CN221295898U - 布卷吊架及布卷搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种布卷吊架及布卷搬运装置，该布卷吊架，包括吊架、控制器和若干个设置在所述吊架上的夹爪组件；所述吊架包括连接架和横梁，所述连接架设置在所述横梁的中间，所述夹爪组件均匀分布在所述横梁上；所述夹爪组件包括剪式夹钳和伸缩驱动部，所述伸缩驱动部驱动所述剪式夹钳开合；所述控制器分别与所述伸缩驱动部通信连接。本实用新型提供的布卷吊架及布卷搬运装置能够通过设置在同一根横梁上的多个夹爪组件协调运行，来装夹起吊自重和尺寸较大的卷状布料，能够良好地装夹和起吊，通过控制器的逻辑控制，可实现原材料车间的原料自动化搬运，实现生产运行的自动化，并且物料运输的可靠性大幅度提升。

Description

布卷吊架及布卷搬运装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备领域，特别是涉及一种布卷吊架及布卷搬运装置。

背景技术

在纺织行业中，例如服装、地毯或窗帘的生产车间内，需要用到大量的原料布，可能有的生产商还需要坯布自行印染各种个性化的颜色或图案，布料原料或者坯布通常是呈卷状的，每卷的尺寸较大，重量也较大，例如在一地毯生产厂家中，一卷原料布的最大尺寸能达到4.4m，直径接近一米，重量最大可达一吨。如此规格的布卷，其运输是一个很关键的技术问题，必须确保运输快捷、安全和无损耗。

很显然，现有的夹爪式的起落吊架或者搬运天车无法满足需要，一个夹爪根本不可能完成布卷的夹取和转运任务，还可能磨损布卷表面几层布料，设置多个夹爪还涉及协调性的问题，如果不能统一动作，布料难以抓取起来，运输时还会因为装夹不稳定而掉落，发生安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种布卷吊架及布卷搬运装置。

第一个方面，本申请提供了一种布卷吊架，包括吊架、控制器和若干个设置在所述吊架上的夹爪组件；

所述吊架包括连接架和横梁，所述连接架设置在所述横梁的中间，所述夹爪组件均匀分布在所述横梁上；

所述夹爪组件包括剪式夹钳和伸缩驱动部，所述伸缩驱动部驱动所述剪式夹钳开合；

所述控制器分别与所述伸缩驱动部通信连接。

在第一个方面的某些实现方式中，所述剪式夹钳包括支撑座、一对连接臂和一对钳臂；所述钳臂交叉呈X形，在交叉处铰接连接并与所述伸缩驱动部连接，所述钳臂的第一端分别与两根所述连接臂的第二端连接，两根所述连接臂的第一端均铰接在所述支撑座的底端。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述钳臂的第二端与所述交叉处的所述钳臂为弧线形。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，每根所述钳臂包括一对平行设置的单臂和连接单臂的若干根连接梁，所述交叉处设置有一根所述连接梁，所述伸缩驱动部连接在所述交叉处的所述连接梁上。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述连接臂的第二端设置有至少一组缓冲辊。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述缓冲辊包括三根相互平行的辊轮，所述辊轮的两端分别连接在所述单臂的第二端附近。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述伸缩驱动部为液压伸缩缸，所述伸缩驱动部的底端连接在所述横梁上，所述伸缩驱动部的顶端连接在所述剪式夹钳上以驱动所述剪式夹钳开合。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述横梁上设置有若干根吊钩，所述吊钩设置在所述夹爪组件的旁侧。

第二个方面，一种布卷搬运装置，包括天车、伸缩吊架和如本申请第一个方面中任一项所述的布卷吊架，所述伸缩吊架的第一端连接在所述天车上，所述伸缩吊架的第二端连接在所述连接架上。

在第二个方面的某些实现方式中，所述伸缩吊架为剪式伸缩架。

本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本实用新型提供的布卷吊架及布卷搬运装置能够通过设置在同一根横梁上的多个夹爪组件协调运行，来装夹起吊自重和尺寸较大的卷状布料，能够良好地装夹和起吊，通过控制器的逻辑控制，可实现原材料车间的原料自动化搬运，实现生产运行的自动化，并且物料运输的可靠性大幅度提升。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中布卷吊架的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中夹爪组件的立体结构示意图

附图标记说明：

100-吊架，200-夹爪组件；

110-连接架，120-横梁，121-吊钩；

210-剪式夹钳，220-伸缩驱动部；

211-支撑座，212-连接臂，213-钳臂，214-缓冲辊，213a-单臂，213b-连接梁。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的可能的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本实用新型的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本实用新型的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本申请第一个方面的实施例提供了一种布卷吊架100，如图1所示，包括吊架100、控制器和若干个设置在吊架100上的夹爪组件200。吊架100用于集成夹爪组件200以及相关的配套零部件，用于将夹爪组件200按照布卷的轴向均匀分布，使得夹爪组件200能够在控制器的统一协调下，夹取布卷。吊架100也用于与天车连接，所以吊架100上设置有与天车上的某些设备连接的位点或者结构。

吊架100包括连接架110和横梁120，连接架110设置在横梁120的中间，夹爪组件200均匀分布在横梁120上；连接架110一般呈方形，或者采用结构合适的桁架，一方面便于与天车连接，一方面方便牢固设置横梁120，而横梁120则应根据使用者采用的最大尺寸布料卷确定长度和强度，在横梁120上均匀设置至少两个夹爪组件200。

夹爪组件200包括剪式夹钳210和伸缩驱动部220，伸缩驱动部220驱动剪式夹钳210开合；剪式夹钳210在伸缩驱动部220的驱动下开合，结合天车带动布卷吊架100起降，能够将布卷夹持住并运输。剪式夹钳210根据布卷的形状具体选择形状，当剪式夹钳210张开后，下降包覆布卷，剪式夹钳210收拢，就能装夹住布卷从而起吊。

控制器分别与伸缩驱动部220通信连接。布卷吊架100中的控制器专门用于控制夹爪组件200的运行，何时给伸缩驱动部220发送信号使得其驱动剪式夹钳210张开或收拢，都由装载在控制器的处理器中的程序自动确定。处理器可以是CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本实用新型公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

本实用新型提供的布卷吊架100使得布卷搬运装置能够通过设置在同一根横梁120上的多个夹爪组件200协调运行，来装夹起吊自重和尺寸较大的卷状布料，能够良好地装夹和起吊，通过控制器的逻辑控制，可实现原材料车间的原料自动化搬运，实现生产运行的自动化，并且物料运输的可靠性大幅度提升。

可选的，在本申请第一个方面的一种实施例中，如图2所示，剪式夹钳210包括支撑座211、一对连接臂212和一对钳臂213；钳臂213交叉呈X形，在交叉处铰接连接并与伸缩驱动部220连接，钳臂213的第一端分别与两根连接臂212的第二端连接，两根连接臂212的第一端均铰接在支撑座211的底端。具体地，在本实施例的一些实现方式中，如图2所示，钳臂213的第二端与交叉处的钳臂213为弧线形。弧线形，例如可以是圆弧形，更适应布料卷的形状，能够更好地包裹和抓取布料卷。此外，具有上述结构，也即钳臂213交叉呈X形，在交叉处铰接连接并与伸缩驱动部220连接，钳臂213的第一端分别与两根连接臂212的第二端连接，两根连接臂212的第一端均铰接在支撑座211的底端，能够使得该剪式夹钳210构建一种自锁结构，被钳臂213夹取的布料卷在自身的重力作用下会使得钳臂213更加合拢，无需另外施加驱动力夹紧，只要伸缩驱动部220不推动钳臂213的交叉铰接结点，剪式夹钳210就不会张开，布料卷能够稳定可靠地被运输。

可选的，结合第一个方面的实施例和上述实现方式，在第一个方面实施例的另一些实现方式中，如图2所示，每根钳臂213包括一对平行设置的单臂213a和连接单臂213a的若干根连接梁213b，交叉处设置有一根连接梁213b，伸缩驱动部220连接在交叉处的连接梁213b上，交叉处的连接梁213b可以单独设置，以较粗的轴状零件替代，在该连接梁213b的中间可以设置环形凹槽，伸缩驱动轴的顶端通过圆环连接在该环形凹槽内。每根钳臂213都是双单臂213a的拼装复合结构，结构更立体，夹持覆盖的面积更大，也便于安装辅助夹持的结构。例如，在某一更具体的实现方式中，连接臂212的第二端设置有至少一组缓冲辊214。通过缓冲辊214，钳臂213的顶端更容易环抱堆叠的布料卷，钳臂213的顶端与布料卷的接触摩擦力更小，不会破坏布料卷表面的原料布。结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面实施例的某些具体实现方式中，如图2所示，缓冲辊214包括三根相互平行的辊轮，辊轮的两端分别连接在单臂213a的第二端附近。其中一个辊轮应该设置在钳臂213的第二端边沿上，确保两根钳臂213的夹口的边沿是可滚动的，方便剪式夹钳210能够从布料卷的侧边叉入并夹取布料卷。

可选的，结合第一个方面的实施例和前述的实现方式，在第一个方面实施例的又一些实现方式中，如图2所示，伸缩驱动部220为液压伸缩缸，伸缩驱动部220的底端连接在横梁120上，伸缩驱动部220的顶端连接在剪式夹钳210上以驱动剪式夹钳210开合。

可选的，结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，横梁120上设置有若干根吊钩121，吊钩121设置在夹爪组件200的旁侧。这些吊钩121方便设置电源缆线或者通信缆线，确保布卷吊架100上的通信和能源安全稳定的供应和传递。

基于相同的技术构思，本申请第二个方面的实施例相应提供了一种布卷搬运装置，其包括天车、伸缩吊架和如本申请第一个方面中任一项的布卷吊架，伸缩吊架的第一端连接在天车上，伸缩吊架的第二端连接在连接架上。可选的，伸缩吊架为剪式伸缩架。

另外，为了使得布卷搬运装置的运行更加自动化，可以在天车上设置自动控制器，在该自动控制器中设置规律运行的操作程序，使得天车以特定的线路操作运行，同时控制布卷吊架自动运行。在某些实现方式中，还可以在天车或者布卷吊架上设置视觉传感器，使得布卷搬运装置根据实际情况自行运行。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种布卷吊架，其特征在于，包括吊架、控制器和若干个设置在所述吊架上的夹爪组件；

所述吊架包括连接架和横梁，所述连接架设置在所述横梁的中间，所述夹爪组件均匀分布在所述横梁上；

所述夹爪组件包括剪式夹钳和伸缩驱动部，所述伸缩驱动部驱动所述剪式夹钳开合；

所述控制器分别与所述伸缩驱动部通信连接。

2.根据权利要求1所述的布卷吊架，其特征在于，所述剪式夹钳包括支撑座、一对连接臂和一对钳臂；所述钳臂交叉呈X形，在交叉处铰接连接并与所述伸缩驱动部连接，所述钳臂的第一端分别与两根所述连接臂的第二端连接，两根所述连接臂的第一端均铰接在所述支撑座的底端。

3.根据权利要求2所述的布卷吊架，其特征在于，所述钳臂的第二端与所述交叉处的所述钳臂为弧线形。

4.根据权利要求2所述的布卷吊架，其特征在于，每根所述钳臂包括一对平行设置的单臂和连接单臂的若干根连接梁，所述交叉处设置有一根所述连接梁，所述伸缩驱动部连接在所述交叉处的所述连接梁上。

5.根据权利要求4所述的布卷吊架，其特征在于，所述连接臂的第二端设置有至少一组缓冲辊。

6.根据权利要求5所述的布卷吊架，其特征在于，所述缓冲辊包括三根相互平行的辊轮，所述辊轮的两端分别连接在所述单臂的第二端附近。

7.根据权利要求1所述的布卷吊架，其特征在于，所述伸缩驱动部为液压伸缩缸，所述伸缩驱动部的底端连接在所述横梁上，所述伸缩驱动部的顶端连接在所述剪式夹钳上以驱动所述剪式夹钳开合。

8.根据权利要求1所述的布卷吊架，其特征在于，所述横梁上设置有若干根吊钩，所述吊钩设置在所述夹爪组件的旁侧。

9.一种布卷搬运装置，其特征在于，包括天车、伸缩吊架和如权利要求1～8中任一项所述的布卷吊架，所述伸缩吊架的第一端连接在所述天车上，所述伸缩吊架的第二端连接在所述连接架上。

10.根据权利要求9所述的布卷搬运装置，其特征在于，所述伸缩吊架为剪式伸缩架。