CN2374430Y - 多轴半挂车同步转向系统 - Google Patents

Abstract

一种用于多轴半挂车转向的同步转向系统。包括凸轮机构、杠杆、助力缸、反馈缸、分配阀、转向杆系和转向油源。其中凸轮机构安装于牵引销上,与分配阀、反馈缸共同保证转向时所有挂车车轮与牵引车车轮绕同一瞬心转动;助力缸与反馈缸串联,助力缸一端固定于挂车车架上,另一端推动转向摇臂;转向杆系保证车轮间的转角关系;转向油源从牵引车的发动机取力。本产品结构简单,操作方便,不需对挂车做大的改动,可大大提高半挂车的机动性能。

Description

多轴半挂车同步转向系统

本实用新型涉及一种多轴半挂车同步转向系统。

半挂运输车是运输行业的重要组成部分，目前国内绝大多数半挂车的挂车部分无转向功能，整车的最小转弯半径和最大通道宽度大，机动性能差；且转弯时挂车车轮不能作纯滚动，有侧滑，轮胎磨损严重。这种无转向的半挂车由于上述缺点挂车轴数量受到限制，不能运输超重型货物，适应不了运输行业的发展。还有一种轴转向式的半挂车，此种半挂车在挂车车轴处装有液压缸，当牵引车转向时通过静液传动使挂车车轴与车轮相应转动，提高了半挂车的机动能力，适当减小了轮胎的磨损。这种轴转向式的半挂车转向时横向偏移量较大，转向随动性比较差，仍不能保证挂车车轮与牵引车车轮绕同一瞬心转动即同步转向。还有极少数用于国防产品运输的半挂车，采用了动液助力，静液反馈的转向装置，能满足使用要求，但结构复杂、成本高，不便于推广。

本实用新型目的在于采用动液助力、动液反馈实现多轴半挂车的同步转向功能，挂车所有车轮均与牵引车车轮绕同一转向瞬心转动，大大提高半挂车的机动性能，减小轮胎磨损。它成本低廉，结构简单，操作方便，不需对挂车作大的改动。

本实用新型包括凸轮机构、杠杆、助力缸、反馈缸、分配阀、转向杆系和转向油源。其中凸轮机构的凸轮板安装于牵引销上，将牵引车轴线与挂车轴线之间的夹角转化为位移信号推动分配阀，并与反馈缸共同保证半挂车转向时所有挂车车轮与牵引车车轮绕同一转向瞬心转动；杠杆分别与凸轮信号机构中的信号杆、反馈液压缸、分配阀相连，保证凸轮信号按一定比例传给分配阀；助力缸由转向油源驱动，一端固定于挂车车架另一端推动转向摇臂，进而实现挂车车轮的转动；反馈缸与助力缸串联，为反向同步，实现系统的动液反馈；分配阀为滑阀，受凸轮信号机构和反馈液压缸共同作用；转向杆系安装于挂车，其纵向杆系保证挂车轴间车轮的转角关系，横向杆系保证挂车轮间车轮的转角关系；转向油源从牵引车的发动机取力口处取力。

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1为本实用新型的布置总图

图2为半挂车转向示意图

图3为随动转向示意图

图4为转向液压系统原理图

图5为补油装置示意图

图6为转向杆系示意图

参见附图1、2、3，本实施例中凸轮机构2的凸轮板15安装于牵引销16上，凸轮信号杆14与杠杆13中部相连P点，杠杆13一端与分配阀3的推杆12相连于N点，另一端与反馈缸4的拉杆11相连于M点。当驾驶员转动方向盘时，牵引车车轮转向，牵引车轴线7与挂车轴线8产生相对夹角A，凸轮机构2将此夹角信号转化为位移信号Q。由于挂车车轮与地面有较大阻力，车轮不能偏转，助力缸5、反馈缸4也不能运动，此时M点不动并作为杠杆13的支点，在凸轮信号杆14带动下，P点移至P′，N点移到N′，其移动距离为X。分配阀3阀芯相应移动X，阀口被打开，转向油源1提供的液压油进入助力缸5，油液受阻压力上升，直至克服阻力推动活塞杆10左移。助力缸活塞杆10推动转向摇臂9，进而通过转向杆系6使挂车车轮偏转相应角度。反馈液压缸4与助力缸5是反向同步，助力缸5产生运动时反馈缸活塞拉杆11在油压作用下左移，反馈缸拉杆11拉着杠杆13以P′点为支点转动，M点移至M′，N′返回至N点。此时分配阀3阀心回位，阀口关阀。挂车车轮保持一定的转角，即驾驶员转动方向盘一定角度，挂车车轮和牵引车车轮绕同一瞬心0转动一定角度，完成半挂车的同步转向。

参见图4，转向液压系统包括转向油源1、分配阀3、反馈缸4和助力缸5。转向油源1由油泵18、转向油箱19、滤油器20、安全阀21、快速切换阀22组成。转向油源1的动力来源于牵引车的发动机17，油泵18与发动机17取力口相连。安全阀21用来限制液压系统的最高压力。快速切换阀22由切换开关23及快速接头24组成，快速接头24为自封式接头，安装于牵引车尾部。当牵引车与挂车对挂时关闭切换开关23，连接快速接头24，转向油源1即为挂车提供动力。当脱挂时打开切换开关23，脱开快速接头24，转向油源1自成卸荷回路。

参见图5，反馈缸4与助力缸5串联，二者为反向同步。当助力缸活塞26至底，B腔容积为零时，反馈缸活塞27亦相应至底使C腔容积为零。若反馈缸活塞27不至底，说明B、D腔漏了一部分油，为了保证凸轮的初始位置与车轮的初始转角相对应，助力缸活塞26上装有两个补油用的单向阀25。补油时，将车轮偏转至极限位置，助力缸活塞26上的单向阀25触头顶住油缸底部，单向阀25被打开，油从A腔进入B腔、D腔，直至将C腔油排除，并使反馈缸活塞27亦顶住反馈缸4的底部。

参见图6，转向杆系安装于挂车，由纵向杆系和横向杆系组成。二者均采用四连杆机构。纵向传动杆系由转向摇臂9、纵拉杆28、直拉杆29、转向节臂30组成。助力缸5一端固定于挂车车架上，另一端推动转向摇臂9，通过纵向杆系带动各个车轮实现转向，并由杆系的几何关系控制各个车桥之间车轮的转角关系。横向传动杆系由转向横拉杆31、梯形臂32组成，保证同轴内、外车轮间的转角关系。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1.由于本实用新型为多轴半挂车同步转向，半挂车最小转弯半径和最大通过宽度大大减小，极大提高了半挂车的机动性能。

2.由于本实用新型采用凸轮机构，将牵引车轴线与挂车轴线的夹角信号经凸轮转化为的位移信号，推动分配阀使挂车转向，随动性强、同步转向精度高，轮胎磨损大为减少。

3.由于本实用新型采用反馈液压缸与助力缸串联，两者反向同步为动液反馈，结构简单、可靠。

4.实用性强，不需对挂车进行大的改进，操作方便，成本低廉。

Claims (5)

1.一种用于多轴半挂车转向的同步转向系统，包括凸轮机构、杠杆、助力缸、反馈缸、分配阀、转向杆系和转向油源，其特征在于：其凸轮机构的凸轮板安装于牵引销上；杠杆分别与凸轮信号杆、反馈缸、分配阀相连；助力缸与反馈液压缸串联，助力缸一端固定于挂车车架上，另一端推动转向摇臂；分配阀为滑阀；转向杆系安装于挂车；转向油源从牵引车的发动机取力。

2.根据权利要求1所述多轴半挂车同步转向系统，其特征在于凸轮信号机构的凸轮板安装于牵引销上。

3.根据权利要求1所述多轴半挂车同步转向系统，其特征在于反馈液压缸与助力缸串联，二者为反向同步，实现动液反馈。

4.根据权利要求1所述多轴半挂车同步转向系统，其特征在于助力缸的活塞上装有两个补油用的单向阀。

5.根据权利要求1所述多轴半挂车同步转向系统，其特征在于杠杆分别与凸轮信号杆、反馈缸、分配阀相连，凸轮信号杆连接于杠杆中部，反馈缸、分配阀分别连接于杠杆的两端，保证凸轮信号按一定比例传给分配阀。

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