CN221522854U - 一种水平旋转平衡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水平旋转平衡机构，包括底座，底座上依次设有平衡块移动组件、卷丝轮组件和驱动组件；驱动组件包括伺服电机、行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，伺服电机与行星减速机连接，行星减速机与蜗轮蜗杆减速机的蜗杆通过第一同步带传动连接，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮轴一端通过第二同步带与传动轴一端传动连接，底板上设有转动座，传动轴转动连接于转动座内，传动轴另一端与平衡块移动组件通过第三同步带传动连接；本实用新型的水平旋转平衡机构结构简单，使用方便，通过驱动组件驱动卷丝轮转动，并发生左右移动时，平衡块也在传动轴的作用下能够同步反方向移动，在整个长晶过程中近似做到真正的动平衡，让提拉头能够实现高转速拉晶。
Description
技术领域
本实用新型涉及单晶炉提拉头技术领域，具体涉及一种水平旋转平衡机构。
背景技术
单晶炉提拉头在设备运行中会同时有晶升和晶转两个动作，目前行业内的提拉头虽说出厂前进行了动平衡测试，但是那是在固定一个晶升位置的状态下测试的，而在实际设备运行中，在提拉头旋转的同时，连续晶升的动作会让卷丝轮旋转平移，这样导致质心一直在变化，无法做到真正的动平衡，不平衡的质量在围绕轴转动时造成的离心力会周期地驱动钨丝绳摆动，称之为单摆振动，当提拉头转速到达共振区时，钨丝绳重锤的晃动量会变大，会影响到正常长晶。
基于上述情况，本实用新型提出了一种水平旋转平衡机构，可有效解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水平旋转平衡机构。本实用新型的水平旋转平衡机构结构简单，使用方便，通过驱动组件驱动卷丝轮转动，并发生左右移动时，平衡块也在传动轴的作用下能够同步反方向移动，让提拉头的质心尽量做到不跑，在整个长晶过程中近似做到真正的动平衡，让提拉头能够实现高转速拉晶。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种水平旋转平衡机构，包括底座，所述底座上依次设有平衡块移动组件、卷丝轮组件和驱动组件；
所述驱动组件包括伺服电机、行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机与行星减速机连接，所述行星减速机与蜗轮蜗杆减速机的蜗杆通过第一同步带传动连接，所述蜗轮蜗杆减速机的蜗轮轴一端通过第二同步带与传动轴一端传动连接，所述底板上设有转动座，所述传动轴转动连接于转动座内，所述传动轴另一端与平衡块移动组件通过第三同步带传动连接；
所述卷丝轮组件包括花键轴，所述花键轴上滑动连接有卷丝轮，所述花键轴与蜗轮蜗杆减速机的蜗轮轴另一端连接。
本实用新型的目的在于提供一种水平旋转平衡机构。本实用新型的水平旋转平衡机构结构简单，使用方便，通过驱动组件驱动卷丝轮转动，并发生左右移动时，平衡块也在传动轴的作用下能够同步反方向移动，让提拉头的质心尽量做到不跑，在整个长晶过程中近似做到真正的动平衡，让提拉头能够实现高转速拉晶。
优选的，所述平衡块移动组件包括底板，所述底板上转动连接有丝杠，所述底板上固设有导轨，所述丝杠上螺纹连接有平衡块，且所述平衡块与导轨滑动连接。
优选的，所述导轨的数量为两个，且两个所述导轨分别设于丝杠两侧。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型的水平旋转平衡机构结构简单，使用方便，通过驱动组件驱动卷丝轮转动，并发生左右移动时，平衡块也在传动轴的作用下能够同步反方向移动，让提拉头的质心尽量做到不跑，在整个长晶过程中近似做到真正的动平衡，让提拉头能够实现高转速拉晶。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本实用新型中所述伺服电机、行星减速机和蜗轮蜗杆减速机等技术特征(本实用新型的组成单元/元件)，如无特殊说明，均从常规商业途径获得，或以常规方法制得，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
实施例1：
如图1所示，本实用新型提供了一种水平旋转平衡机构，包括底座，所述底座上依次设有平衡块11移动组件、卷丝轮组件和驱动组件；
所述驱动组件包括伺服电机4、行星减速机2和蜗轮蜗杆减速机3，所述伺服电机4与行星减速机2连接，所述行星减速机2与蜗轮蜗杆减速机3的蜗杆通过第一同步带1传动连接，所述蜗轮蜗杆减速机3的蜗轮轴一端通过第二同步带5与传动轴6一端传动连接，所述底板上设有转动座，所述传动轴转动连接于转动座内，所述传动轴另一端与平衡块11移动组件通过第三同步带8传动连接；
所述卷丝轮组件包括花键轴12，所述花键轴12上滑动连接有卷丝轮，所述花键轴12与蜗轮蜗杆减速机3的蜗轮轴另一端连接。
实施例2：
如图1所示，本实用新型提供了一种水平旋转平衡机构，包括底座，所述底座上依次设有平衡块11移动组件、卷丝轮组件和驱动组件；
所述驱动组件包括伺服电机4、行星减速机2和蜗轮蜗杆减速机3，所述伺服电机4与行星减速机2连接，所述行星减速机2与蜗轮蜗杆减速机3的蜗杆通过第一同步带1传动连接，所述蜗轮蜗杆减速机3的蜗轮轴一端通过第二同步带5与传动轴6一端传动连接，所述底板上设有转动座，所述传动轴转动连接于转动座内，所述传动轴另一端与平衡块11移动组件通过第三同步带8传动连接；
所述卷丝轮组件包括花键轴12，所述花键轴12上滑动连接有卷丝轮7，所述花键轴12与蜗轮蜗杆减速机3的蜗轮轴另一端连接。
进一步地，在另一个实施例中，所述平衡块11移动组件包括底板，所述底板上转动连接有丝杠9，所述底板上固设有导轨10，所述丝杠9上螺纹连接有平衡块11，且所述平衡块11与导轨10滑动连接。
两个导轨10可以对平衡块11起到更好的导向作用。
进一步地，在另一个实施例中，所述导轨10的数量为两个，且两个所述导轨10分别设于丝杠9两侧。
本实用新型一个实施例的工作原理如下：
一种水平旋转平衡机构，在卷丝轮处于中间位置时调整好静平衡之后，伺服电机4驱动行星减速机2，行星减速机2再驱动蜗轮蜗杆减速机3，使花键轴12旋转并带动卷丝轮旋转，以及左右移动时，平衡块11也在传动轴6的传动作用下能够同步反方向移动，这样平衡块11的移动可以抵消掉卷丝轮移动造成的质心变化，使整体处于动平衡状态。
依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的水平旋转平衡机构，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种水平旋转平衡机构，其特征在于：包括底座，所述底座上依次设有平衡块移动组件、卷丝轮组件和驱动组件；
所述驱动组件包括伺服电机、行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机与行星减速机连接，所述行星减速机与蜗轮蜗杆减速机的蜗杆通过第一同步带传动连接，所述蜗轮蜗杆减速机的蜗轮轴一端通过第二同步带与传动轴一端传动连接，所述底座上设有转动座，所述传动轴转动连接于转动座内，所述传动轴另一端与平衡块移动组件通过第三同步带传动连接；
所述卷丝轮组件包括花键轴，所述花键轴上滑动连接有卷丝轮，所述花键轴与蜗轮蜗杆减速机的蜗轮轴另一端连接。
2.根据权利要求1所述的水平旋转平衡机构，其特征在于：所述平衡块移动组件包括底板，所述底板上转动连接有丝杠，所述底板上固设有导轨，所述丝杠上螺纹连接有平衡块，且所述平衡块与导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的水平旋转平衡机构，其特征在于：所述导轨的数量为两个，且两个所述导轨分别设于丝杠两侧。
Priority Applications (1)
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| CN202323000211.9U CN221522854U (zh) | 2023-11-07 | 2023-11-07 | 一种水平旋转平衡机构 |
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Publications (1)
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| CN221522854U true CN221522854U (zh) | 2024-08-13 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202323000211.9U Active CN221522854U (zh) | 2023-11-07 | 2023-11-07 | 一种水平旋转平衡机构 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-11-07 CN CN202323000211.9U patent/CN221522854U/zh active Active
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