CN221416337U - 载具和设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种载具和设备，载具包括底板；夹持组件，夹持组件包括止位件和活动件，止位件固定设置于底板上，活动件活动连接于底板上并与止位件之间形成夹持空间，夹持空间用于固定工件；吸盘，吸盘通过调节件活动连接于底板上并用于吸附工件。夹持空间在用于固定工件时，能够实现对不同尺寸和形状工件的兼容夹持，提高了载具固定工件的工作效率。

Description

载具和设备

技术领域

本实用新型属于固定设备技术领域，具体地，本实用新型涉及一种载具和设备。

背景技术

随着用户对产品制备要求的不断提高，产品在加工过程中一般需要经过多个工序；在某些工序中，产品需要通过载具进行固定，以便于产品的加工和成型。

现有技术中，单一的载具只能适应单一尺寸的产品，在对不同尺寸产品进行固定时，载具往往也需要更换，增加了载具的设计和制作成本，影响了产品固定的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种载具和设备的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种载具，包括：

底板；

夹持组件，所述夹持组件包括止位件和活动件，所述止位件固定设置于所述底板上，所述活动件活动连接于所述底板上并与所述止位件之间形成夹持空间，所述夹持空间用于固定工件；

吸盘，所述吸盘通过调节件活动连接于所述底板上并用于吸附工件。

可选地，所述调节件包括连杆，所述连杆的一端连接于所述底板上，所述连杆的另一端连接所述吸盘。

可选地，所述底板上具有多个第二安装孔，多个所述第二安装孔呈阵列分布于所述底板上，所述连杆的一端连接于至少一个所述第二安装孔中。

可选地，所述调节件包括调节螺母，所述吸盘沿第三方向与所述调节螺母连接；

所述止位件和所述活动件在第一方向和第二方向的至少一个方向上相对设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向相交形成的平面。

可选地，还包括第一驱动件，所述止位件包括第一止位件，所述活动件包括第一活动件；

所述第一活动件和所述第一止位件在第一方向上相对设置于所述底板上；

所述第一活动件通过所述第一驱动件连接于所述底板上，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一活动件沿第一方向移动。

可选地，还包括第二驱动件，所述止位件包括第二止位件，所述活动件包括第二活动件；

所述第二活动件和所述第二止位件在第二方向上相对设置于所述底板上，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述第二止位件通过所述第二驱动件连接于所述底板上，所述第二驱动件被配置为驱动所述第二活动件沿第二方向移动。

可选地，所述底板上具有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔沿所述第二方向间隔排布，所述止位件可拆卸连接于至少一个所述第一安装孔中。

可选地，所述第一止位件上具有多个装配孔，多个所述装配孔沿第一方向间隔排布，所述第一止位件通过至少一个所述装配孔连接于所述第一安装孔中。

可选地，还包括光源组件，所述底板上具有中空区域；

所述光源组件连接于所述底板远离所述夹持空间的一侧，并且所述光源组件被配置为通过所述中空区域照射工件。

可选地，在所述第三方向上，所述调节螺母在所述底板上的投影位于所述中空区域中。

可选地，所述连杆能够带动所述吸盘和所述调节螺母在所述第一方向和第二方向相交形成的平面内活动；

在所述第三方向上，所述吸盘和所述调节螺母的活动区域的投影位于所述中空区域中。

可选地，所述光源组件包括安装板和光源，所述安装板连接于所述底板远离所述夹持空间的一侧，所述光源安装于所述安装板上并能够与所述工件正对。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种设备，包括工件和第一方面所述的载具；

所述工件能够固定于所述夹持空间。

本实用新型的一个技术效果在于：

本申请实施例提供了一种载具，所述载具包括底板；夹持组件，所述夹持组件包括止位件和活动件，所述止位件固定设置于所述底板上，所述活动件活动连接于所述底板上并与所述止位件之间形成夹持空间，所述夹持空间用于固定工件；吸盘，吸盘通过调节件活动连接于底板上并用于吸附工件。所述夹持空间在用于固定工件时，能够实现对不同尺寸和形状工件的兼容夹持，提高了所述载具固定工件的工作效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种载具的立体图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种载具的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种载具的仰视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种载具的立体图二；

图5为本实用新型实施例提供的一种载具的侧视图。

其中：1、底板；11、第一安装孔；12、第二安装孔；13、中空区域；2、夹持组件；21、止位件；211、第一止位件；212、第二止位件；213、装配孔；22、活动件；221、第一活动件；222、第二活动件；3、第一驱动件；4、第二驱动件；5、吸盘；6、调节件；61、连杆；62、调节螺母；7、光源组件；71、安装板；72、光源；

100、工件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参照图1至图5，本申请实施例提供了一种载具，所述载具包括：

底板1；

夹持组件2，所述夹持组件2包括止位件21和活动件22，所述止位件21固定设置于所述底板1上，所述活动件22活动连接于所述底板1上并与所述止位件21之间形成夹持空间，所述夹持空间用于固定工件100；

吸盘5，所述吸盘5通过调节件6活动连接于所述底板1上并用于吸附工件100。

具体地，载具可以具有长度尺寸、宽度尺寸和高度尺寸，对应载具长度尺寸的长度方向可以为图1中的X方向，对应载具宽度尺寸的宽度方向可以为图1中的Y方向，对应载具高度尺寸的高度方向可以为图1中的Z方向。

工件100在加工或者使用的过程中，存在需要将工件100固定的工序，以便于对工件100形成定位。

而所述载具中的活动件22与止位件21之间形成夹持空间，所述止位件21可以抵接至工件100的至少一个侧边上，所述活动件22可以向靠近工件100的方向移动，进而将工件100夹持于所述活动件22与所述止位件21之间，以便于为工件100后续工序的加工和使用提供定位。

将工件100移动至夹持空间中，具体可以通过手动方式将工件100拿至夹持空间，也可以通过能够活动的吸盘吸附工件100，进而将工件100移动至夹持空间。

值得注意的是，由于所述活动件22能够相对于所述止位件21活动，以在所述活动件22与所述止位件21之间形成可以变化的夹持空间，进而可以适应对不同尺寸工件100的夹持。

所述活动件22与所述止位件21之间形成夹持空间，所述夹持空间在用于固定工件100时，能够实现对不同尺寸和形状工件100的兼容夹持，也就是对于同一载具能适应不同工件100的夹持，避免了对不同工件100夹持时对应载具的再次设计，提高了所述载具固定工件100的工作效率。

具体地，工件100在需要移动至夹持空间中时，可以通过所述吸盘5吸附位于存放位置的工件100，并且通过调节件6的活动来带动吸盘5和工件100一同移动，保证工件100转移至夹持空间的便捷性。

本申请实施例提供的所述载具包括底板1；夹持组件2，所述夹持组件2包括止位件21和活动件22，所述止位件21固定设置于所述底板1上，所述活动件22活动连接于所述底板1上并与所述止位件21之间形成夹持空间，所述夹持空间用于固定工件100；所述吸盘5通过调节件6活动连接于所述底板1上并用于吸附工件100。所述夹持空间在用于固定工件100时，能够实现对不同尺寸和形状工件100的兼容夹持，提高了所述载具固定工件100的工作效率。

可选地，所述调节件6包括连杆61，所述连杆61的一端连接于所述底板1上，所述连杆61的另一端连接所述吸盘5。

具体地，所述连杆61可以包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆活动连接，并且第一连杆远离第二连杆的一端连接于所述底板1上，第二连杆远离第一连杆的一端连接有所述吸盘5，通过第一连杆和第二连杆的相对活动便可以实现吸盘5和工件100的一同转移。

在另一种实施例中，连杆61包括三个或者更多个依次活动连接的子连杆，多个子连杆之间的相对活动可以提高吸盘5和工件100一同转移的范围。

可选地，参见图1，所述底板1上具有多个第二安装孔12，多个所述第二安装孔12呈阵列分布于所述底板1上，所述连杆61的一端连接于至少一个所述第二安装孔12中。

具体地，所述连杆61连接于不同的第二安装孔12中时，可以调整所述连杆61在所述底板1上的安装位置；当工件100的尺寸发生变化后，可以通过调整连杆61在底板1上的安装位置，从而兼容不同尺寸的工件100，便于所述吸盘5对不同尺寸工件100的吸附和固定。

可选地，参见图1，所述调节件6包括调节螺母62，所述吸盘5沿第三方向与所述调节螺母62连接；

所述止位件21和所述活动件22在第一方向和第二方向的至少一个方向上相对设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向相交形成的平面。

具体地，工件100底部可以使用吸盘5固定，吸盘5的高度可通过调节螺母62的转动进行调节，以适应吸盘5对不同外形工件100的吸附。

可选地，参见图1和图2，所述止位件21包括第一止位件211，所述活动件22包括第一活动件221；

所述第一活动件221和所述第一止位件211在第一方向上相对设置于所述底板1上。

具体地，第一方向可以为对应载具长度尺寸的长度方向，也就是图1中的X方向，所述第一活动件221沿第一方向靠近所述第一止位件211或者远离所述第一止位件211时，可以在所述第一活动件221和所述第一止位件211之间形成空间可调的夹持空间，以便于在第一方向上对工件100进行夹持。

可选地，参见图2和图3，所述载具还包括第一驱动件3，所述第一活动件221通过所述第一驱动件3连接于所述底板1上，所述第一驱动件3被配置为驱动所述第一活动件221沿第一方向移动。

具体地，所述第一驱动件3可以为包括驱动臂的电机，电机固定于所述底板1上，并且通过驱动臂连接至所述第一活动件221；电机通过驱动臂驱动第一活动件221沿第一方向移动时，可以通过所述第一驱动件3来灵活控制所述第一活动件221的移动方向和移动速率，进而将工件100夹持在所述第一活动件221和所述第一止位件211之间，保证所述载具对工件100夹持的效率。

另外，所述第一驱动件3也可以驱动所述第一活动件221沿第二方向移动，也就是所述第一活动件221既能够沿第一方向移动，又能够沿第二方向移动，提高所述第一活动件221移动的灵活性。

在一种实施例中，所述活动件22与所述止位件21之间形成的夹持空间可以位于所述底板1的一侧，比如夹持空间位于底板1的上侧；第一驱动件3位于底板1的另一侧，比如第一驱动件3位于底板1的下侧，以避免第一驱动件3对工件100夹持的干涉。

可选地，参见图1和图2，所述止位件21包括第二止位件212，所述活动件22包括第二活动件222；

所述第二活动件222和所述第二止位件212在第二方向上相对设置于所述底板1上，所述第二方向与所述第一方向垂直。

具体地，第二方向可以为对应载具宽度尺寸的宽度方向，也就是图1中的Y方向，所述第二活动件222沿第二方向靠近所述第二止位件212或者远离所述第二止位件212时，可以在所述第二活动件222和所述第二止位件212之间形成空间可调的夹持空间，以便于在第二方向上对工件100进行夹持。

可选地，参见图2和图3，所述载具还包括第二驱动件4，所述第二止位件212通过所述第二驱动件4连接于所述底板1上，所述第二驱动件4被配置为驱动所述第二活动件222沿第二方向移动。

具体地，所述第二驱动件4可以为包括驱动臂的电机，电机固定于所述底板1上，并且通过驱动臂连接至所述第二活动件222；电机通过驱动臂驱动第二活动件222沿第二方向移动时，可以通过所述第二驱动件4来灵活控制所述第二活动件222的移动方向和移动速率，进而将工件100夹持在所述第二活动件222和所述第二止位件212之间，保证所述载具对工件100夹持的效率。

进一步地，所述第一活动件221和所述第一止位件211在第一方向对工件100的夹持，以及所述第二活动件222和所述第二止位件212在第二方向对工件100的夹持相配合，可以形成对工件100的双边定位，保证工件100夹持时的稳定性。

在另一种实施例中，第二驱动件4和夹持空间也可以分别位于底板1的两侧，比如将第一驱动件3和第二驱动件4设置于底板1的下侧，以避免第一驱动件3和第二驱动件4对工件100夹持的干涉。

进一步地，在所述第一活动件221和所述第一止位件211在第一方向对工件100的夹持，以及所述第二活动件222和所述第二止位件212在第二方向对工件100的夹持相配合，以形成对工件100的双边定位的基础上，所述吸盘5在第三方向上对工件100的吸附可以实现工件100的三轴定位，保证工件100在固定时的稳定性。

可选地，参见图1，所述底板1上具有多个第一安装孔11，多个所述第一安装孔11沿所述第二方向间隔排布，所述止位件21可拆卸连接于至少一个所述第一安装孔11中。

具体地，工件100在被夹持时，工件100靠近止位件21的侧面可以整体用于做夹持面，也可以是工件100靠近止位件21的侧面可以部分用于做夹持面；所述止位件21可拆卸连接于至少一个所述第一安装孔11中，便可以调节所述止位件21的设置位置，进而实现所述止位件21对工件100不同位置的夹持面进行夹持，以适应不同尺寸工件100的夹持操作。

可选地，参见图1和图2，所述第一止位件211上具有多个装配孔213，多个所述装配孔213沿第一方向间隔排布，所述第一止位件211通过至少一个所述装配孔213连接于所述第一安装孔11中。

具体地，所述第一止位件211通过不同的装配孔213连接于所述第一安装孔11中时，可以调整所述第一活动件221和所述第一止位件211之间的距离。进而得到空间可调的夹持空间，以便于在第一方向上对工件100进行夹持。

值得注意的是，所述第一止位件211沿第一方向的调节与所述第一活动件221沿第一方向移动所起的作用不同，所述第一止位件211沿第一方向的调节能够调控所述第一活动件221和所述第一止位件211之间的最大范围和最小范围，以提高所述载具夹持工件100的范围。

可选地，参见图1和图2，所述载具还包括

可选地，参见图4和图5，所述载具还包括光源组件7，所述底板1上具有中空区域13；

所述光源组件7连接于所述底板1远离所述夹持空间的一侧，并且所述光源组件7被配置为通过所述中空区域13照射工件100。

具体地，所述光源组件7通过所述中空区域13照射工件100，可以便于从所述夹持空间的一侧观察工件100的边界，以提高打光效果。

在一种实施例中，夹持空间位于底板1的上侧，光源组件7连接于底板1的下侧以形成背光源，采用背光源正对工件100打光，工件100的边界更加明显，能够突出工件100的轮廓。提高打光的效果和识别精度，降低了工件100视觉定位的难度，减小了工件100调试试机的时间。

可选地，参见图1，在所述第三方向上，所述调节螺母62在所述底板1上的投影位于所述中空区域13中。

具体地，吸盘5的高度可通过调节螺母62的转动进行调节，比如调节螺母62在第三方向上上下移动时可以调节吸盘5在第三方向上的高度；而调节螺母62在所述底板1上的投影位于中空区域13中，也就可以借助中空区域13为调节螺母62提供Z向的调节空间，便于调节螺母62对吸盘5高度的调节。

可选地，参见图1，所述连杆61能够带动所述吸盘5和所述调节螺母62在所述第一方向和第二方向相交形成的平面内活动；

在所述第三方向上，所述吸盘5和所述调节螺母62的活动区域的投影位于所述中空区域13中。

具体地，连杆61能够带动吸盘5和调节螺母62在所述第一方向和第二方向相交形成的平面内活动，以实现吸盘5在第一方向和第二方向上的移动；结合调节螺母62对吸盘5高度的调节，可以实现吸盘5的三轴调节；而吸盘5和调节螺母62的活动区域的投影位于所述中空区域13中，也可以便于调节螺母62在第一方向和第二方向形成平面内的移动。

可选地，参见图4和图5，所述光源组件7包括安装板71和光源72，所述安装板71连接于所述底板1远离所述夹持空间的一侧，所述光源72安装于所述安装板71上并能够与所述工件100正对。

具体地，所述安装板71的设置可以便于对所述光源72的设置和固定，而所述光源72通过所述中空区域13照射工件100时，可以将所述光源72与工件100正对，提高所述光源72的打光效果。

本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括工件100和所述的载具；

所述工件100能够固定于所述夹持空间。

具体地，所述设备的载具中，所述载具包括底板1；夹持组件2，所述夹持组件2包括止位件21和活动件22，所述止位件21固定设置于所述底板1上，所述活动件22活动连接于所述底板1上并与所述止位件21之间形成夹持空间，所述夹持空间用于固定工件100。所述夹持空间在用于固定工件100时，能够实现对不同尺寸和形状工件100的兼容夹持，提高了所述载具固定工件100的工作效率。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种载具，其特征在于，包括：

底板(1)；

夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括止位件(21)和活动件(22)，所述止位件(21)固定设置于所述底板(1)上，所述活动件(22)活动连接于所述底板(1)上并与所述止位件(21)之间形成夹持空间，所述夹持空间用于固定工件(100)；

吸盘(5)，所述吸盘(5)通过调节件(6)活动连接于所述底板(1)上并用于吸附工件(100)。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述调节件(6)包括连杆(61)，所述连杆(61)的一端连接于所述底板(1)上，所述连杆(61)的另一端连接所述吸盘(5)。

3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述底板(1)上具有多个第二安装孔(12)，多个所述第二安装孔(12)呈阵列分布于所述底板(1)上，所述连杆(61)的一端连接于至少一个所述第二安装孔(12)中。

4.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述调节件(6)包括调节螺母(62)，所述吸盘(5)沿第三方向与所述调节螺母(62)连接；

所述止位件(21)和所述活动件(22)在第一方向和第二方向的至少一个方向上相对设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向相交形成的平面。

5.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，还包括第一驱动件(3)，所述止位件(21)包括第一止位件(211)，所述活动件(22)包括第一活动件(221)；

所述第一活动件(221)和所述第一止位件(211)在第一方向上相对设置于所述底板(1)上；

所述第一活动件(221)通过所述第一驱动件(3)连接于所述底板(1)上，所述第一驱动件(3)被配置为驱动所述第一活动件(221)沿第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，还包括第二驱动件(4)，所述止位件(21)包括第二止位件(212)，所述活动件(22)包括第二活动件(222)；

所述第二活动件(222)和所述第二止位件(212)在第二方向上相对设置于所述底板(1)上，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述第二止位件(212)通过所述第二驱动件(4)连接于所述底板(1)上，所述第二驱动件(4)被配置为驱动所述第二活动件(222)沿第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述底板(1)上具有多个第一安装孔(11)，多个所述第一安装孔(11)沿所述第二方向间隔排布，所述止位件(21)可拆卸连接于至少一个所述第一安装孔(11)中。

8.根据权利要求7所述的载具，其特征在于，所述第一止位件(211)上具有多个装配孔(213)，多个所述装配孔(213)沿第一方向间隔排布，所述第一止位件(211)通过至少一个所述装配孔(213)连接于所述第一安装孔(11)中。

9.根据权利要求4所述的载具，其特征在于，还包括光源组件(7)，所述底板(1)上具有中空区域(13)；

所述光源组件(7)连接于所述底板(1)远离所述夹持空间的一侧，并且所述光源组件(7)被配置为通过所述中空区域(13)照射工件(100)。

10.根据权利要求9所述的载具，其特征在于，在所述第三方向上，所述调节螺母(62)在所述底板(1)上的投影位于所述中空区域(13)中。

11.根据权利要求9所述的载具，其特征在于，所述连杆(61)能够带动所述吸盘(5)和所述调节螺母(62)在所述第一方向和第二方向相交形成的平面内活动；

在所述第三方向上，所述吸盘(5)和所述调节螺母(62)的活动区域的投影位于所述中空区域(13)中。

12.根据权利要求9所述的载具，其特征在于，所述光源组件(7)包括安装板(71)和光源(72)，所述安装板(71)连接于所述底板(1)远离所述夹持空间的一侧，所述光源(72)安装于所述安装板(71)上并能够与所述工件(100)正对。

13.一种设备，其特征在于，包括工件(100)和权利要求1-12任一项所述的载具；

所述工件(100)能够固定于所述夹持空间。