CZ140092A3 - method of introducing a material sliver in a textile machine and apparatus for making the same - Google Patents

Description

Způsob zavádění pramene materiálu Ίίσ taxtiírrřbo-etPO·^© a zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu samočinného zavádění pramene materiálu do tsxtilníh stroje, přičemž pramen je v oblasti nádržky textilního materiálu uchycen v chapači, upraveném na pojízdném ústrojí, je pro zavedení pojízdného ústrojí uveden do stanovená předávací polohy, chapač pramene je veden ve svislém neba/a vodorovném směru a polohově ustálen, pramen se vloží do přiváděcího zařízení na textilním stroji, přičemž se vynález týká také zařízení pro zavádění pramene materiálu do textilního stroje, opatřeného chapačsm pramene, umístěným na pojízdném ústrojí, jakož i manipulačním zařízením pro pohybování chapačem pramene a ústrojími pro přivádění pramene, umístěnými na textilním stroji.

dosavadní stav techniky

Při provozu textilních strojů, například spřádacích strojů, se běžně naplňují a vyprazdňují nádržky s textilním materiálem. Textilní materiál ja přitom většinou v podobě pramene vlákénného materiálu. Uahradí-li se na takovém textilním stroji prázdná nádržka pro materiál plnou nádržkou, pak musí být začátek vlákénného pramene zaveden do textilního stroje a předán dopravním ústrojím tohoto textilního stroje. Tento úkon může být prováděn ručně, avšak u moder-» nich textilních strojů se provádí automaticky prostřednictvím příslušných pomocných zařízení.

Z uveřejněné evropské patentová přihlášky č. 301 330 Al js známo zařízení tohoto druhu, jež má být používáno u přípraven přádelnických strojů, zejména posukovacích strojů.

/

I i

Toto zařízení sestává z trakčního ústrojí v podobě pojízdného vozíku, který je zavěšen ve výšce na kolejnicích.

Vozík ná stacionární část a otáčivou část, přičemž na otáčivá části je upraven chapač pro zachycení vláksnného pramene. Tento chapač núže být svisle spouštěn nebo zvedán a je výkyvný kolen osy ve svislá rovině. Celý chapač s příslušnými zvedacími a výkyvnými ústrojími je kromě toho s otočnou částí pojízdného vozíku otáčivý kolem svislé osy. 'lusí-li | být na posukovacím stroji nahražena prázdná nádržka nádržkou, naplněnou pramenem materiálu, uvede se plná nádržka do příprvná polohy pra výměnu a vozík s chapačem zajede nad tuto plnou nádržku, takže svislá osa vozíku splývá se svislou osou nádržky. Chapač na pojízdném vozíku se nyní spustí a uvádí do otáčení kolem pláště nádržky s materiálem. Na chapači jsou umístěna čidla, která mohou zjistit konce pramene materiálu visícího dolů na vnějším plášti nádržky s materiálem a řídí chapací děj pro zachycení tohoto pramene materiálu. Pramen materiálu se zachytí chapačem,. ten ss vytáhne vzhůru a pak sa vykývne nad přiváděči stůl na oosukovacím stroji. Pojížděním vozíku podél vodicích kolejnic.se pramen táhne pres přiváděči stůl a položí pres konec předcházejícího pramene ve stroji, zde se.pramen materiálu chaoačem uvolní a převezme jej posukovací stroj k dalšímu zpracování. Právě popsané zařízení potřebuje mnoho místa pro provádění potřebných výkyvných ponybl chapače s pramenem materiálu a pro pojíždění na pfiváděcím stohem, který obsahuje přívodní zařízení posukovacího stroje. Pojízdný vozík musí být uváděn do správné polohy, nebot jinak je nebezpečí, že se při vykyvování a *

pohybování chapače poškodí zařízení v oblasti ořiváděcího stolu na posukovacím stroji nebo že se rušípředávání pramene materiálu na přiváděči stůl. Uvedení pojízdného vozíku do přesná polohy je obtížné a vyžaduje příslušné náklady. Jelikož umístění cnapče nadpriváděcím stolem je nepřesná, musí se klonec starého pramene a začátek nového pramene značně daleko přesahovat, aby se zajistilo přesná spojení obou konců pramene a jejich unášení. Při následujícím zpracovávání tím vznikají poměrně velká vadná místa, která vedou ke zvýšení odpadu. Při velkém počtu přiváděčích zařízení, popřípadě přiváděčích stolů pro prameny materiálu u posukovacích strojů je třeba při použití tohoto zařízení počítat s velký- mi odstupy mezi jednotlivými přiváděcími členy. Důsledkem toho jsou příslušně větší konstrukční náklady pro posukovací stroje, popřípadě přípravny.

Vynález vychází z úlohy vytvořit způsob a zařízení pro samočinné zavádění pramene materiálu do textilního stroje tak, aby bylo umožněno zavádění konce pramene na velmi úzkém prostoru a do přesné předávací polohy pramene, aby se dále umožnila přesné umístění chapače pramene vůči konci pramene nikoliv pojízdným ústrojím, nýbrž v oblasti přívodního zařízení na textilním stroji, a tak, aby zavádění a umístění konce pramene v přiváděcím ústrojí se dělo s malousilou.

»» · íiÉř ^<V- .uTT <í f íí··®'

Podstata vynálezu ^Ť

U způsobu uvedeného v úvodu popisu se uvedeného účelu dosáhne tím, že se chapač pramene se začátkem pramene zavede do předem určené váchozí polohy v oblasti príváděcího * ústrojí, po zavedení se nejméně jeden vodicí člen ha chapači pramene zachytí vodicím členem na přiváděcím ústrojí, cha- pač pramene se dále vede vodicím ústrojím, přitom se chapač pramene s koncem pramene posouvá a upíná ve vodorovném a/nebo svislém směru a vede do předem určená polohy pro odevzdání pramene v přiváděcím zařízení. Pokud jde o zařízení k provádění uvedeného způsobu, rovněž zmíněné v úvodu popisu, je daná úloha řešena podle vynálezu tak, že manipulační zařízení má výkyvné ramena, která je na jednom konci uloženo výkyvné a na druhém konci je přes první pohybový systém pro svislá pohyby a přes druhý pohybový systém pro vodorovné pohyby spojeno s chapačem pramene, že na předním konci chapače pramene je uraven nejméně jeden vodicí člen, a na přívodním ústrojí pramene je upraveno vodicí, s tímto vodicím členem spolupů4 sobici vodicí ústrojí s konvergující vstupní a registrační oblastí, která konverguje k odváděči poloze oro pramen v přiváděcím ústrojí.

Průmyslová využitelnost

Způsobem a zařízením podle vynálezu lze dosáhnout různých výhod.Zavádění a umístění pramene materiálu, popřípadě chapačs se začátkem pramene na priváděcím ústrojí textilního stroje nastává v několika stupních, přičemž ty těžká Členy, které jsou uváděny do pohybu nejdříve, se zavádějí do jejich polohy relativně zhruba a nepřesně, a pro následující jemné uvedení do správné polohy je zapotřebí pohybovat jen lehkými členy. Pohybování členy o lehká konstrukci vyžaduje málo síly. V důsledku pohybování malých hmot při zavádění pramene materiálu do textilního stroje lze dosáhnout vyšších rychlostí při současně větší přesnosti. Při výměně nádržky s textilním materiálem za pomoci pojízdného zařízení zavede se pojízdná zařízení do vymáňo.vací polohy na .textilním stroji a tam se uvede do žádaná polohy, například pomocí magnetických čidel a značek. Přitom jsou přípustná odchylky od ideální polohy, a to od několika milimetrů až do několika centimetrů. Chapač' pramene, upravený na pojízdném ústrojí, soojený s manipulačním zařízením a pohyblivý, se nyní pomocí manipulačního zařízaní popřípadě servosystémů uvede začátkem pramene da výchozího postaveni, předurčeného řízením pomocí manipulačního ústrojí. Toto výchozí postavení je na takovém místě textilního stroje, kde je volný prostor pro zajetí do stroje, a které je v oblasti ústrojí pro přivádění pramene materiálu k textilnímu stroji. Jelikož pro umístění chapačs pramene v této výchozí poloze nemusí být již pohybováno celým pojízdným ústrojím, nýbrž jen ještě manipulačním zařízením, ůze toto umístění provést s menšími náklady a již značně přesněji. Jelikož pohony jsou vytvořeny menší a slabší, je také nebezpečí poškození značně menší, když proti očekávání dojde k vadná manipulaci, která způsobí kontakt mezi textilním strojem a manipulačními zařízeními.

Podlá vybavení stroje umožňuje manipulační zařízení pohyby chapčě pramene ve všech třech rovinách, tj. v celém prostoru a při příslušném řízení lze zaujmout různá výchozí polohy. Tyto výchozí polohy jsou závislá na druhu a konstrukci textilního stroje, do kterého má být samočinně zaváděn začátek pramene materiálu. Popsaným způsobem a zařízením podle vynálezu lze tedy v různorodých textilních strojů samočinně zavádět pramen materiálu, jestliže se pro řízení manipulace určí příslušné řídící programy. Z výchozí polohy ss nyní chapač pramene za pomoci první pohybové soustavy servosystámu zavádí podál vodorovná nebo svislé lokalisační osy k narážce na přivádecím ústrojí textilního stroje. Jakmile se táto narážky dosáhne, pohyb se přeruší a za pomoci druhá pohybové soustavy se chapač pramene posouvá v rovině přibližně kolmé k lokalisační ose první pohybové soustavy. Zvláště výhodným přitom je řešení, u kterého se chapač pramene s příslušnými pohybovými ústrojími po dosažení narážky nepatrně zase odsu- .. ne nazpět do táto narážky, až doléhá volně a nepůsobí již žád^ né rušivé síly. Odsunutí se může provést v rozmezí od nuly až do několika milimetrů. Tento postup odlehčuje servosystémy, potřebné k provádění pohybů, od nepotřebných sil a zvyšuje .v jejich přesnost při provádění pohybů i jejich životnost.

Při posouvání chapače pramene v rovině, ležící přibližně kolmo k lokalisační ose prvního pohybového systému, se vodicí člen, upravený na chapači pramene, zachytí nejméně jedním vodicím ústrojím, upraveným na přivádecím ústrojí tsx- tilního stroje. Toto vodicí ústrojí převezme přesné nastavování chapače pramene, přičemž jako vodicí ústrojí lze použít mechanické, optické nebo jiné známé vodicí pomůcky. Jako zvlášt účelná se ukazuje mechanické vodicí ústrojí v podobě vodicí kulisy s konvergující vstupní oblastí pro vodicí člen na chapači pramene. Konvergující vstupní oblast kulisy se přitom upraví v návaznosti na výstupní polohu pohybu chapače pramene v textilním stroji. Jelikož vstupní oblast je sbíhavá, je také pro výstupní polohu přípustný rozptyl, jelikož přesná lokalizace nastává v průběhu pohybu podél vodicí kulisy. Vodicí kulisa může působit jako vedení ve vodorovném nebo svislem směru nebo zároveň v obou těchto směrech. Za pomoci vodícího členu a vodícího ústrojí je nyní pohybována jen ještě přední část cnaoacího ramene, která je soojenc s chaočam pramene a má malou hmotnost, čímž vyžaduje malé pohybové síly. Při posouvání chapačs pramene s pramenem materiálu podál vodícího ústrojí sa začátek pramene materiálu uloží do přesné polohy, může být proto uvolněn na zcela přesně stanoveném místě tak zvané polohy odevzdání pramene a může být předán přiváděcímu ústrojí textilního stroje. To umožňuje rychlé a přesně umístěné předání začátku pramene materiálu do priváděcího ústrojí na textilním stroji, takže oři následujícím zpracování pramene materiálu vzniká v důsledku vadných míst jen minimální odpad.

Oalší výhody se dosáhne, použije-li se hnacích členů pohybových systémů, popřípadě servosystámů jako vysílačů signálu a polohy. Usní proto zapotřebí žádných přídavných čidel, například pro zjištění najetí na narážku priváděcího ústrojí, což vede ke zvýšení provozní spolehlivosti a ke snížení nákladů. Pro kontrolu pohybů pohybových systémů, popřípadě servosystémů jsou na jejich osách upravena zařízení pro měření dráhy nebo tak zvané přírůstková vysílače, které slouží pro řízení a kontrolu pohybů. Při najíždění na narážku přiváděcíno ústrojí se tímto vysílačem zjistí rozdíly v pohybu osy na časovou jednotku a zjistí se najetí na narážku, jelikož se v tomto okamžiku pohyb zastaví a vysílač již nevydává signály. Tím lze pro zjištění nárazné polohy využít jednoduchým způsobem již přítomné pomůcky servosystámů. Pro odlehčovací děj, navržený oři dosažení narážky, se rovněž s výhodou použije prostředků, již obsažených v pohybovém systému, popřípadě servosystámů. Ve výchozí poloze chapač pramene se zjistí, jaké síly je zapotřebí, aby se první pohybový systém udržoval ve výchozí poloze. V tomto přechodném stavu prochází servomotorem konstantní proud. Tento stav lze zjistit vhodnými měřidly a \

využít pro řízení. Naměřená hodnota pro přechodový stav prvního pohybováno systému v chapači pramene se s chaoačem pramene a začátkem pramene materiálu uloží do paměti a použije jako referenční hodnota. V závislosti na žádaném směru pohybu se nyní pohybovému systému, popřípadě servosystámu známým způsobem přiřadí avýšená nebo snížená hodnota proudu nebo napětí, takže chapač pramene pojíždí podál vodorovné nebo svislé nastavovací osy ve směru narážky na orivádécím ústrojí^ až tohoto ústrojí dosáhne. Při dosažení narážky, což se zjistí přes přírůstkový vysílač, se hodnoty proudu a napětí zase nastaví na referenční hodnotu pro přídržnou sílu a ;tak poloha se udržuje. Pro odlehčení narážky od nežádoucích sil js účelné přivádět do motoru krátkodobě vyšší nebo. nižší proud než odpovídá referenční hodnotě pro přechodný stav. je-li aapotřebí vyšší nebo nižší hodnoty, js opět závislé na žádaném směru pohybu, který má být směrován od narážky. Tím sa první pohybový systém popřípadě servosystám s. chaoačem pramene opět od narážky oddálí, a to tak^.daleko, že nevznikají již žádné nežádoucí síly. Podle konstrukce zařízení leží zpětné vedení , v rozsahu od nuly až do několika milimetrů. Při dosažení to— noto stavu se prvnímu servosystámu dodá přes řídící člen opět referenční hodnota přechodného stavu, takže chapač pramene js v táto poloze udržován pomocí prvního pohybového systému, popřípadě servosystému. Pomocí druhého pohybového systému mohou nyní žádaná posuvná pohyby nastávat v rovině přibližně kolmé k ose nastavování, aniž by vznikly nežádoucí síly, čímž se dosáhne vysoká přesnosti nastavení cnapače pramene. Podle další možnosti provedení nastává oddalováním chapače pramene od narážky měřením polohy narážky, měněním této měřené hodnoty v žádaná míře o'.najetím do nové polohy za pomoci řízení a regulace polohy. U těchto druhů řídících potupu lze síly najíždění na narážku přesně vysvětlit a snížit na minimum. To chrání samočinné přiváděči ústrojí před poškozením a z něho vyplávajícími poruchami celého postupu.

Vynález bude nyní blíže vysvětlen na příkladech provedení v souvislosti s výkresy, kde znázorňuje a

aur. 1 ponled na pojízdné ústrojí s manipulačním zařízením v poloze předávání pramene materiálu na textilním stroji, a to ve schematickém zobrazení, obr. 2 PonLed na cnaoa pramene a vodicí člen na textilním stroji, obr. 3 pojízdné ústrojí s cnaoačem pramene a několika vodícími členy v oblasti přiváděcího ústrojí textilního stroje.

ir Obr. 1 znázorňuje pojízdné ústrojí, které sestává z dopravního vozidla !_ bez řidiče. Toto dopravní vozidlo 1_ pojíždí samočinně podél jízdní stopy 40, do které jsou zabudovány polohové a směrová značky 41. rla dopravním vozidlu _1 je nejméně jedna odstavná pluha 42 pro nádržky 2 ⁵ textilním materiálem. Dopravní vozidlo 1. je opatřeno -manipulačním zařízením 3., pomocí něhož mohou'zaprvé nádržky 4 s textilním materiálem.posunovány dopravním vozidlem JL do textilního stroje, například posukovacího stroje 2 θ obráceně, a zadruhé muže být vyhledán a zachycen pramen 2 textilního materiálu a potom samočinně zaváděn do posukovacího stroje 2. Zařízení pro zacházení s nádržkou 4 s textilním materiálem nejsou na obr. 1 znázorněna. Textilní, popřípadě posukovací stroj 2 má přiváděči ústrojí 2, jímž se pramen 2 textilního materiálu odtahuje z nádržky 2 ^s textilním materiálem a zavádí do stroje 2..U textilních strojů 2 tohoto druhu je upraven větší počet nádržek 2 ^s textilním materiálem z příslušných přiváděčích ústrojí 2 pro prameny 2 textilního materiálu. Přiváděči ústrojí 2 sestává u znázorněného příkladu z dopravního pásu, přičemž nad začátkem je upravena yaěra 22, uložená na kolébce 21 a opatřená ovládacím Členem 23.Mezi touto svěrou 23 a dopravním pásem přivádécího ústrojí 2 Ď^e veden a dopravován pramen 2 textilního materiálu. Vedle každého přiváděcího ústrojí ]_ je umístěn vodicí člen 19 v podobě mechanické kulisy,' ořičemž tento vodicí člen 19 určuje přesnou podávači polohu pro zavádění pramene 2 materiálu do přiváděného ústrojí 2·

Manipulační zařízeni 2 výkyvné ramena _Q> které má kloub 11 a dva členy 9. ^a 1θ· Toto výkyvné rameno 2 js otočně uloženo na jednom konci 12 a na druhém konci 13 je spojeno s prvním pohybovým systémem, popřípadě ssrvosystémem 14 a s druhým pohybovým systémem v podobě chapačového ramena 16. Servosystém 14 má svislou nastavovací osu 15 a známým způsobem také lineární vedení 27, povelové ústrojí, regulační ústrojí a hnací jednotky. Ma horním konci lineárního vedení 27 servosystému 14 je upevněno chapačové rameno 16, které má pohyblivý volný konec 17 s chapačem £ pramene. Servosystém 14 umožňuje posouvání chapačového ramene 16 ve směru šipek 23, takže chapačová rameno 16 a tím chapač 6. pramene mohou být zavedeny do rovin 29, popřípadě 22·' Volný konec 17 chapačového ramena 16 je v jeho zadní části teleskopicky veden, a je posuvný proti síle neznázorněné osová pružiny ve směru šipky 31. Posuvný pohyb volného konce 17 chapačového ramena -‘r 16 je přitom vytvářen vodicím členem 13 v podobě vodicí kladky, když tato vodicí klapka 13 přiléhá k vodícímu dílu 22kulisy »’

19. Má kromě toho ještě dosedací díl 21, jehož horní plochu tvoří narážka 52. Tato narážka 52 určuje předávací polohu proservosystém 14 ve směru osy 15.

t

Na obři 2 je zařízení pro zavádění pramene 2 materiálu do priváděcího ústrojí 2 textilního stroje znázorněného ve zjednodušeném tvaru, přičemž pro lepší přehlednost jsou různé členy vynechány. Manipulační zařízení je, jak vyplývá z obr. 1, umístěno na pojízdném ústrojí 2» ^a výkyvné rameno 2 je vykyvovatelné ve směru šipek 22· Členy 9 a 10 výkyvného ramena 2 jsou na kloubu 11 vůči sobě výkyvné ve směru šipek 22· Servosystém 14 ramenem 16 je uložen na konci 13 členu 2 a je výkyvný kolem osy 26 ve smyslu šipek 22· Na volném konci 17 pohybového systému, tvořeného chapačovým ramenem 16, je uložen chapač 4 pramene, ve kterém je sevřen začátek pramene 5_ materiálu. Tento chapač 6 pramene je uložen ve volném konci 17 chapačového ramena 16 a je spojen s nežnázorněnými spouštěcími a hnacími pomůckami, V poloze, znázorněné na obr.

2, je chapačové rameno 16 s chapačem 6 pramene a pramenem 5 materiálu ve výchozí poloze, a to snížené v rovině 22· Do této výchozí polohy se chapač 6 pramene uvede za pomoci všech pohyblivých a řiditelných členů, popřípadě servosystémů manipulačního zařízení 2· Vodicí kladka 13, umístěná pod volným koncem 17, je přitom ve vstupní, směrem k přiváděcímu ústrojí 2 konvergující oblasti 20 vodícího Členu, popřípadě kulisy 19. Tento vodicí člen 19 je opřen o textilní stroj 2. Jestliže se chapačové rameno 16 vykývne ve správné vodorovné rovině 29 kolem osy 26 ve směru přiváděcího ústrojí posune se v tomto směru chapač & pramene a tím i vodicí kladku 18. Přitom se vodicí člen, tvořený touto vodicí kladkou 13 zachytí vodicím členem 29, tím, že se vodicí kladka 13 pohybuje k vodícímu dílu 22 a je jím vedena. Tam se volný konec 17 s chapačem 2 pramene posune ve směru šipek 31 v teleskopickém vedení chapačového ramene 16 a uvede se do správné předávací polohy pro pramen 2 materiálu. Tato přídavná poloha je přibližně v oblasti vztahové čáry 36. Na začátku přiváděcího ústrojí 2 ď^e svěra 23, která je přes kolébku 24 vyplývá kalem ložiska 38. Ma . jednom konci svěry 23 je upraven ovládací Člen 22» který spolupůsobí s horní plochou 37 volného konca 17 chapačového ramena 16., čímž se svěra 23 nadzdvihne od povrchu přiváděcího ústrojí 2· Pti průchodu chapačového ramena 16 oblastí vztanové čáry 36 se pramen 5 materiálu vloží mezi povrch přiváděcího zařízení 2 θ svěru 23 a potom se uvolní od chapače _6 pramene. Potom se známým způsobem zavede přiváděcím ústrojím T_ do textilního stroje 2.

Samočinné zavedení pramene 2 textilního materiálu do textilního stroje, popřípadě do posukovacího stroje 2 se provádí tak, že se pomocí výkyvného ramena 2 ^a chapačového ramena 16 nejdříve hledá začátek pramene 2 materiálu. Tento hledači děj se ve znázorněném příkladu provádí na plné nádržce 2 s textilním materiálem, která je umístěna na pojízdném ústrojí 2· Za tím účelem je nádržka s textilním materiálem uložena otočně na pojízdném ústrojí 2 a/nebo je chapač 2 Pramene za pomoci manipuláčního zařízení 2 pohybovatelný kolem

- 12 rameno 16 pohybuje dolů podél nastavovací osy 15. V tomto pohybu se pokračuje, až chapačové rameno 16 přilehne na narážku 32 dosedacího dílu 21 vodicího členu 19. V průběhu celého pohybování chapačového ramena 16 podél nastavovací osy 15 je pohyb kontrolován pres přírůstkový vysílač. Jakmile tento vysílač již nedodává přírůstky, rozezná řídící z zařízení dosažení narážky 32 a zvýší krátkodobě řídící hodnotu například na hodnotu 32, čímž chapačové rameno 16 se opět pohybuje vzhůru. Podle spínací rychlosti a hmotnosti pohybovaného ústrojí se tato zvýšená řídící hodnota podrží na zlomek sekundy nebo na několik sekund. Potom se řídící hodnota opět nastaví zpět na hodnotu 30 jednotek, zjištěnou ve volném vznosu, takže chapačové rameno 16 zůstane stát v rovině 22» avšak nedoléhá přímo na narážku 32 dosedacího dílu 21. V tomto volném vznosu lze chaoačová ramena 16 a tím chapač £ pramene snadno posunovat v rovině 29 poniocí druhého pohybového systému. Toto posouvání chapače 6. pramene může se provádět pohybováním výkyvného ramena 8. a/nebo vykyvováním chapačového ramena 16 kolem osy 26. Řízení polohy chapačového ramena £6 vůči narážce 32 lze také provádět nastavováním. Jakmile chapačové rameno 16 dosedne na narážku 32 dosedacího dílu 21 a řídící zařízení to pozná, uloží se do paměti okamžitá hodnota polohy. Tato hodnotě polohy se koriguje řídícím zařízením, takže dojde k opačnému pohybu v odstupu od narážky £2. Kontrola se provádí přes přírůstkový vysílač. V táto nová poloze je pak chapačové rameno 16 udržováno za jejího řízení. Výkyvné pohyby se dějí tak, jak již bylo shora popsáno.

Aby pohybovaná hmota byla udržována co nejmenší, vykyvuje sé v popsaném příkladu pomocí druhého pohybového systému popřípadě servosystémů jen chapačové rameno 16 kolem osy 26 a členu £ a 10 výkyvného ramena 3. jsou drženy v jejich polohách, přirazených výchozí poloze. Vykývnutím chapačového ramena 16 se vodicí kladka 13 zavede sbíhavou vstupní oblastí 20 vodicího členu 19 k vodícímu dílu 22. Vodicí kladka 13 do13 lehne ba vodicí díl 22. Vodicí kladka 13 dolehne na vodicí díl 22 dříve, než chapač £ pramene vstoupí do priváděcího ústrojí 1_ textilního stroje. Jelikož vodicí díl 22 slouží jako vodicí kulisa, je vodicí kladka 13 vedena do správné předávací polohy mechanickým věstěním. Přesné umístění cnapača £ pramene a tím začátku pramene 2 materiálu v ořiváděcím ústrojí 2 se tedy provádí pomůckamiupevněnými na textilním 'straji 2, a nikoliv pohybovými systémy, popřípadě servosystámy, spojenými manipulačním zařízením 2· Tyta servosystémy slouží jen k provádění výchozích pohybů a k podporování přesných nastavovacích pohybů. Jelikož umístění cnapače 6. pramene ve výchozí poloze v rovině 33 může ještě kolísat v rozmezí několika milimetrů, lze do této výchozí polohy dospět rychle, i když jsou pohybované hmoty ještě větší. Pro následující přesné nastavování polohy za pomoci | vodícího dílu 22, působícího jako kulisa, a vodicí kladky 13.* ' je třeba již jen pohybovat malými hmotami, čímž tento pohyb * S může proběhnout rychle a velmi přesně. Jednotlivé pohybové pohony a servopobony mohou být proto optimálním způsobem přizpůsobeny potřebám, čímž se poruchovost sníží na minimum. ^s3 ,T«v

Ha obr. 1 a 2 je znázorněn příklad, ve kterém je nasta- ' , « vovací osa 15 prvního pohybového systému, popřípadě servosystámu ve svislé rovině upravena rovněž svisle. V souhlasu s tím způsobí druhý pohybový systém,popřípadě servosystém vykývnutí cnapače £ pramene kolem osy 26 ve vodorovné rovině 23.

Celá zařízení může však být vytvořeno taká tak, že nastavovací osa prvního pohybového systému, popřípadě servosYstému.: je upravena vodorovně ve svislé rovině a v souhlasu s tím je chapač 6, pramene druhým pohybovým systémem, popřípadě servosystémem pohybován přibližně ve svislé rovině a pramen 2 materiálu je v příslušné rovině uváděn do priváděcího ústrojí 2 textilního stroje 2· Jelikož většina textilních strojů má vodorovně umístěná přiváděči ústrojí, je na obr. 1 a 2 popsáno toto výhodné provedení.

Zařízení znázorněné na obr. 3 sestává z pojízdného ústrojí 1., z manipulačního zařízení 3. ^{a z} výkyvného ramen 3,, jak bylo již popsáno v souvislosti s obr. 1 a 2. Na volném konci 13 výkyvného ramena B. je připevněn první pohybový systém 44, který sestává z teleskopického vedení. Horní část 49 tohoto teleskopického vedení je pohyblivá ve směru Šipek 43, a to proti síle pružiny 45. Ha horní části 49 je uložen na jedné straně druhý pohybový systém 46, který sestává z teleskopického vedení 51 a chapače £ pramene. Chapač 6. pramene je podepřen v teleskopickém vedení 51, a pohybovatelný ve směru Šipek 52 proti síle pružiny 47. Jak bylo již shora popsáno, je na chapači £ pramene umístěn ten konec pramene _5 materiálu, který má být zaveden do textilního stroje. iJa chapači 6. pramene je i zde upraven vodicí člen 13, který,' sestává z vodicí kladky. Na teleskopickém vedení 51 jsou umístěny vodicí plochy 54, 12» které spolupůsobí s vodicím ústro-, jím 22· Vodicí člen 13 spolupůsobí s vodicím členem 19, čímž tento člen je opatřen jak vodicím zařízenímnpro vodorovné nastavování, tak i vodicím zařízením pro svislé nastavování chapače 6. pramene. Obě vodicí ústrojí 19 i 55 mají sbíhavé vstupní oblasti 20 a 56, které zachycují a ustalují vodicí člen 13, popřípadě oblast teleskopického vedení 51 s vodícími plochami 53, 54. Pohyby ve směru šipek 52 a 48, vynucené mechanickými vodícími ústrojími 19 a 55, jsou umožňovány a zachycovány teleskopickými vedeními 50 a 51. Tato teleskopická vedení 50 a 51 nemají žádné pohony a zpětné nastavení pohybů nastává přes pružiny 45, popřípadě 47.

U provedení zařízení padle vynálezu, znázorněného na obr. 3, se chapač .6 pramene a pramenem 2 materiálu uvádí do výchozí polohy vykývnutím ramena 2 kolem konce 12, uloženého otáčivě. To ovšem předpokládá, že je dost místa pro zakývnutí dovnitř. V jiném případě je teleskopické vedení 50 opatřeno otáčivým pohonem, který umožňuje vykyvování horní Části 49 s teleskopickým vedením 22» popřípadě chapačem 6. pramene kolem osy 13. Tím je zapotřebí značně menšího prostoru pro zakývnutí.

Z výkyvné polohy se chapač*£ pramene dalším vykývnutím kolem osy 15 teleskopického vedení 50 a/neba kolem uloženého konce 12 výkyvného ramena 3. zavede do vstupních oblastí 20 a 56 vodicích ústrojí 20 a 55. 2a pomoci sbíhavých vodicích ploch na vodicích ústrojích 19 a 55, která tvoří kulisová vedení, se chapač ó_ pramene s pramenem 5. materiálu vede do předem určené polohy pro odevzdání a zajistí se. Tam se pramen 5. materiálu odevzdá přiváděcímu ústrojí textilního stroje. Také toto zařízení umožňuje rychlé a přesné umístění pramene 5. materiálu v přivádecím ústrojí, jelikož pro přesné umístění je třeba pohybovat ještě jen konstrukčními členy o malé hmotnosti. Kulisová vedení podle vynálezu oběma vodícími ústrojími 19 a 55 ve svislám a vodorovném směru umožňují najetí na výchozí polohu v oblasti přiváděcího ústrojí s poměrně malou přesností, jak shora již bylo uvedeno.

Claims (13)

1. Ρ Α Τ Ε Μ Τ □ V É II Á R O Κ Y

   1. Způsob Gamož4-anGÍŤo- zavádění pramene materiálu do textilního stroje, přičemž pramen je v oblasti nádržky textilního materiálu uchycen v chapači, upraveném na pojízdném ústrojí, které sa pro vedení uvede do stanovené předávací polohy, chapač pramene je veden ve svislám a/nebo vodorovném směru a polohově stabilizován a pramen se vloží do priváděcího ústrojí na textilním stroji a tam se předá, vyznačující se tím, že se chapač pramene se začátkem pramene zavede do předem určené výchozí polohy v oblasti přiváděeího: ústrojí, z této výchozí polohy se chapač pramene vede do vodícího ústrojí na přiváděcím ústrojí, po zavedení se alespoň jeden vodicí člen na chapači pramene zachytí vodicím' ústrojím na přiváděcím ústrojí, chapač pramene se dále zavádí vodicím ústrojím a přitom se chapač pramene s koncem pramene za pomoci vodícího ústrojí posune ve vodorovném a/neba svislém směru a ustálí se, načež se přivede do předem určená polohy pro odevzdání pramene.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že sa chapač pramene se začátkem pramene z výchozí polohy pohybuje pomocí prvního pohybového systému servosystémem podél vodorovné nebo svislé nastavovací osy k narážce na přiváděcím ústrojí, touto narážkou je určena nastavotvací rovina pro chapač pramene, po dosažení narážky se nastavovací prostředky prvního pohybového systému v poloze, určené narážkou, na nastavovací ase, chapač pramene se dru? hým pohybovým systémem servosystému posouvá v nastavovací rovině, ležící přibližn ě kolmo k nastavovací ose prvního pohybového systému, přitom se vodicí člen na chapači pramene zachytí nejméně jedním? vodicím ústrojím na přiváděcím ústrojí a převodním ústrojím chapače pramene se přídavně posune v nastavovací rovině druhého pohybového systému, chapač pramene se dále posouvá podél vodícího ústrojí a konec pramene

   - 17 se přesně co do polohy ustálí kombinací pohybů, vytvářených druhým pohybovým systémem a vodicím ústrojím, a přivede se do předem určené odevzdávací polohy na přiváděcím ústrojí.
3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se t í ra, že až do dosažení narážky se poloha chapače pramene na nastavovací ose průběžně měří a zjištuje se průběh pohybu, oři dosažení narážky se naměřená hodnota této polohy uloží v paměti a regulací teto naměřená hodnoty se chapač pramene' udržuje v příslušné poloze na nastavovací ose.
4. 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se t í ra, že po dosažení narážky a uložení příslušné hodnoty do paměti se tato hodnota polohy změní,’čímž se vyvolá ns-; patrné nadzdvihnutí chapače pramene od narážky a jeho udržení v této oddálené poloze.
5. 5. Způsob podle nároku 2, Vyznačující se t í m , že se měří přídržná síla prvního pohybového systému servosystámu, které je zapotřebí pro udržení chapače pramene ve výchozí poloze, tato síla se zvýší nebo sníží a podíl, který vyvolá postup chapače pramene podél nastavovací osy směrem k narážce, při postupu podél osy nastavování se průběžně měří hodnota uražená za jednotku času, tato síla se opět nastaví na hodnotu přídržné síly a chapač pramene se regulací přídržne síly udržuje v příslušné poloze na nastavovací ose.
6. 6. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím, že po dosažení nulová hodnoty za časovou jednotku a před opětným nastavením přídržné síly se síla krátkodobě změní tak, že chapač pramene se od narážky odtáhne nepatrně nazpět.
7. 7. Zařízení pro zavádění pramene materiálu do textilního stroje s chapačem pramene, upraveným na pojízdném ústrojí, jakož i s manipulačním zařízením pro pohybování chapače pramene a s přiváděcími ústrojími pramene, upravenými na textilními·

   13 -.

   stroji, vyznačující se tím, že manipulační zařízení (3) je opatřeno výkyvným ramenem ¢3), které je na jednom konci (12) uloženo výkyvné a na druhém konci ¢13) je přes první pohybový systém (14, 44) oro svislé pohyby a druhý pohybový systém (16, 46) pro vodorovné pohyby spojeno s chapačem (6) pramene, na předním konci (17), chapače (6) pramene je upraven nejméně jeden vodicí člen (13) a na přiváděcím ústrojí (7) pramene je upraven vodicí člen (19), spolupůsobící s tímto vodicím členem (13) a opatřený sbíhavou vstupní a zachycovací oblastí (20), přičemž tato zachycovací oblast (20) konverguje k poloze (36) odevzdání pramene (5) v přiváděcím ústrojí (7).

   3. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že první a druhý pohybový systém (44, 46) jsou opatře ny elastickými členy (45, 47) a oba tyto systémy (44, 46) jsou pohybovatelné ve směru jejich os (15, 29) silami, půsonícími zvenčí.
8. 9. Zařízení podle nároku 7, vy značujicí se tím, že výkyvné rameno (3) manipulačního zařízení (3) je opatřeno nejméně jedním, kloubem (11), první pohybový systém (14), upravený na konci (13) ramena (3), sestává z lineárního vedení (27), pohonu, povelových ústrojí a regulačních Členů s osou (15), ležící ve svislá rovině, na prvním pohybovém systému (14) je chapačovým ramenem (39) výkyvně podepřen druhý pohybový systém (16) na volném konci (17) tohoto chapačavého ramena (39) je upevněn chapač (6) pramene, chapač (6) pramene je společné s chapačovým ramenem (39) výkyvný v nasta vovací rovině, stojící kolmo k ose (15) prv ního pohybového systému (14) a vodicí člen (13), upravený na předním konci (17) chapačovéhorramena (39) je veden ve vodicím ústrojí (19) sa sbíhavou vstupní oblastí (30) a je posuvný rovnoběžně s nastavovací rovinou.
9. 10. Zařízení podle nároku 3 nebo 9, vyznačující se tím, že osa (15) servosystému (14, 44) je upravena svisla a pohybová dráha chapače (6) pramene leží na chaoačovem ramenu (39) ve vodorovné nastavovací rovině.
10. 11. Zařízení podle jednoho z nároků 9 nebo IQ, vyznačující se tím, že na hnacím členu prvního pohybového systému (14) je upraven přírůstkový vysílač a pohybový systém (14) opatřen měřicím zařízením pro síly vytvářené pohonem.
11. 12. Zařízení podle jednoho z nároků 7 až 11, vyznačující se tím, že chapačová ramena (39) je vytvořeno jako teleskopické vedení, přední konec (17) s cnapačem pramene je posuvný v pružném zatížení směrem k ose (29) teleskopického vedení (51), které je opatřeno osovou pružinou (46).
12. 13. Zařízení podle jednoho z nároků 7 až 12, vyznačující se tím, že vodící člen (19) na textilním stroji (2) obsahuje nejméně jednu mechanickou vodicí kulisu a vodicí člen (13) na chapačovam ramenu (39) sestává z nerjmáně jedné vodicí kladky.
13. 14. Zařízení podle jednoho z nároků 7 až 13, vyznačující se tím, že na přiváděcím ústrojí (7) je upravena nejméně nedna svěra (23) a na chapačovém ramenu (39) jsou upraveny ovládací pomůcky k ovládání táto svery (23).