CZ298109B6 - Zarízení pro sprahování manipulacního vozíku a manipulacní vozík - Google Patents

Abstract

Zarízení pro sprahování manipulacního vozíku obsahuje oj (22) osazenou na prední strane vozíku a uzpusobenou pro spolupráci s hákem (24) osazeným na zadní strane tazného vozidla, zejména vozíku predcházejícího v rade vozíku pred daným vozíkem. Oj (22) obsahuje podélnou sterbinu (36), v níz muze klouzat hák (24) tak, ze se muze presouvat v této sterbine mezi oddálenou polohou, v níz je vozík (10) v maximální vzdálenosti od tazného vozidla behem tazení, a priblízenou polohou, v níz je vozík v minimální vzdálenosti od tazného vozidla, pro zmensení prostoru zaujímaného pri stání. Resení se také týká manipulacního vozíku, opatreného na prední strane (14) ojí (22) a na zadní strane hákem (24).

Description

Zařízení pro spřahování manipulačního vozíku a manipulační vozík

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro spřahování manipulačního vozíku, obsahujícího oj osazenou na přední straně vozíku a uzpůsobenou pro spolupráci s hákem osazeným na zadní straně tažného vozidla, zejména vozíku předcházejícího v řadě vozíku před daným vozíkem.

Dosavadní stav techniky

Jsou již známy manipulační vozíky tohoto druhu, které mohou být používány pro různé oblasti použití, například pro dopravu dílců a kusového zboží v průmyslových závodech, dopravování balíků na železničních nádražích nebo na letištích atd. Vozík tohoto typu obvykle obsahuje oj, osazenou na přední části, pro spolupráci s hákem osazeným na zadní části tažného vozidla.

Termín ..tažné vozidlo, jak jc zde používán, znamená jak manipulační zařízení, motorově poháněné nebo bezmotorové, které zajišťuje tažení vozíku, jako i jiný vozík umístěný bezprostředně před daným vozíkem v řadě vozíků.

Obvykle má takový vozík dvě přední orientovatclná kola a dvě zadní kola, oricntovatelná nebo nikoliv.

Ve známých manipulačních vozících jc oj obvykle vytvořena ve formě podélného prvku, uloženého kloubově okolo příčné osy vozíku, a opatřeného na své přední části prstencem vhodným pro spolupráci s hákem tažného vozidla. Tato oj má zpravidla značnou délku pro to. aby umožnila vozíku mít malý rejdový poloměr a dovolila tak půlotáčky na malém prostoru. Z toho vyplývá nedostatek, že vzdálenost mezi vozíkem a tažným vozidlem (zejména předchozím vozíkem) závisí na délce oje a že je tedy nutně velká. Kromě toho má tato vzdálenost nevýhodu v tom, zeje pevná, což má za následek značné nároky na prostor, když řada vozíků stojí.

Vynález si klade za úkol odstranit výše uvedené nedostatky. Zaměřuje se zejména na vytvoření spřahovacího zařízení výše definovaného typu, které by umožnilo provádět půlotáčky s malým poloměrem rejdu. Rovněž se zaměřuje na vytvoření zařízení tohoto druhu, které by se dalo snadno instalovat na vozíku a které by bylo jednoduše vyrobitelné a nevyžadovalo zvláštní údržbu.

Podstata vynálezu

Vynález navrhuje zařízení pro spřahování manipulačního vozíku, obsahující oj osazenou na přední straně vozíku a uzpůsobenou pro spolupráci s hákem osazený na zadní straně tažného vozidla, zejména vozíku předcházejícího v řadě vozíků před daným vozíkem, jehož podstata spočívá v lom, že oj obsahuje podélnou štěrbinu, v níž může klouzat hák tak, žc se může přesouvat v této štěrbině mezi oddálenou polohou, v níž je vozík v maximální vzdálenosti od tažného vozidla během tažení, a přiblíženou polohou, v níž je vozík v minimální vzdálenosti od tažného vozidla, pro zmenšení prostoru zaujímaného při stání.

Získá se tak teleskopické spřahovací zařízení, umožňující proměnlivou vzdálenost mezi tažným vozidlem a s ním spřaženým vozíkem.

Hák může klouzat ve štěrbině oje mezi dvěma krajními polohami, které odpovídají jednak oddálené poloze pro tažení a jednak přiblížené poloze pro stání. V poloze tažení sc hák samočinně uloží k přednímu konci oje (která je nejvíce vzdálená od vozíku), zatímco v poloze stání se hák umístí do úrovně zadního konce oje (který je nejblíže vozíku).

- I k /. B6

V poloze tažení tak má oj značnou užitečnou délku, umožňující krátké rejdování, zatímco v poloze stání muže mít oj malou užitečnou délku, umožňující přiblížení vozíku a tažného vozidla, které může přecházet až do polohy dotyku, Když je tak spřaženo více vozíku v jedné řadě, mohou byt při stání sraženy k sobě tak, že délka řady bude v podstatě odpovídat součtu délek odpovídajících rámů vozíku,

V přednostním provedení vynálezu je oj uspořádána v podstatě vodorovné v polohách, kde spolupůsobí s hákem.

io Podle výhodného provedení jc oj připojená k přední straně vozíku prostředky pro kloubové připojení, vymezujícími osu kloubového připojení, takže sc otáčí mezi zachycovací polohou, v níž je oj uspořádána v podstatě vodorovně pro spolupůsobení s hákem, a zdviženou polohou, v níž je oj vztyčená a je uvolněná z háku,

Podle dalšího znaku vynálezu svírá oj ve vztyčené poloze se svislicí ostrý úhel. S výhodou je tento ostrý úhel přibližně 10°.

Podle dalšího znaku vynálezu je oj rovněž uzpůsobená pro otáčení přes vztyčenou polohu do svislé polohy, v níž je při uvolnění z háku tažného vozidla uspořádána v podstatě podle vertikály 20 působením tažného vozidla. Tato svislá poloha sc získá, když jsou vozík a tažné vozidlo k sobě maximálně přiblíženy, což poskytuje polohu kompaktního uspořádání, dovolující zmenšit délkové nároky na prostor.

S výhodou obsahují prostředky pro kloubové připojení kloub, uspořádaný podél příčné, v podus statě vodorovné osy.

Zařízení pro spřahování s výhodou dále obsahuje vratné pružné prostředky, uzpůsobené pro nucené uvádění oje do zdvižené polohy, a hák je orientovaný směrem dolů z nosiče uloženého pod tažným vozidlem, takže oj je pružně vracena do opření k nosiči pro samočinné zajišťování 30 spolupráce oje a háku. Tyto vratné prostředky přinášejí výhodou v tom. že mohou samočinně vracet oj do vztyčené polohy, což dovoluje zmenšit zaujímaný prostor, když jc vozík odpojen od tažného vozidla. Kromě toho dovolují samočinné navádění oje do opření směrem k háku, což znatelně usnadňuje pochody spřahování a rozpojování.

S výhodou jsou vratné pružné prostředky vřazeny mezi rámem vozíku a ojí. Tyto vratné pružné prostředky pracují s výhodou v tahu a jsou tedy vložené mezi prvním kotevním bodem rámu vozíku a druhým kotevním bodem rámu vozíku, uloženým na opačné straně osy kloubového připojení, než na které leží oj.

V tomto případě jc s výhodou druhý kotevní bod uložen na zahnutém prodloužení, umístěném na opačné straně osy kloubového připojení než na které leží oj, a tak, že ve zdvižené poloze oje leží osa kloubového připojení oje. druhý kotevní bod a první kotevní bod ve stejné rovině.

Z toho vyplývá, že vratné pružné prostředky tedy mají přímku působení, která protíná osu klou15 bového připojení oje. což zaručuje samočinné vracení oje do zdvižené polohy .

Podle ještě dalšího znaku vynálezu hák zaujímá šířkový rozměr, který je menší než je šířka štěrbiny oje. S výhodou hák obsahuje v podstatě válcovité rameno, mající průměr, který je menší než je šířka štěrbiny oje a kroužek obklopující dřík ramena a mající průměr větší než je šířka štěrbiny 5o oje.

Oj je vytvořena z ohnuté tyče, která vymezuje dvě v podstatě rovnoběžná ramena, spojená ohybem do tvaru písmene U.

Vynález dále navrhuje manipulační vozík, opatřený na přední straně ojí a na zadní sírane hákem, jak jsou definovány výše.

Přeh 1 ed obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy; vc kterých znázorňuje obr. 1 pohled z boku na manipulační vozík opatřený spřahovacím zařízením podle vynálezu a opatřeným vpředu ojí (znázorněnou ve zdvižené poloio ze) a vzadu hákem, obr. 2 půdorysný pohled shora na oj. obr. 3 půdorysný pohled shora na hák a jeho nosič, obr. 4 pohled z boku, odpovídající obr. 3, obr. 5 pohled na část dvou vozíků, vzájemně spolu spojených spřahovacím zařízením podle vynálezu, přičemž zařízení je znázorněné v oddálené poloze pro tažení, obr. 6 pohled analogický vůči obr. 5, v němž je zařízení znázorněné vc vzájemně přiblížené poloze pro zmenšování prostoru zaujímaného při stání, obr. 7 15 pohled na část dvou vozíků, nacházejících se v poloze maximálního vzájemného přiblížení, v níž je oj druhého vozíku ve svislé poloze v podstatě vc vertikále při odpojení od háku prvního vozíku, obr. 8 pohled z boku na řadu vozíku znázorněných ve vzájemně oddálených polohách, a obr. 9 pohled z boku na jinou řadu vozíků, znázorněných ve vzájemně přiblížených polohách.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn vozík l_0, obsahující rám 12 s předním koncem 14 a zadním koncem .16.

Na rámu 12 jsou uložena vpředu dvě orientovatelná kola 18 a vzadu dvě s výhodou neorientova25 telná kola 20. Vozík 10 je vpředu opatřen ojí 22. uloženou otočně okolo osy XX kloubového připojení, uspořádané napříč k rámu [2 a v podstatě vodorovně, přičemž vzadu jc vozík 10 opatřen hákem 24. Oj 22 vozíku je uzpůsobená pro spolupráci s neznázomeným hákem tažného vozidla, které může být motorově poháněné nebo nepoháněné, nebo vozíkem, který předchází daný vozík v řadě vozíků. 1 lák 24 vozíku je uzpůsobený pro spolupráci s ojí dalšího vozíku, který 30 za ním následuje v řadě vozíků.

Nyní bude popsána konstrukce oje 22 s odvoláním na obr. 2. Vlastní oj je tvořena ohnutou tyčí (v daném příkladě tyčí z oceli kruhového průřezu), která vymezuje v podstatě rovnoběžná ramena 26, spojená mezi sebou ohybem 28 do tvaru písmene U. Obě ramena 26 jsou upevněna, 35 například svařením, k příčné tyči 30 vymezující osu XX kloubového připojení. Tato příčná tyč je uzpůsobena pro spolupráci se dvěma objímacími smyčkami 32 (obr. 1 a 2). upevněnými k přednímu konci 14 rámu vozíku. Obě ramena 26 přesahují přes příčnou tyč 30 pro vymezování prodloužení 34 menší délky, než je délka vlastní oje, kterc je uspořádáno na opačné straně od osy XX kloubového připojení než je oj. Ramena 26. ohyb 28 do tvaru U a příčná tyč 30 vymezují 40 dohromady podélnou štěrbinu 36, mající délku L a šířku /. Příčná tyč 30 a objímací smyčky 32 tvoří prostředky 300 pro kloubové připojení, ke kloubovému připojení oje 22 k přední straně vozíku.

Prodloužení 34 je zahnuto (obr. 1) a je opatřeno příčným prvkem, ležícím v odstupu od osy XX a 45 tvořícím kotevní bod 38 pro vratné pružné prostředky 40. V znázorněném příkladě tyto vratné pružné prostředky 40 pracují v tahu a jsou vytvořeny ve formě elastického členu, přičemž by však také mohly být tvořeny tažnou pružinou. Pružné prostředky 40 mají přední konec, připojený ke kotevnímu bodu 38, a zadní konec, připojeny ke kotevnímu bodu 42 umístěnému pod rámem

12.

Je třeba poznamenat, Že kotevní bod 38, uložený na zahnutém prodlouženi 34. je uložen tak. aby v poloze podle obr. 1 byly osa kloubového připojení XX oje, kotevní bod 38 a kotevní bod 42 ve stejné rovině. V teto poloze, nazývané také zdvižená poloha, je oj 22 vztyčená v poloze svírající se svislicí úhel přibližně 10°.

- j CZ 298109 B6

Vratné pružné prostředky 40 mají tedy přímku LA působení (obr. I). která protíná osu XX kloubového připojení oje. což zaručuje automatické vracení oje do zdvižené polohy, která tak tvoří klidovou polohu. Tato klidová poloha oje 22 dovoluje obsluze vsunout nohu mezi ramena 5 26 oje a přední konec 14 vozíku, aby vyvolala spuštění ramen oje směrem do v podstatě vodorovné polohy, aby sc mohlo provést zaháknutí nebo spřažení, jak jc popsáno níže.

Hák 24 (obr. 3 a 4) je vytvořen z kovové tyče kruhového průřezu, která je ohnuta pro vymezování vodorovného ramena 44 a svislého ramena 46. orientovaného směrem dolů. Toto svislé io rameno 46 tvoří válcovitý dřík mající průměr d zvolené hodnoty.

Rameno 44 je přivařeno pod nosičem 48 ve tvaru desky obecně obdélníkového tvaru, uloženým pod rámem l_2 v úrovni zadního konce Ný Válcovité rameno 46 jc opatřeno opěrným kroužkem 50, uloženým ve vzdálenosti od volného konce 52 válcovitého ramenového úseku 46. Tento i? kroužek má průměr D zvolené hodnoty. Průměr ramenového úseku 46 musí být menší než jc šířka / štěrbiny 36, zatímco průměr D kroužku musí být větší než je šířka 1 štěrbiny oje.

Rozumí se, že oj 22 vozíku musit být schopná spolupráce s hákem 24 (jako hákem znázorněným na obr. 1.3 a 4), přičemž tento hák je osazen na tažném vozidle, kterc může být například vozík 20 analogický vůči výše popsanému vozíku.

Ramenový úsek 46 háku se může podélně posouvat vc štěrbině 36 oje mezi dvěma krajními polohami (znázorněnými čárkovaně na obr. 2). s amplitudou posuvu o něco menší než je délka L štěrbiny. V první krajní poloze (oddálená poloha) leží hák v úrovni ohybu 28 oje, a ve druhé 25 krajní poloze (přiblížená poloha) leží hák v blízkosti příčné tyče 30 oje.

V oddálené poloze z obr. 5, která odpovídá poloze tažení, je užitečná délka oje maximální, což dovoluje zejména vytvořit krátký rejd. Naproti tom jc v přiblížené poloze / obr. 6, která odpovídá poloze stání, je užitečná délka oje minimální a přední konec vozíku jc blízko, nebo i v kon- taktu, sc zadním koncem tažného vozidla (zde jiného vozíku). Z toho vyplývá, že nároky na prostor při stání jsou zmenšené.

Vynález tak zajišťuje vytvoření spřahovacího zařízení teleskopické povahy, umožňujícího proměnlivost užitečné délky oje.

V polohách z obr. 5 a 6. které odpovídají spřažené poloze, jsou ramena 26 oje 22 v podstatě vodorovná a spolupůsobí s hákem 24. Pracovník obsluhy může snadno odpojit vozík tím, že se opře, například nohou, o obě ramena oje tak, že ji uvolní z háku.

Na obr. 7 je znázorněna situace, kdy oj 22 byla otočena přes zdviženou polohu do svisle polohy, v níž je uspořádána v podstatě podle vertikály. Oj jc držena v této svisle poloze působením tažného vozidla (zde vozíku předcházejícího před daným vozíkem v řadě vozíků), při současném uvolněni z háku tažného vozíku. Získá se tak maximálně přiblížená nebo stlačená poloha, dovolující souboru vozíků zaujmout kompaktní tvar a zmenšit zaujímaný prostor.

Z obr. 8 a 9 je lépe patrné. Že vozíky zaujímají maximální délkový prostor v poloze tažení z obr. 8, a minimální délkový prostor v poloze stání z obr. 9, a poskytují tak kompaktní uspořádání. Jak je patrné z obr. 8 a 9, vozíky mohou být použity pro dopravu krabic, beden apod. Ve všech případech jsou vozíky snadno ovladatelné a mohou být sesazeny k sobě, a to jak ve 50 spřaženem tak i rozpojeném stavu. I v této přiblížené poloze se dají krabice snadno odebírat a ukládat.

Spřahovací zařízení podle vynálezu může být snadno osazeno na standardních vozících, aniž by vyžadovalo znatelné úpravy.

-4CZ ZWÍ1UV B6

Rozumí sc, že vynález není omezen na výše popsaná provedení, uvedená jako příklad, a vztahuje sc i na další varianty.

Vratné pružné prostředky tak mohou pracovat také v tlaku.

Vynález najde uplatnění zejména u manipulačních vozíků v průmyslových závodech, jakož í na nádražích, letištích, atd.

Claims (15)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro spřahování manipulačního vozíku, obsahující oj (22) osazenou na přední straně vozíku a uzpůsobenou pro spolupráci s hákem (24) osazeným na zadní straně tažného vozidla, zejména vozíku předcházejícího v řadě vozíků před daným vozíkem, vyznačené tím, že oj (22) obsahuje podélnou štěrbinu (36). v níž může klouzat hák (24) tak, že se může přesouval v této štěrbině mezi oddálenou polohou, v níž je vozík (10) v maximální vzdálenosti od tažného vozidla během tažení, a přiblíženou polohou, v níž je vozík v minimální vzdálenosti od tažného vozidla, pro zmenšení zaujímaného prostoru při stání,

2. Zařízení pro spřahování podle nároku I, vyznačené tím. že oj (22) jc uspořádána v podstatě vodorovně v polohách, kde spolupůsobí s hákem (24).

3. Zařízení pro spřahování podle nároku I nebo 2, vyznačené t í m , že oj (22) jc připojená k přední straně vozíku prostředky (300) pro kloubové připojení, vymezujícími osu (XX) kloubového připojení, takže se otáčí mezi zachycovací polohou, v níž je oj (22) uspořádána v podstatě vodorovně pro spolupráci s hákem, a zdviženou polohou, v níž je oj (22) vztyčená a je uvolněná z háku.

4. Zařízení pro spřahování podle nároku 3, vyznačené tím, že ve vztyčené poloze svírá oj (22) ostrý úhel (a) sc svislicí.

5 prostředky (40) pracují v tahu a jsou vřazeny mezi prvním kotevním bodem (42) rámu vozíku a druhým kotevním bodem (38) rámu vozíku, uloženým na opačné straně osy (XX) kloubového připojení, než na které leží oj (22).

- 5 CZ ζνβΐυν B6

5. Zařízení podle nároku 4. vyznačené t i m , žc ostrý úhel (a) je přibližně 10°.

6. Zařízení pro spřahování podle kteréhokoli z nároků 3 až 5, vyznačené tím, že oj (22) je rovněž uzpůsobená pro otáčení přes vztyčenou polohu do svislé polohy, v níž je při uvolnění z háku tažného vozidla uspořádána v podstatě podle vertikály působením tažného vozidla.

7. Zařízení pro spřahování podle kteréhokoli z nároků 3 až 6, vyznačené tím, že prostředky (300) pro kloubové připojení obsahují kloub, uspořádaný podél příčné, v podstatě vodorovné osy (XX).

8. Zařízení pro spřahování podle kteréhokoli z nároků 3 až 7, vyznačené tím, žc dále obsahuje vratné pružné prostředky (40). uzpůsobené pro nucené uvádění oje (22) do zdvižené polohy, a hák (24) je orientovaný směrem dolů z nosiče (48) uloženého pod tažným vozidlem, takže oj (22) je pružně vracena do opření k nosiči pro samočinné zajišťování spolupůsobení oje (22) a háku (24).

9. Zařízení pro spřahování podle nároku 8. vyznačené tím. že vratné pružné prostředky jsou vřazeny mezi rámem (12) vozíku a ojí (22).

10. Zařízení pro spřahování podle nároku 9, vyznačené tím. že vratné pružné

11. Zařízení pro spřahování podle nároku 10. vyznačené tím. že druhý kotevní bod li) (38) je uložen na zahnutém prodloužení (34), umístěném na opačné straně osy (XX) kloubového připojení než na které leží oj (22). a tak. že ve zdvižené poloze oje (22) leží osa (XX) kloubového připojení oje (22), druhý kotevní bod (38) a první kotevní bod (42) vc stejné rovině.

12. Zařízení pro spřahování podle kteréhokoli z nároků 1 až 11, vyznačené t í m . že hák i? (24) zaujímá šířkový rozměr (d). který jc menší než je šířka (/) štěrbiny (36) oje (22).

13. Zařízení pro spřahování podle nároku 12. vyznačené tím. že hák (24) obsahuje v podstatě válcovité rameno (46), mající průměr (d). který jc menší než je šířka (/) štěrbiny oje. a kroužek (50) obklopující dřík ramena (46) a mající průměr (D) větší než je šířka (/) štěrbiny (36)

20 oje (22).

14. Zařízení pro spřahování podle kteréhokoli z nároků I až 13, vyznačené tím. že oj (22) je vytvořena z ohnuté tyče, která vymezuje dvě v podstatě rovnoběžná ramena (26), spojená ohybem (28) do tvaru písmene U.

15. Manipulační vozík, opatřený na předním konci (14) ojí (22) a na zadním konci (16) straně hákem (24), jak jsou definovány v kterémkoli z nároků 1 až 14.