CZ2013993A3 - Laparoscopic radio frequency surgical instrument, particularly for liver resections - Google Patents
Laparoscopic radio frequency surgical instrument, particularly for liver resections Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2013993A3 CZ2013993A3 CZ2013-993A CZ2013993A CZ2013993A3 CZ 2013993 A3 CZ2013993 A3 CZ 2013993A3 CZ 2013993 A CZ2013993 A CZ 2013993A CZ 2013993 A3 CZ2013993 A3 CZ 2013993A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tube
- long
- needles
- adjusting wheel
- short
- Prior art date
Links
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 title claims description 19
- 238000002271 resection Methods 0.000 title claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- BGWFQRDYRSCOCO-MRVPVSSYSA-N CCCCC[C@@H](C)NC Chemical compound CCCCC[C@@H](C)NC BGWFQRDYRSCOCO-MRVPVSSYSA-N 0.000 description 1
- 206010019695 Hepatic neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010027476 Metastases Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 208000014018 liver neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000017074 necrotic cell death Effects 0.000 description 1
- 208000011581 secondary neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1477—Needle-like probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00529—Liver
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
- A61B2018/143—Needle multiple needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1465—Deformable electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1467—Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Laparoskopický nástroj má tělo (1), které vytváří rukojeť, dále má dlouhou trubku (2) pevně spojenou s tělem (1) a jehly (4). K dlouhé trubce (2) je na jejím konci pohyblivě připojena krátká trubka (3), ve které jsou posuvně uloženy jehly (4). Krátké trubce (3), která je k dlouhé trubce (2) připojena otočně pomocí čepu (5), je přiřazen mechanický pohon pro nastavení její úhlové polohy vůči dlouhé trubce (2). Tento mechanický pohon je opatřen ovládacím elementem v podobě prvního stavěcího kolečka (6), které je uloženo na těle (1) v oblasti rukojeti. Prvnímu stavěcímu kolečku (6) je uvnitř těla (1) přiřazen šnekový převod (11), který je napojen přes krátké táhlo (12) a dlouhé táhlo (13) procházející dlouhou trubkou (2), na krátkou trubku (3) v místě ležícím mezi osou čepu (5) a plochou vnitřního povrchu krátké trubky (3). Nástroj je pro vysouvání a zasouvání jehel (4) opatřen druhým stavěcím kolečkem (7) uloženým na horní části těla (1). Druhému stavěcímu kolečku (7) je uvnitř těla (1) přiřazen kuželový ozubený převod (14), který je přes rotační táhlo (15), procházející dlouhou trubkou (2), spojen pružnou spojkou (16) se šroubem (17). Šroub (17) je otočně uložen v krátké trubce (3), a je mu přiřazena posuvná matice (18), v níž jsou upevněny jehly (4).The laparoscopic instrument has a body (1) that forms the handle, further has a long tube (2) firmly attached to the body (1) and needles (4). A short tube (3) is movably connected to the long tube (2) at its end, in which the needles (4) are slidably mounted. The short pipe (3), which is connected to the long pipe (2) rotatably by means of a pin (5), is assigned a mechanical drive to adjust its angular position with respect to the long pipe (2). This mechanical drive is provided with a control element in the form of a first adjusting wheel (6) which is mounted on the body (1) in the region of the handle. A worm gear (11) is assigned to the first adjusting wheel (6) inside the body (1) and is connected via a short rod (12) and a long rod (13) extending through the long tube (2) to a short tube (3) at a location lying between the pin axis (5) and the surface of the inner surface of the short tube (3). The tool is provided with a second adjusting wheel (7) mounted on the upper body (1) for extending and retracting the needles (4). A conical gearing (14) is connected to the second adjusting wheel (7) inside the body (1) and is connected via a flexible coupling (16) to the screw (17) via a rotary rod (15) passing through the long tube (2). The bolt (17) is rotatably mounted in the short tube (3) and is assigned a sliding nut (18) in which the needles (4) are fastened.
Description
Laparoskopický radiofrekvenčni operační nástroj, zejména pro jaterni resekceLaparoscopic radiofrequency surgical instrument, especially for liver resection
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká oblasti chirurgických nástrojů, konkrétně jde o laparoskopický radiofrekvenčni operační nástroj, který je určen zejména pro jaterni resekce.The invention relates to the field of surgical instruments, in particular to a laparoscopic radiofrequency surgical instrument, which is intended in particular for liver resections.
Dosavadní stav technikyPrior art
Játra jsou v současnosti nejčastějším místem výskytu sekundárních nádorů - metastáz. Jaterni resekce byly donedávna považovány za záležitost otevřené chirurgie. S rozvojem nových operačních nástrojů však i do této léčby stále více zasahuje použití laparoskopických operačních nástrojů.The liver is currently the most common site of secondary tumors - metastases. Until recently, liver resections were considered a matter of open surgery. However, with the development of new surgical instruments, the use of laparoscopic surgical instruments is increasingly interfering with this treatment.
Známé laparoskopické radiofrekvenčni operační nástroje sestávají z těla, které vytváří rukojeť, na níž jsou uspořádány ovládací prvky v podobě otočných koleček, tlačítek nebo páček a z trubkové části, která je pevně spojena s tělem. V trubkové části je uložen vlastní nástroj v podobě jehel. Tyto jehly jsou v klidové poloze bočně kryty trubkovou částí operačního nástroje, v pracovní poloze z trubkové části vyčníváj í.Known laparoscopic radiofrequency operating instruments consist of a body which forms a handle on which are arranged control elements in the form of rotary wheels, buttons or levers and of a tubular part which is firmly connected to the body. The tubular part stores its own tool in the form of needles. These needles are laterally covered by the tubular part of the operating tool in the rest position, and protrude from the tubular part in the working position.
Popsané uspořádání známých laparoskopických operačních nástrojů, které jsou při použití navíc poměrně těsně vedeny v trokaru, omezuje jejich přístup pouze na segmenty jater nebo jejich oblastí, které jsou přímo přístupné pro ústí trubkové části. Na částech jater, které jsou v tomto smyslu pro ústí trubkové části nepřístupné, nelze tyto známé laparoskopické nástroje použit. V těchto případech musí být použita otevřená chirurgie. V tomto omezeném použití spočívá hlavní nedostatek známých laparoskopických operačních nástrojů pro resekci jater.The described arrangement of known laparoscopic surgical instruments, which in addition are relatively tightly guided in the trocar in use, restricts their access only to the segments of the liver or their areas which are directly accessible to the mouth of the tubular part. These known laparoscopic instruments cannot be used on parts of the liver which are in this way inaccessible to the mouth of the tubular part. In these cases, open surgery must be used. The main disadvantage of this limited use is the known laparoscopic surgical instruments for liver resection.
WO 2011/1621724, který se týká laparoskopického operačního nástroje a řeší hlavně problematiku senzoru přítomnosti krve a nastavení správných parametrů ablace, se okrajově zmiňuje o laparoskopickém operačním nástroji tvořeného minimálně třemi články spojenými dvěma klouby, čímž jeho koncový článek má dva stupně volnosti. Toto je však uváděno pouze obecně bez konkrétního tělesného vytvoření včetně pohonu.WO 2011/1621724, which relates to a laparoscopic surgical instrument and mainly deals with the problem of the blood presence sensor and setting the correct ablation parameters, marginally mentions a laparoscopic surgical instrument consisting of at least three cells connected by two joints, whereby its end member has two degrees of freedom. However, this is only stated in general without a specific embodiment, including the drive.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Cílem vynálezu je vytvořit laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj pro jaterní resekce s širším použitím i na segmentech jater nebo jejich částech pro stávající laparoskopické nástroje nedostupných, tzn. především v oblastech tzv. posterosuperiorních segmentů jater označovaných S7 a S8, přičemž tento nástroj používá pouze mechanické pohony pro nastavení úhlu mezi příslušnými díly a pro vysouvání jehel. Pohony jsou snadno ovladatelné prsty ruky operatéra, kterou drží nástroj.The object of the invention is to provide a laparoscopic radiofrequency surgical instrument for liver resection with wider use also on liver segments or parts thereof which are not available for existing laparoscopic instruments, i. especially in the areas of the so-called posterosuperior segments of the liver denoted S7 and S8, this tool using only mechanical drives to adjust the angle between the respective parts and to extend the needles. The drives are easy to operate with the fingers of the surgeon's hand held by the tool.
Uvedeného cíle se dosahuje laparoskopickým radiofrekvenčním operačním nástrojem, zejména pro jaterní resekce, majícím tělo, které vytváří rukojeť, dále majícím dlouhou trubku pevně spojenou s tělem a jehly podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k dlouhé trubce je na jejím konci otočně pomocí čepu připojena krátká trubka, ve které jsou posuvně uloženy jehly, přičemž krátké trubce je pro nastaveni její úhlové polohy vůči dlouhé trubce přiřazen mechanický pohon, který má ovládači element v podobě prvního stavěcího kolečka, které je uloženo na těle v oblasti rukojeti.This object is achieved by a laparoscopic radiofrequency surgical instrument, in particular for liver resections, having a body forming a handle, further having a long tube firmly connected to the body and a needle according to the invention, the essence of which is that it is rotatable at the end a short tube is connected to the pin, in which the needles are slidably mounted, the short tube being assigned a mechanical drive for adjusting its angular position relative to the long tube, which has an actuating element in the form of a first adjusting wheel mounted on the body in the handle area.
Prvnímu stavěcímu kolečku je uvnitř těla přiřazen šnekový převod, který je přes krátké táhlo a dlouhé táhlo, procházející dlouhou trubkou, napojen na krátkou trubku v místě ležícím mezi osou čepu a plochou vnitřního povrchu krátké trubky.A first worm gear is assigned to the first adjusting wheel inside the body, which is connected to the short tube via a short rod and a long rod passing through the long tube at a point lying between the axis of the pin and the surface of the inner surface of the short tube.
Pro snadné ovládání vysouvání a zasouvání jehel je laparoskopický nástroj opatřen druhým stavěcím kolečkem pro vysouvání a zasouvání jehel uloženým na horní části těla.For easy control of the extension and retraction of the needles, the laparoscopic instrument is provided with a second adjusting wheel for extending and retracting the needles mounted on the upper part of the body.
Druhému stavěcímu kolečku je uvnitř těla přiřazen kuželový ozubený převod, který je přes rotační táhlo, procházející dlouhou trubkou, spojen pružnou spojkou se šroubem, který je otočně uložen v krátké trubce, a kterému je přiřazena posuvná matice, v níž jsou upevněny jehly.A second bevel gear is associated with the second adjusting wheel inside the body, which is connected by a resilient coupling to a screw which is rotatably mounted in the short tube via a rotary rod passing through the long tube and to which a sliding nut is assigned in which the needles are fixed.
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj podle vynálezu je snadno ovladatelný při použití pouze mechanických prostředků^a to jak pravou^tak i levou rukou. U segmentů jater označovaných S2, S3, S4a, S5 a S6, na nichž mohou být zákroky prováděny dosavadními laparoskopickými nástroji, zlepší laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj podle vynálezu zásluhou nastavitelnosti úhlové polohy krátké trubky vzhledem k dlouhé trubce manipulaci a přístupy při operaci.The laparoscopic radiofrequency surgical instrument of the invention is easy to operate using only mechanical means, both with the right hand and with the left hand. In the liver segments designated S2, S3, S4a, S5 and S6, on which procedures can be performed with conventional laparoscopic instruments, the laparoscopic radiofrequency surgical instrument of the invention improves handling and surgical approaches due to the adjustable angular position of the short tube relative to the long tube.
ASjaznéní v γίακαιASjaznéní v γίακαι
Přiklad provedeni laparoskopického radiofrekvenčniho operačního nástroje pro jaterní resekce podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje nástroj v axonometrickém pohledu v základní poloze, obr. 2 týž nástroj v pracovní poloze s pootočenou krátkou trubkou a vysunutými jehlami, obr. 3 uspořádání ovládacích mechanismů uvnitř těla nástroje a obr. 4 detail oblasti otočného spojení dlouhé a krátké trubky v osovém řezu.An example of an embodiment of a laparoscopic radiofrequency surgical instrument for liver resection according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the instrument in axonometric view in the basic position, Fig. 2 the same instrument in working position with the short tube rotated and the needles extended; of the control mechanisms inside the tool body and Fig. 4 shows a detail of the area of the pivotal connection of the long and short tube in axial section.
<L$kuJwčn<Žní<L $ kuJwčn <Harvest
Přiklad/provod&fHf vynálezuExample / embodiment of the invention
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj pro jaterní resekce podle obr. 1 a 2 má duté tělo 1, jehož dolní část vytváří rukojeť. S tělem 1_ je pevně spojena dlouhá trubka 2^, na jejímž konci je k ní otočně kolem čepu _5 připojena krátká trubka 3. Otočné připojení může být i jiné, např. tvarovým spojem mezi plochami na trubkách 2 a 3. Trubky 2 a 3 mají v tomto příkladu kruhový průřez, mohou však mít i jiný, např. oválný, čtvercový atd. Na tělu 1 jsou uspořádány ovládací prvky v podobě otočných stavěčích koleček První stavěči kolečko 6, které je uloženo na těle 1 v oblasti rukojeti, slouží k ručnímu nastavení úhlu mezi dlouhou a krátkou trubkou a _3. Druhé stavěči kolečko 1_, které je uloženo na horní části těla 1, je určeno k ručnímu vysouvání a zasouvání jehel £ z a do krátké trubky 3. Tělo 1 je souměrné podle svislé podélné roviny nástroje a osy stavěčích koleček 6,7_ leží v této rovině. Tím je možno nástroj držet v pravé nebo levé ruce a prsty pravé nebo levé ruky pootáčet stavěči kolečka 6 aThe laparoscopic radiofrequency surgical instrument for liver resection according to Figs. 1 and 2 has a hollow body 1, the lower part of which forms a handle. A long tube 2 is firmly connected to the body 7, at the end of which a short tube 3 is rotatably connected to it. A pivotal connection can also be other, e.g. by a positive connection between the surfaces on the tubes 2 and 3. The tubes 2 and 3 have in this example a circular cross-section, but they may have another, e.g. oval, square, etc. On the body 1 control elements are arranged in the form of rotating adjusting wheels. The first adjusting wheel 6, which is mounted on the body 1 in the handle area the angle between the long and short tube and _3. The second adjusting wheel 7, which is mounted on the upper part of the body 1, is intended for manual extension and insertion of the needles 6 into and into the short tube 3. The body 1 is symmetrical according to the vertical longitudinal plane of the tool and the axis of the adjusting wheels 6,7 lies in this plane. This allows the tool to be held in the right or left hand and the right or left hand to turn the adjusting wheels 6 and
7. V dolní oblasti rukojeti je vytvořen vstup 8 pro kabel napojující jehly _4 na radiofrekvenční přístroj.7. In the lower area of the handle, an inlet 8 is formed for the cable connecting the needles 4 to the radio frequency device.
Uvnitř rukojeti v dutině těla 1 (obr. 3) je uspořádán napínací segment 9 a vodící kladka 10 pro kabel, který od vstupu _8_ prochází dutinou těla jL, dlouhou trubkou 2 a krátkou trubkou 3 až k jehlám £.Arranged inside the handle in the body cavity 1 (Fig. 3) is a tensioning segment 9 and a guide pulley 10 for a cable which passes from the inlet 8 through the body cavity 11, the long tube 2 and the short tube 3 to the needles 6.
V dutině těla 1L je dále uspořádán šnekový převod 11, který je přiřazen prvnímu stavěcímu kolečku 6. Na šnekový převod 11 je napojeno krátké táhlo 12, s nímž je spojeno dlouhé táhlo 13, které prochází dlouhou trubkou 2 a je připojeno ke krátké trubce 3· v místě ležícím mezi osou čepu 5 a plochou vnitřního povrchu krátké trubky 3.A worm gear 11 is further arranged in the body cavity 11, which is associated with the first adjusting wheel 6. A short rod 12 is connected to the worm gear 11, to which a long rod 13 is connected, which passes through the long tube 2 and is connected to the short tube 3. at a point lying between the axis of the pin 5 and the surface of the inner surface of the short tube 3.
V dutině těla 1_ je rovněž uspořádán ozubený kuželový převod 14 přiřazený druhému stavěcímu kolečku Ί_ a pohánějící rotační táhlo 15, které prochází dlouhou trubkou 2. V oblasti čepu _5 je rotační táhlo 15 spojeno přes pružnou spojku 16 se šroubem otočně uloženým v krátké trubce 3>. Šroubu 17 je přiřazena matice 18, která je posuvně vedena v krátké trubce 2· v matici jsou upevněny jehly £. Pružná spojka 16 je v popisovaném příkladu provedení tvořena ocelovým lankem. Může však být tvořena i jinými pružnými díly, např. plastovými.Also arranged in the cavity of the body 7 is a bevel gear 14 associated with the second adjusting wheel 1 and driving a rotary rod 15 which passes through the long tube 2. In the region of the pin 5, the rotary rod 15 is connected via a flexible coupling 16 to a screw rotatably mounted in the short tube 3>. . A screw 18 is assigned to the screw 17, which is slidably guided in a short tube 2, and needles 6 are fixed in the nut. In the described exemplary embodiment, the flexible coupling 16 is formed by a steel cable. However, it can also be made of other flexible parts, such as plastic ones.
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj má v základní poloze krátkou trubku 3 souosou s dlouhou trubkou 2. Po zasunutí krátké trubky trokarem do břišní dutiny je možno otáčením prvního stavěcího kolečka 6 ve směru Ol prstem ruky držící nástroj nastavit potřebný úhel mezi krátkou a dlouhou trubkou 3_ a 2. Otáčení prvního stavěcího kolečka 6 se přes šnekový převod 11 a přes táhla 12 a 13 přenese na krátkou trubku 3. Otočný pohyb prvního stavěcího kolečka 6 se přitom mění na v podstatě posuvný pohyb dlouhého táhla 13 v dlouhé trubce 2. Prvnímu stavěcimu kolečku 6 je pro kontrolu přiřazena úhlová stupnice vytvořená kolem něho na těle 1 nástroje. Uvedené natočeni krátké trubky 3 vůči dlouhé trubce 2 je umožněno propojením dlouhého táhla 13 s krátkou trubkouIn the basic position, the laparoscopic radiofrequency operating tool has a short tube 3 coaxial with the long tube 2. After inserting the short tube into the abdominal cavity with a trocar, the required angle between the short and long tubes 3 and 2 can be set by turning the first adjusting wheel 6 in the direction O1 The rotation of the first adjusting wheel 6 is transmitted to the short tube 3 via the worm gear 11 and via the rods 12 and 13. The rotational movement of the first adjusting wheel 6 is changed to a substantially sliding movement of the long rod 13 in the long tube 2. The first adjusting wheel 6 is an angular scale formed around it on the body 1 of the tool is assigned for inspection. Said rotation of the short tube 3 relative to the long tube 2 is made possible by connecting the long rod 13 to the short tube
3. Pružná spojka 16 se přitom pružně přizpůsobí natočení krátké trubky 3.3. The flexible coupling 16 resiliently adapts to the rotation of the short tube 3.
Vysunutí jehel 4_ z krátké trubky 3 je provedeno otáčením druhého stavěcího kolečka 7 ve směru 02. Také druhému stavěcimu kolečku 7_ je pro kontrolu přiřazena stupnice uspořádaná kolem něho na těle .1. Toto otáčení 02 se přes kuželový ozubený převod 14, rotační táhlo 15 a pružnou spojku 16 přenáší na šroub 17 a matici 18 . Matice 18 s jehlami 4_ se přitom posouvá v krátké trubce 3, čímž se jehly £ vysouvají z krátké trubky 2· Po zvoleném vysunutí jehel 4 se na základě sepnutí nožního spínače nebo spínače na těle 1_ (neznázorněno) do nich přivede od generátoru radiofrekvenčního proudu přes kabel radiofrekvenční proud. Jehly 4 se opakovaně vpichují do příslušných míst segmentů jater, přičemž je využito teplotních účinků elektrického proudu k vytvoření zóny nekrózy pro budoucí řez chirurga za účelem odstranění nádorového ložiska jater. Po skončení zákroku se týmž nožním spínačem nebo spínačem na těle 1. přeruší přívod radiofrekvenčního proudu od generátoru. Potom se otáčením druhého stavěcího kolečka 7_ ve směru opačném ke směru 02 zasunou jehly £ a otáčením prvního stavěcího kolečka 6 ve směru opačném ke směru 01 se pootočí krátká trubka 3 do jedné osy s dlouhou trubkou 2. V tomto stavu je možno nástroj z břišní dutiny trokarem vytáhnout.The needles 4 are pushed out of the short tube 3 by turning the second adjusting wheel 7 in the direction 02. Also on the second adjusting wheel 7 a scale arranged around it on the body 1 is assigned for inspection. This rotation 02 is transmitted to the screw 17 and the nut 18 via a bevel gear 14, a rotary rod 15 and a flexible coupling 16. The nut 18 with the needles 4 is moved in the short tube 3, whereby the needles 6 are pushed out of the short tube 2. After the selected extension of the needles 4, they are fed into them from the radio frequency current generator by closing the foot switch or the switch on the body 7 (not shown). radio frequency current cable. The needles 4 are repeatedly inserted into the respective sites of the liver segments, using the thermal effects of the electric current to create a necrosis zone for the future incision of the surgeon in order to remove the liver tumor deposit. At the end of the procedure, the supply of radio frequency current from the generator is interrupted by the same foot switch or switch on the body. Then, by turning the second adjusting wheel 7 in the direction opposite to the direction 02, the needles 6 are inserted and by rotating the first adjusting wheel 6 in the direction opposite to the direction 01, the short tube 3 is rotated in one axis with the long tube 2. In this state, the abdominal tool can be pull the trocar.
Konstrukce nástroje umožňuje vytvořit různý maximální úhel natočení krátké trubky 3 vůči dlouhé trubce 2, prakticky je dostačující 60°. Vysunutí jehel 4 je dostačující do 30 mm.The design of the tool makes it possible to create a different maximum angle of rotation of the short tube 3 relative to the long tube 2, in practice 60 ° is practically sufficient. The extension of the needles 4 is sufficient up to 30 mm.
Nástroj podle vynálezu je možno v případě potřeby použit bez natočeni krátké trubky 2· To v případech, kdy se zákrok provádí na přímo dostupných segmentech jater. Nástroj je určen k jednorázovému použití a poté je zlikvidován. Dlouhá i krátká trubka 2 a 3_ a jehly 4_ jsou zhotoveny z materiálů určených pro použití ve zdravotnictví, např. nerezové oceli. Tělo 1^ včetně rukojetí a stavěči kolečka 6,2 jsou také zhotoveny z materiálů určených pro použití ve zdravotnictví, výhodně z plastů s atestem pro zdravotnictví.The tool according to the invention can be used, if necessary, without turning the short tube 2. In cases where the procedure is performed on directly accessible liver segments. The tool is for single use only and is then discarded. Both the long and short tubes 2 and 3 and the needles 4 are made of materials intended for medical use, e.g. stainless steel. The body 1, including the handle and the adjusting wheel 6,2, are also made of materials intended for medical use, preferably of medical-certified plastics.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj podle vynálezu je určen zejména pro využití při jaterních resekcích. Obecně je jeho princip využitelný i u laparoskopických operačních nástrojů určených pro jiné operační zákroky na hůře přístupných místech.The laparoscopic radiofrequency surgical instrument according to the invention is intended in particular for use in liver resections. In general, its principle is also applicable to laparoscopic surgical instruments intended for other surgical procedures in less accessible places.
Claims (4)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-993A CZ2013993A3 (en) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Laparoscopic radio frequency surgical instrument, particularly for liver resections |
| GB1421965.3A GB2522986B (en) | 2013-12-12 | 2014-12-10 | Laparoscopic radiofrequency surgical device |
| DE102014118474.2A DE102014118474A1 (en) | 2013-12-12 | 2014-12-12 | Laparoscopic radiofrequency surgical unit, especially suitable for liver resection |
| FR1462321A FR3014678A1 (en) | 2013-12-12 | 2014-12-12 | LAPAROSCOPIC RADIOFREQUENCY SURGICAL DEVICE FOR PARTICULARLY HEPATIC RESECTIONS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-993A CZ2013993A3 (en) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Laparoscopic radio frequency surgical instrument, particularly for liver resections |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ304972B6 CZ304972B6 (en) | 2015-02-18 |
| CZ2013993A3 true CZ2013993A3 (en) | 2015-02-18 |
Family
ID=52425759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2013-993A CZ2013993A3 (en) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Laparoscopic radio frequency surgical instrument, particularly for liver resections |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2013993A3 (en) |
| DE (1) | DE102014118474A1 (en) |
| FR (1) | FR3014678A1 (en) |
| GB (1) | GB2522986B (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10076348B2 (en) | 2013-08-15 | 2018-09-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Rotary input for lever actuation |
| US10550918B2 (en) | 2013-08-15 | 2020-02-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Lever actuated gimbal plate |
| EP3484397B1 (en) | 2016-07-14 | 2024-07-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Multi-cable medical instrument |
| US11076926B2 (en) * | 2017-03-21 | 2021-08-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Manual release for medical device drive system |
| WO2024121675A1 (en) * | 2022-12-08 | 2024-06-13 | Covidien Lp | Articulating multifunction surgical instruments such as for use in surgical robotic systems |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5403311A (en) * | 1993-03-29 | 1995-04-04 | Boston Scientific Corporation | Electro-coagulation and ablation and other electrotherapeutic treatments of body tissue |
| DE4323585A1 (en) * | 1993-07-14 | 1995-01-19 | Delma Elektro Med App | Bipolar high-frequency surgical instrument |
| JP3919947B2 (en) * | 1998-07-09 | 2007-05-30 | アルフレッサファーマ株式会社 | Microwave surgical electrode device |
| US7959642B2 (en) * | 2006-05-16 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument having a needle knife |
| US8075556B2 (en) * | 2006-05-23 | 2011-12-13 | Andres Betts | High frequency epidural neuromodulation catheter for effectuating RF treatment in spinal canal and method of using same |
| US8372064B2 (en) * | 2007-11-08 | 2013-02-12 | Angiodynamics, Inc. | Articulatable device for delivering therapeutic energy to tissue |
| US9033979B2 (en) * | 2010-06-23 | 2015-05-19 | National University Of Singapore | Articulating ablation and division device with blood flow sensing capability |
| US9943360B2 (en) * | 2011-01-30 | 2018-04-17 | University Health Network | Coil electrode for thermal therapy |
| GB201120009D0 (en) * | 2011-11-21 | 2012-01-04 | Univ Dundee | Apparatus and method for detaching solid tumours |
| WO2013112478A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with multiple degrees of freedom |
-
2013
- 2013-12-12 CZ CZ2013-993A patent/CZ2013993A3/en not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-12-10 GB GB1421965.3A patent/GB2522986B/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-12-12 DE DE102014118474.2A patent/DE102014118474A1/en not_active Withdrawn
- 2014-12-12 FR FR1462321A patent/FR3014678A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ304972B6 (en) | 2015-02-18 |
| FR3014678A1 (en) | 2015-06-19 |
| GB2522986B (en) | 2016-05-04 |
| GB201421965D0 (en) | 2015-01-21 |
| DE102014118474A1 (en) | 2015-06-18 |
| GB2522986A (en) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2547001T3 (en) | Interference reduction handle for articulated surgical instruments | |
| US11607115B2 (en) | Endoscopic ultrasound fine needle aspiration device | |
| JP5480541B2 (en) | Multi-lumen access port | |
| JP4460857B2 (en) | Surgical system | |
| US8323291B2 (en) | Partial aiming device for targeting an arthroscopic operation site for a medical intervention | |
| US9044258B2 (en) | Instrument with removable tip | |
| CZ2013993A3 (en) | Laparoscopic radio frequency surgical instrument, particularly for liver resections | |
| JP5193915B2 (en) | Endoscopic medical instrument | |
| JP6317427B2 (en) | Surgical instruments especially for minimally invasive surgery | |
| US20150150634A1 (en) | Medical system and operation method | |
| CN110141181A (en) | The devices, systems, and methods of tissue samples are obtained using biopsy tool | |
| JP2018506358A (en) | Robot-controlled remote motion center with software and guide tube | |
| JP6906073B2 (en) | Handle for medical devices | |
| EP3150131A3 (en) | Apparatus for endoscopic procedures | |
| IL224420A (en) | Surgical positioning and support system | |
| JP4856109B2 (en) | Surgical instrument and surgical instrument | |
| JP7298927B2 (en) | A device that aids in positioning and securing an endoscope in gastrointestinal procedures | |
| US20190167075A1 (en) | Device With A Working Channel Guiding Element | |
| JP2016501042A (en) | Medical manipulator and method for controlling medical manipulator | |
| US9757140B2 (en) | Laparoscopic surgical instrument | |
| JP6382570B2 (en) | Minimally invasive purse string suture device | |
| RU2785000C2 (en) | Medical device for treatment and/or study of tissue | |
| ES1069589U (en) | Universal femoral guide (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| US20120265175A1 (en) | Malleable instrument for laparoscopic procedures | |
| US11207091B2 (en) | Surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20201212 |