CN2705215Y - 带记忆功能的遥控电动玩具 - Google Patents

Abstract

一种带记忆功能的遥控电动玩具，包括安装在电动玩具上的接收电路、信号处理电路、驱动电路、执行部件，以及配套的遥控发射器等，其特征在于电动玩具上还带有单片机电路MCU，单片机电路的信号输入端口，连接到原有信号处理电路的信号输出端，单片机电路的信号输出端口，连接到原有驱动电路的输入端。其意义在于实现了对电动玩具各种遥控动作的记忆和重放功能，增加了玩具的趣味性，其技术方案也使实现该功能的电路更简单，外围零件更少，而且在重放状态时可以不用遥控器，使用更方便。

Description

带记忆功能的遥控电动玩具

技术领域  本实用新型涉及一种遥控电动玩具。

背景技术  遥控电动玩具是一类常见的玩具，一般由电动玩具和配套的遥控器组成，可通过遥控器遥控电动玩具完成各种动作，如遥控车的前进、后退、左转、右转等，但现有技术无法对这些动作进行记忆和重放。

发明内容  本实用新型的目的，是公开一种能对遥控动作进行记忆和重放的遥控电动玩具。

本实用新型的目的是这样实现的，它包括安装在电动玩具上的接收电路、信号处理电路、驱动电路、执行部件，以及配套的遥控发射器等，其技术特征在于：电动玩具上还带有单片机电路MCU，单片机电路的信号输入端口，连接到原有信号处理电路的信号输出端，单片机电路的信号输出端口，连接到原有驱动电路的输入端。

本实用新型在电动玩具的信号处理电路与驱动电路之间连接有作为记忆和重放功能的单片机电路，直接实现了对电动玩具各种遥控动作的记忆和重放功能，增加了玩具的趣味性，其技术方案也使实现该功能的电路更简单，外围零件更少，而且在重放状态时可以不用遥控器，使用更方便。

附图说明  图1是一种现有的电动玩具的遥控电路原理图。

图2是本实用新型实施例中电动玩具的电路原理图。

具体实施方式  图1是现有遥控电动玩具常用的一种遥控电路，(其工作原理见国内统一刊号为CN51-0091的《电子报》2002年第37期的文章“一种遥控车的电路剖析”)，图1上半部分为遥控器的电路，IC1和K1-K5等组成编码电路，对应于前进、后退、左转、右转、加速动作，Q1和Q2组成高频发射电路将编码信号进行发射。图1的下半部分是装在电动车上的接收与控制电路，Q3等组成高频接收电路，其输出连接到IC2等组成信号处理电路，IC2是与遥控器配套的专用解码芯片，对高频接收电路的信号进行解码，并输出多路遥控动作的信号(高电平有效)，如第11、10、6、7、12脚分别为前进、后退、右转、左转、加速的信号输出端，信号处理电路输出的动作信号由三极管Q4-Q17等组成的驱动电路进行放大后，驱动执行部件即主电机M1和转向电机M2，使电动车完成前进、后退、右转、左转、加速的遥控动作。

图2中，本实用新型的实施例在电动玩具的信号处理电路与驱动电路之间，加装有一片作为记忆和重放功能的单片机(MCU)电路IC3，IC3的I/O口P1.3-P1.7作为数据输入端，通过电阻R1-R5连接到信号处理电路IC2的解码输出端第11、10、6、7、12脚，IC3的I/O口P3.1-P3.5作为数据输出端，通过二极管D1-D5和电阻R6-R10连接到驱动电路的输入端，即Q4、Q7、Q10、Q13、Q16的基极上。IC3的I/O口P1.1脚连接有开关K11作为记忆/重放的功能转换开关，IC3的I/O口P1.2脚连接有开关K12作为开始/停止开关，以控制记忆或重放功能的开始和停止。

IC3里面的ROM固化有记忆和重放的工作程序，当K11处于记忆状态，按一下K12使记忆工作启动时，IC3的P3.1-P3.5口全部置低电平，不影响原有电路的遥控操作，同时程序循环扫描I/O口P1.3-P1.7的状态，并启动一个计数器进行时间计数。这时用户可通过遥控器，遥控电动车进行前进、后退、右转、左转、加速的遥控动作，这时IC2的第11、10、6、7、12脚将根据遥控动作输出控制信号(高电平有效)，而这些电平信号的变化将通过电阻R1-R5输入到IC3的P1.3-P1.7口，被程序所扫描到，程序扫描到这些I/O口的电平变化时，将端口名称、端口状态值(1或0)和计数器数值一并储存到IC3的RAM中，完成记忆功能。

完成遥控动作的记忆后，当开关K11处于重放状态，按一下K12开始重放时，程序也重新启动计数器，根据计数器的计时数值，从数据储存RAM里面依次读出计数值对应的一组数据，并将其状态值(1或0)输出到对应的端口上，再通过二极管D1-D5和电阻R6-R10连接到驱动电路的输入端，即Q4、Q7、Q10、Q13、Q16的基极上，控制电动车再现原来记忆的前进、后退、右转、左转、加速等动作，完成重放的功能。

本实施例采用通用MCU芯片配合外围零件来工作，实际应用中也可将二极管D1-D5和电阻R1-R10封装在芯片里面，成为专用芯片，省去外围零件。为了方便叙述，实施例将IC3的数据输入端口与输出端口分开，实际应用中，对于多数MCU芯片，其数据输入与输出可以共用一个端口，在记忆状态时端口作为输入端，在重放状态时作为输出端，这样可以节省引脚数目。

本实施例的记忆/重放功能转换和开始/停止控制采用开关直接操作，实际应用中，也可以通过操作遥控器发出某种特殊的遥控信号，通过软件识别来控制，比如，操作遥控器在一秒内连续发出三个短暂的前进信号，软件便识别为置“记忆”状态，在一秒内连续发出三个短暂的后退信号，软件便识别为置“重放”状态，在一秒内连续发出三个短暂的左转信号，软件便识别为“开始”，在一秒内连续发出三个短暂的右转信号，软件便识别为“停止”，这样便可以不用改动原来电动玩具的结构，而且使用更方便。

对于MCU芯片，这里叙述了其程序功能和工作原理，对于里面的具体程序，单片机开发领域的技术人员，按照上述所介绍的程序功能和工作原理，便可以编出程序，所以这里不需给出原程序。

Claims (1)

1. 一种带记忆功能的遥控电动玩具，包括安装在电动玩具上的接收电路、信号处理电路、驱动电路、执行部件，以及配套的遥控发射器等，其特征在于：电动玩具上还带有单片机电路MCU，单片机电路的信号输入端口，连接到原有信号处理电路的信号输出端，单片机电路的信号输出端口，连接到原有驱动电路的输入端。

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