CN2731821Y - 磁感应式电子行程管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种磁感应式电子行程管状电机是在现有管状电机的结构基础上，在电机转子(5)上设置磁性体(7)，该磁性体随转子同步动作，在磁性体的圆周设置有两个霍尔感应元件(12－1，12－2)，该两个霍尔感应元件分别把各自检测到的电机转速数据传输给行程控制电路板(10)，并由行程控制电路板的单片机(15)对检测信号进行处理后，发出指令控制电机运行。本实用新型由于其采用两个感应元件来检测电机转速数据，在保证检测的电机旋转数据较精确的前提下，行程控制电路板的单片机通过对两个感应元件传输检测信号的先后即可判断出电机的正、反转，从而提高了对电机行程的精确控制。对电机刹车时产生的抖动信号，行程控制电路的单片机会根据电机的正反转来分析判断，排除抖动信号的干扰，进一步提高了对电机行程的精确控制。

Description

磁感应式电子行程管状电机

所属技术领域

本实用新型属于电机技术领域，主要涉及的是一种磁感应式电子行程管状电机。

背景技术

管状电机一般包括电机、电机刹车机构、行星齿轮减速器、信号检测元件、行程控制电路和管体，电机和电机刹车机构、行星齿轮减速器、信号检测元件和行程控制电路均设置在管体内。使用时由信号检测元件将检测到的电机旋转信号传输给行程控制电路，并由行程控制电路的单片机对检测信号进行处理后，发出指令控制电机运行。由于传统的管状电机其行程控制大多采用机械结构，因而存在结构复杂且易于磨损、机械定位精度差、使用寿命短的等缺陷。为此，目前提出了用电子感应方式控制电机行程，解决了现有管状电机机械控制电机行程所存在的问题。但由于其只采用一个感应元件来检测电机转速数据，这样在使用时，该感应元件传输给行程控制电路的检测数据仅为电机的转速数据，而此转速数据为电机的正转信号还是反转信号，行程控制电路无法分辨，由此会影响对电机行程的精确控制。另外，对电机刹车时产生的抖动信号不能进行有效识别，由此会发出误判指令，影响使用效果。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种磁感应式电子行程管状电机，通过对其电机转速数据检测方式的改进，解决现有管状电机行程控制所存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：在现有管状电机的结构基础上，在电机的转子上设置磁性体，该磁性体随转子同步动作，在磁性体的圆周设置有两个霍尔感应元件，该两个霍尔感应元件分别把各自检测到的电机转速数据传输给行程控制电路板，并由行程控制电路板的单片机对检测信号进行处理后，发出指令控制电机运行。

本实用新型设计合理，结构简单。由于其采用两个感应元件来检测电机转速数据，在保证检测的电机旋转数据较精确的前提下，行程控制电路板的单片机通过对两个感应元件传输检测信号的先后即可判断出电机的正、反转，从而提高了对电机行程的精确控制。对电机刹车时产生的抖动信号，行程控制电路的单片机会根据电机的正反转来分析判断，排除抖动信号的干扰，进一步提高了对电机行程的精确控制。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为附图1A-A的剖示图。

附图3为本实用新型电原理框图。

图中：1、输出轴，2、行星齿轮减速器，3、管体，4、电机定子，5、电机转子，6、转子输出轴，7、磁性体，8、线路板支架，9、端盖，10、电子行程控制板，11、电机启动电容，12-1 12-2、霍尔感应元件，13、信号感应板，14、波形整形电路，15、单片机，16、电源，17、遥控电路，18、继电器。

结合附图，给出本实用新型的实施例如下：

如图1结合图2所示，本实施例是在管体3内设置行星齿轮减速器2、电机定子4，电机转子5，磁性体7，霍尔感应元件12，电机启动电容11、信号感应板13、电子行程控制板10及电机刹车机构。磁性体7为环状结构，其设置在转子输出轴6上并与转子输出轴同步动作。霍尔感应元件12-1 12-2为两个，通过信号感应板13设置在磁性体7的圆周，信号感应板13与电子行程控制板10由线路板支架8安装在管体3内，管体3的一端由行星齿轮减速器2封口，另一端由端盖9封口。本实施例在使用时，电机转子5带动磁性体7同步转动，(如图3所示)两个霍尔感应元件12(12-1，12-2)分别把各自检测到的电机转速数据传输给行程控制电路板10上的波形整形电路14(波形整形电路14采用CD4093电路)，通过整形传送到单片机15(PIC16C56)，单片机15可通过对两个感应元件12传输检测信号的先后来判断出电机的正、反转信号。具体方法是：设定感应元件12-1先感应到高电平信号，感应元件12-2后感应到高电平信号，为电机正转。相反，设定感应元件12-2先感应到高电平信号，感应元件12-1后感应到高电平信号，为电机反转。这样单片机15就可根据设定的先后顺序有效判断电机的正、反转，并可根据电机的正、反转信号来排除抖动信号的干扰。当单片机15处理后确定记数或行程到位时，发出指令控给继电器18，指挥继电器断开电机电源，电机刹车启动，电机停止转动，达到控制电机行程或转速的目的。电源16分别为单片机15、波形整形电路14提供5V电源，为继电器18提供12V电源。本实施例还可加装遥控电路17即可实现对电机行程的遥控控制。

Claims (3)

1、一种磁感应式电子行程管状电机，包括设置在管状(3)内的行星齿轮减速器(2)、电机定子(4)、电机转子(5)、电子行程控制板(10)、继电器(18)及电机刹车机构，其特征在于：在所述的电机转子(5)上设置磁性体(7)，该磁性体(7)随转子同步动作，在磁性体(7)的圆周设置有两个霍尔感应元件(12-1，12-2)，该两个霍尔感应元件(12-1，12-2)分别把各自检测到的电机转速数据传输给行程控制电路板(10)，并由行程控制电路板(10)的单片机(15)对检测信号进行处理后，发出指令给继电器(18)控制电机运行。

2、根据权利要求1所述的磁感应式电子行程管状电机，其特征在于：所述磁性体(7)为环状结构。

3、根据权利要求1所述的磁感应式电子行程管状电机，其特征在于：所述两个霍尔感应元件(12)是通过信号感应板(13)设置在磁性体7圆周的。

Images