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CN2740443Y - 万向轮 - Google Patents

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CN2740443Y
CN2740443Y CN 200420027498 CN200420027498U CN2740443Y CN 2740443 Y CN2740443 Y CN 2740443Y CN 200420027498 CN200420027498 CN 200420027498 CN 200420027498 U CN200420027498 U CN 200420027498U CN 2740443 Y CN2740443 Y CN 2740443Y
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CN
China
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supporting rack
sub
supporting
ball body
universal wheel
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CN 200420027498
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English (en)
Inventor
岳兴
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Individual
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Abstract

一种万向轮,由支架、大球体、小球体、隔离圈和支撑板五部分组成。中间为大球体,大球体上有一个支架,支架上部为一连接柄。连接柄分为两部分,下部为一圆柱体,上部为一直径较小且带有螺纹的圆柱体,连接柄用于与小车等相连接。支架下部有四个分支架,它们为圆弧形,把大球体包在中间。每个分支架的下面均有一支撑板,支撑板与连接柄和支架相连接。每个分支架的下面均有一凹槽,四个支架的凹槽在支架顶部相交且相通。每个槽内有三个小球体,当万向轮转向时,大球体在原地不动,向任意方向转动支架,使小球体在大球体表面转动,实现转向。它解决了一般万向轮不能原地转向的缺点,而且转向方便,可用于小车、转椅等。

Description

万向轮
所属技术领域
本实用新型涉及一种万向轮。
背景技术
目前通用的万向轮基本上都是普通轮子和转动轴连接而成,虽然能达到向各个方向转向的目的,但转向时轮子需运动一段距离,若在狭小的空间使用很不方便。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种能方便转向的万向轮。
本实用新型的目的可以通过以下措施来实现:
一种万向轮,中间为一硬度很大且表面光滑大球体,此球体可用钢、合金或强度大的塑料制成,为了节省材料也可做成空心。大球体的作用是作为轮子,使万向轮运动。大球体上有一个支架,支架上部为一连接柄。连接柄分为两部分,下部为一圆柱体,上部为一直径较小且带有螺纹的圆柱体,连接柄用于与小车等相连接。支架下部有四个分支架,它们为圆弧形,把大球体包在中间。每个分支架的下面均有一支撑板,支撑板与连接柄和支架相连接,增加了支架的强度。每个分支架的下面均有一凹槽,四个支架的凹槽在支架顶部相交且相通。每个槽内有三个硬度很大且表面光滑的小球体,一共是十二个小球体。它们均匀地分布在大球体的上半球面,相邻两小球体球心与大球体球心连线的夹角为25度。小球体的作用是把支架与大球体隔开,达到转向的目的。凹槽的内壁光滑,且为圆弧形,正好把小球体嵌在其中,凹槽深度应小于小球体的半径。小球体之间用隔离圈隔开,相对的两个分支架共用一个隔离圈,每个隔离圈为六个碗状圆环连接而成,碗状圆环正好把小球体包住且中间间隙很小,万向轮的两个隔离圈交叉而过。隔离圈的作用是均匀隔开小球体,防止它们相互摩擦和碰撞。每个分支架的下部向大球体靠近,使隔离圈与分支架连接在一起,固定了隔离圈。
当万向轮转向时,大球体在原地不动,向任意方向转动支架,使小球体在大球体表面转动,实现转向。
本实用新型的优点是:
1、转向时不需要转动大球体,只需转动支架便可实现转向。
2、球体间摩擦力很小,转动灵活方便。
3、结构简单,易于制造。
附图说明
本实用新型的具体结构由以下附图给出:
附图1是本实用新型的俯视图
附图2是本实用新型的主视图
附图3是本实用新型的全剖视图
附图4是附图3的局部剖视图
附图5是本实用新型的隔离圈的主视图
附图6是附图5的两个剖视放大图
1—支架2—大球体3—小球体4—凹槽5—隔离圈6—支撑板
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型的实施例:当万向轮转向时,大球体[2]在原地不动,向任意方向转动支架[1],使小球体[3]在大球体[2]表面转动,实现转向。

Claims (3)

1、一种万向轮,该万向轮中间有一个大球体[2],在其上面是一个支架[1],其特征是支架[1]的上部是一带有螺纹的连接柄,下部有四个分支架,每个分支架下面有一个凹槽[4],每个凹槽[4]内均匀分布有三个小球体[3],小球体[3]把支架[1]与大球体[2]隔开,且各个小球体[3]之间用隔离圈[5]隔开。
2、根据权利要求1所述的万向轮,其特征是支架[1]有3~8个分支架,每个分支架下有1~5个小球体[3]。
3、根据权利要求1所述的万向轮,其特征是万向轮由钢、合金或塑料做成。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101506750B (zh) * 2006-06-23 2012-11-07 斯沃奇集团研究和开发有限公司 用于全向定位物体的设备

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