[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN2405863Y - 自动装袋机 - Google Patents

自动装袋机 Download PDF

Info

Publication number
CN2405863Y
CN2405863Y CN 99250160 CN99250160U CN2405863Y CN 2405863 Y CN2405863 Y CN 2405863Y CN 99250160 CN99250160 CN 99250160 CN 99250160 U CN99250160 U CN 99250160U CN 2405863 Y CN2405863 Y CN 2405863Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
cylinder
manipulator
utility
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 99250160
Other languages
English (en)
Inventor
孙学峰
于传福
吴世纲
钟奉金
谭建勋
逯仁贵
邓喜军
王春钢
张玉春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd filed Critical Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd
Priority to CN 99250160 priority Critical patent/CN2405863Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2405863Y publication Critical patent/CN2405863Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本实用新型提供的是一种自动装袋机。它包括设置于电子定量秤与过渡料斗下的机身,在机身上安装有取袋开袋夹送装置和翻门缩口装置,取袋开袋夹送装置包括导轨,安装于导轨上的移动架,安装于移动架上的吸盘、抱夹气缸、抱板、夹子,以及横进气缸,翻门缩口装置包括一对机械手、缩袋气缸及缩袋气缸与机械手之间的连杆、夹袋气缸、料门气缸。它具有装袋速度快、动作准确可靠、劳动强度低等诸多优点。

Description

自动装袋机
本实用新型涉及的是一种包装机械。具体的说是一种装袋机。
在石油化工、塑料、食品等行业，对粉、粒料进行包装时，从电子定量秤放出的物料要通过过渡料斗，装入袋中。目前我国这些行业应用的包装生产线中，取袋、开袋等工序基本上还是采用人工操作的方法来实现。不仅工作效率低，而且劳动强度大。与自动化程度较高的生产线不相配套。
本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、准确度好的自动装袋机。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括设置于电子定量秤与过渡料斗下的机身，在机身上安装有取袋开袋夹送装置和翻门缩口装置，取袋开袋夹送装置包括导轨，安装于导轨上的移动架，安装于移动架上的吸盘、抱夹气缸、抱板、夹子，以及横进气缸，翻门缩口装置包括一对机械手、缩袋气缸及缩袋气缸与机械手之间的连杆、夹袋气缸、料门气缸。
本实用新型还可以包括这样的结构特征：机械手上设置有检测装置，检测装置为在机械手的手指上设置通孔，在通孔的一端接有压缩空气，另一端接有压力检测器。
本实用新型通过一套紧凑、合理的机械结构与整个包装线的气动传动系统、检测控制系统相结合，实现了取袋、送袋、开袋、装袋等工序的全部自动化。它具有装袋速度快、动作准确可靠、劳动强度低等诸多优点。可以适合多种自动包装生产线配套使用。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是取袋开袋夹送装置的结构示意图；
图4是图3的左视图；
图5是图3的俯视图；
图6是翻门缩口装置的结构示意图；
图7是图6的左视图；
图8是机械手的结构示意图；
图9是图8的左视图；
图10是图9的B-B剖视图。
下面结合附图举例对本实用新型做详细的描述：结合图1和图2，自动装袋机的组成包括设置于电子定量秤与过渡料斗下的机身1，在机身上安装有取袋开袋夹送装置2和翻门缩口装置3，装袋机位于过渡料斗的下部。结合图3、4、5，取袋开袋夹送装置包括导轨26，安装于导轨上的移动架27，安装于移动架上的吸盘22、抱夹气缸21、抱板23、夹子25，以及横进气缸24。结合图6、7，翻门缩口装置包括一对机械手36、缩袋气缸33及缩袋气缸与机械手之间的连杆35、夹袋气缸34、料门气缸31。结合图8、9、10，机械手上设置有检测装置，检测装置为在机械手的手指41上设置通孔42、43，在通孔的一端接有压缩空气，另一端接有压力检测器。本实用新型的工作原理为：a.横进气缸动作将取袋开袋夹送装置退到竖直空袋处，抱夹气缸动作，双侧吸盘合拢将空袋夹紧并吸牢。b.由横进气缸推动取袋开袋夹送装置，将空袋送到料门中心，夹袋气缸动作，机械手即夹紧袋口的两个外角，机械手手指牙板上有检测装置，如果袋口未被夹住，则机械手手指张开弃袋，如袋口被夹住，则进行下一个程序。c.机械手夹紧料袋后，缩袋气缸动作，两机械手装置向内缩口，同时抱夹气缸动作，两侧取袋吸盘分别吸住袋口两侧向外拉，将袋口打开，利用吸盘将空袋口打开，此时吸盘上的检测装置检测袋口是否打开，如果袋口未被打开，则用压缩空气将此袋吹走，若袋口打开，料门气缸动作，放料门打开并伸入袋口。d.电子秤接收到允许投料信号后，翻门打开投料，物料经过渡料斗落下后进入袋内。e.取袋吸盘打开袋口后，吸盘内真空立即撤消，并由横进气缸动作，将取袋开袋夹送装置拉回到下一空袋的取袋处准备进行下一个取袋程序。f.装好的料袋由立袋输送机前部的月牙板镦实并托起到与输送皮带平齐，同时缩袋气缸动作，机械手外摆手指张开回原位置。g.在取袋开袋夹送装置进行下一个夹送编织袋的同时，与取袋开袋夹送装置相连的抱板合拢后抱住料袋，将料袋传送到立袋输送机的输送皮带上，至此装袋机完成了一个装袋循环。

Claims (2)

1、一种自动装袋机，其特征是：它包括设置于电子定量秤与过渡料斗下的机身，在机身上安装有取袋开袋夹送装置和翻门缩口装置，取袋开袋夹送装置包括导轨，安装于导轨上的移动架，安装于移动架上的吸盘、抱夹气缸、抱板、夹子，以及横进气缸，翻门缩口装置包括一对机械手、缩袋气缸及缩袋气缸与机械手之间的连杆、夹袋气缸、料门气缸。
2、根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征是：机械手上设置有检测装置，检测装置为在机械手的手指上设置通孔，在通孔的一端接有压缩空气，另一端接有压力检测器。
CN 99250160 1999-10-29 1999-10-29 自动装袋机 Expired - Fee Related CN2405863Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 99250160 CN2405863Y (zh) 1999-10-29 1999-10-29 自动装袋机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 99250160 CN2405863Y (zh) 1999-10-29 1999-10-29 自动装袋机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2405863Y true CN2405863Y (zh) 2000-11-15

Family

ID=34034941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 99250160 Expired - Fee Related CN2405863Y (zh) 1999-10-29 1999-10-29 自动装袋机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2405863Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102303723A (zh) * 2011-09-28 2012-01-04 无锡市耐特机电一体化技术有限公司 自动上袋机中的夹袋机构
CN103228370A (zh) * 2010-11-08 2013-07-31 Abb技术有限公司 电池测试与分选系统及其方法
CN101706237B (zh) * 2009-10-15 2013-09-25 杭州强立机械有限公司 粉状炸药袋装机及装袋方法
CN103381895A (zh) * 2013-07-10 2013-11-06 安徽永成电子机械技术有限公司 一种用于全自动包装机组用带正压检测的抓手
CN103496466A (zh) * 2013-08-28 2014-01-08 苏州国衡机电有限公司 一种自动取袋、装料、转送的包装机
CN103921989A (zh) * 2014-04-12 2014-07-16 安徽永成电子机械技术有限公司 一种用于自动灌装生产线的翻门缩口式撑袋灌装装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101706237B (zh) * 2009-10-15 2013-09-25 杭州强立机械有限公司 粉状炸药袋装机及装袋方法
CN103228370A (zh) * 2010-11-08 2013-07-31 Abb技术有限公司 电池测试与分选系统及其方法
CN102303723A (zh) * 2011-09-28 2012-01-04 无锡市耐特机电一体化技术有限公司 自动上袋机中的夹袋机构
CN102303723B (zh) * 2011-09-28 2012-12-05 无锡市耐特机电一体化技术有限公司 自动上袋机中的夹袋机构
CN103381895A (zh) * 2013-07-10 2013-11-06 安徽永成电子机械技术有限公司 一种用于全自动包装机组用带正压检测的抓手
CN103496466A (zh) * 2013-08-28 2014-01-08 苏州国衡机电有限公司 一种自动取袋、装料、转送的包装机
CN103496466B (zh) * 2013-08-28 2015-09-09 苏州国衡机电有限公司 一种自动取袋、装料、转送的包装机
CN103921989A (zh) * 2014-04-12 2014-07-16 安徽永成电子机械技术有限公司 一种用于自动灌装生产线的翻门缩口式撑袋灌装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114789805B (zh) 一种用于柔性集装袋的自动包装系统
CN108995834B (zh) 一种全自动定量包装机
CN109911260A (zh) 一种预制袋多工位充填重量计测水平直线自动包装机
CN110155392A (zh) 一种扎带自动包装机的收料封装机构
CN109533405A (zh) 全自动取袋式多工位面粉包装装置及包装方法
CN2405863Y (zh) 自动装袋机
CN114933034B (zh) 一种用于柔性集装袋的机械臂上袋式自动包装系统
CN210761575U (zh) 生物饲料自动打包装置
CN108688880A (zh) 一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器及运行方法
CN208731331U (zh) 一种装袋机用理袋装置
CN208165365U (zh) 一种用于生产线的产品自动装箱装置
CN210192034U (zh) 一种机器人控制的管接头贴标包装设备
CN109941471A (zh) 全自动面粉包装机
CN215591155U (zh) 一种肥料下料包装装置
CN112407372B (zh) 多晶硅块状散料立式二次装袋方法及装置
CN112357197A (zh) 一种新型冷冻食品智能包装系统及方法
CN104828265B (zh) 一种自动包装机
CN117645037A (zh) 一种物料包装设备及物料包装方法
CN215205634U (zh) 一种智能包装生产线的水平给袋填充机构
CN215205637U (zh) 一种智能装袋生产线的水平装袋机构
CN215205636U (zh) 一种智能高效的内外袋自动化包装生产线
CN209382311U (zh) 全自动取袋式多工位面粉包装装置
CN211919159U (zh) 矿山粉体阀口袋上袋机
US20210276753A1 (en) Clamping and conveying device for material bag filling system
CN217146624U (zh) 铜端子自动包装机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee