CN221564600U - 一种升降翻转顶升移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及顶升移栽装置技术领域，特别是涉及一种升降翻转顶升移栽机，包括用于承载输送机构以及驱动输送机构升降的顶升机构，顶升机构包括顶升台、顶升装置；用于驱动输送机构翻转的翻转机构，翻转机构包括固定组件和翻转组件，固定组件固定连接在顶升台的台面上，且固定组件与输送机构铰接，翻转组件包括伸缩装置、第一铰接连接座、第二铰接连接座，伸缩装置的缸体与第二铰接连接座连接，第二铰接连接座与顶升台连接，顶升台上设有翻转窗口，伸缩杆穿过翻转窗口与第一铰接连接座连接，第一铰接连接座与输送机构连接。本实用新型能够在一台设备上实现先提升高度后进行翻转的功能，以配合处于具有高度差的需要倾斜对接的物流输送线。

Description

一种升降翻转顶升移栽机

技术领域

本实用新型涉及顶升移栽装置技术领域，特别是涉及一种升降翻转顶升移栽机。

背景技术

箱式输送线物料移栽指的是在生产线上，通过使用包含箱体的输送线来移动、转移和分配物料的过程。这种移栽方式通常用于自动化生产系统中，可以实现生产线上物料的快速、高效、准确移动。具体来说，箱式输送线通常由许多个箱体组成，这些箱体可以沿着预定的轨道进行移动，并且可以在途中被卸载或装载。通过控制每个箱体的运动，物料可以被移动到指定的位置，进而实现分拣、组装、装载、卸载等操作。

申请号为CN201911024253.1的专利申请公开了一种治具翻转顶升机构，包括：翻转组件；固接于所述翻转组件顶端的治具吸取组件；以及设于所述翻转组件侧端的顶升组件；其中，所述翻转组件包括：分别设于左右两端的固定架；设于两所述固定架之间的翻转板，所述翻转板通过翻转轴与所述固定架相固接；固接于所述翻转板顶端的翻转连接板；以及设于所述固定架旁侧的驱动组件。本发明具有通过治具吸取组件对工件进行吸取固定，翻转组件进行翻转操作，顶升组件进行将治具吸取组件进行向上或向下顶升，便于工件进行上下料，但是该翻转顶升机构的翻转功能只能再固定的高度进行翻转，不能适用于需要先提升高度后进行翻转的应用场合。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种升降翻转顶升移栽机，能够在一台设备上实现先提升高度后进行翻转的功能，以配合处于具有高度差的需要倾斜对接的物流输送线。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种升降翻转顶升移栽机，包括：

机架；

设于所述机架上用于移栽输送的输送机构；

用于承载所述输送机构以及驱动所述输送机构升降的顶升机构，所述顶升机构包括顶升台、顶升装置，所述顶升装置包括向上伸出的顶升杆，所述顶升杆顶部与所述顶升台连接；

用于驱动所述输送机构翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定组件和翻转组件，所述固定组件固定连接在所述顶升台的台面上，且所述固定组件与所述输送机构铰接，所述翻转组件包括伸缩装置、第一铰接连接座、第二铰接连接座，所述伸缩装置的缸体与所述第二铰接连接座连接，所述第二铰接连接座与所述顶升台连接，所述顶升台上设有翻转窗口，伸缩杆穿过所述翻转窗口与所述第一铰接连接座连接，所述第一铰接连接座与所述输送机构连接。

进一步的，所述固定组件有两组，所述固定组件包括互相铰接的第三铰接连接座和第四铰接连接座，所述第三铰接连接座与所述输送机构连接，所述第四铰接连接座与所述顶升台连接，两组所述固定组件的连线平行于所述输送机构同侧边设置。

进一步的，所述翻转机构的数量为一组，两组所述固定组件和一组所述翻转机构的连线构成三角形。

进一步的，所述输送机构包括输送机和底盘，两组所述固定组件和一组所述翻转机构的构成的三角形为所述底盘中线为对称轴的等腰三角形。

进一步的，所述翻转窗口包括第一限位壁和第二限位壁。

进一步的，所述输送机包括连接在所述底盘上的驱动辊，所述驱动辊通过传输带与输送组件连接，所述输送组件包括从动轮、压紧轮、安装板，所述从动轮、所述压紧轮、分别安装在所述安装板上，所述传输带内侧与所述驱动辊、所述从动轮连接，所述传输带外侧与所述压紧轮连接。

进一步的，所述安装板还设有腰型孔，所述腰型孔通过调节件与张紧轮连接。

进一步的，所述顶升装置为顶升气缸或顶升液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设计输送机构、顶升机构和翻转机构相互配合，顶升机构可实现顶升抬升功能，设计翻转机构包括固定组件和翻转组件配合顶升台和输送机构，以及通过翻转组件穿过顶升台上开设的翻转窗口与输送机构连接，实现翻转功能，能够配合更多的实际使用环境，能够在一台设备上实现先提升高度后进行翻转的功能，以配合处于具有高度差的需要倾斜对接的物流输送线。

设计翻转机构包括固定组件和翻转组件配合形成三角形的受力形态，特别优选为等腰三角形，实现翻转过程中的稳定状态。

为了更好的理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型一种升降翻转顶升移栽机的立体结构图。

图2是本实用新型一种升降翻转顶升移栽机的俯视图。

图3是图2中A-A处的截面图。

图4是图2中B-B处的截面图。

图5是本实用新型一种升降翻转顶升移栽机除去翻转机构后的俯视图。

图6是图5的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、输送机构；201、输送机；2011、驱动辊；2012、输送带；202、底盘；3、顶升机构；4、顶升台；401、翻转窗口；4011、第一限位壁；4012、第二限位壁；5、顶升装置；501、顶升杆；601、固定组件；6011、第三铰接连接座；6012、第四铰接连接座；602、翻转组件；6021、伸缩装置；60211、缸体；60212、伸缩杆；6022、第一铰接连接座；6023、第二铰接连接座；s、输送组件；s1、从动轮；s2、压紧轮；s3、安装板；s301、腰型孔；s302、调节件；s4、张紧轮。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

参照图1-6所示的一种升降翻转顶升移栽机，包括：

机架1；

设于机架1上用于移栽输送的输送机构2；

用于承载输送机构2以及驱动输送机构2升降的顶升机构3，顶升机构3包括顶升台4、顶升装置5，顶升装置5包括向上伸出的顶升杆501，顶升杆501顶部与顶升台4连接；

用于驱动输送机构2翻转的翻转机构，翻转机构包括固定组件601和翻转组件602，固定组件601固定连接在顶升台4的台面上，且固定组件601与输送机构2铰接，翻转组件602包括伸缩装置6021、第一铰接连接座6022、第二铰接连接座6023，伸缩装置6021包括缸体60211和伸缩杆60212，缸体60211与第二铰接连接座6023连接，第二铰接连接座6023与顶升台4连接，顶升台4上设有翻转窗口401，伸缩杆60212穿过翻转窗口401与第一铰接连接座6022连接，第一铰接连接座6022与输送机构2连接。

通过设计输送机构2、顶升机构3和翻转机构相互配合，顶升机构3可实现顶升抬升功能，设计翻转机构包括固定组件601和翻转组件602配合顶升台4和输送机构2，以及通过翻转组件602穿过顶升台4上开设的翻转窗口401与输送机构2连接，实现翻转功能，能够配合更多的实际使用环境，能够在一台设备上实现先提升高度后进行翻转的功能，以配合处于具有高度差的需要倾斜对接的物流输送线。

固定组件601有两组，固定组件601包括互相铰接的第三铰接连接座6011和第四铰接连接座6012，第三铰接连接座6011与输送机构2连接，第四铰接连接座6012与顶升台4连接，两组固定组件601的连线平行于输送机构2同侧边设置。

翻转机构的数量为一组，两组固定组件601和一组翻转机构的连线构成三角形。

输送机构2包括输送机201和底盘202，两组固定组件601和一组翻转机构的构成的三角形为底盘202中线为对称轴的等腰三角形。特别优选为等腰三角形，实现翻转过程中的稳定状态。

翻转窗口401包括第一限位壁4011和第二限位壁4012。

输送机201包括连接在底盘202上的驱动辊2011，驱动辊2011通过传输带2012与输送组件s连接，输送组件s包括从动轮s1、压紧轮s2、安装板s3，从动轮s1、压紧轮s2、分别安装在安装板s3上，传输带2012内侧与驱动辊2011、从动轮s1连接，传输带2012外侧与压紧轮s2连接。

安装板s3还设有腰型孔s301，腰型孔s301通过调节件s302与张紧轮s4连接。

顶升装置5为顶升气缸或顶升液压缸。

使用原理：

需要提升翻转时，先控制驱动辊2011保持静止，使得负载有移栽物的输送带2012保持不动，移栽物稳定的放置在输送机201上，控制顶升装置5顶升装置工作，顶升杆501向上顶升顶升台4，带动装置在顶升台4上的输送机构2上升，高度达到需要翻转对接的位置后，控制伸缩装置6021工作，伸缩杆60212向上顶输送机构2，在固定组件601和翻转组件602的配合下，输送机构2做逆时针运动，实现翻转对接，然后控制控制驱动辊2011工作，带动输送带2012转动，移栽物受输送带2012带动被移栽到需要对接的输送线上。

以上揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种升降翻转顶升移栽机，其特征在于，包括：

机架（1）；

设于所述机架（1）上用于移栽输送的输送机构（2）；

用于承载所述输送机构（2）以及驱动所述输送机构（2）升降的顶升机构（3），所述顶升机构（3）包括顶升台（4）、顶升装置（5），所述顶升装置（5）包括向上伸出的顶升杆（501），所述顶升杆（501）顶部与所述顶升台（4）连接；

用于驱动所述输送机构（2）翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定组件（601）和翻转组件（602），所述固定组件（601）固定连接在所述顶升台（4）的台面上，且所述固定组件（601）与所述输送机构（2）铰接，所述翻转组件（602）包括伸缩装置（6021）、第一铰接连接座（6022）、第二铰接连接座（6023），所述伸缩装置（6021）的缸体（60211）与所述第二铰接连接座（6023）连接，所述第二铰接连接座（6023）与所述顶升台（4）连接，所述顶升台（4）上设有翻转窗口（401），伸缩杆（60212）穿过所述翻转窗口（401）与所述第一铰接连接座（6022）连接，所述第一铰接连接座（6022）与所述输送机构（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降翻转顶升移栽机，其特征在于，所述固定组件（601）有两组，所述固定组件（601）包括互相铰接的第三铰接连接座（6011）和第四铰接连接座（6012），所述第三铰接连接座（6011）与所述输送机构（2）连接，所述第四铰接连接座（6012）与所述顶升台（4）连接，两组所述固定组件（601）的连线平行于所述输送机构（2）同侧边设置。

3.根据权利要求2所述的一种升降翻转顶升移栽机，其特征在于，所述翻转机构的数量为一组，两组所述固定组件（601）和一组所述翻转机构的连线构成三角形。

4.根据权利要求3所述的一种升降翻转顶升移栽机，其特征在于，所述输送机构（2）包括输送机（201）和底盘（202），两组所述固定组件（601）和一组所述翻转机构的构成的三角形为所述底盘（202）中线为对称轴的等腰三角形。

5.根据权利要求1所述的一种升降翻转顶升移栽机，其特征在于，所述翻转窗口（401）包括第一限位壁（4011）和第二限位壁（4012）。

6.根据权利要求4所述的一种升降翻转顶升移栽机，其特征在于，所述输送机（201）包括连接在所述底盘（202）上的驱动辊（2011），所述驱动辊（2011）通过传输带（2012）与输送组件（s）连接，所述输送组件（s）包括从动轮（s1）、压紧轮（s2）、安装板（s3），所述从动轮（s1）、所述压紧轮（s2）、分别安装在所述安装板（s3）上，所述传输带（2012）内侧与所述驱动辊（2011）、所述从动轮（s1）连接，所述传输带（2012）外侧与所述压紧轮（s2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种升降翻转顶升移栽机，其特征在于，所述安装板（s3）还设有腰型孔（s301），所述腰型孔（s301）通过调节件（s302）与张紧轮（s4）连接。

8.根据权利要求1所述的一种升降翻转顶升移栽机，其特征在于，所述顶升装置（5）为顶升气缸或顶升液压缸。