CS9100324A2

CS9100324A2 - Rotary swath-turnover

Info

Publication number: CS9100324A2
Application number: CS91324A
Authority: CS
Inventors: Franz Deni
Original assignee: Claas Saulgau Gmbh
Priority date: 1990-02-20
Filing date: 1991-02-11
Publication date: 1991-09-15
Also published as: EP0443338A1; RU2062014C1; DE59104183D1; ATE116793T1; HU910024D0; HUT63729A; CZ280713B6; EP0443338B1; HU210028B; DE4005288C2; DE4005288A1

Abstract

The rotary haymaking machine has at least four implements, two on the machine frame and one each on an arm that can be tilted from the working position into the transport position. For lifting the arms onto the transport position, the freewheel (30,31,35) allows limited movement of the arms but soon after starting the lifting operation it is automatically locked and thus the arms (6) are connected with the thrust cylinders (13,14) without any play.

Description

-r/xr-r / xr

Vynález se týká rotačního čechrače sena s alespoň 4 pracovními? " .orgány,,z nichž dva jsou uspořádány na rámu stroje uspořádaném,νγ- uprostřed- a další pracovní orgány' jsou umístěny na ramenu i. t, > .«Λ-, otáče jícímí. se· kolem osy ležící ve směru jízdy, přičemž ramena Λ- ř 4 -» 2-c ' * ' leží v pracovní poloze přibližně vodorovně a v přepravnípoloze jsou otočena nahoru a/nebo dovnitř, čechrač je opatřenhydraulickými zdvihacími válci pro zvedání ramen do přepravnípolohy, umožňujícími pomocí volnoběžného zařízení omezenoupohyblivost ramen nahoru a dolů v pracovní poloze.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary hay agitator with at least 4 working? The organs, two of which are arranged on the machine frame, arranged centrally and the other working organs are disposed on the arm 1, 1, 2 ', rotating about an axis lying in the direction of travel. wherein the arms 4 - 4 - 2 '' '' are approximately horizontal in the working position and are turned up and / or inward in the transport position, the agitator being provided with hydraulic lifting cylinders for lifting the arms into the transport position, allowing free movement of the arms by means of the freewheeling device and down in working position.

Jsou známy rotační čechrače sena, u nichž jsou pracovní orgányuspořádány na ramenech, která lze složit zvednutím do výšky apomocí hydraulického zdvihacího válce otočit pro přepravu dovzpřímené nebo dovnitř nakloněné.polohy. Aby ramena nesoucípracovní orgány mohla sledovat v pracovní poloze nerovnostipůdy, jsou vždy spojena pomocí volnoběžného zařízení sezdvihacími válci. Toto se zpravidla provádí pomocí vodítka sezářezem. Nedostatkem této velmi jednoduché konstrukce je, žeramena složená do výšky nejsou pevně spojena s rámem stroje.Při přepravě, především při rychlé jízdě po nerovných cestách,mohou vzniknout vysoká akcelerace ve vodorovném nebo svislémsměru. To může způsobit, že ramena začnou kmitat nahoru nebodo strany, zvedají se ve vodítku a po ukončení akceleraceznovu spadnou do klidové polohy. Tak mohou náhle vzniknoutvelké síly.Rotary hay agitators are known in which the working organs are arranged on the shoulders, which can be folded up by means of a lifting cylinder and rotated for transport to an upright or inwardly inclined position. In order for the booms of the working bodies to follow the unevenness of the soil in the working position, they are always connected by a free-wheeling device to the lifting cylinders. This is usually done with a guide guide. The drawback of this very simple design is that the jambs are not rigidly attached to the machine frame. When transported, especially when driving fast on uneven roads, high acceleration in horizontal or vertical direction may occur. This may cause the shoulders to oscillate up or down, lift up in the leash, and drop to rest after acceleration. Thus, great forces can suddenly arise.

Tento stav nepříznivý pro jízdní mechaniku i pro pevnost jepomocí vynálezu odstraněn a v pracovní poloze je vytvořenopevné spojení zvednutých složených ramen s rámem stroje. 2This condition, which is unfavorable to both the driving mechanism and the strength, is eliminated by the invention and a fixed connection of the raised folded arms to the machine frame is provided in the working position. 2

Tohoto se dosáhne tak, že volnoběžné zařízení je krátce pozahájení zvedání automaticky zablokováno a ramena jsou tak ·.··... r pevně, spojena se zdvihacími válci. Toto zablokování? může býtpodle druhu volnoběžného zařízení prováděno ' známýmimechanickými, hydraulickými nebo elektrickými prostředky.This is accomplished in such a way that the freewheeling device is locked briefly for the lifting of the lifting and the arms are fixedly connected to the lifting cylinders. This deadlock? it may be carried out by known mechanical, hydraulic or electrical means according to the type of freewheel device.

Aretovatelné volnoběžné zařízení může být obzvláštějednoduchým způsobem vytvořeno vodítkem se zářezem, jehožpohyblivost je krátce po zahájení zvedání automatickypřerušena mechanickým zablokováním.The lockable freewheeling device can in a particularly simple manner be formed by a notched guide whose movement is automatically interrupted by mechanical locking shortly after the start of lifting.

Obzvláště jednoduché a účinné provedení aretovatelnéhovolnoběžného zařízení je takové, že drážkové vodítko sestáváze závěsů pevně spojených s ramenem, opatřených zářezem,kterým prochází čep spojený s pístní tyčí zdvihacího válce a žejsou na vnitřní straně závěsů na konci zářezu směřujícím kezdvihacímu válci pevně upevněny kruhovité kotouče, které jsouv oblasti zářezu s tímto zářezem shodně vybrány, a že dálejsou s hlavou pístní tyče spojeny prvky, jejichž stranysměřující k čepu jsou vytvořeny ve tvaru polokoule se středemodpovídajícím čepu a poloměrem odpovídajícím kruhovitémukotouči a které před začátkem zvedání spolupůsobís kruhovitými kotouči tak, že je možný pouze otočný pohybkolem společného středu kotoučů a polokulovitých stran prvků.Výhodou tohoto řešení je to, že pro svoji činnost nepoužívápohyblivé části.A particularly simple and effective embodiment of the arresting device is such that the groove guide consists of hinges firmly connected to the arm provided with a notch through which the pin connected to the piston rod of the lifting cylinder passes and the circular disks fixed on the inside of the hinges at the end of the sliding cylinder. the same are selected in the region of the notch with this notch, and elements are further connected to the piston rod head whose side-facing to the pin are formed in the shape of a hemisphere with a center corresponding to the pin and the radius corresponding to the circular annular and which interact with the circular discs before the lifting starts, so that only rotatable by moving the common center of the discs and hemispherical sides of the elements. The advantage of this solution is that it does not use moving parts for its operation.

Vynález není omezen pouze na rotační čechrače píce, může býttaké stejným způsobem použit i u jiných strojů, u nichž jsoupracovní orgány umístěny na sklopných ramenech a které se propřepravu zvedají směrem nahoru. Zvedání může být samozřejměprováděno i jinými prostředky než jsou prostředky hydraulické. ::-ί .· *".·~i\'· Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kdena»obr. 1 je znázorněn obraceč sena se 6 pracovními orgány vpohledu. ; zezadu, čárkovaně je znázorněna pracovní poloha,čerchovaně je znázorněna poloha se zvednutými vnějšími ramenya plnou čarou je znázorněna přepravní poloha, obr. 2 znázorňuje tentýž stroj (jeho levou polovinu) ve zvětšenémměřítku, přičemž čerchovaně je znázorněna poloha se zvednutýmvnějším ramenem, na obr. 3 je znázorněno aretovatelné drážkovévodítko v pracovní poloze v nárysu zezadu, obr. 4 představuje aretovatelné drážkovéznázorňuje aretovatelnézačátku zvedání, obr. vodítko v pohledu shora, obr. 5drážkové vodítko v pohledu zezadu na6 znázorňuje aretovatelné drážkové vodítko s jedním pracovním ramenem zcela zvednutým a s druhýmpracovním ramenem ležícím ve vodorovné poloze.The invention is not limited to rotary feed agitators, but can also be applied in the same way to other machines in which the working organs are located on folding arms and which are lifted upwardly. Of course, lifting can also be accomplished by means other than hydraulic means. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings, in which: Fig. 1 shows a hay tedder with 6 working organs in a rear view; Fig. 2 shows the same machine (its left half) at an enlarged scale, with a dotted line showing a raised arm, Fig. 3 showing a lockable groove guide in working position in front elevation; Fig. 4 shows a lockable groove showing a lockable start of the lift; Fig. 5 shows a guide in a top view; Fig. 5 a groove guide viewed from the rear 6 shows a lockable groove guide with one working arm fully raised and a second working arm lying horizontally.

Rotační obraceč píce sestává z rámu 1 stroje opatřeného dvěmarotačními pracovními orgány 2* a opírajícího se o dvě opěrnákola 3. Na každém konci je pomocí kloubového čepu 4 otočněpřipojeno vnitřní rameno Vnitřní ramena Ji. nesou vždy jedenrotační pracovní orgán 2. a opěrné , kolo 3.. Na každém volnémkonci vnitřních ramen _5 jsou pomocí dalších kloubových čepů4, vždy otočně připojena vnější ramena 6, případně 61 . Nesoutaké vždy jeden rotační pracovní orgán J. a jedno opěrné kolo 3.The rotary tedder consists of a frame 1 of the machine equipped with 2-milling work organs 2 * and supported on two backrests 3. At each end, the inner arm of the inner arm J1 is pivotally connected by means of an articulated pin 4. each of the free ends of the inner legs 5 are connected to each other by means of further articulation pins 4, the outer legs 6 and 61 respectively being pivotally connected. There is not always one rotary work piece J. and one support wheel 3.

Na osách otáčení 12 ležících pro vnitřní ramena 5.v horizontálním směru v rozdílné vzdálenosti od kloubovýchčepů 4 jsou s rámem 1 stroje kloubově připojeny hydraulickézdvihací válce 13. Jejich pístní tyč 14 je na jednom konciopatřena hlavou 30, jíž prochází čep 31. S hlavou 30 jsouHydraulic lifting cylinders 13 are articulated to the machine frame 1 on the pivot axes 12 for the inner arms 5 in a horizontal direction at different distances from the articulated pins 4. Their piston rod 14 is provided at one end with a head 30 through which the pin 31 passes.

pevně spojeny dva prvky 32 vytvořené na straně 33 ležící směrem k čepu 31 ve tvaru polokoule se středem odpovídajícím čepu 31. S vnějším ramenem 6 jsou pevně spojeny dva závěsy 34, Jsouopatřeny zářezy 35, jimiž prochází čep 31. Se závěsy 34 je najejich každé vnitrní straně pevně spojen jeden kruhový kotouč36. Jeho zářezy odpovídají zářezům 35 závěsů 34 a mají vnějšíprůměr odpovídající polokulovité straně 33 prvků 32. V pracovní poloze leží vnitří ramena 5 a vnější ramena &_přibližně ve vodorovné poloze. Pístní tyč 14 je vysunuta takdaleko, aby čep 31 ležel přibližně ve středu zářezu 35 (obr.2j 3, 4). V této poloze se mohou vnitřní ramena 5 a/nebovnější ramena 6 pohybovat nahoru a dolů tak, aby sepřizpůsobila nerovnostem půdního povrchu.two elements 32 formed on the side 33 lying in the direction of the hemisphere pin 31 are fixedly connected to the center corresponding to the pin 31. Two hinges 34 are fixedly connected to the outer arm 6, provided with notches 35 through which the pin 31 extends. one circular disk 36 is firmly connected to the side. Its notches correspond to the notches 35 of the hinges 34 and have an outer diameter corresponding to the hemispherical side 33 of the elements 32. In the working position, the inner arms 5 and the outer arms ' The piston rod 14 is extended so that the pin 31 lies approximately in the center of the notch 35 (FIGS. 2, 3, 4). In this position, the inner arms 5 and / or the heavier arms 6 can move up and down to accommodate the unevenness of the soil surface.

Aby bylo možné pro přepravu zvednout ramena 5, 6, zajedepístní tyč 14 do zdvihacího válce 13. Pístní tyč 14 sepohybuje nejprve do polohy znázorněné na obr. 5. Čep 31 senyní nalézá na konci zářezu 35 a současně se dotýkajípolokulovité strany 33 prvků 32 se a vnější plochy kruhovitýchkotoučů 36. Při dalším zajíždění pístní tyče 14 se začnevnější rameno 6 otáčet kolen kloubového čepu 4 1 , přičemž seotáčejí také prvky 32 kolem kruhovitých kotoučů 36. Dále sejiž čep 31 nemůže pohybovat v zářezech 35 volně. Zajede-lipístní tyč 14 dále, zaujme vnější rameno 6 polohu znázorněnoučerchovaně na obr. 2. Protože se závěsy 34 nyní opírajío vnitřní rameno 5, není možné další otáčení vnějšího ramene 6. Nyní se začne otáčet kolem kloubového čepu 4 i vnitřnírameno 5, až se dosáhne polohy znázorněné na obr. 1 plnoučarou. Důležité jě, že je ve všech mezipolohách a v závěrečné poloze spojení mezi pístní tyčí 14.a závěsem 34 pevné, takženemohou navzájem provádět podélný pohyb, pouze otočný pohyb.Oba konstrukční prvky 14, 34 jsou tedy navzájem propojenynapevno;In order to lift the arms 5, 6 to the lift cylinder 13 for transport, the piston rod 14 first moves to the position shown in FIG. 5. The hinge pin 31 is at the end of the notch 35 and at the same time contacts the spherical side 33 of the elements 32 and the outer surfaces of the annular discs 36. Upon further insertion of the piston rod 14, the annular arm 6 rotates the bends of the articulated pin 41, while also the elements 32 around the circular discs 36 rotate. As the lip rod 14 moves further, the outer arm 6 assumes the position shown in FIG. 2. Since the hinges 34 now support the inner arm 5, no further rotation of the outer arm 6 is now possible. reaches the position shown in FIG. It is important that, in all intermediate positions and in the final position of the connection between the piston rod 14a and the hinge 34, it is not possible to perform longitudinal movement with each other, only the rotational movement.

Vynález by bylo také možně využít i u rotačního čechrače senase čtyřmi pracovními orgány, který je opatřen vlevo a vpravood rámu stroje pouze jedním skládacím ramenem s jednímpracovním orgánem.The invention would also be applicable to the rotary agitator senase by four working organs, which is provided on the left and the machine frame is only fitted with one folding arm with one workpiece.

Claims

'Slb'- PATENT REQUIREMENTS ïcí ’aéyttcAC.

1. The rotating coil of at least 4 working organs, each of which is arranged on the machine frame arranged in the middle, and further working organs are located on the arm rotating about an axis lying in the direction of travel, the arms lying in a working position approximately horizontally and facing upwards in the transport half. and / or inwardly, the agitator is provided with hydraulic lifting cylinders for lifting the transport position arms, allowing the free movement of the arms up and down in the working half, characterized in that the freewheeling device (30, 31, 35) is automatically locked shortly after the lifting start and thus the arms (6) fixedly connected to the lifting cylinders (13, 14)

2. A rotary heater according to claim 1, characterized in that the freewheeling device is formed by a guide with a notch (30, 31, 35) which is free to lock automatically. motion is blocked by a short mechanical start

17 T> o o o <5.5 rn c‘x * i> o o * & o 05 r ~ rn i & to CO! 4 JL CTf JO

í · #? 1 cbrzKtfC. A rotary hay barrel according to claim 2, characterized in that the groove guide consists of hinges (34) fixedly connected to the arm (6) provided with a notch (35) through which the pin (31) is connected to the piston rod (14) of the lifting cylinder (13) and on the inside of the hinges (34) at the end of the notch (35) facing the lifting cylinder (13) fixed circular rings (36), which are identical in the area of the notch (35) with this notch and are further with the head ( 30) the piston rod (14) is connected by elements (32) whose sides (33) facing the pin (31) are formed in a shape-ball with a centering pin (31) and a radius corresponding to the annular disc (36) and which cooperate with the circular discs in advance of lifting (36) such that only the pivoting movement is possible around a common central disc (36) and hemispherical sides of the elements (32).