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CN2238348Y - 一种圆柱齿轮减速器 - Google Patents

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CN2238348Y
CN2238348Y CN 95229591 CN95229591U CN2238348Y CN 2238348 Y CN2238348 Y CN 2238348Y CN 95229591 CN95229591 CN 95229591 CN 95229591 U CN95229591 U CN 95229591U CN 2238348 Y CN2238348 Y CN 2238348Y
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shaft
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以光明
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Abstract

本实用新型公开了一种圆柱齿轮减速器。普通圆柱齿轮减速器无法适应不同减速比的要求。本实用新型设置了一套可更换为不同齿数的主控比齿轮(4)和副控比齿轮(5),可根据不同减速比的需要,更换不同比值的主控比齿轮(4)和副控比齿轮(5),从而获得各种减速比。本实用新型体积小、重量轻、减速比范围大,可在1∶6.7和1∶385之间选择。

Description

一种圆柱齿轮减速器
本实用新型涉及的是一种圆柱齿轮减速器。
普通圆柱齿轮减速器,均是通过多级齿轮变换来实现减速,由于受结构形式的限制,同一机型无法满足大范围减速比的要求,需要多级齿轮来实现减速,因而体积大,成本高,同时普通圆柱齿轮减速器的减速比受到限定,需要改变减速比时,只能更换产品型号或品种,一种机型不能满足不同减速比的需要。
本实用新型的目的,是提供一种可更换控比齿轮的新式圆柱齿轮减速器,以克服普通圆柱减速器一种机型不能满足不同减速比的不足。
本实用新型是这样实现的:一种圆柱齿轮减速器,主要由壳体、输入轴、输入轴齿轮、输出轴、输出轴齿轮、行星齿盘及控速齿轮组成,在输入轴上有一通过键与之紧固的主控比齿轮,两者同步旋转,另有一与主控比齿轮啮合的副控比齿轮。
采取上述措施的本实用新型,结构简单,仅由输入轴、输出轴及三对圆柱齿轮组成,体积小,重量轻、零件通用性强,同一中心距的各种减速比的减速器,除一对控比齿轮的齿数不同之外,其余零件完全相同,减速比范围大,可根据需要在1∶6.7至1∶385之间选择。
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详述。
附图1是本实用新型剖示图
如附图1所示,本实用新型由壳体1、输入轴2、输入轴齿轮3、主控比齿轮4、副控比齿轮5、控速齿轮6、行星齿轮7、行星齿盘8、输出轴9、输出轴齿轮10组成。输入轴2通过轴承11和11’安装在壳体1内,输入轴齿轮3是输入轴2上的同体齿轮,与输入轴2同步旋转,主控比齿轮4通过键12紧固于输入轴2上,与输入轴2、输入轴齿轮3同步旋转,副控比齿轮5通过键13与控速齿轮6紧固,控速齿轮6通过轴套安装在输出轴9上,副控比齿轮5与主控比齿轮4啮合,并与控速齿轮6一起绕输出轴9同步旋转,行星齿轮7、7’通过齿轮轴14、14’安装于行星齿盘8上,行星齿盘8通过轴套15安装于输出轴9上,并与输入轴齿轮3啮合,可绕输出轴9旋转并带动行星齿轮7、7’绕输出轴9旋转,行星齿轮7、7’分别与控速齿轮6、输出轴齿轮10啮合,当行星齿轮7、7’绕齿轮轴14、14’旋转时,即可带动输出轴齿轮10旋转、因输出轴齿轮10是输出轴9的同体齿轮,两者同步旋转,因此输出轴齿轮10旋转实际是输出轴9以一定的转速输出。输出轴9通过轴承16、16’安装在壳体1内并与输入轴2平行。
当高转速从输入轴2输入时,输入轴齿轮3和主控比轮4,分别驱动行星齿盘8及副控比齿轮5旋转,主控比齿轮4的齿数比输入轴齿轮3的齿数多,即副控比齿轮5的转速高于行星齿盘8的转速,行星齿盘8带动行星齿轮7、7’绕输出轴9旋转,此时副控比齿轮5和控速齿轮6亦绕输出轴9与行星齿盘8作同方向的旋转,但其转速高于行星齿盘8的转速,这个加快的转速使得行星齿轮7、7’在绕输入轴9旋转的同时,还产生了一个与上述旋转方向相反的绕齿轮轴14、14’的旋转,这就是差动,行星齿轮7、7’绕齿轮轴14、14’的旋转,驱动了输出轴齿轮10的旋转,从而使输出轴9以低转速输出,实现了减速。更换不同比值的主控比齿轮4和副控比齿轮5,即可获得不同的差动值,从而获得各种减速比。
输出轴9的转速与相应的齿轮的齿数及转速有如下关系:
当n为输出轴9转速
n1为行星齿盘8转速
n2为控速齿轮6转速
Z为控速齿轮6的齿数
Z1为输出轴齿轮10的齿数时, n = n 1 ( Z Z 1 + 1 ) - Z Z 1 n 2
由上式可看出,当输入转速恒定不变时,n1不变,Z不变,Z1不变,更换不同比值的主控比齿轮4和副控比齿轮5时,n2随着变化,n也随着变化,而得到不同的减速比。

Claims (5)

1、一种圆柱齿轮减速器,主要由壳体、输入轴、输入轴齿轮、输出轴、输出轴齿轮、行星齿盘及控速齿轮组成,其特征在于:在输入轴1上有通过键(12)与之紧固的主控比齿轮(4),两者同步旋转,另有一与主控比齿轮(4)啮合的副控比齿轮(5)。
2、根据权利要求1所述的减速器,其特征在于主控比齿轮(4)和副控比齿轮(5)可以根据减速比的需要更换为不同齿数的齿轮。
3、根据权利要求1所述的减速器,其特征在于副控比齿轮(5)通过键(13)与控速齿轮(6)紧固,两者能同步绕输出轴(9)旋转。
4、根据权利要求1所述的减速器,其特征在于行星齿盘(8)上通过齿轮轴(14)、(14’)安装有行星齿轮(7)、(7’),行星齿轮(7)、(7’)分别与控速齿轮(6)和输出轴齿轮(10)啮合。
5、根据权利要1所述的减速器,其特征在于主控比齿轮(4)的齿数比输入轴齿轮(3)的齿数多。
CN 95229591 1995-12-20 1995-12-20 一种圆柱齿轮减速器 Expired - Fee Related CN2238348Y (zh)

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