CN221734106U - 一种凸轮加工用自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮加工用自动化检测装置，涉及凸轮检测技术领域，具体包括底座，所述底座的上表面开设有出料口，所述底座的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧设置有校准机构，所述固定柱一侧面的上方固定连接有限制杆，所述固定柱的底部固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有螺纹杆，通过夹持机构对凸轮夹持定位，并驱动凸轮旋转，然后在凸轮的侧面设置有第二测距器，通过红外激光检测第二测距器与凸轮之间的距离，并通过最大距离和最小距离得出直线度偏差，避免探头直接和凸轮表面长时间的摩擦，解决现有表盘一侧的探头在凸轮上磨损严重，影响表盘测量数据精度的问题。

Description

一种凸轮加工用自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及凸轮检测技术领域，具体为一种凸轮加工用自动化检测装置。

背景技术

凸轮指的是机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力，凸轮在加工成型后需要进行各种检测，其中凸轮的直线度偏差是必要检测之一。

现有的凸轮检测装置主要通过夹具夹持在凸轮的表面，然后通过手动或电动的方式使凸轮旋转，而凸轮侧面的与百分表的一端探头会时刻接触在凸轮的表面，随着凸轮的旋转，百分表的数字会上下调动，而表针摆动的最大值和最小值之差的一半为直线度偏差，并根据偏差数字判断是否合格放入到不同的存料处，但是在长期使用中，表盘一侧的探头在凸轮上磨损严重，随着长期使用导致探头损坏，影响表盘测量数据的精度。

实用新型内容

针对上述背景技术中对现有技术存在表盘一侧的探头在凸轮上磨损严重，影响表盘测量数据的精度不足和缺陷。

本实用新型公开的凸轮加工用自动化检测装置，包括底座，所述底座的上表面开设有出料口，所述底座的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧设置有校准机构，所述固定柱一侧面的上方固定连接有限制杆，所述固定柱的底部固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹架，所述螺纹架上方的内壁与限制杆的外表面滑动连接，所述螺纹架的内侧设置有夹持机构，所述底座的上表面设置有移动机构。

进一步的，所述校准机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有移动座，所述移动座的内壁滑动连接有定位杆，所述移动座与定位杆相对的一侧设置有第一测距器。

进一步的，所述定位杆的外表面套接有弹簧，所述第一伸缩杆的外表面与固定柱的内壁固定连接。

进一步的，所述夹持机构包括第一电动机，所述第一电动机的上表面与螺纹架固定连接，所述第一电动机的输出端固定连接有第四伸缩杆。

进一步的，所述第四伸缩杆的一端均固定连接有橡胶垫，所述第四伸缩杆的数量有两个，下方的所述第四伸缩杆的底部与螺纹架的一侧固定连接。

进一步的，所述移动机构包括滑杆，所述滑杆的一端固定连接有固定架，所述固定架的底部与底座的上表面固定连接，所述固定架的内壁与限制杆的外表面固定连接，所述固定架的内壁与螺纹杆的外表面转动连接。

进一步的，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的一侧面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与固定架的一侧面固定连接，所述滑块的内壁固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端固定连接有夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过夹持机构对凸轮夹持定位，并驱动凸轮旋转，然后在凸轮的侧面设置有第二测距器，通过红外激光检测第二测距器与凸轮之间的距离，并通过最大距离和最小距离得出直线度偏差，避免探头直接和凸轮表面长时间的摩擦，解决现有表盘一侧的探头在凸轮上磨损严重，影响表盘测量数据精度的问题。

2、本实用新型通过第三伸缩杆带动夹爪与滑杆轴线垂直的方向运动，并通过第二伸缩杆带动夹爪沿着滑杆方向往复运动，便于将检测的凸轮自动输送到对应的出料口处，掉落到指定的收容器中，实现对装置的自动下料，提高检测的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型中固定架立体结构示意图；

图3为本实用新型中移动座立体结构示意图；

图4为本实用新型中螺纹架立体结构示意图。

图中：1、底座；2、出料口；3、固定柱；4、校准机构；401、第一伸缩杆；402、移动座；403、第一测距器；404、弹簧；405、定位杆；5、移动机构；501、滑杆；502、滑块；503、第二伸缩杆；504、夹爪；505、第三伸缩杆；6、固定架；7、螺纹架；8、限制杆；9、夹持机构；901、第一电动机；902、第四伸缩杆；903、橡胶垫；10、第二电动机；11、螺纹杆；12、第二测距器。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

请参阅图1-4，本实用新型的凸轮加工用自动化检测装置，包括底座1，底座1的上表面开设有出料口2，底座1的一侧固定连接有固定柱3，固定柱3的一侧设置有校准机构4，固定柱3一侧面的上方固定连接有限制杆8，固定柱3的底部固定连接有第二电动机10，第二电动机10的输出端固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的外表面螺纹连接有螺纹架7，螺纹架7上方的内壁与限制杆8的外表面滑动连接，螺纹架7的内侧设置有夹持机构9，底座1的上表面设置有移动机构5。

请参阅图3，校准机构4包括第一伸缩杆401，第一伸缩杆401的一端固定连接有移动座402，移动座402的内壁滑动连接有定位杆405，移动座402与定位杆405相对的一侧设置有第一测距器403，第一测距器403和第二测距器12均采用红外激光测距器，定位杆405靠近第一测距器403的一端为圆盘型，另一端为弧面半球形，定位杆405的数量有多个，中部的定位杆405轴线和第一伸缩杆401伸展轴线位于一条直线上。

请参阅图3，定位杆405的外表面套接有弹簧404，第一伸缩杆401的外表面与固定柱3的内壁固定连接，在使用中，凸轮的曲面顶住定位杆405，而定位杆405与不同曲面接触，使定位杆405发生不同程度的位移，至少三个的定位杆405在圆弧面形成多个点位的坐标，确定一个圆弧面的直径，进而对第二测距器12进行横向校准，移动到适当位置。

请参阅图4，夹持机构9包括第一电动机901，第一电动机901的上表面与螺纹架7固定连接，第一电动机901的输出端固定连接有第四伸缩杆902，在使用中，通过第一电动机901带动第四伸缩杆902旋转，使第四伸缩杆902进一步带动凸轮旋转，以便于第二测距器12检测。

请参阅图4，第四伸缩杆902的一端均固定连接有橡胶垫903，第四伸缩杆902的数量有两个，下方的第四伸缩杆902的底部与螺纹架7的一侧固定连接，两个第四伸缩杆902上下相对设置，在使用中，使第四伸缩杆902带动橡胶垫903相互靠近，进而夹持在凸轮表面。

请参阅图2，移动机构5包括滑杆501，滑杆501的一端固定连接有固定架6，固定架6的底部与底座1的上表面固定连接，固定架6的内壁与限制杆8的外表面固定连接，固定架6的内壁与螺纹杆11的外表面转动连接，滑杆501的另一端与底座1的上表面固定连接，固定架6与螺纹杆11和限制杆8连接，提高螺纹杆11和限制杆8的稳定性。

请参阅图2，滑杆501的外表面滑动连接有滑块502，滑块502的一侧面固定连接有第二伸缩杆503，第二伸缩杆503的一端与固定架6的一侧面固定连接，滑块502的内壁固定连接有第三伸缩杆505，第三伸缩杆505的一端固定连接有夹爪504，夹爪504采用电动机械爪，便于夹持凸轮，第三伸缩杆505处于初始位置时，夹爪504的中部和中部的定位杆405以及第一伸缩杆401位于同一条直线上，在工作时，先将夹爪504沿着滑杆501横向运动到远离固定架6的一侧，便于工作人员将凸轮夹持在夹爪504上，在复位到初始位置，将凸轮输送到夹持机构9一侧定位固定。

在使用本实用新型时：首先将圆盘的凸轮较小的一端朝向夹爪504的内侧放置，使夹爪504将凸轮较小的一端夹持固定，然后控制第二伸缩杆503带动滑块502运动，使滑块502进一步通过第三伸缩杆505和夹爪504沿着滑杆501水平向着靠近固定架6的一侧运动，在夹爪504运动一定距离后，此时夹爪504和中部的定位杆405以及第一伸缩杆401位于一条直线上，然后控制第三伸缩杆505带动夹爪504组件靠近定位杆405的一侧，使凸轮较大一端的圆弧面顶住中部的定位杆405，在弧面的相对距离差距下推动定位杆405适当运动，同时定位杆405另一侧对应的第一测距器403测量出定位杆405运动距离，并将数据输送到计算机中计算，以中部定位杆405圆弧顶点为原点建立坐标系，而三个定位杆405顶住圆弧曲面通过三个点的坐标计算出弧面的圆心坐标，然后控制第二电动机10带动螺纹杆11旋转，使螺纹杆11带动螺纹架7横向运动，螺纹架7带动第二测距器12运动，使第二测距器12和圆心坐标位于同一直线上。

在移动到适当位置后，控制第四伸缩杆902带动橡胶垫903运动，使上下两个橡胶垫903相互靠近夹持在凸轮的上表面和下表面，将凸轮固定，然后控制夹爪504松开，并使夹爪504远离凸轮，同时控制第一伸缩杆401带动定位杆405远离凸轮，然后控制第一电动机901带动上方第四伸缩杆902旋转，进而带动被夹持的凸轮旋转，然后通过第二测距器12射出红外测量到凸轮之间的距离，并配合计算机记录最大距离和最小距离，进而得出直线度偏差，在检测后，再次同时夹爪504横向运动到凸轮附近，并将凸轮夹住，然后将凸轮运动到出料口2上方，并结合直线度偏差数据是否合格，将凸轮通过不同的出料口2投放排出，然后将装置复位对下个凸轮检测。

以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种凸轮加工用自动化检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有出料口(2)，所述底座(1)的一侧固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的一侧设置有校准机构(4)，所述固定柱(3)一侧面的上方固定连接有限制杆(8)，所述固定柱(3)的底部固定连接有第二电动机(10)，所述第二电动机(10)的输出端固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外表面螺纹连接有螺纹架(7)，所述螺纹架(7)上方的内壁与限制杆(8)的外表面滑动连接，所述螺纹架(7)的内侧设置有夹持机构(9)，所述底座(1)的上表面设置有移动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮加工用自动化检测装置，其特征在于：所述校准机构(4)包括第一伸缩杆(401)，所述第一伸缩杆(401)的一端固定连接有移动座(402)，所述移动座(402)的内壁滑动连接有定位杆(405)，所述移动座(402)与定位杆(405)相对的一侧设置有第一测距器(403)。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮加工用自动化检测装置，其特征在于：所述定位杆(405)的外表面套接有弹簧(404)，所述第一伸缩杆(401)的外表面与固定柱(3)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮加工用自动化检测装置，其特征在于：所述夹持机构(9)包括第一电动机(901)，所述第一电动机(901)的上表面与螺纹架(7)固定连接，所述第一电动机(901)的输出端固定连接有第四伸缩杆(902)。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮加工用自动化检测装置，其特征在于：所述第四伸缩杆(902)的一端均固定连接有橡胶垫(903)，所述第四伸缩杆(902)的数量有两个，下方的所述第四伸缩杆(902)的底部与螺纹架(7)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮加工用自动化检测装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括滑杆(501)，所述滑杆(501)的一端固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的底部与底座(1)的上表面固定连接，所述固定架(6)的内壁与限制杆(8)的外表面固定连接，所述固定架(6)的内壁与螺纹杆(11)的外表面转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种凸轮加工用自动化检测装置，其特征在于：所述滑杆(501)的外表面滑动连接有滑块(502)，所述滑块(502)的一侧面固定连接有第二伸缩杆(503)，所述第二伸缩杆(503)的一端与固定架(6)的一侧面固定连接，所述滑块(502)的内壁固定连接有第三伸缩杆(505)，所述第三伸缩杆(505)的一端固定连接有夹爪(504)。