CN221929546U - 具有角度传感器的电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有角度传感器的电机，其中，角度传感器的壳体与转矩支撑件的第二侧壁连接、特别是借助螺纹件连接，其中，第二侧壁具有中心孔和另外的孔，其中，所述另外的孔与中心孔沿径向间隔开。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有角度传感器的电机。
背景技术
众所周知，在电机中使用角度传感器来探测转子轴的转动位置。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于，改进一种电机，其中，有效地运行电机，即在负载大且同时结构体积小的情况下运行。
在电机中，本实用新型的重要特征是，电机具有角度传感器，其中，角度传感器的壳体与转矩支撑件的第二侧壁连接、特别是借助螺纹件连接，
其中，第二侧壁具有中心孔和另外的孔，
其中，所述另外的孔与中心孔沿径向间隔开。
在此优点是，电机可以有效地运行，即在负载大且同时结构体积小的情况下运行。因为转矩支撑件被设计为双侧壁式的，由此高效的制动器可被转矩支撑件包围并且尽管如此仍可被气流冷却，这是因为第二侧壁具有贯穿的孔。因此，由风机输送的气流特别是围绕制动器的磁体流动，从而可以对高的转矩进行制动或使非常惰性或重的负载就位。因此能够实现，通过制动器产生高的制动力矩、特别是滑动摩擦制动力矩和/或静摩擦制动力矩。此外，转矩支撑件的双壁性使得电机能够相对于负载波动鲁棒地运行，这是因为转矩支撑件的接片能够径向地布置在角度传感器之外。
在一个有利的设计方案中，角度传感器的实心轴借助联轴器与电机的转子轴以不能相对转动的方式连接。在此优点是，由于制动力矩产生的联轴器对中偏差可被补偿。
在一个有利的设计方案中，另外的孔彼此均匀地、特别是有规律地间隔开。在此优点是，第二侧壁可被设计为机械刚性的。
在一个有利的设计方案中，实心轴穿过中心孔。在此优点是，联轴器——特别是在装配时——被转矩支撑件包围并且被保护。
在一个有利的设计方案中，特别是轴向指向的螺纹件沿径向布置在中心孔与所述另外的孔之间。在此优点是，不会危及第二侧壁的刚性。
在一个有利的设计方案中，径向方向以转子轴的转动轴线为基准，
特别是其中，轴向方向和周向方向同样以转子轴的转动轴线为基准。在此优点是，所有方向都以转子轴的转动轴线为基准。
在一个有利的设计方案中，转矩支撑件的第一侧壁固定在电机的轴承盖/端盖上。在此优点是，转矩支撑件支撑在电机的轴承盖处。
在一个有利的设计方案中，第二侧壁借助转矩支撑件的接片与第一侧壁连接。在此优点是，接片轴向指向并且因此形成第一侧壁与第二侧壁的抗扭刚性的连接。
在一个有利的设计方案中，接片在周向方向上彼此间隔开、特别是彼此均匀地间隔开。在此优点是，两个侧壁的连接被设计为抗扭刚性的。
在一个有利的设计方案中，接片中的每个接片在周向方向上比在径向上延伸得更远。在此优点是，可实现高的抗扭刚性。
在一个有利的设计方案中，第二侧壁具有带倒圆角的三角形横截面。在此优点是，降低了振动能力，并且因此第二侧壁被设计为机械刚性的。
在一个有利的设计方案中，第一侧壁被构造为环形。在此优点是，转子轴可以穿过并且气流同样可以轴向地在第一侧壁内部朝向电机引出。
在一个有利的设计方案中，转矩支撑件包围电机的制动器的磁体。在此优点是，气流围绕磁体流动并且能够实现鲁棒的运行。
在一个有利的设计方案中，在磁体中形成有环形的凹部，线圈被装入到该凹部中，特别是其中，凹部的环轴线与转子轴的转动轴线同轴，
其中，环形的、带有外齿部的带动件被套装到转子轴上并且以不能相对转动的方式特别是借助键连接与转子轴连接，
其中，环片状的制动片载体被套装到带动件上并且以其内齿部与外齿部啮合，使得制动片载体以不能相对转动的方式与带动件和/或转子轴连接并且以能轴向运动的方式布置，
其中，铁磁性的衔铁片沿轴向布置在制动片载体与磁体之间，其中，衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接并且以能轴向运动的方式布置，特别其方式是，销穿过衔铁片的开口，该销插入磁体的钻孔中，
其中，支撑在磁体上的弹簧元件压到衔铁片上，
特别是在轴承盖上形成有制动面。在此优点是，制动器在断电时自动地接合，这是因为弹簧元件然后使衔铁片从磁体离开而压向制动片载体，使得该制动片载体在其沿轴向背离衔铁片的一侧上被压到形成在轴承盖上的制动面上或者被压到固定在轴承盖上的制动器盖上。
在一个有利的设计方案中，在线圈通电时，衔铁片对抗由弹簧元件产生的弹簧力被吸向磁体，并且在线圈未通电时，衔铁片被压到制动片载体上，该制动块载体在其背离衔铁片的一侧上被压到轴承盖上，该制动片载体在其背离衔铁片的一侧上被压到轴承盖上或者被压到与轴承盖连接的制动器盖上。在此优点是，特别是即使在鲁棒的运行中、即在高转矩波动下运行时也提高了安全性。
对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到说明书特征和/或附图特征的其他合理的组合可能性。
附图说明
现在根据示意图详细说明本实用新型：
在图1中以剖切的侧视图示出根据本实用新型的电机。
在图2中以斜视图示出电机的轴承盖2。
在图3中以斜视图示出电机的制动器。
在图4中以斜视图示出电机的联轴器4。
在图5中以斜视图示出双侧壁式转矩支撑件。
附图标记列表：
1定子壳体
2轴承盖
3磁体
4联轴器
5角度传感器
6风机罩
7具有接片51的连接区域
30 制动片载体的内齿部
40 第一夹紧区域
41 接片区域
42 第二夹紧区域
50 环形的第一侧壁
51 接片
52 第二侧壁
53 中心孔
54孔、特别是轴向贯通的孔
具体实施方式
如图所示，电机具有定子壳体1，定子壳体在其第一轴向端部上与轴承盖2连接，轴承盖接纳用于以可转动的方式支承转子轴的轴承。
定子壳体1在其另一轴向端部上与轴承法兰连接，该轴承法兰接纳用于以可转动的方式支承转子轴的第二轴承。
制动器一体地布置在电机中并且固定在轴承盖1上。为此，制动器具有制动器盖，该制动器盖借助螺纹件与轴承盖1连接或者与轴承盖一件式地、特别是一体地构造。
制动器的磁体3具有环形的凹口，可通电的线圈被装入到所述凹口中。
在转子轴上套装有环形的、带有外齿部的带动件，该带动件与转子轴不可相对转动地连接，特别是借助键连接与转子轴连接。
环片状的制动片载体被套装到带动件上并且以其内齿部30与外齿部啮合。因此，制动片载体以不能相对转动的方式与带动件连接并且以可沿轴向方向运动的方式布置。
铁磁性的衔铁片沿轴向布置在制动片载体与磁体3之间。衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接并且以可沿轴向方向运动的方式布置。
为此，销被插入到磁体的凹口中，这些销穿过衔铁片的开口并且与制动器盖连接。
支撑在磁体3上的弹簧元件压到衔铁片上。制动器盖位于制动片载体的沿轴向背离衔铁片的一侧上。
制动器盖布置在制动片载体的沿轴向背离衔铁片的一侧上。
转子轴穿过磁体3并且在沿轴向背离轴承盖2的一侧上与联轴器4以不能相对转动的方式连接，该联轴器与角度传感器5的实心轴以不能相对转动的方式连接。角度传感器的静止部分、特别是壳体与双侧壁式的转矩支撑件的第二侧壁连接。
转矩支撑件的第一侧壁50是环形的，其中，所属的环轴线与转子轴的转动轴线同轴。
第一侧壁50与第二侧壁52通过具有接片51的连接区域7连接。接片51在周向方向上比在径向方向上延伸得更远。因此实现了高稳定性和刚性连接。
第二侧壁52具有贯通的中心孔53和与中心孔53沿径向间隔开的另外的贯通孔54。优选地，所有这些另外的贯通孔53以相同的径向距离布置并且在周向方向上彼此间隔开、特别是均匀地间隔开。
风机罩包围转矩支撑件和角度传感器5，其中，转矩支撑件包围和/或围绕制动器。
在风机罩6中布置有可电运行的风机，该风机通过风机罩的格栅开口抽吸气流并且将该气流向定子壳体1输送。在此，气流流过另外的贯通孔54，并且因此在到达定子壳体1之前首先环绕制动器、特别是磁体3流动。
因此制动器也由被风机输送的气流冷却。因此，转矩支撑件、特别是第二侧壁52对于气流仅产生小的流动阻力。
风机罩6优选由塑料制成。
在其他根据本实用新型的实施例中，风机罩6由金属板、特别是钢板制成。因此，可以实现到环境的改善的散热。
Claims (14)
1.一种具有角度传感器的电机，
其特征在于，
角度传感器的壳体与转矩支撑件的第二侧壁连接，
第二侧壁具有中心孔和另外的孔，
所述另外的孔与中心孔沿径向间隔开。
2.根据权利要求1所述的电机，
其特征在于，
角度传感器的实心轴借助联轴器与电机的转子轴以不能相对转动的方式连接。
3.根据权利要求1或2所述的电机，
其特征在于，
所述另外的孔彼此均匀地间隔开。
4.根据权利要求2所述的电机，
其特征在于，
实心轴穿过中心孔。
5.根据权利要求1或2所述的电机，
其特征在于，
轴向指向的螺纹件沿径向布置在中心孔与所述另外的孔之间。
6.根据权利要求2所述的电机，
其特征在于，
径向方向以转子轴的转动轴线为基准，
轴向方向和周向方向同样以转子轴的转动轴线为基准。
7.根据权利要求1或2所述的电机，
其特征在于，
转矩支撑件的第一侧壁固定在电机的轴承盖上。
8.根据权利要求7所述的电机，
其特征在于，
第二侧壁借助转矩支撑件的接片与第一侧壁连接。
9.根据权利要求8所述的电机，
其特征在于，
接片在周向方向上彼此间隔开。
10.根据权利要求8所述的电机，
其特征在于，
接片中的每个接片在周向方向上比在径向方向上延伸得更远。
11.根据权利要求1或2所述的电机，
其特征在于，
第二侧壁具有带倒圆角的三角形横截面。
12.根据权利要求7所述的电机，
其特征在于，
第一侧壁被构造为环形。
13.根据权利要求1或2所述的电机，
其特征在于，
转矩支撑件包围电机的制动器的磁体。
14.根据权利要求13所述的电机，
其特征在于，
在磁体中形成有环形凹部，线圈被装入到该环形凹部中，凹部的环轴线与转子轴的转动轴线同轴，
环形的、带有外齿部的带动件被套装到转子轴上并且以不能相对转动的方式与转子轴连接，
环片状的制动片载体被套装到带动件上并且以制动片载体的内齿部与外齿部啮合，使得制动片载体以不能相对转动的方式与带动件或转子轴连接并且以能轴向运动的方式布置，
铁磁性的衔铁片沿轴向布置在制动片载体与磁体之间，其中，衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接并且以能轴向运动的方式布置，其中销穿过衔铁片的开口，该销插入磁体的钻孔中，支撑在磁体上的弹簧元件压到衔铁片上，
在轴承盖上形成有制动面。
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2023
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