CN2503265Y - 少齿差环式减速器 - Google Patents

Abstract

一种少齿差环式减速器,涉及机械设备上用的齿轮传动装置。该装置包括箱体、端盖,由箱体孔上的轴承支承且位于箱体内的二根相互平行的输入轴上的外齿轮相互啮合,其中两根输入轴相对应位置各有两个偏心轴颈,使同一输入轴的两个偏心轴颈反向,两根输入轴对应位置的偏心轴颈同向,偏心轴颈上装有轴承,两个内齿板分别对应装在同向偏心轴颈的轴承上,与输入轴的曲轴轴线平行的输出轴上固定有外齿轮,使该外齿轮与两个内齿板啮合瞬时相位差成180°,在输出轴的轴承的外圈上装有弹性均载装置。本实用新型除承载能力和过载能力强、传动比大和传动效率高外,因实现双曲柄同时输入和克服微动磨损,还具有温升低、振动和噪声小,通过改变输入和输出位置可组成派生系列。

Description

少齿差环式减速器

技术领域：

本实用新型涉及一种机械设备上用的齿轮传动装置。

背景技术：

现有的单环、双环、三环及四环减速器，其专利号和专利申请公开号分别是：ZL89213292.2、ZL91230087.6、CN85106692.5、ZL93239404.3。通过理论分析和实验证明该类传动装置在实际使用过程中存在振动、噪声、温升及轴承早期破坏等。在连续运转、重载、高速、大传动比工况下问题更为突出，大大影响了其推广进程，成为亟待解决的技术问题。简单的依靠提高减速器的加工和安装精度不能解决问题。对于三环和四环减速器，由于三相和四相传动环板分别互成120°和90°，加工精度难以保证，致使三相和四相并列双曲柄机构不同步，导致在运转过程中出现相互干涉而产生振动、噪声及发热；同时由于采用三相和四相传动环板，两根高速输入偏心轴不得不采用偏心套，偏心套与高速轴通过键连接，在运转过程中存在不均匀的微动磨损，引起行星轴发热、烧伤及偏心套与轴之间配合间隙增大，而导致不同步。对于单环和双环减速器，为了克服其死点，采用一对过桥齿轮，由于过桥齿轮采用空套形式，导致了运动不确定而产生振动、噪声和发热；同时该结构亦采用偏心套，存在微动磨损，而导致振动、噪声和发热。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种少齿差环式减速器，该减速器不仅结构紧凑、简单，传动比大，承载和过载能力强，而且具有保证同步输入又克服微动摩擦，加工精度易保证，制造成本低，能很好的解决在运转过程的发热快、振动和噪声大这一问题，使该类减速器在实用范围得到进一步推广。

本实用新型包括箱体，装在箱装上的端盖，由箱体孔上的轴承支承的输入轴与输出轴，位于箱体内的三根相互平行的输入轴上的外齿轮相互啮合，其中两根输入轴相对应位置各有两个位于箱体内的偏心轴颈，使同一输入轴的两个偏心轴颈反向，两根输入轴对应位置的偏心轴颈同向，偏心轴颈上装有轴承，两个内齿板分别对应装在偏心轴颈的轴承上，与输入轴的曲轴轴线平行的输出轴上固定有外齿轮，使该外齿轮与两个内齿板啮合瞬间相位差成180°，在输出轴的支承轴承的外圈上装有弹性均载装置。本实用新型的运动是这样实现的：动力从输入轴输入，通过一级普通齿轮传动将功率分流到少齿差传动中的两曲柄输入轴上，实现双曲柄输入轴的同步输入，并利用双输入来克服由互180°的曲柄输入轴和内齿板所构成的双相并列双曲柄机构的死点，双内齿板与输出外齿轮啮合，啮合相位呈180°，实现功率合流输出。

本实用新型不仅结构紧凑、简单，传动比大，承载和过载能力强，而且加工精度易保证，制造成本低，保证了两根偏心曲轴偏心量的精度。因去掉了偏心套，克服了微动磨损，温升低、振动及噪声小，保证了同步输入，实现了合流输出。

附图说明：

图1为本实用新型的结构剖面图。

具体实施方式：

箱体[11]包括箱座和箱座固定连接的箱盖，箱体的圆通孔上均装有滚珠轴承，三根相互平行的输入轴[2]、[3]分别由相应滚珠轴承支承，且使其输入端伸出箱体[11]外，其中的两根输入轴为曲柄输入轴，对称地分布在输入轴[2]的两边的箱体上，每一输入轴的输入端套有密封的端盖，并将端盖固定在箱体的外侧面上，在位于箱体内的输入轴[2]和两根曲柄输入轴[3]上分别固定有齿轮[1]、[4]，在齿轮[1]、[4]与输入轴[2]、[3]的输入端上的滚珠轴承之间的输入轴上分别装有支承套，在箱体内的两根曲柄输入轴[3]的曲柄上分别装有滚珠轴承[6]，在其中两个同向曲柄的滚珠轴承上各装有一块传动内齿板[5]，两根曲柄输入轴上的齿轮[4]与内齿板[5]之间的曲柄输入轴[3]上分别固定有支承套[8]，在支承内齿板[5]的滚珠轴承[6]与支承曲柄输入轴[3]的另一端的滚珠轴承之间的曲柄输入轴[3]上也装有支承套，与输入轴[2]同在一中心线上的输出轴[8]由箱体上的滚珠轴承[10]支承，滚珠轴承[10]的外表面上装有弹性均载装置[9]，位于箱体内的输出轴[8]上装有输出外齿轮[7]。该减速器的动力源为一个或一个以上的动力源。

Claims (2)

1.种少齿差环式减速器，包括箱体，装在箱体上的端盖，由箱体孔上的轴承支承的输入轴与输出轴；其特征在位于箱体内的三根相互平行的输入轴上的外齿轮相互啮合，其中两根输入轴相对应位置各有两个位于箱体内的偏心轴颈，使同一输入轴的两个偏心轴颈反向，两根输入轴对应位置的偏心轴颈同向，偏心轴颈上装有轴承，两个内齿板对应装在偏心轴颈的轴承上，与输入曲轴轴线平行的输出轴上固定有外齿轮，使该外齿轮与两个内齿板啮合瞬间相位差成180°，在输出轴的支承轴承的外圈上装有弹性均载装置。

2.根据权利要求1所述的少齿差环式减速器，其特征在于三根相互平行的输入轴伸出箱体外，其中两根输入轴为曲柄输入轴，这两根曲柄输入轴对称地分布在另一输入轴两边的箱体上，在齿轮与输入轴的输入端上的滚珠轴承之间的输入轴上分别装有支承套，两根曲柄输入轴上的齿轮与内齿板之间的曲柄输入轴上分别固定有支承套，在支承内齿板的滚珠轴承与支承曲柄输入轴的另一端的滚珠轴承之间的曲柄输入轴上也装有支承套，输入轴与输出轴同在一中心线上。