CN221897058U - 辅助支撑模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了辅助支撑模组，涉及机械传动装备技术领域，包括底壳和电机，所述电机固定设置于底壳的一端外壁，所述底壳的内侧固定设置有联轴器，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的另一端与底壳的一端内壁转动连接，所述滚珠丝杆的一端和中端分别滑动套设有第一辅助支撑座和第二辅助支撑座，所述第一辅助支撑座和第二辅助支撑座的两端之间均设置有支撑组件，所述第一辅助支撑座和第二辅助支撑座的两端通过支撑组件固定连接，所述底壳的内部两侧均固定设置有滑轨，两侧所述滑轨的上侧滑动套设有滑动座，所述滑动座与滚珠丝杆螺纹套接。本实用新型能够有效减小丝杆抖动，提高丝杆允许转速的作用。

Description

辅助支撑模组

技术领域

本实用新型涉及机械传动装备技术领域，具体涉及辅助支撑模组。

背景技术

直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，但是现有滚珠丝杆直线模组在大行程传动过程中滚珠丝杆容易发生跳动，精度很难得到保证，因此滚珠丝杆的直线传动结构在行程上被限制，导致无法对大行程的传动结构通过丝杆传动实现驱动。

实用新型内容

鉴于上述现有直线模组存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供辅助支撑模组，解决了现有技术中滚珠丝杆直线模组在大行程传动过程中滚珠丝杆容易发生跳动，精度很难得到保证，因此滚珠丝杆的直线传动结构在行程上被限制，导致无法对大行程的传动结构通过丝杆传动实现驱动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

辅助支撑模组，包括底壳和电机，所述电机固定设置于底壳的一端外壁，所述底壳的内侧固定设置有联轴器，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的另一端与底壳的一端内壁转动连接，所述滚珠丝杆的一端和中端分别滑动套设有第一辅助支撑座和第二辅助支撑座，所述第一辅助支撑座和第二辅助支撑座的两端之间均设置有支撑组件，所述第一辅助支撑座和第二辅助支撑座的两端通过支撑组件固定连接，所述底壳的内部两侧均固定设置有滑轨，两侧所述滑轨的上侧滑动套设有滑动座，所述滑动座与滚珠丝杆螺纹套接，所述第一辅助支撑座的下侧开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部均转动设有反绳轮，所述反绳轮远离滑动座的一侧相抵设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与底壳固定连接，所述钢丝绳的另一端与滑动座固定连接。

优选的，所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆设置于第一辅助支撑座和第二辅助支撑座之间，所述第一支撑杆和第二支撑杆相背离的一端分别与对应的第一辅助支撑座和第二辅助支撑座固定连接，所述第一支撑杆的内部开设有插孔，所述插孔的内部滑动套设有插杆，所述插杆的一端与第二支撑杆固定连接，所述插杆远离第二支撑杆的一端内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有限制插杆相对插孔移动的限位机构。

优选的，所述限位机构包括挡块和卡块，两个所述挡块滑动设置于对应的空腔的内部，两个所述卡块固定设置于两个所述挡块相背离的一侧，所述插孔的两侧均开设有多个卡槽，所述卡块的一端延伸至空腔的外侧并与对应的卡槽卡接。

优选的，两个所述挡块之间固定连接有弹簧。

优选的，所述空腔的内部固定设置有滑杆，两个所述挡块的一端分别与对应的滑杆活动套接。

优选的，所述第一辅助支撑座和第二辅助支撑座的内壁均固定套设有铁氟龙支撑环。

优选的，所述第一辅助支撑座和第二辅助支撑座的底部两侧均固定设置有滑套，多个所述滑套分别与对应的滑轨滑动套接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型，通过第一辅助支撑座和第二辅助支撑座经铁氟龙支撑环和滚珠丝杆的紧密配合，从而起到了固定滚珠丝杆，减小甩动的作用。

2、本实用新型，通过钢丝绳一端固定在底壳上，一端固定在滑动座上，通过第一辅助支撑座的反绳轮，使得滑动座和第一辅助支撑座同时往左移动且速度为2：1，由于第一辅助支撑座和第二辅助支撑座有硬链接，所以第二辅助支撑座也会以同样的速度向左移动，由于左右各有一套绳组，当滑动座向右移动时则带动右边的第二辅助支撑座同时向右移动。

3、本实用新型，通过将卡块推入凹槽中，接触插杆与插槽之间的限位，即能够相对插槽移动插杆，即能够对支撑组件的长度进行调节，即能够调节第一辅助支撑座和第二辅助支撑座的跨度进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的辅助支撑模组的结构示意图；

图2为图1中支撑组件的结构示意图；

图3为图1中局部A部分的结构放大示意图；

图4为图2中局部B部分的结构放大示意图。

附图标记说明：

1、底壳；2、电机；3、联轴器；4、滚珠丝杆；5、第一辅助支撑座；6、铁氟龙支撑环；7、滑套；8、滑轨；9、支撑组件；10、第二辅助支撑座；11、滑动座；12、反绳轮；13、钢丝绳；901、第一支撑杆；902、第二支撑杆；903、插杆；904、挡块；905、卡块；906、滑杆；907、弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型实施例公开辅助支撑模组。

参照图1-4，辅助支撑模组，包括底壳1和电机2，电机2固定设置于底壳1的一端外壁，底壳1的内侧固定设置有联轴器3，电机2的输出端通过联轴器3固定连接有滚珠丝杆4，滚珠丝杆4的另一端与底壳1的一端内壁转动连接，滚珠丝杆4的一端和中端分别滑动套设有第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10，第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10的内壁均固定套设有铁氟龙支撑环6，能够使得第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10与滚珠丝杆4紧密配合，第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10的底部两侧均固定设置有滑套7，多个滑套7分别与对应的滑轨8滑动套接，使得第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10能够稳定的滑动，底壳1的内部两侧均固定设置有滑轨8，两侧滑轨8的上侧滑动套设有滑动座11，滑动座11与滚珠丝杆4螺纹套接，第一辅助支撑座5的下侧开设有两个凹槽，两个凹槽的内部均转动设有反绳轮12，反绳轮12远离滑动座11的一侧相抵设置有钢丝绳13，钢丝绳13的一端与底壳1固定连接，钢丝绳13的另一端与滑动座11固定连接。

参照图1-4，第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10的两端之间均设置有支撑组件9，第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10的两端通过支撑组件9固定连接，支撑组件9包括第一支撑杆901和第二支撑杆902，第一支撑杆901和第二支撑杆902设置于第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10之间，第一支撑杆901和第二支撑杆902相背离的一端分别与对应的第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10固定连接，第一支撑杆901的内部开设有插孔，插孔的内部滑动套设有插杆903，插杆903的一端与第二支撑杆902固定连接。

参照图1-4，插杆903远离第二支撑杆902的一端内部开设有空腔，空腔的内部设置有限制插杆903相对插孔移动的限位机构，限位机构包括挡块904和卡块905，两个挡块904滑动设置于对应的空腔的内部，两个卡块905固定设置于两个挡块904相背离的一侧，插孔的两侧均开设有多个卡槽，卡块905的一端延伸至空腔的外侧并与对应的卡槽卡接，两个挡块904之间固定连接有弹簧907，方便挡块904复位，空腔的内部固定设置有滑杆906，两个挡块904的一端分别与对应的滑杆906活动套接，使得挡块904能够稳定的滑动。

本实用新型中，在使用时，由于第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10经铁氟龙支撑环6和滚珠丝杆4的紧密配合，从而起到了固定滚珠丝杆4，减小甩动的作用，由于钢丝绳13一端固定在底壳1上，一端固定在滑动座11上，通过第一辅助支撑座5的反绳轮12，使得滑动座11和第一辅助支撑座5同时往左移动且速度为2：1，由于第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10有硬连接，所以第二辅助支撑座10也会以同样的速度向左移动，由于左右各有一套绳组，当滑动座11向右移动时则带动右边的第二辅助支撑座10同时向右移动，在需要对第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10的跨度进行调节时，将卡块905推入凹槽中，接触插杆903与插槽之间的限位，即能够相对插槽移动插杆903，即能够对支撑组件的长度进行调节，即能够调节第一辅助支撑座5和第二辅助支撑座10的跨度进行调节。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.辅助支撑模组，包括底壳(1)和电机(2)，其特征在于，所述电机(2)固定设置于底壳(1)的一端外壁，所述底壳(1)的内侧固定设置有联轴器(3)，所述电机(2)的输出端通过联轴器(3)固定连接有滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)的另一端与底壳(1)的一端内壁转动连接，所述滚珠丝杆(4)的一端和中端分别滑动套设有第一辅助支撑座(5)和第二辅助支撑座(10)，所述第一辅助支撑座(5)和第二辅助支撑座(10)的两端之间均设置有支撑组件(9)，所述第一辅助支撑座(5)和第二辅助支撑座(10)的两端通过支撑组件(9)固定连接，所述底壳(1)的内部两侧均固定设置有滑轨(8)，两侧所述滑轨(8)的上侧滑动套设有滑动座(11)，所述滑动座(11)与滚珠丝杆(4)螺纹套接，所述第一辅助支撑座(5)的下侧开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部均转动设有反绳轮(12)，所述反绳轮(12)远离滑动座(11)的一侧相抵设置有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)的一端与底壳(1)固定连接，所述钢丝绳(13)的另一端与滑动座(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的辅助支撑模组，其特征在于，所述支撑组件(9)包括第一支撑杆(901)和第二支撑杆(902)，所述第一支撑杆(901)和第二支撑杆(902)设置于第一辅助支撑座(5)和第二辅助支撑座(10)之间，所述第一支撑杆(901)和第二支撑杆(902)相背离的一端分别与对应的第一辅助支撑座(5)和第二辅助支撑座(10)固定连接，所述第一支撑杆(901)的内部开设有插孔，所述插孔的内部滑动套设有插杆(903)，所述插杆(903)的一端与第二支撑杆(902)固定连接，所述插杆(903)远离第二支撑杆(902)的一端内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有限制插杆(903)相对插孔移动的限位机构。

3.根据权利要求2所述的辅助支撑模组，其特征在于，所述限位机构包括挡块(904)和卡块(905)，两个所述挡块(904)滑动设置于对应的空腔的内部，两个所述卡块(905)固定设置于两个所述挡块(904)相背离的一侧，所述插孔的两侧均开设有多个卡槽，所述卡块(905)的一端延伸至空腔的外侧并与对应的卡槽卡接。

4.根据权利要求3所述的辅助支撑模组，其特征在于，两个所述挡块(904)之间固定连接有弹簧(907)。

5.根据权利要求3所述的辅助支撑模组，其特征在于，所述空腔的内部固定设置有滑杆(906)，两个所述挡块(904)的一端分别与对应的滑杆(906)活动套接。

6.根据权利要求1所述的辅助支撑模组，其特征在于，所述第一辅助支撑座(5)和第二辅助支撑座(10)的内壁均固定套设有铁氟龙支撑环(6)。

7.根据权利要求1所述的辅助支撑模组，其特征在于，所述第一辅助支撑座(5)和第二辅助支撑座(10)的底部两侧均固定设置有滑套(7)，多个所述滑套(7)分别与对应的滑轨(8)滑动套接。