CN221726044U - 尿液分析设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开尿液分析设备，包括一机壳、一自动离心部件和一沉渣分析部件。所述自动离心部件包括一离心架体、一离心臂和一离心驱动件，所述离心架体设在所述机壳，所述离心臂可转动地安装在所述离心架体且适于安装带有尿液的尿沉渣计数板，所述离心驱动件与所述离心臂相连，用于驱动所述离心臂转动，所述离心臂转动带动所述尿沉渣计数板转动以对尿液离心。所述沉渣分析部件包括一载物台、一显微图像采集件和一图像处理器，所述载物台设在所述自动离心部件下游，所述显微图像采集件设在所述载物台上方，所述图像处理器与所述显微图像采集件相连，用于根据所述显微图像对离心后尿液沉渣分析。本实用新型的尿液分析设备对尿液的沉渣分析效率高。

Description

尿液分析设备

技术领域

本实用新型涉及尿液分析领域，尤其涉及尿液分析设备。

背景技术

尿液检测分析，是医学上的一种常规检测方式。传统尿检常采用尿沉渣分析的检测方式，尿沉渣分析常通过显微镜检测分析尿液样本中的成分，且在显微镜检测前往往需要等待尿液样本中的细胞自然沉降或在离心机上将尿液离心沉降后再人工转移至显微镜下，需要较长的等待时间，尿液的沉渣分析效率低。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供尿液分析设备，对尿液的沉渣分析效率高。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供尿液分析设备，包括：一机壳；一自动离心部件，所述自动离心部件包括一离心架体、一离心臂和一离心驱动件，所述离心架体设在所述机壳，所述离心臂可转动地安装在所述离心架体且适于安装带有尿液的尿沉渣计数板，所述离心驱动件与所述离心臂相连，用于驱动所述离心臂转动，所述离心臂转动带动所述尿沉渣计数板转动以对尿液离心；以及一沉渣分析部件，所述沉渣分析部件包括一载物台、一显微图像采集件和一图像处理器，所述载物台设在所述自动离心部件下游，所述显微图像采集件设在所述载物台上方，所述图像处理器与所述显微图像采集件相连，用于根据所述显微图像对离心后尿液沉渣分析。

根据本实用新型一实施例，还包括一推送部件，所述推送部件包括一推送轨道、一推送头和一推送驱动件，所述推送轨道对准所述离心部件设置，所述尿沉渣计数板适于可移动地设在所述推送轨道，所述推送驱动件与所述推送头相连，用于驱动所述推送头移动，所述推送头移动驱动所述尿沉渣计数板移动至所述离心部件。

根据本实用新型一实施例，所述机壳形成有第一进出口，所述尿液分析设备还包括一进样部件、一落料部件和一取样部件，所述进样部件设在所述机壳内，用于通过所述第一进出口将装载有尿液的尿液试管拉进所述机壳内，所述落料部件设在所述推送轨道上方，用于存储尿沉渣计数板并将尿沉渣计数板落料至所述推送轨道，所述取样部件设在所述推送部件和所述进样部件之间，用于吸取所述尿液试管内的尿液并将其转移至所述尿沉渣计数板。

根据本实用新型一实施例，所述落料部件包括一储料仓和一落料撞击件，所述储料仓内形成沿竖向延伸的落料通道，所述储料仓设置在所述推送轨道上方且底部敞开，所述落料撞击件设在所述储料仓的旁侧，用于撞击所述储料仓。

根据本实用新型一实施例，所述进样部件包括一进样架、一进样齿条、一进样齿轮和一进样电机，所述进样架形成有插样孔且与所述第一进出口对准，所述进样齿条与所述进样架相连，所述进样齿轮设在所述进样电机且与所述进样齿条啮合，用于在所述进样电机的驱动下，驱动所述进样齿条往复移动以带动所述进样架进出所述第一进出口。

根据本实用新型一实施例，所述取样部件包括一取样针、一取样悬臂和一取样驱动件，所述取样针在能够从所述尿液试管内吸取尿液的取样位置以及能够将尿液滴至所述尿沉渣计数板的滴样位置之间可转换，所述取样悬臂与所述取样针相连，所述取样驱动件与所述取样悬臂相连，用于驱动所述取样悬臂上下移动和绕竖直轴线旋转，所述取样悬臂运动带动所述取样针上下移动和绕竖直轴线转动，以使所述取样针在所述取样位置和所述滴样位置之间转换。

根据本实用新型一实施例，还包括一清洗部件，所述清洗部件包括一清洗桶和一清洗泵，所述清洗泵分别与所述清洗桶和所述取样针连通。

根据本实用新型一实施例，所述清洗部件还包括一废液桶和一废液泵，所述废液泵分别与废液桶和所述取样针连通。

根据本实用新型一实施例，所述清洗部件还包括一废液仓和一液位检测件，所述废液仓顶部敞开，所述废液仓设在所述废液桶和所述取样针之间，用于承接所述取样针清洗后废液，所述液位检测件设置在所述废液仓，用于检测所述废液仓内的液位是否超过预定液位。

根据本实用新型一实施例，还包括一废料收集部件，所述废料收集部件包括一载物臂、一压送臂、一废料收集箱和一废料电机，所述载物臂设在所述载物台上方，所述载物臂设有适于装载所述尿沉渣计数板的载物窗口，所述压送臂可绕水平轴线转动地设在所述载物臂，且位于所述载物窗口上方，所述废料收集箱设在所述载物台旁侧，所述废料收集箱位于所述载物台下方且顶部敞开，所述废料电机与所述载物臂相连，用于驱动所述载物臂绕竖直轴线转动，以使所述载物臂转动至所述废料收集箱上方时，所述压送臂将所述尿沉渣计数板压送至所述废料收集箱。

附图说明

图1是本实用新型实施例的尿液分析设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的尿液分析设备去除机壳外壁后的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的离心部件的爆炸示意图。

图4是本实用新型实施例的部分组件在第一角度下的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的废料收集部件的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的部分组件在第二角度下的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的进样部件的结构示意图。

图8是本实用新型实施例的部分组件在第三角度下的结构示意图。

附图说明：

100、机壳；1001、第一进出口；

10、离心部件；11、离心架体；1101、离心出口；12、离心臂；1201、搁置槽；13、离心驱动件；14、离心罩；1401、离心进口；

20、沉渣分析部件；21、载物台；22、显微图像采集件；23、图像处理器；

30、推送部件；31、推送轨道；32、推送头；33、推送驱动件；331、推送传动轮；

40、进样部件；41、进样架；4101、插样孔；42、进样齿条；43、进样齿轮；44、进样电机；

50、落料部件；51、落料仓；5101、落料通道；52、落料撞击件；

60、取样部件；61、取样针；62、取样悬臂；63、取样驱动件；631、动力缸；632、取样电机；633、取样传送带；

70、清洗部件；71、清洗桶；72、清洗泵；73、废液桶；74、废液泵；75、废液仓；76、液位检测件；

80、废料收集部件；81、载物臂；8101、载物窗口；82、压送臂；83、废料箱；84、废料电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图5，本实用新型实施例的尿液分析设备包括一自动离心部件10和一沉渣分析部件20。

参阅图2和图3，所述自动离心部件10包括一离心架体11、一离心臂12和一离心驱动件13。所述离心架体11设在所述机壳100。可以理解的是，所述离心架体11可以是所述机壳100上部分突出形成，也可以独立设置在所述机壳100。所述离心臂12可转动地安装在所述离心架体11，且所述离心臂12上适于安装有带有尿液的尿沉渣计数板。所述离心驱动件13与所述离心臂12相连，用于通过驱动所述离心臂12转动带动所述尿沉渣计数板转动以对尿液离心。如此所述自动离心部件10能够通过带动带有尿液的所述尿沉渣计数板转动实现对尿液的自动离心。

参阅图4至图5，所述沉渣分析部件20包括一载物台21、一显微图像采集件22和一图像处理器23。所述载物台21设在所述自动离心部件10下游，用于承载离心后的所述尿沉渣计数板。所述显微图像采集件22设在所述载物台21上方，用于采集离心后尿液的显微图像。所述图像处理器23与所述显微图像采集件22相连，用于对显微图像分析处理，从而获得尿液的沉渣分析结果。如此，当尿液离心完成后，所述沉渣分析部件20通过采集离心后尿液的显微图像并对该显微图像分析，实现了对尿液中有形成分的分析。

如此一来，本实用新型的尿液分析设备不仅能够对尿液自动离心，而且能够通过所述沉渣分析部件20对离心后尿液的自动分析处理迅速获得尿液的沉渣分析结果，对尿液的沉渣分析效率高。

根据本实用新型的一些优选实施例，进一步地，所述离心架体11呈板状，所述自动离心部件10还包括一离心罩14，所述离心臂12上形成有搁置槽1201，所述搁置槽1201适于搁置带有尿液的尿沉渣计数板，所述离心罩14安装在所述离心架体11且罩设在所述离心臂12外侧，所述离心罩14和所述离心架体11上分别形成有适于与所述搁置槽1201连通的离心进口1401和所述离心出口1101。如此一来，在对尿液离心之前，带有尿液的尿沉渣计数板可以通过所述离心进口1401进入所述搁置槽1201，而在离心完成后，带有尿液的尿沉渣计数板可以通过所述离心出口1101离开并到达所述沉渣分析部件20，且在离心过程中，所述离心罩14能够对位于其内的离心臂12和所述离心臂12内装载的尿沉渣计数板进行保护，从而避免离心过程中外界环境带来不利影响。

根据本实用新型一些优选实施例，参阅图2和图6，所述沉渣分析组件200还包括一推送部件30，所述推送部件30用于将装载有尿液的尿沉渣计数板推送至所述自动离心部件10，例如所述自动离心部件10的所述离心进口1401内，以便所述自动离心部件10对尿液离心。所述推送部件30包括一推送轨道31、一推送头32和一推送驱动件33。所述推送轨道31对准所述自动离心部件10设置，且所述尿沉渣计数板适于可移动地设在所述推送轨道31。所述推送驱动件33与所述推送头32相连，所述推送驱动件33用于驱动所述推送头32移动，所述推送头32移动驱动所述尿沉渣计数板沿所述推送轨道31移动，以将所述尿沉渣计数板推送至所述自动离心部件10。如此，所述尿沉渣计数板能够自动装载至所述自动离心部件10。

具体示例地，所述推送驱动件33可以包括至少两个推送传动轮331和套设在所述推送传动轮331外由所述推送传动轮331驱动的推送传动带，所述推送传动带与所述推送头32相连，用于驱动所述推送头32移动。

根据本实用新型的一些优选实施例，参阅图1至图2，所述机壳100形成有第一进出口1001，所述沉渣分析组件200还包括一进样部件40、一落料部件50和一取样部件60。所述进样部件40设在所述机壳100内，用于通过所述第一进出口1001将装载有尿液的尿液试管拉进所述机壳100内。所述落料部件50设在所述推送轨道31上方，用于存储尿沉渣计数板并将尿沉渣计数板落料至所述推送轨道31。所述取样部件60设在所述推送部件30和所述进样部件40之间，用于从尿液试管内吸取尿液，并将其滴落至所述推送轨道31上的所述尿沉渣计数板。

换言之，在尿沉渣分析时，先将待测的尿液放置在尿液试管内，接着通过所述进样部件40将尿液试管从所述机壳100外侧拉进所述机壳100内，然后通过所述取样部件60从尿液试管内吸取尿液，最后将吸取的尿液滴落至所述推送轨道31上的所述尿沉渣计数板，从而使得所述尿沉渣计数板上能够载有待测的尿液。

进一步地，参阅图1和图7，所述进样部件40包括一进样架41、一进样齿条42、一进样齿轮43和一进样电机44。所述进样架41形成有插样孔4101，用于供所述尿液试管插入，且所述进样架41与所述第一进出口1001对准。所述进样齿条42水平延伸，且与所述进样架41相连。所述进样齿轮43设在所述进样电机44，且与所述进样齿条42啮合，用于在所述进样电机44的驱动下，驱动所述进样齿条42往复移动以带动所述进样架41进出所述第一进出口1001。如此，当所述进样架41伸出至所述机壳100外时，检测人员可以将尿液试管插入所述进样架41，然后所述进样电机44则通过所述进样齿轮43驱动所述进样齿条42沿直线移动，进而将装载有所述尿液试管的所述进样架41拉进所述机壳100内，从而实现将所述尿液试管拉进所述机壳100内的目的。

进一步地，参阅图6，所述落料部件50包括一储料仓51和一落料撞击件52。所述储料仓51内形成沿竖向延伸的落料通道5101，所述储料仓51设置在所述推送轨道31上方且底部敞开，用于储存沿竖向堆叠的多个所述尿沉渣计数板。所述落料撞击件52设在所述储料仓51的旁侧，用于撞击所述储料仓51，以使得所述尿沉渣计数板从所述储料仓51内落料至所述推送轨道31，从而使得所述推送头32方便对所述尿沉渣计数板进行推送。

进一步地，参阅图2和图8，所述取样部件60包括一取样针61、一取样悬臂62和一取样驱动件63。所述取样针61在能够从所述进样部件40拉进的所述尿液试管内吸取尿液的取样位置以及能够将尿液滴落至所述尿沉渣计数板的滴样位置之间可转换。所述取样悬臂62与所述取样针61相连。所述取样驱动件63与所述取样悬臂62相连，用于驱动所述取样悬臂62上下移动和绕竖直轴线旋转，所述取样悬臂62运动带动所述取样针61上下移动和绕竖直轴线转动，以使所述取样针61在所述取样位置和所述滴样位置之间转换。

也就是说，在所述进样部件40将所述尿液试管拉进所述机壳100内后，所述取样针61可以先在所述取样驱动件63的驱动下绕竖直轴线转动和沿上下方向移动来到所述进样部件40的正上方，从而插入所述尿液试管对尿液取样。取样后再在所述取样驱动件63的驱动下通过转动和沿上下方向的移动来到所述推送轨道31正上方，从而能够将取样的尿液滴落至所述推送轨道31上的所述尿沉渣计数板，进而实现尿液在所述尿沉渣计数板上的装载。

更进一步地，参阅图8，所述取样驱动件63包括一动力缸631、一取样电机632和一取样传动带633。所述动力缸631与所述取样悬臂62相连，用于驱动所述取样悬臂62上下移动。所述取样传动带633套设在所述取样电机632的驱动轴和所述动力缸631外侧，用于在所述取样电机632的驱动下带动所述动力缸631绕竖直轴线转动，进而带动所述取样悬臂62绕竖直轴线转动。

根据本实用新型的一些优选实施例，参阅图2，所述沉渣分析组件200还包括一清洗部件70。所述清洗部件70包括一清洗桶71和一清洗泵72。所述清洗桶71用于储存清洗液。所述清洗泵72分别与所述清洗桶71和所述取样针61连通，用于从所述清洗桶71内抽取清洗液至所述取样针61以对所述取样针61清洗。

进一步地，参阅图2，所述清洗部件70还包括一废液桶73和一废液泵74。所述废液桶73用于收集清洗后的废液。所述废液泵74分别与废液桶73和所述取样针61连通，用于将所述取样针61内的废液抽取至所述废液桶73。如此，所述取样针61清洗后的废液可以被有效收集起来。

更进一步地，参阅图2，所述清洗部件70还包括一废液仓75和一液位检测件76。所述废液仓75顶部敞开，所述废液仓75设在所述废液桶73和所述取样针61之间，用于承接所述取样针61清洗后废液。所述液位检测件76设置在所述废液仓75，用于检测所述废液仓75内的液位是否超过预定液位。如此，在所述取样针61清洗后，所述取样针61内的清洗液可以滴落至所述废液仓75，然后再经过所述废液仓75被收集至所述废液桶73内，在此过程中，所述废液仓75可以收集清洗后废液中的杂质颗粒，使得清洗过程中的杂质不容易堵塞所述废液桶73。同时，当所述废液仓75内的杂质颗粒足够多，清洗后废液滴落至所述废液仓75时，所述废液仓75的液位即超过预定液位，此时，所述液位检测件76可以及时检测到并传递至外界，使得检测人员可以及时发现并进行处理，从而防止清洗过程中清洗废液溢出所述废液仓75。

进一步地，所述沉渣分析组件200还包括一废料收集部件80，所述废料收集部件80包括一载物臂81、一压送臂82、一废料收集箱83和一废料电机84。所述载物臂81一端设在所述载物台21上方，且该端形成有适于装载所述尿沉渣计数板的载物窗口8101。所述压送臂82可绕水平轴线转动地设在所述载物臂81，且位于所述载物窗口8101上方。所述废料收集箱83设在所述载物台21旁侧，所述废料收集箱83位于所述载物台21下方且顶部敞开。所述废料电机84与所述载物臂81另一端相连，用于驱动所述载物臂81绕竖直轴线转动，以使所述载物臂81转动至所述废料收集箱83上方时，所述压送臂82将所述载物窗口8101内的所述尿沉渣计数板压送至所述废料收集箱83。如此，所述废料收集箱83可以实现对显微分析后废弃的所述尿沉渣计数板的收集，避免其污染外界环境。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.尿液分析设备，其特征在于，包括：

一机壳；

一自动离心部件，所述自动离心部件包括一离心架体、一离心臂和一离心驱动件，所述离心架体设在所述机壳，所述离心臂可转动地安装在所述离心架体且适于安装带有尿液的尿沉渣计数板，所述离心驱动件与所述离心臂相连，用于驱动所述离心臂转动，所述离心臂转动带动所述尿沉渣计数板转动以对尿液离心；

一沉渣分析部件，所述沉渣分析部件包括一载物台、一显微图像采集件和一图像处理器，所述载物台设在所述自动离心部件下游，所述显微图像采集件设在所述载物台上方，所述图像处理器与所述显微图像采集件相连，用于根据所述显微图像对离心后尿液沉渣分析。

2.根据权利要求1所述的尿液分析设备，其特征在于，还包括一推送部件，所述推送部件包括一推送轨道、一推送头和一推送驱动件，所述推送轨道对准所述离心部件设置，所述尿沉渣计数板适于可移动地设在所述推送轨道，所述推送驱动件与所述推送头相连，用于驱动所述推送头移动，所述推送头移动驱动所述尿沉渣计数板移动至所述离心部件。

3.根据权利要求2所述的尿液分析设备，其特征在于，所述机壳形成有第一进出口，所述尿液分析设备还包括一进样部件、一落料部件和一取样部件，所述进样部件设在所述机壳内，用于通过所述第一进出口将装载有尿液的尿液试管拉进所述机壳内，所述落料部件设在所述推送轨道上方，用于存储尿沉渣计数板并将尿沉渣计数板落料至所述推送轨道，所述取样部件设在所述推送部件和所述进样部件之间，用于吸取所述尿液试管内的尿液并将其转移至所述尿沉渣计数板。

4.根据权利要求3所述的尿液分析设备，其特征在于，所述落料部件包括一储料仓和一落料撞击件，所述储料仓内形成沿竖向延伸的落料通道，所述储料仓设置在所述推送轨道上方且底部敞开，所述落料撞击件设在所述储料仓的旁侧，用于撞击所述储料仓。

5.根据权利要求3所述的尿液分析设备，其特征在于，所述进样部件包括一进样架、一进样齿条、一进样齿轮和一进样电机，所述进样架形成有插样孔且与所述第一进出口对准，所述进样齿条与所述进样架相连，所述进样齿轮设在所述进样电机且与所述进样齿条啮合，用于在所述进样电机的驱动下，驱动所述进样齿条往复移动以带动所述进样架进出所述第一进出口。

6.根据权利要求3所述的尿液分析设备，其特征在于，所述取样部件包括一取样针、一取样悬臂和一取样驱动件，所述取样针在能够从所述尿液试管内吸取尿液的取样位置以及能够将尿液滴至所述尿沉渣计数板的滴样位置之间可转换，所述取样悬臂与所述取样针相连，所述取样驱动件与所述取样悬臂相连，用于驱动所述取样悬臂上下移动和绕竖直轴线旋转，所述取样悬臂运动带动所述取样针上下移动和绕竖直轴线转动，以使所述取样针在所述取样位置和所述滴样位置之间转换。

7.根据权利要求6所述的尿液分析设备，其特征在于，还包括一清洗部件，所述清洗部件包括一清洗桶和一清洗泵，所述清洗泵分别与所述清洗桶和所述取样针连通。

8.根据权利要求7所述的尿液分析设备，其特征在于，所述清洗部件还包括一废液桶和一废液泵，所述废液泵分别与废液桶和所述取样针连通。

9.根据权利要求8所述的尿液分析设备，其特征在于，所述清洗部件还包括一废液仓和一液位检测件，所述废液仓顶部敞开，所述废液仓设在所述废液桶和所述取样针之间，用于承接所述取样针清洗后废液，所述液位检测件设置在所述废液仓，用于检测所述废液仓内的液位是否超过预定液位。

10.根据权利要求1所述的尿液分析设备，其特征在于，还包括一废料收集部件，所述废料收集部件包括一载物臂、一压送臂、一废料收集箱和一废料电机，所述载物臂设在所述载物台上方，所述载物臂设有适于装载所述尿沉渣计数板的载物窗口，所述压送臂可绕水平轴线转动地设在所述载物臂，且位于所述载物窗口上方，所述废料收集箱设在所述载物台旁侧，所述废料收集箱位于所述载物台下方且顶部敞开，所述废料电机与所述载物臂相连，用于驱动所述载物臂绕竖直轴线转动，以使所述载物臂转动至所述废料收集箱上方时，所述压送臂将所述尿沉渣计数板压送至所述废料收集箱。