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CN2928497Y - 用于曲面胶印机的双电机同步传动装置 - Google Patents

用于曲面胶印机的双电机同步传动装置 Download PDF

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CN2928497Y
CN2928497Y CN 200620012968 CN200620012968U CN2928497Y CN 2928497 Y CN2928497 Y CN 2928497Y CN 200620012968 CN200620012968 CN 200620012968 CN 200620012968 U CN200620012968 U CN 200620012968U CN 2928497 Y CN2928497 Y CN 2928497Y
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王贤淮
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Abstract

本实用新型提供了一种用于曲面胶印机的双电机同步传动装置，其特征是：包括触摸屏(1)、可编程控制器(PLC)(2)、变频器(3)和(4)、变频器(3)和(4)、分度器电机(5)和印刷大鼓轮电机(6)、步进分度器(11)，还包括相互连接的印刷大鼓轮(12)、八分度转盘(13)、印刷模头(14)。本实用新型采用双电机同步传动代替单电机传动，步进分度器电机与印刷大鼓轮电机可用触摸屏调节速度比，具有精确度高、振动小、噪音小、性能稳定、故障率大低、主机可调角度的优点。

Description

用于曲面胶印机的双电机同步传动装置
技术领域
本实用新型涉及一种曲面胶印机传动装置，特别涉及一种用于曲面胶印机的双电机同步传动装置。
背景技术
目前，常用的曲面胶印机(也称印杯机、印碗机)中，采用的是单电机传动印刷，即一台电机驱动印刷大鼓轮和步进分度器实现印刷要求。在这种印刷方式运行过程中，尤其在高速印刷中由于过多的齿轮和联轴传动部件因间隔误差，和由于步进分度器负载一轻一重造成对印刷大鼓轮和步进分度器两者之间配合不稳定，以及万向节的摆动角度太大，容易出现印刷重影，存在着噪音大、速度慢，故障率高等缺点。由于采取的是单电机传动，不同角度的完成主要是万向节。但万向节其摆动角度受到一定限制，再者步进分度器和印刷大鼓轮的速比变换要用机械换档来完成，其操作不方便，而且自动化程度不高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种曲面胶印机传动装置，尤其提供一种用于曲面胶印机的双电机同步传动装置，克服了单电机传动的缺陷，对单电机传动系统进行了双电机独立驱动步进分度器和印刷大鼓轮，并配上触摸屏、可编程控制器(PLC)、带PG卡的变频器、电机、速度旋转编码器、达到自动化控制。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种用于曲面胶印机的双电机同步传动装置，主要由触摸屏、可编程控制器(PLC)、带PG卡的变频器、步进分度器电机、印刷大鼓轮电机、速度旋转编码器、步进分度器、印刷大鼓轮、八分度转盘、印刷模头所组成。通过触摸屏输入信号到可编程控制器(PLC)，再由可编程控制器(PLC)的两个高速脉冲输出端子发出脉冲信号来分别驱动步进分度器的变频器和印刷大鼓轮的变频器；
根据需要的运行速度，可以通过可编程控制器(PLC)调整脉冲的个数，这些脉冲个数再由变频器转换为相应的工作频率来驱动对应的步进分度器电机和印刷大鼓轮电机，步进分度器和印刷大鼓轮随之被带动，实现同步运行；
为了使其速度更精确，设计者还在电机上安装了速度旋转编码器，在变频器上安装了PG卡，由变频器输入电机、速度旋转编码器、PG卡形成了一个自动闭环控制系统；速度旋转编码器把电机检测到的电机转速转换为相应的信号反馈至变频器PG卡，PG卡把反馈值和设置值进行比较后再对变频器内部进行相应的调整以确保速度达到要求；
为了做到万无一失，还可以通过触摸屏设置补偿参数至可编程控制器(PLC)。根据步进分度器电机和印刷大鼓轮电机的速度对比快慢，对其中任一变频器设置补偿进行脉冲的加减处理，从而使其能达到需要的同步运行。除了步进分度器电机与印刷大鼓轮电机同步运行外，为了满足各种规格产品的印刷工艺要求，步进分度器电机和印刷大鼓轮电机还可根据需要，速度比可调整为2比1或1比1。具体过程是可通过触摸屏1来设置速度比参数至可编程控制器(PLC)，在其高速脉冲输出端子输出相应速度比的脉冲来驱动相应的变频器，最后达到上述质量技术要求。
本实用新型具有以下优点：振动小、噪音小；性能稳定、故障率大大降低；可根据各种需要调整主机各种角度；步进分度器电机与印刷大鼓轮电机可根据工艺需要，速度比可用触摸屏来改变2∶1或1∶1。
附图说明
图1是本实用新型系统结构示意图。
具体实施方式
实施例
参见图1，本实用新型主要包括触摸屏1、可编程控制器(PLC)2、PG卡9和10、变频器3和4、步进分度器电机5、印刷大鼓轮电机6、速度旋转编码器7和8、步进分度器11、印刷大鼓轮12、八分度转盘13、印刷模头14。通过触摸屏1输入信号到可编程控制器(PLC)2，再由可编程控制器(PLC)2的两个高速脉冲输出端子发出脉冲信号来分别驱动变频器3和4；根据需要的印刷速度，可以通过可编程控制器(PLC)2调整脉冲的个数，这些脉冲个数再由变频器3和4转换为相应的工作频率来驱动对应的步进分度器电机5和印刷大鼓轮电机6，步进分度器11和印刷大鼓轮12随之被带动，实现同步运行。为了使其速度更精确，设计者还在电机上安装了速度旋转编码器7和8，在变频器3和4上安装了PG卡9和10，由变频器3、输入步进分度器电机5、变频器4、输入印刷大鼓轮电机6、速度旋转编码器7、输入PG卡9、速度旋转编码器8、输入PG卡10形成了一个自动闭环控制系统；速度旋转编码器7和8把检测到电机5和6的转速转换为相应的信号反馈至变频器上的PG卡9和10，PG卡9和10把反馈值与可编程控制器(PLC)输入变频器设置值进行比较后再对变频器3和4内部做出相应调整。确保速度达到要求；为了做到万无一失，还可通过触摸屏1设置补偿参数至可编程控制器(PLC)2，根据步进分度器电机5和印刷大鼓轮电机6的速度对比快慢，对其中任一变频器3或4在所设的补偿进行加减脉冲处理，从而使其最终能达到需要的同步运行。
除了步进分度器电机5与印刷大鼓轮电机6同步运行外，为了满足各种规格产品的印刷工艺要求，步进分度器电机5和印刷大鼓轮6还可根据需要，速度比可调整为2比1或1比1。具体过程是可通过触摸屏1来设置速度比参数至可编程控制器(PLC)2，在其高速脉冲输出端子输出相应速度比的脉冲来驱动相应的变频器3和4，最后达到上述质量技术要求。
经过创新后的系统有以下优点：振动小、噪音小；性能稳定、故障率大大降低；可根据各种需要调整主机各种角度；步进分度器电机5与印刷大鼓轮电机可根据工艺需要，速度比可用触摸屏来改变2∶1或1∶1。

Claims (2)

1、用于曲面胶印机的双电机同步传动装置，其特征是：包括相互连接的触摸屏(1)、接受该触摸屏输入信号的可编程控制器(PLC)(2)、由该可编程控制器的两个高速脉冲输出端子发出脉冲信号来分别驱动的变频器(3)和(4)、所述可编程控制器(PLC)(2)调整脉冲的个数由所述变频器(3)和(4)转换为相应的工作频率来驱动对应的步进分度器电机(5)和印刷大鼓轮电机(6)同步运行；与所述步进分度器电机(5)连接有步进分度器(11)，还包括相互连接的印刷大鼓轮(12)、八分度转盘(13)、印刷模头(14)。
2、根据权利要求1的用于曲面胶印机的双电机同步传动装置，其特征是：在电机上还设有速度旋转编码器(7)和(8)，在所述变频器(3)和(4)上还设有PG卡(9)和(10)；由所述变频器(3)、输入步进分度器电机(5)、变频器(4)、输入印刷大鼓轮电机(6)、速度旋转编码器(7)、输入PG卡(9)、速度旋转编码器(8)、输入PG卡(10)形成自动闭环控制系统；所述速度旋转编码器(7)和(8)把检测到电机(5)和(6)的转速转换为相应的信号反馈至所述变频器上的PG卡(9)和(10)，PG卡(9)和(10)把反馈值与可编程控制器(PLC)输入变频器设置值进行比较后再对所述变频器(3)和(4)内部做出相应调整。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Guangdong Longxing Packaging Industrial Co., Ltd.

Assignor: Wang Xianhuai

Contract record no.: 2010440001525

Denomination of utility model: Double motor synchronous driving device for curve offset printer

Granted publication date: 20070801

License type: Exclusive License

Record date: 20101215

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Guangdong Longxing Packaging Industrial Co., Ltd.

Assignor: Wang Xianhuai

Contract record no.: 2010440001525

Date of cancellation: 20110708

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Guangdong Longxing Packaging Industrial Co., Ltd.

Assignor: Wang Xianhuai

Contract record no.: 2011440000680

Denomination of utility model: Double motor synchronous driving device for curve offset printer

Granted publication date: 20070801

License type: Exclusive License

Record date: 20110711

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070801

Termination date: 20140407