ307898B6 (en) | 2019-07-31 |
| CZ201848A3 CZ201848A3 (en) | 2019-07-31 |
Family
ID=65138890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-48A CZ201848A3 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | A device for handling the yarn end at the spinning point of an annular spinning machine, a method of handling the yarn end and an annular spinning machine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3521491B1 (en) |
| CN (1) | CN110093696B (en) |
| CZ (1) | CZ201848A3 (en) |
| ES (1) | ES2898931T3 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020058775A1 (en) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method of operating a service robot of a ring spinning machine |
| CH715390A1 (en) | 2018-09-27 | 2020-03-31 | Rieter Ag Maschf | Method for operating a ring spinning machine. |
| CN111893608B (en) * | 2019-05-06 | 2022-08-26 | 拉克施米机械制造有限公司 | Automatic piecing unit and automatic piecing method for piecing broken yarn in ring spinning machine |
| CZ2019389A3 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-30 | Rieter Cz S.R.O. | Equipment for sucking and transporting yarn for arranging on the service robot of a textile machine for yarn production, a service robot for operating a textile machine workplace and a textile machine |
| CZ2019390A3 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-30 | Rieter Cz S.R.O. | The service robot of the ring spinning machine, the ring spinning machine and the method of operation of the service r |
| CN111348479B (en) * | 2020-04-07 | 2024-04-26 | 东莞市奇为电机科技有限公司 | Novel tilting mechanism |
| CN115849109B (en) * | 2022-11-22 | 2024-03-22 | 浙江浪普制衣有限公司 | Spinning production line outlet machine with guiding clamping function |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB950485A (en) * | 1959-03-05 | 1964-02-26 | Ernst Jacobi | Suction device for textile machinery |
| GB1117490A (en) * | 1965-05-08 | 1968-06-19 | Matteo Gillono | Automatic apparatus for binding broken yarns on spinning machines |
| GB1387289A (en) * | 1971-06-03 | 1975-03-12 | Maremont Corp | Servicing assembly for automatic yarn piecing apparatus |
| US4825634A (en) * | 1986-12-15 | 1989-05-02 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Suction tube for collecting broken ends of yarn at the outlet of a textile machine |
| EP0391110A2 (en) * | 1989-03-22 | 1990-10-10 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method of, and device for, threading a thread being partially wound onto a bobbin in a spinning machine |
| DE19500036A1 (en) * | 1995-01-02 | 1996-07-04 | Rieter Ag Maschf | Ring spinning machine for hank compaction spinning avoiding clumps |
| CZ301123B6 (en) * | 2007-08-23 | 2009-11-11 | Technická univerzita v Liberci | Spindle spinning machine drafting mechanism |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT669872A (en) * | 1961-06-14 | |||
| IT1227728B (en) * | 1988-12-23 | 1991-05-06 | Savio Spa | PROCEDURE AND DEVICE TO JOIN AND RE-ATTACH THE WIRE TO THE WICK IN A RING THREADER |
| JPH03505240A (en) * | 1989-03-22 | 1991-11-14 | マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフト | A method of operating a spinning machine and a service robot for carrying out the method |
| CH679916A5 (en) * | 1989-10-03 | 1992-05-15 | Rieter Ag Maschf | |
| DE4119382A1 (en) * | 1991-06-12 | 1992-12-17 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR SEARCHING A THREAD ENDING OR POSING AN AUXILIARY THREAD ON A KOPS OR. ON A COP OR AN EMPTY SLEEVE |
| JP2867953B2 (en) * | 1996-04-25 | 1999-03-10 | 村田機械株式会社 | Fiber bundle hanging device |
| DE19815518C2 (en) * | 1998-03-30 | 2003-06-18 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method and device for spinning with a suppressed thread balloon |
| DE10251623A1 (en) * | 2002-11-06 | 2004-05-19 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Method and device for maintaining aggregates of a spinning machine |
| DE102004051880A1 (en) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Optimizing yarn take-off in automatic cross-winding machine, to reduce tensile force on yarn and minimize damage, using positioning device for vertically adjustable yarn guide above take-off bobbin |
| CN105983959B (en) * | 2015-02-06 | 2018-07-20 | 昆山威创自动化科技有限公司 | Multi-joint manipulator |
| DE102015108740A1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Method for operating a spinning machine with work-station-own handling organs for re-spinning a thread and spinning machine with work-own handling organs |
| CN105568448A (en) * | 2016-03-09 | 2016-05-11 | 安徽日发纺织机械有限公司 | Unbroken yarn taking method of rotor spinning doffer and unbroken yarn taking device |
-
2018
- 2018-01-31 CZ CZ2018-48A patent/CZ201848A3/en unknown
-
2019
- 2019-01-21 EP EP19152787.8A patent/EP3521491B1/en active Active
- 2019-01-21 ES ES19152787T patent/ES2898931T3/en active Active
- 2019-01-30 CN CN201910092255.8A patent/CN110093696B/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB950485A (en) * | 1959-03-05 | 1964-02-26 | Ernst Jacobi | Suction device for textile machinery |
| GB1117490A (en) * | 1965-05-08 | 1968-06-19 | Matteo Gillono | Automatic apparatus for binding broken yarns on spinning machines |
| GB1387289A (en) * | 1971-06-03 | 1975-03-12 | Maremont Corp | Servicing assembly for automatic yarn piecing apparatus |
| US4825634A (en) * | 1986-12-15 | 1989-05-02 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Suction tube for collecting broken ends of yarn at the outlet of a textile machine |
| EP0391110A2 (en) * | 1989-03-22 | 1990-10-10 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method of, and device for, threading a thread being partially wound onto a bobbin in a spinning machine |
| DE19500036A1 (en) * | 1995-01-02 | 1996-07-04 | Rieter Ag Maschf | Ring spinning machine for hank compaction spinning avoiding clumps |
| CZ301123B6 (en) * | 2007-08-23 | 2009-11-11 | Technická univerzita v Liberci | Spindle spinning machine drafting mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3521491A1 (en) | 2019-08-07 |
| CN110093696B (en) | 2023-07-25 |
| ES2898931T3 (en) | 2022-03-09 |
| EP3521491B1 (en) | 2021-09-01 |
| CN110093696A (en) | 2019-08-06 |
| CZ201848A3 (en) | 2019-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ307898B6 (en) | A device for handling the yarn end at the spinning point of an annular spinning machine, a method of handling the yarn end and an annular spinning machine | |
| CZ201847A3 (en) | Coil handling device, coil transport method, annular spinning machine service device and annular spinning machine | |
| US5803394A (en) | High speed dual head on-line winding apparatus | |
| CN100402719C (en) | Method and apparatus of reconnecting for air-flow spinner | |
| JPS6356153B2 (en) | ||
| CN110067054B (en) | Method and device for threading yarn ends into ring travelers | |
| AU2022202564B2 (en) | Method of winding up tampon material | |
| CN110067055B (en) | Maintenance robot for a ring spinning machine, ring spinning machine and method for controlling groups of operating devices | |
| US6913045B2 (en) | Process for selectivity lacing filaments on multidimensional textile preforms and device for practicing the same | |
| FI89384B (en) | Automatic delivery report Foer en vaeftspole | |
| JP3283578B2 (en) | Method and device for controlling operation sequence between operation automaton and spinning station of air jet spinning machine | |
| EP3987090B1 (en) | A service robot for a ring spinning machine, a ring spinning machine and a method of operation of a service robot | |
| JP2005501187A (en) | Method and apparatus for opening an edge of a tubular knitted article or similar article | |
| CN112301485B (en) | Splicer for synthetic fiber yarns | |
| CZ33857U1 (en) | Coil handling equipment and annular spinning machine attendant | |
| CN112301484B (en) | Splicer for synthetic fiber yarns | |
| CN107963518A (en) | Yarn reeling device and jointing method | |
| JP2830488B2 (en) | Simultaneous method and equipment for spinning machines | |
| JPH04245934A (en) | Method and device for introducing roving into draft device during operation of textile machine such as fine spinning machine | |
| EP0419968A1 (en) | Manipulation of strand packages or strands in a spinning machine | |
| MXPA96001066A (en) | Apar |