CN221758640U - 一种穿梭车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车定位装置，涉及穿梭车技术领域，包括轨道，轨道的上下两面开设有设置槽，设置槽内可滑动的连接有连接杆，通过设置了连接杆，连接杆的底端延伸到轨道的下方，延伸杆的表面设置有电磁铁，电磁铁与电控设备之间电性连接，当穿梭车本体在轨道上移动到指定位置之后，通过启动电磁铁，电磁铁自身向上方移动与金属轨道的底部之间进行紧密吸附，从而立刻对穿梭车本体在轨道上进行定位固定；位置传感器设置在穿梭车本体的一侧，通过设置了位置传感器，轨道的挡板设置有相应的传感器配件，当穿梭车移动时传感器配件触发位置传感器，从而电控设备对电磁铁进行自动开启，使穿梭车本体能够自动在指定位置进行定位固定。

Description

一种穿梭车定位装置

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体涉及一种穿梭车定位装置。

背景技术

在仓储系统中，穿梭车是一种常用的运输货物的工具，能够将货物进行入库和出库的搬运，同时也能够进行货物的分类整理等。

穿梭车在移动到指定位置时，需要定位装置进行定位。例如公开号为CN210823881U的一种穿梭车用自动定位装置，包括穿梭车本体，穿梭车本体底部左右两侧均安装有圆形支撑板，圆形支撑板圆心处安装有支柱，圆形支撑板底部滑动连接轨道，轨道左右两端均安装有限位块。

这种定位装置通过气泵对气囊进行充气，从而让气囊接触轨道使表面的摩擦力进行定位。但是气囊充气过程中需要一定的时间，使穿梭车定位装置具有一定的延时性，根据充气速度的对不同影响到小车的定位位置，不能够即刻在指定位置定位。

发明内容

本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的穿梭车的定位装置具有一定的延时性的问题，而提出一种穿梭车定位装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种穿梭车定位装置，包括轨道，轨道的上下两面开设有设置槽，设置槽内可滑动的连接有连接杆，连接杆的顶部设置有连接板，连接板的顶面设置有穿梭车本体；

连接杆的底端延伸到轨道底面下方，连接杆的底端连接有设置板，连接杆的底端表面设置有电磁铁，电磁铁与外部的电控设备电性连接；对应的上方轨道采用金属材质，电磁铁与设置板之间设置有缓冲弹簧；

穿梭车本体表面设置有位置传感器，轨道上设置有对应的传感器配件，位置传感器、传感器配件都与电控设备电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：设置槽位于轨道的中心面内。

作为本实用新型进一步的方案：轨道的顶面两侧设置有滑轨，滑轨与连接板的底面之间可卡合的滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：两侧滑轨关于轨道的中心平面对称设置。

作为本实用新型进一步的方案：轨道的顶面两侧设置有滑轨，滑轨的位置与连接板的形状相适应。

作为本实用新型进一步的方案：连接板的形状为圆形。

作为本实用新型进一步的方案：轨道的顶部两侧设置有挡板，靠近位置传感器的一侧挡板表面设置有传感器配件。

作为本实用新型进一步的方案：挡板的高度大于滑轨的高度。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的一种穿梭车定位装置，通过设置了连接杆，连接杆的底端延伸到轨道的下方，延伸杆的表面设置有电磁铁，电磁铁与电控设备之间电性连接，当穿梭车本体在轨道上移动到指定位置之后，通过启动电磁铁，电磁铁自身向上方移动与金属轨道的底部之间进行紧密吸附，从而立刻对穿梭车本体在轨道上进行定位固定；

(2)本实用新型的一种穿梭车定位装置，通过设置了位置传感器，位置传感器设置在穿梭车本体的一侧，轨道的挡板对应位置设置有相应的传感器配件，当穿梭车本体快速移动时传感器配件触发位置传感器，从而将电信号传递到电控设备对电磁铁进行自动开启，使穿梭车本体能够自动在指定位置进行定位固定；

(3)本实用新型的一种穿梭车定位装置，通过设置了设置板，设置板与连接杆底部连接，设置板与电磁铁之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在连接杆的表面；当电磁铁关闭接触对穿梭车本体的定位时，电磁铁受到重力影响脱离轨道的底面，电磁铁受到底部缓冲弹簧的缓冲作用不会掉落到设置板造成划痕噪音。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种穿梭车定位装置的正面结构示意图；

图2是本实用新型一种穿梭车定位装置的连接板底部结构示意图。

图中：1、轨道；2、穿梭车本体；3、设置槽；4、连接杆；5、连接板；6、滑轨；7、围板；8、电磁铁；9、设置板；10、缓冲弹簧；11、挡板；12、位置传感器；13、传感器配件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本实用新型为一种穿梭车定位装置，包括轨道1，轨道1的上下两面开设有设置槽3，轨道1的设置槽3内可滑动的设置有连接杆4，连接杆4的顶部固定设置有连接板5，连接板5的形状为圆形，连接板5的上方设置有穿梭车本体2。轨道1的顶部两侧设置有滑轨6，连接板5的底部与滑轨6之间可滑动的卡合连接。轨道1的顶部两侧设置有围板7，两侧围板7之间的距离与连接板5的直径相同，两侧围板7的位置与连接板5的位置相适应。轨道1的顶面设置有挡板11，挡板11位于围板7的外侧。

连接杆4的最底端延伸到轨道1的下方，连接杆4的最底端固定连接有设置板9。设置板9与轨道1底面之间设置有电磁铁8，电磁铁8套设在连接杆4的圆周表面，电磁铁8与设置板9之间设置有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10套设在连接杆4的圆周表面。穿梭车本体2的侧面设置有位置传感器12，挡板11对应位置上设置有传感器配件13；位置传感器12、传感器配件13都与电磁铁8之间电性连接。

其中，设置槽3位于轨道1的中心平面内，两侧滑轨6关于轨道1的中心平面对称设置；连接杆4的形状与设置槽3相适应，使连接杆4带动穿梭车在设置槽3内部进行平稳的移动；两侧挡板11的高度大于围板7的高度，挡板11能够对内部的穿梭车本体2起到防护作用；轨道1采用金属材质制成，使轨道1能够与电磁铁8相互配合，使穿梭车本体2在轨道1任意位置进行固定；连接杆4采用非金属材质制成，使电磁铁8工作时防止与连接杆4的表面进行吸附固定。

当使用这种穿梭车定位装置，使穿梭车本体2在轨道1的顶面滑行。穿梭车底部的连接板5在滑轨6上可卡合的滑动连接，连接板5受到两侧的围板7限位，同时连接杆4在设置槽3内进行可滑动的限位连接。当穿梭车在轨道1顶面滑行到指定位置时，穿梭车本体2一侧设置的位置传感器12与传感器配件13之间感应，从而让位置传感器12将电信号传递到外部的电控设备中，电控设备控制电磁铁8开始工作，电磁铁8受到上方金属轨道1底面的作用力在连接杆4的表面向上方移动，电磁铁8与金属轨道1的底面吸附固定，从而对穿梭车本体2在轨道1上进行定位。当穿梭车轨道1需要取消定位时，通过电控设备使电磁铁8停止工作，电磁铁8受到底部缓冲弹簧10的缓冲作用向下方移动，电磁铁8的顶面脱离轨道1底面从而减少摩擦，启动穿梭车本体2使穿梭车本体2在轨道1上能够重新运动。

本实用新型的工作原理：本实用新型的一种穿梭车定位装置，通过设置了连接杆4，连接杆4的底端延伸到轨道1的下方，延伸杆的表面设置有电磁铁8，电磁铁8与电控设备之间电性连接，当穿梭车本体2在轨道1上移动到指定位置之后，通过启动电磁铁8，电磁铁8自身向上方移动与金属轨道1的底部之间进行紧密吸附，从而对穿梭车本体2在轨道1上进行定位固定；通过设置了位置传感器12，位置传感器12设置在穿梭车本体2的一侧，轨道1的挡板11对应位置设置有相应的传感器配件13，当穿梭车本体2快速移动时传感器配件13触发位置传感器12，从而将电信号传递到电控设备对电磁铁8进行自动开启，使穿梭车本体2能够自动在指定位置进行定位固定；通过设置了设置板9，设置板9与连接杆4底部连接，设置板9与电磁铁8之间设置有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10套设在连接杆4的表面；当电磁铁8关闭接触对穿梭车本体2的定位时，电磁铁8受到重力影响脱离轨道1的底面，电磁铁8受到底部缓冲弹簧10的缓冲作用不会掉落到设置板9造成划痕噪音。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种穿梭车定位装置，包括轨道(1)，其特征在于,轨道(1)的上下两面开设有设置槽(3)，设置槽(3)内可滑动的连接有连接杆(4)，连接杆(4)的顶部设置有连接板(5)，连接板(5)的顶面设置有穿梭车本体(2)；

连接杆(4)的底端延伸到轨道(1)底面下方，连接杆(4)的底端连接有设置板(9)，连接杆(4)的底端表面设置有电磁铁(8)，电磁铁(8)与外部的电控设备电性连接；对应的上方轨道(1)采用金属材质，电磁铁(8)与设置板(9)之间设置有缓冲弹簧(10)；

穿梭车本体(2)表面设置有位置传感器(12)，轨道(1)上设置有对应的传感器配件(13)，位置传感器(12)、传感器配件(13)都与电控设备电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车定位装置,其特征在于，设置槽(3)位于轨道(1)的中心面内。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭车定位装置,其特征在于，轨道(1)的顶面两侧设置有滑轨(6)，滑轨(6)与连接板(5)的底面之间可卡合的滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种穿梭车定位装置,其特征在于，两侧滑轨(6)关于轨道(1)的中心平面对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭车定位装置,其特征在于，滑轨(6)的位置与连接板(5)的形状相适应。

6.根据权利要求1所述的一种穿梭车定位装置,其特征在于，连接板(5)的形状为圆形。

7.根据权利要求5所述的一种穿梭车定位装置,其特征在于，轨道(1)的顶部两侧设置有挡板(11)，靠近位置传感器(12)的一侧挡板(11)表面设置有传感器配件(13)。

8.根据权利要求7所述的一种穿梭车定位装置,其特征在于，挡板(11)的高度大于滑轨(6)的高度。