[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN2215384Y - 储能冲击控制机构 - Google Patents

储能冲击控制机构 Download PDF

Info

Publication number
CN2215384Y
CN2215384Y CN94236264U CN94236264U CN2215384Y CN 2215384 Y CN2215384 Y CN 2215384Y CN 94236264 U CN94236264 U CN 94236264U CN 94236264 U CN94236264 U CN 94236264U CN 2215384 Y CN2215384 Y CN 2215384Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
centrifugal valve
air flue
communicated
air
impulse pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN94236264U
Other languages
English (en)
Inventor
陈利钧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN94236264U priority Critical patent/CN2215384Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2215384Y publication Critical patent/CN2215384Y/zh
Priority to PCT/CN1996/000002 priority patent/WO1996020814A1/zh
Priority to US08/702,600 priority patent/US5718296A/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Valves (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Safety Valves (AREA)

Abstract

一种储能风扳机的储能冲击控制机构,包括飞 锤,以及安装在飞锤内的离心阀、定时机构、弹簧、挡 环、由离心阀上的限位键槽和一端突伸在离心阀腔里 的限位柱头组成的限位装置和冲击销。此外还有使 冲击销伸展的伸展气道和过渡气道,和使冲击销收缩 的收缩气道。而在离心阀外周面上有相连通的一同 心圆环槽和一偏心圆环槽,以及与它们间隔的另一同 心圆环槽。上述结构可提高风扳机内的控制气压,降 低加工难度,以及减小飞锤高度。

Description

本实用新型涉及储能风扳机的储能冲击控制机构。
储能风扳机是以压缩空气为动力的装拆螺栓螺帽的高效工具。风扳机工作时,压缩空气吹动叶片,使转子旋转并带动飞锤(惯性轮)旋转,达到一定速度后推出冲击销,从而带动扳轴和与之相连的各种规格套筒,以拧紧或松开螺栓螺帽。通常,飞锤内安装一离心阀,它利用飞锤旋转产生的离心力而滑动,从而具有使气路换向的功能,以实现使冲击销从飞锤中伸出或从飞锤外收回的转换。冲击销伸出时,带动扳轴冲击螺栓螺帽;冲击销收回时,扳轴处于冲击等待状态。
在现有技术中,离心阀113的结构和它的气路换向功能如图1和图2所示。其中,标号108表示飞锤,100表示飞锤108的旋转轴线,114表示在离心阀113外周面上的较浅的同心圆环槽,128表示在离心阀113一端的骑墙限位槽,116表示安装在飞锤108内的、与离心阀113一端的骑墙限位槽128配合使用的骑墙限位杆,103和131分别表示位于离心阀113内的定时销和推出定时销的弹簧,102表示位于飞锤108内,而可推顶定时销103的顶柱,132表示嵌装在离心阀腔119壁上的挡环,而10a和11则分别表示位于飞锤108内的压缩空气进入气道和伸展气道。图1表示飞锤108处于等待状态时,离心阀113受弹簧拉力P的作用而在飞锤108的离心阀腔119内的位置。此时,离心阀113的一端紧抵着挡环132,而气道10a不与气道11连通,从而压缩空气不能进入伸展气道入口9(见图6,它与气道11连通,下面将详细介绍),以推出冲击销1,而只能通过其它气道(下面将详细介绍)进入收缩气道入口5,再进入冲击销腔18,使冲击销1收缩至如图6所示状态。图2表示飞锤108旋转,且顶柱102将定时销103顶入离心阀113内时,离心阀113在离心力的作用下克服弹簧拉力P而在飞锤108的离心阀腔119内的位置。此时,离心阀113一端的骑墙限位槽128的底端紧抵着骑墙限位杆116,而气道10a通过离心阀113外周面上的同心圆环槽114与伸展气道11连通,从而压缩空气通过与伸展气道11连通的伸展气道入口9进入冲击销腔18(见图7),推出冲击销1;而原先留存在冲击销腔18内的余气则通过收缩气道入口5排出(下面将详细介绍)。
上述结构存在着下述缺陷:(1)由于结构上的互相制约,离心阀113处周面上的同心圆环槽114的深度很浅,通常只有0.5毫米,从而当它作为连通气道10a和气道11的通道时(见图2),因其过分窄小而限制了进入冲击销腔18的压缩空气量,从而减弱了推动冲击销1的力量;(2)由于离心阀113需具有封住同心圆环槽114以使其内的压缩空气不外泄的功能,因此离心阀113与离心阀腔119的壁之间的间隙极小。这种情况下要保证离心阀113回到图1所示位置时其中的定时销103能顺利进入顶柱102所在的孔,就必须使骑墙限位槽128与骑墙限位杆116所在的孔之间有很高的对称度,从而增加了加工难度。如果稍有差错,就会影响离心阀113在离心阀腔119内滑动的灵活性,由此使风扳机工作不稳定或不工作。
参看图3-5,它们表示现有技术中的飞锤108的内部结构,其中图3相同于图1中的飞锤108的剖视位置,只是去掉了离心阀113,挡环132,骑墙限位杆116和顶柱102;图4是沿图3中的A-A线的剖视图;而图5是沿图4中的B向的局部剖视图。请结合参看图1,当离心阀113处于图1所示位置时,压缩空气入口10里的气流不能通过气道10a至气道11,而是通过气道4a,顶开单向阀30进入气道23,然后依次进入气道21(图3)、气道24(见图5)和收缩气道入口5(见图6),从而推动冲击销1收缩;而在冲击销腔18上部的余气则先后经过伸展气道入口9(见图6和图5)、气道25和气道11,再通过离心阀腔体119排出(见图1)。当离心阀113处于图2所示位置时,压缩空气入口10里的气流通过气道4a进入气道10a,再通过离心阀113上的同心圆环槽114进入气道11(见图2),然后先后进入气道25和伸展气道入口9,从而推动冲击销1伸展(见图7);而在冲击销腔18下部的余气则通过收缩气道入口5先后进入气道24、气道21(见图5)和气道23。由于单向阀30的作用,余气无法流通而形成气阻。此外,如图4所示,飞锤108内还有一辅助长孔20,以便钻出一个直径为0.5毫米的小孔120,使压缩空气入口10与冲击销腔18连通,从而有少量的压缩空气通过小孔120进入冲击销腔18,以有利于冲击销1的滑动。在图3至图5中,标号133表示安装顶柱102的孔,117表示安装扳轴的孔,26表示安装骑墙限位杆116的孔,而22、22a、22b、22c、22d、22e、22f和22m则分别表示堵住各气道一端的螺丝闷头。上述结构存在下述问题:(1)由于单向阀30的存在,在冲击销1伸展时,其下部腔室里的余气存在气阻,影响冲击销1的灵活滑动;(2)由于飞锤108内气道纵横分布,不能随意变化,从而使飞锤108轴向高度较高。
本实用新型的一个目的是提供一种改进的储能冲击控制机构,它可提高风扳机内的控制气压。
本实用新型的另一个目的是改进的储能冲击控制机构可大大降低加工难度。
本实用新型的还有一个目的是改进的储能冲击控制机构可消除气阻,减少飞锤内的气道数,从而减小飞锤的轴向高度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的,一种储能冲击控制机构,包括一飞锤,一安装在飞锤的离心阀腔内的离心阀,一安装在飞锤的冲击销腔内的冲击销,一由安装在飞锤的顶柱孔内的顶柱、以及安装在离心阀内的定时销和推压定时销的弹簧组成的定时机构,一安装在离心阀腔内、拉着离心阀的弹簧,一安装在离心阀腔的壁上的、限止离心阀向离心阀腔内移动的挡环,由安装在飞锤上的限位件和位于离心阀上的限位结构组成的、限止离心阀向离心阀腔外移动的限位装置,位于飞锤内的、使压缩空气入口与冲击销腔上的伸展气道入口连通、以使压缩空气推动冲击销伸展的诸气道,和与冲击销腔上的收缩气道入口连通、以使冲击销腔内的余气排出的诸气道,以及位于飞锤内的、使压缩空气入口与冲击销腔上的收缩气道入口连通、以使压缩空气推动冲击销收缩的诸气道,和与冲击销腔上的伸展气道入口连通、以使冲击销腔内的余气排出的诸气道。其中,所述离心阀的外周面上有互相连通的一偏心圆环槽和一同心圆环槽,以及与所述偏心圆环槽间隔的另一同心圆环槽。所述偏心圆环槽的深槽部靠近与压缩空气入口连通的进入气道,而偏心圆环槽的浅槽部则靠近顶柱。
本实用新型的另一个改进是,在所述储能冲击控制机构里,所述限止离心阀向离心阀腔外移动的限位装置,包括由固装在飞锤上的、一端突伸在离心阀腔内的限位柱头形成的限位件,以及由位于离心阀上的、与限位柱头滑配、并与另一同心圆环槽连通的限位键槽形成的限位结构。
本实用新型的还有一个改进是,在所述储能冲击控制机构里:
所述位于飞锤的内的、使压缩空气入口与冲击销腔上的伸展气道入口连通、以使压缩空气推动冲击销伸展的诸气道包括一与压缩空气入口连通的进入气道,一一端通过离心阀上的偏心圆环槽可与进入气道连通的伸展气道,以及一一端与伸展气道入口连通、另一端与伸展气道连通的过渡气道;而与冲击销腔上的收缩气道入口连通、以使冲击销腔内的余气排出的气道包括一一端与收缩气道入口连通、另一端与离心阀腔连通的收缩气道;
所述位于飞锤内的、使压缩空气入口与冲击销腔上的收缩气道入口连通、以使压缩空气推动冲击销收缩的气道包括一一端可通过离心阀上的同心圆环槽和偏心圆环槽与进入气道连通的、另一端与收缩气道入口连通的收缩气道;而与冲击销腔上的伸展气道入口连通、以使冲击销腔内的余气排出的气道包括一一端与伸展气道入口连通、另一端可通过离心阀上的另一同心同环槽与离心阀腔连通的伸展气道。
本实用新型的优点是,由于离心阀上设有偏心圆环槽,且可通过其上的深槽部使进入气道与伸展气道连通,从而可流入较多的压缩空气,提高风扳机内的控制气压。其次,由于利用限位柱头和限位键槽来代替原有的骑墙限位槽和骑墙限位杆,从而大大降低了加工难度。再次,由于只用少量的气道代替飞锤内原有的单向阀结构和大量的气道,从而不仅消除了气阻,减少了飞锤内的气道数量,减小飞锤的轴向高度,而且还进一步降低了加工难度。
下面将结合附图对本实用新型的一实施例作详细的说明,以便更清楚地了解本实用新型的构思和优点。
图1是现有技术中的离心阀结构及其在飞锤内处于收拢状态时的剖视图;
图2是现有技术中的离心阀在飞锤内处于甩出状态时的剖视图;
图3是现有技术中的飞锤剖视图,其相同于图1中的飞锤的剖视位置;
图4是沿图3中的A-A线的剖视图;
图5是沿图4中的B向的局部剖视图;
图6是本实用新型一实施例的剖视示意图,其中离心阀处于收拢状态;
图7是表示图6所示结构中的离心阀处于甩出状态时的剖视示意图;
图8是沿图6中的C-C线的剖视图;
图9是沿图8中的D向的局部剖视图。
图1至图5所示的结构在前面已作了详细介绍,这里就省略了。
参看图6和7,本实施例提供的储能冲击控制机构是通过以下方式组成的:飞锤8内有一离心阀腔19,里面以滑配方式安装一离心阀13。该离心阀13的外周面上有互相连通的一同心圆环槽6和一偏心圆环槽(14,15),其中标号14表示偏心圆环槽的深槽部,而标号15表示该偏心圆环槽的浅槽部。此外,在离心阀13的外周面上还有与偏心圆环槽(14,15)间隔的另一同心圆环槽12,而在离心阀13的一端部有一限位键槽29,且该限位键槽29与另一同心圆环槽12连通。在该离心阀13内安装着一定时销3和推压定时销3的弹簧31,它们与安装在飞锤8上的顶柱2组成一定时机构。弹簧7一端固定在离心阀腔19内,另一端与离心阀13的一端连接,向内(即图1和2中的向左)拉动离心阀13。挡环32安装在离心阀腔19的壁上,以限止离心阀13向离心阀腔19内移动。而固装在飞锤8上的、有一端突伸在离心阀腔19内的限位柱头16可与离心阀13上的限位键槽29滑配,从而限止离心阀13向离心阀腔19外(即图1和图2所示的右方)移动。通过扳轴17与飞锤18的相对转动可顶起顶柱2,再顶起定时销3,使离心阀13可在离心阀腔19内滑动。在飞锤8内还有一冲击销腔18,里面以滑配方式安装一冲击销1(它们的位置原在离心阀腔19的侧面,且互成90度。为叙述方便,将它们移动后画于一侧)。
请同时参看图8和9,飞锤8内的气道包括与压缩空气源连通的压缩空气入口10,一一端与压缩空气入口10连通、另一端与 离心阀腔19连通的进入气道10a,一一端与离心阀腔19连通的伸展气道11,以及一一端与伸展气道11连通、另一端与伸展气道入口9连通的过渡气道30。此外,飞锤8内的气道还包括一一端与离心阀腔19连通、另一端与收缩气道入口5连通的收缩气道4。在离心阀腔19内安装离心阀13时,离心阀13上的偏心圆环槽的深槽部14靠近进入气道10a,而其浅槽部15则靠近顶柱2。
本实用新型的工作原理是,当飞锤8处于等待状态时,离心阀13受弹簧7的拉力以及受挡环32的限止而位于图6所示的位置,此时压缩空气通过压缩空气入口10,进入气道10a,离心阀13上的偏心圆环槽的深槽部14和同心圆环槽6,收缩气道4,最后通过收缩气道入口5进入冲击销腔18,推动冲击销1收缩至如图6所示的位置。而原在冲击销腔18上部的余气则通过伸展气道入口9,过渡气道30,伸展气道11,离心阀13上的另一同心圆环槽13和限位键槽29,最后从离心阀腔19处泄出。当飞锤8处于旋转状态时,扳轴17顶起顶柱2,再顶起定时销3,使定时销3位于离心阀13内,而离心阀13由于离心力的作用,克服弹簧7的拉力而向外运动,但由于限位柱头的限止作用,使离心阀位于图7所示的位置。此时,离心阀13不再封住收缩气道4的开口端,而压缩空气通过压缩空气入口10,进入气道10a,离心阀13上的偏心圆环槽的深槽部14,伸展气道11,最后通过伸展气道9进入冲击销腔18,推动冲击销1伸至如图7所示的位置。而原在冲击销腔18下部的余气则通过收缩气道入口5,收缩气道4,最后进入离心阀腔19而被泄出。
所有附图中相同的标号表示相同的结构和部件。

Claims (3)

1、一种储能冲击控制机构,包括一飞锤(8),一安装在飞锤(8)的离心阀腔(19)内的离心阀(13),一安装在飞锤(8)的冲击销腔(18)内的冲击销(1),一由安装在飞锤(8)的顶柱孔(133)内的顶柱(2)、以及安装在离心阀(13)内的定时销(3)和推压定时销(3)的弹簧(31)组成的定时机构,一安装在离心阀腔(19)内的、拉住离心阀(13)的弹簧(7),一安装在离心阀腔(19)的壁上的、限止离心阀(13)向离心阀腔(19)内移动的挡环(32),由安装在飞锤(8)上的限位件和位于离心阀(13)上的限位结构组成的、限止离心阀(13)向离心阀腔(19)外移动的限位装置,位于飞锤(8)内的、使压缩空气入口(10)与冲击销腔(18)上的伸展气道入口(9)连通、以使压缩空气推动冲击销(1)伸展的诸气道,和与冲击销腔(18)上的收缩气道入口(5)连通、以使冲击销腔(18)内的余气排出的诸气道,以及位于飞锤(8)内的、使压缩空气入口(10)与冲击销腔(18)上的收缩气道入口(5)连通、以使压缩空气推动冲击销(1)收缩的诸气道,和与冲击销腔(18)上的伸展气道入口(9)连通、以使冲击销腔(18)内的余气排出的诸气道;其特征在于,所述离心阀(13)的外周面上有互相连通的一偏心圆环槽(14,15)和一同心圆环槽(6),以及与所述偏心圆环槽(14,15)间隔的另一同心圆环槽(12);其中,偏心圆环槽(14,15)的深槽部(14)靠近与压缩空气入口(10)连通的进入气道(10a),而偏心圆环槽(14,15)的浅槽部(15)则靠近顶柱(2)。
2、如权利要求1所述的储能冲击控制机构,其特征在于,所述限止离心阀(13)向离心阀腔(19)外移动的限位装置,包括由固装在飞锤(8)上的、一端突伸在离心阀腔(19)内的限位柱头(16)形成的限位件,以及由位于离心阀(13)上的、与限位柱头(16)滑配、并与另一同心圆环槽(12)连通的限位键槽(29)形成的限位结构。
3、如权利要求1或2所述的储能冲击控制机构,其特征在于,
所述位于飞锤(8)内的、使压缩空气入口(10)与冲击销腔(18)上的伸展气道入口(9)连通、以使压缩空气推动冲击销(1)伸展的诸气道包括一与压缩空气入口(10)连通的进入气道(10a),一一端通过离心阀(13)上的偏心圆环槽(14,15)可与进入气道(10a)连通的伸展气道(11),以及一一端与伸展气道入口(9)连通、另一端与伸展气道(11)连通的过渡气道(30);而与冲击销腔(18)上的收缩气道入口(5)连通、以使冲击销腔(18)内的余气排出的气道包括一一端与收缩气道入口(5)连通、另一端与离心阀腔(19)连通的收缩气道(4);
所述位于飞锤(8)内的、使压缩空气入口(10)与冲击销腔(18)上的收缩气道入口(5)连通、以使压缩空气推动冲击销(1)收缩的气道包括一一端可通过离心阀(13)上的同心圆环槽(6)和偏心圆环槽(14,15)与进入气道(10a)连通的、另一端与收缩气道入口(5)连通的收缩气道(4);而与冲击销腔(18)上的伸展气道入口(9)连通、以使冲击销腔(18)内的余气排出的气道包括一一端与伸展气道入口(9)连通、另一端可通过离心阀(13)上的另一同心圆环槽(12)与离心阀腔(19)连通的伸展气道(11)。
CN94236264U 1994-12-30 1994-12-30 储能冲击控制机构 Expired - Fee Related CN2215384Y (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN94236264U CN2215384Y (zh) 1994-12-30 1994-12-30 储能冲击控制机构
PCT/CN1996/000002 WO1996020814A1 (fr) 1994-12-30 1996-01-02 Mecanisme de commande d'impact de type a accumulation d'energie pour cle pneumatique
US08/702,600 US5718296A (en) 1994-12-30 1996-01-02 Storing energy type of impact control mechanism for pneumatic wrench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN94236264U CN2215384Y (zh) 1994-12-30 1994-12-30 储能冲击控制机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2215384Y true CN2215384Y (zh) 1995-12-20

Family

ID=5063604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN94236264U Expired - Fee Related CN2215384Y (zh) 1994-12-30 1994-12-30 储能冲击控制机构

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5718296A (zh)
CN (1) CN2215384Y (zh)
WO (1) WO1996020814A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103552021A (zh) * 2013-11-11 2014-02-05 上海民生电器有限公司 改进的储能冲击式气扳机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7198116B1 (en) * 2005-10-25 2007-04-03 Xiaojun Chen Wholly air-controlled impact mechanism for high-speed energy-accumulating pneumatic wrench

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1709440A (en) * 1923-05-24 1929-04-16 Sullivan Machinery Co Drilling mechanism
FR971303A (fr) * 1948-08-17 1951-01-16 Perfectionnements à la suspension des véhicules
US3228486A (en) * 1962-09-11 1966-01-11 Skil Corp Rotary impact tool
US3904305A (en) * 1974-08-19 1975-09-09 Cooper Ind Inc Speed sensing air tool shutoff
FR2429320A1 (fr) * 1978-06-20 1980-01-18 Secoma Appareil de foration hydraulique roto-percutant
FR2595972B2 (fr) * 1985-07-16 1989-10-20 Montabert Ets Appareil a percussions
DE4027021A1 (de) * 1990-08-27 1992-03-05 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebene schlagdrehbohrvorrichtung, insbesondere zum ankerlochbohren
CN2095743U (zh) * 1991-07-05 1992-02-12 丁心和 电气冲击扳手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103552021A (zh) * 2013-11-11 2014-02-05 上海民生电器有限公司 改进的储能冲击式气扳机

Also Published As

Publication number Publication date
US5718296A (en) 1998-02-17
WO1996020814A1 (fr) 1996-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11559876B2 (en) Electric nail gun
CN2215384Y (zh) 储能冲击控制机构
CN210375604U (zh) 一种冲击试验机
CN109436341A (zh) 降落伞弹射装置及无人机
CN109432642B (zh) 一种多功能手提式灭火毯弹射装置
CN107869544A (zh) 一种用于大冲击的汽车储能减震器
CN206449403U (zh) 六氟化硫设备充气装置
CN203542480U (zh) 锤体具有离合机构的冲击式气扳机
CN2613375Y (zh) 用于喷墨打印机墨盒再生自动墨水填充装置中的连动机构
US7198116B1 (en) Wholly air-controlled impact mechanism for high-speed energy-accumulating pneumatic wrench
CN106002183B (zh) 一种电锤副锤的装配加油机
CN209520398U (zh) 直柄式气钻
CN112122402B (zh) 一种适用于汽车不同表面的凹陷外壳修复装置
CN1126640C (zh) 储能风扳机的储能冲击机构
CN2259973Y (zh) 双储能冲击及复位机构
CN108915873A (zh) 一种简易高性能燃气轮机
CN221247940U (zh) 一种用于机械加工的切割设备
CN112082723A (zh) 一种冲击试验机
CN208645188U (zh) 一种气动扳手
CN2072892U (zh) 储能冲击控制机构
CN1032353C (zh) 击发式电板机
CN2141751Y (zh) 击发式电板机
CN2336319Y (zh) 电雷管打号机
CN221755905U (zh) 一种气动风扳的结构
CN220016191U (zh) 一种斜盘式止回阀

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee