CN221260648U - 一种成品球在线抗压检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品球在线抗压检测设备，包括安装于成品球输送皮带上方的检测平台上，其上设置有上料装置、供料装置、表检系统、压力检测试验仪、清扫装置和分析显示系统，安装于成品球输送皮带上方的；上料装置通过拾球料斗取料和筛分料道分料，实现筛选标准尺寸成品球并送至供料装置，供料装置通过分料器与供料滑块相配合使成品球逐个送至压力检测试验仪上，清扫装置随送料清理料道，表检系统通过在运送过程采集图像以筛除干扰测试样，分析显示系统对表检系统采集图像进行分析以选择性获取使用压力检测试验仪进行抗压测试；该装置实现在皮带运行过程中从料流中筛选成品球进行抗压测试，快速、高效、准确获取不同批次成品球的抗压检测数据。

Description

一种成品球在线抗压检测设备

技术领域

本实用新型涉及球团矿检测技术领域，特别涉及一种成品球在线抗压检测设备。

背景技术

造球是球团矿生产工艺中非常重要的环节，制造的成品球团矿也被称为成品球。成品球应具备一定的抗压能力，以防止其在存储、运输等过程中产生破碎。因此，抗压强度属于评价成品球质量的关键指标。

目前，成品球抗压强度指标的检测手段通常是由工作人员在生产现场取一定数量的刚生产好的成品球，然后人工使用筛网进行筛分，留下符合测试尺寸的成品球作为测试用球，带至检测室后通过压力测试机进行测定，通过对测试用球缓慢加压，记录其破碎时的压力值，从而得到单个测试用球的抗压强度，测定所有测试用球破碎时的压力值后取平均值作为最终的抗压强度指标。然而，从生产现场取用测试用球再到检测室进行抗压强度测定，整体耗时较长，且由于刚生产好的成品球中含有一定的水分，每次筛分后，筛网的筛孔极易粘结料粉，造成筛孔堵塞，需要及时清理，造成工作人员劳动强度大，使得检测效率进一步降低。

已公开专利CN 116165069 A公开了一种成品球在线抗压检测系统及检测方法，该方法在实际应用中仍存在如下缺陷：1)取料组件采用电磁吸取的取料方式，该取料方式不适用于铁氧化物磁力弱的材料制成的成品球或存在铁质杂质干涉的情况下，容易导致取料组件吸取效率低、工作过程被干扰的问题；2)分料组件通过分料柱将成品球从料堆中顶起的方式进行分球，但由于成品球具有一定的滚动性，而分料柱的端面积相对较小，极容易出现空料的情况；3)检测单元没有考虑进行检测的成品球可能因存在表面裂纹导致对抗压检测数据结果的真实性有所干扰；4)缺少排料设计，导致每次拾取的剩余成品球需要人为清除，否则会依次进入检测单元，检测效率低。

基于此，有必要对成品球在线抗压检测系统进行进一步改进，以提高成品球抗压检测的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种解决上述技术问题的成品球在线抗压检测设备。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种成品球在线抗压检测设备，包括设置在一检测平台上的上料装置、供料装置、表检系统、压力检测试验仪、清扫装置和分析显示系统；其中，

上料装置包括一端连接有拾球料斗的筛分料道，其沿输送带的输送方向转动设置在检测平台一侧，且设有拾球料斗的一侧位于检测平台外侧；筛分料道自设有拾球料斗的一端至另一端依次分为小粒径球筛分区、目标粒径球筛分区和大粒径球筛分区，在位于小粒径球筛分区和目标粒径球筛分区的筛分料道底部分别开设有小尺寸筛孔和标准尺寸筛孔，大粒径球筛分区设有排料口，在目标粒径球筛分区和大粒径球筛分区的筛孔下方分别设置有盛接成品球的集料器和大球漏料斗；

供料装置包括与压力检测试验仪相对设置的供料料道，其起点端位于集料器侧、终点端位于压力检测试验仪的压头下方，且供料料道上开设有与通孔，使压力检测试验仪下压头自通孔探入并与料道顶面齐平；供料料道的起点端设置有供料滑块，其由滑块和推动滑块在供料料道上前后移动的电动推杆构成；在集料器与供料滑块之间设置有分料器，分料器包括盒体和能够在沿供料料道在盒体内前后移动的移动块，移动块的前端和后端分别通过弹簧与盒体内壁连接；移动块上开设有存球孔，在盒体与集料器相邻侧侧壁上开设有与集料器出球口相接的进球孔，使移动块在初始状态下其存球孔与进球孔连通；在盒体与供料滑块相邻侧壁上开设有与供料料道相对的出球孔，使移动块能够向前移动至其存球孔与出球孔连通、并封闭进球孔；在盒体前端底面上开设有排球孔，使移动块能够向后移动至进球孔与排球孔连通；清扫装置设置在供料料道上，供料滑块前端抵接清扫装置对料道进行清扫；

表检系统包括设置在供料料道上方的检测相机和光源；分析显示系统由工控机和显示器构成，工控机分别与显示器、检测相机和压力检测试验仪连接。

进一步地，检测平台架设在成品球输送带上方，其一侧设置有爬梯；台体上方搭建有可拆卸的防尘护罩，且防尘护罩的侧壁及顶部均设置有能够可开合的通风窗口。

进一步地，转动机构包括连接板、平行设置在连接板下方的转动轴、对称设置并连接在连接板与转动轴之间的连接杆、及安装在转动轴一端的电机；转动机构套设并固定在筛分料道中部，使筛分料道能够顺时针转动至竖直状态，至拾球料斗的拾球端底面与输送带上的料层相贴合，或逆时针转动至拾球料斗内的成品球滚动下落至筛分料道上。

进一步地，上料装置还包括料道清理装置，其固定在位于筛分料道下方的检测平台侧边上的板体；清理装置为一竖直设置的板体，其朝向来球方向的板面上并排设置有多根凸条，多根凸条与小粒径球筛分区的多条筛孔相对应，使筛分料道顺时针翻转至竖直态拾球时，料道清理装置上的多根凸条分别插入至小粒径球筛分区的多条筛孔内。

进一步地，分料器的盒体顶面上开设有楔形槽，在位于楔形通槽后侧设置有T形销，T形销的小尺寸后端铰接在移动块后端、大尺寸前端能够楔形槽相配合；T形销上方间隔设置有与供料滑块连接的前推板和后推板，二者呈竖向平行设置并位于T形销前端的前后两侧，使T形销在前后移动过程中能够分别抵接在前推板和后推板上，且当T形销前端落入楔形槽内时，T形销前端与后推板之间存在间隙。

进一步地，清扫装置包括滑动轨道、刮板、翻转机构和复位机构；其中，滑动轨道与供料料道同向设置，刮板滑动设置在滑动轨道上且能够相对于滑动轨道上下翻转；刮板初始以其朝向压力检测试验仪一侧的板面斜向向上、底侧边沿抵在供料料道的方式设置；翻转机构包括对称垂直固定在刮板朝向压力检测试验仪一侧的板面上两根限位销、对称垂直固定在靠近供料料道终点端的滑动轨道内侧的两根前挡销、以及对称垂直固定在靠近供料料道起点端的滑动轨道内侧的两根后挡销，使刮板向前移动至其两个限位销与两个前挡销抵接时向上翻转空出供料料道，而向后移动至其两个限位销与两个后挡销抵接时向下翻转回到初始状态；复位机构包括对称设置在滑动轨道两侧的两根第二拉簧，二者一端固定在供料料道起点端处、另一端与刮板连接，使刮板自供料料道终点端回到初始位置。

进一步地，滑动轨道由两块轨道板和滑动连接在两块轨道板上的滑动板构成；其中，两块轨道板竖直设置并对称固定在供料料道的两侧侧壁上，在两块轨道板的上侧对称开设有上条形通孔、下侧对称开设有下条形通孔；滑动板为一架设在两块轨道板上的倒U形板，其两侧设置有能够装配在下条形通孔内的滑动轴，使滑动板在供料料道的长度方向上往复滑动；翻转刮板两侧固定有能够装配在上条形通孔内的转动轴，且两个转动轴的轴端转动连接在滑动板两侧并伸出至滑动板外侧；两根第二拉簧的另一端通过滑动板与刮板连接。

进一步地，清扫装置还包括定位机构，其包括两根第一拉簧、两个转动块、两根定位销和两根固定销；其中，两个转动块对称套设并固定在两个转动轴的轴端，使转动块能够随转动轴同步转动；转动块上设置有一根限位柱，限位柱初始竖直设置在转动块顶面上；两根定位销对称垂直固定在滑动板两侧外壁上并位于转动块后侧，使转动块随转动轴顺时针转动60°时，其上的限位柱抵接在定位销上；两根固定销对称垂直固定在靠近滑动板后端的两侧外壁上；两根第一拉簧分置在滑动板两侧，每根第一拉簧的一端固定在同侧的转动轴的轴端、另一端固定在同侧的固定销。

进一步地，该成品球在线抗压检测设备还包括排料装置，其包括第一排料管、第二排料管和第三排料管，三者的顶端分别连接在开设于检测平台上的第一排料口、第二排料口和第三排料口上、底端延伸至输送带上方且端口朝下设置；其中，第一排料口开设在大球漏料斗底部开口下方，第二排料口与供料料道的终点端开口相对，第三排料口开设在盒体的排球孔下方。

与现有技术相比，该成品球在线抗压检测设备由安装于成品球输送皮带上方的上料装置、供料装置、表检系统、压力检测试验仪、清扫装、排料装置和分析显示系统构成，可实现在皮带运行过程中从料流中快速获取待检测成品球，并根据粒径需求完成成品球的样品筛选，而后逐个供料至压力检测试验仪进行抗压数据检测，并通过在先的视觉检测方式有效剔除干扰数据成品球，实现快速、高效、准确获取不同批次成品球的抗压检测数据的目的。

附图说明

图1为本实用新型的成品球在线抗压检测设备的检测平台的结构示意图；

图2为本实用新型的成品球在线抗压检测设备的结构示意图；

图3为本实用新型的成品球在线抗压检测设备的上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的成品球在线抗压检测设备的供料装置的俯视图；

图5为本实用新型的成品球在线抗压检测设备的供料装置的侧视图；

图6为本实用新型的成品球在线抗压检测设备的表检系统的结构示意图；

图7为本实用新型的成品球在线抗压检测设备的供料装置和清扫装置(滑动板后端局部剖开)的一侧结构示意图；

图8为本实用新型的成品球在线抗压检测设备的供料装置和清扫装置的另一侧结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但下述实施例绝非对本实用新型有任何限制。

参见图1～图6，该成品球在线抗压检测设备包括设置在一检测平台8上的上料装置1、供料装置2、表检系统3、压力检测试验仪4、清扫装置5、排料装置6和分析显示系统7。

参见图1，检测平台8包括架设在成品球输送带上方的台体；台体一侧设置有爬梯8-1，供现场操作人员自地面攀爬至平台上方；台体上方搭建有可拆卸的防尘护罩8-2，使上料装置1、供料装置2、表检系统3、压力检测试验仪4、清扫装置5、排料装置6和分析显示系统7均内置于在防尘护罩8-2中；同时，为了保证设备运行过程通风散热，在防尘护罩8-2的侧壁及顶部均设置有能够可开合的通风窗口8-3。

参见图2和图3，上料装置1包括拾球料斗1-1、筛分料道1-2、料道清理装置1-3、大球漏料斗1-4和集料器1-5。

筛分料道1-2为一端封闭的条形槽，其开口端连接有拾球料斗1-1；筛分料道1-2沿传送带的输送方向设置，并通过转动机构固定在检测平台8上，且连接有拾球料斗1-1的一侧位于检测平台8外侧，使筛分料道1-2在转动机构的转动驱动下，带动拾球料斗1-1向下翻转至竖直状态、或向上翻转至斜向倒料状态；

转动机构设置在检测平台8边侧，其包括连接板、平行设置在连接板下方的转动轴、对称固定在连接板和转动轴之间的两根连接杆、以及安装在转动轴一端的转动驱动电机；转动机构套设在筛分料道1-2中部，其连接板和连接杆固定在筛分料道1-2上，使筛分料道1-2能够随转动轴同步转动；使用时，转动机构驱动筛分料道1-2顺时针转动至竖直状态，使拾球料斗1-1翻转下落至其拾球端底面与料层层面贴合，朝向拾球料斗1-1方向运行的传送带即将成品球送入至拾球料斗1-1中；而后，转动机构驱动筛分料道1-2逆时针转动，使拾球料斗1-1翻转上升，其料斗内拾取的成品球依次滚动下落至筛分料道1-2上。

在筛分料道1-2底部自开口端至封闭端依次设置有小粒径球筛分区、目标粒径球筛分区和大粒径球筛分区；其中，小粒径球筛分区沿长度方向并排开设有9条条形筛孔，且条形筛孔宽度小于预设标准粒径0.2mm；目标粒径球筛分区沿长度方向并排开设有6条条形筛孔，且条形筛孔宽度等于标准粒径+0.2mm；大粒径球筛分区开设有排料口；该不同类型的筛分区的划分能够实现通过粒径对拾取的成品球分类的目的，使后续进行抗压检测成品球集中在预设标准粒径范围内；具体地，自拾球料斗1-1滚落至筛分料道1-2上的成品球中，小尺寸成品球经过小粒径球筛分区时自该区域的条形筛孔下落回输送带上，目标粒径成品球经过目标粒径球筛分区时自该区域的条形筛孔下落，而大粒径成品球在大粒径球筛分区时自该区域的排料口下落。

考虑到小粒径球筛的条形筛孔内容易发生成品球堵塞问题，因此设置有料道清理装置1-3；具体地，料道清理装置1-3为一竖直设置的板体，其固定在位于筛分料道1-2下方的检测平台8侧边上，板体朝向来球方向的板面上并排设置有多根凸条，多根凸条在板体上的设置位置、设置数量和设置间距均分别与筛分料道1-2上小粒径球筛分区的条形筛孔的开设情况相适应，且凸条的横向宽度小于条形筛孔的宽度，使筛分料道1-2向下翻转至竖直态以进行拾球时，料道清理装置1-3上的多根凸条分别插入至小粒径球筛分区的各条形筛孔内，实现拾球同时完成小粒径球筛分区的筛孔疏通清理，避免小粒径球筛分区的条形筛孔因堵塞，造成小粒径成品球混入目标粒径球筛分区。

大球漏料斗1-4为一上、下两端均设有开口的盒体，其固定为位于筛分料道1-2的排料口下方的检测平台8上；大球漏料斗1-4的顶部开口与排料口相对应，使进入大粒径球筛分区的大粒径成品球能够全部落入大球漏料斗1-4中；在与大球漏料斗1-4底部开口相对应处的检测平台8上开设有第一排料口，使进入大球漏料斗1-4内的大粒径成品球自第一排料口排回至下方输送带上。

集料器1-5为一顶部设有开口的立方形料盒，其固定在筛分料道1-2底部，且其顶部开口与目标粒径球筛分区相对应，使通过目标粒径球筛分区的条形筛孔下落的成品球均落入至集料器1-5中；集料器1-5底部为漏斗状，并设有出球口。

该上料装置1能够完成自输送皮带上拾取标准粒径成品球的拾取，即通过拾球料斗1-1拾取输送带上的成品球，而后利用筛分料道1-2对所拾取的成品球粒径筛分，将粒径达标的成品球送入集料器中，而粒径不达标的成品球则分别由大尺寸料道筛孔和小尺寸料道筛孔排回至输送带上；与现有技术利用机械手方式拾球、或电磁吸取方式拾球的上料装置相比，该上料装置集成了筛分功能，效率高，成本低，同时也解决了成品球可能因铁氧化物磁力弱导致吸取效率低的问题，且工作过程不易被铁质杂质干涉。

参见图4、图5和图7，供料装置2包括分料器2-1、供料滑块2-2和供料料道2-3。

供料料道2-3为一与压力检测试验仪4呈相对设置的条形通槽，其起点端位于集料器1-5一侧、终点端位于压力检测试验仪4的压头下方；在位于供料料道2-3终点端的通槽槽底开设有与压力检测试验仪4压板直径相适应的通孔2-3-1，使压力检测试验仪4的压板自通孔探入并与通槽槽底齐平，使成品球沿供料料道2-3推动至压板上，而后与上方压头配合，完成抗压检测；供料料道2-3终点端端侧设置为与检测平台8相接的斜面2-3-2，对应地，在邻接斜面2-3-2的检测平台8上开设有第二排料口，使供料料道2-3上的异物和废料在清扫装置5的作用下清扫至供料料道2-3终点端的斜面2-3-2出，并由第二排料口排回至下方输送带上。

分料器2-1设置在位于集料器1-5邻侧的供料料道2-3一侧，其包括盒体2-1-1和移动块2-1-2；盒体2-1-1为一顶部设有开口的立方形盒体，移动块2-1-2嵌装在盒体2-1-1中部，其前端和后端分别通过盒体的前端内壁和后端内壁连接，使移动块2-1-2在盒体内沿供料料道2-3的长度方向前、后移动之后，均能在弹簧的作用下回复至初始位置处；在盒体2-1-1与集料器1-5相邻的侧壁上开设有进球孔，且进球孔通过管道与集料器1-5出球口对接；在盒体2-1-1与供料滑块2-2相邻的侧壁上开设有出球孔，且出球孔与供料料道2-3相对；在移动块2-1-2上开设有存球孔，且当移动块2-1-2位于盒体2-1-1中部时，盒体2-1-1的进球孔与存球孔连通，使自集料器1-5出来的成品球通过进球孔进入存球孔内，当移动块2-1-2前移至盒体2-1-1前端时，盒体2-1-1的出球孔与存球孔连通、进球孔被移动块2-1-2封闭，使成品球自出球孔滚出并落入供料料道2-3内；在盒体2-1-1前端底部开设有排球孔，在与排球孔的位置相对应处的检测平台8上开设有第三排料口，使移动块2-1-2后移至盒体2-1-1后端时，盒体2-1-1的进球孔与排球孔连通，使集料器1-5内的剩余成品球依次通过盒体2-1-1的进球孔、盒体2-1-1的排球孔、以及检测平台8上的第三排料口排回至下方输送带上。

为了确保集料器1-5内的成品球顺利到达供料料道2-3内，连接分料器2-1进球孔与集料器1-5出球口之间的管路呈斜向向下设置，进球孔、存球孔和出球孔的孔底加工为高度依次减小的坡面，使成品球在重力作用下顺利滚落至供料料道2-3内；此外，集料器1-5的出球口、分料器2-1的进球孔、存球孔和出球孔、以及连接进球孔与出球口之间的管道内径均设计为与目标成品球的粒径相适应，以确保每次只有一个成品球下落至供料料道2-3上。

供料滑块2-2包括电动推杆和滑块；其中，滑块设置在供料料道2-3的起点端，并位于分料器2-1的出球孔后侧；电动推杆水平固定在检测平台8上，其活动杆杆端居中固定在滑块的后端端面上，以利用电动推杆驱动滑块推动成品球沿供料料道2-3移动，使进入供料料道2-3内的成品球沿供料料道2-3到达位于终点端的下压头上。作为本实施例的一个优选技术方案，为了保证成品球能够运动至下压头的中心位置处，滑块前端具有V形爪，使成品球以内嵌在V形爪内的方式推动至下压头处。

滑块顶部设置有推动架，在架体与分料器2-1相邻一侧间隔固定有前推板2-4和后推板2-5，前推板2-4和后推板2-5竖向设置在分料器2-1上方；对应地，在分料器2-1的盒体2-1-1顶面上开设有楔形槽，楔形槽后侧设置有T形销2-1-3，T形销2-1-3的小直径后端铰接在移动块2-1-2后端，其大直径前端能够与楔形槽相配合，即前移滑落至楔形槽内或后移滑出至楔形槽外，且T形销2-1-3的大直径前端位于前推板2-4和后推板2-5之间，其设置高度使其能够在移动过程中分别抵接在前推板2-4和后推板2-5上。

初始状态下，移动块2-1-2位于盒体2-1-1中部，T形销2-1-3的大直径前端抵在盒体2-1-1顶面上、呈斜向设置；当电动推杆推动滑块向供料料道2-3终点端移动时，后推板2-5抵接在T形销2-1-3前端，并通过推动T形销2-1-3带动移动块2-1-2同步向前移动，直至到达盒体2-1-1前端，此时，成品球自分料器2-1滚落至供料料道2-3上，T形销2-1-3前端因下落至楔形槽内，而与后推板2-5分离，滑块继续推动成品球向前移动，移动块2-1-2在其与盒体之间的弹簧复位作用下回复至初始位置，即T形销2-1-3离开楔形槽，回到其抵在盒体2-1-1顶面的状态；当滑块完成送料后，即可通过电动推杆回缩退至初始位置，重复上述过程，直至完成满足检测次数的送料动作；由于压力检测完成后，集料器1-5中还存留有剩余成品球等待清空，因此，电动推杆继续回缩，使滑块自初始位置向后移动，前推板2-4抵接在T形销2-1-3前端，并通过推动T形销2-1-3带动移动块2-1-2同步后移，直至到达盒体2-1-1后端，此时，盒体2-1-1的进球孔与排球孔连通，集料器1-5内剩余的成品球即可依次通过进球孔、排球孔和第三排料口排出；随后滑块在电动推杆的作用下前移至初始位置，移动块2-1-2也在其与盒体之间的弹簧复位作用下回复至初始位置。

该供料装置2与上料装置1相互配合，先对成品球先进粒径筛分后、再向表检系统进行供料，不仅考虑到供料装置在结构设计上需要适应的成品球粒径区间需要集中的问题，保证供料过程不出现卡球现象，提高后续的成品球检测效率和检测速度；与现有技术采用分料柱将成品球从料堆中顶起进行分球相比，该供料装置的分离器利用了成品球的滚动性实现供料，且不存在空料问题。

参见图6，表检系统3架设在供料料道2-3上方，其包括沿供料料道2-3的宽度方向跨设的支撑架、以及居中固定在支撑架顶部的检测相机3-1和光源3-2；检测相机3-1以镜头朝下的方式设置，其图像采集范围覆盖整个供料料道2-3，以对进入供料料道2-3的成品球进行图像采集；光源3-2与镜头同向设置，用于在图像采集过程中进行补光。

压力检测试验仪4采用市售产品，其与表检系统3相配合进一步提高成品球的检测效率；其中，抗压检测仪施压过程中成品球为静止状态，成品球表面存在裂纹会降低成品球抗压强度，其中，若裂纹走向与施压方向同向，则抗压检测数据结果会大幅度低于平均值，可通过抗压数据结果进行过滤剔除，但若裂纹较短或裂纹走向垂直于施压方向，则抗压检测数据结果可能在正常波动范围之内，干扰检测结果，因此，在本装置的应用过程中，首先利用表检系统3在成品球的输送过程中，以视觉检测的方式对成品球是否存在表面裂纹进行检测，从而决定是否驱动压力检测试验仪4进行抗压检测，有效避免有裂纹成品球抗压数据对批次检测结果产生影响，实现有效对前述干扰检测结果的成品球数据进行过滤剔除，进一步提高成品球抗压检测精确度。

参见图7和图8，清扫装置5设置在供料料道2-3上，其包括设置在滑动轨道上的刮板5-1、翻转机构、定位机构和复位机构。

滑动轨道由两块轨道板和滑动连接在两块轨道板5-5上的滑动板构成；其中，两块轨道板5-5竖直设置并对称固定在供料料道2-3的两侧侧壁上，在两块轨道板5-5的上侧对称开设有上条形通孔、下侧对称开设有下条形通孔；滑动板5-6为一架设在两块轨道板5-5上的倒U形板，其两侧设置有能够装配在下条形通孔内的滑动轴，使滑动板5-6在供料料道2-3的长度方向上往复滑动。

刮板5-1设置在滑动板5-6下方，其两侧固定有能够装配在上条形通孔内的转动轴，且两个转动轴的轴端转动连接在滑动板5-6两侧并伸出至滑动板5-6外侧；初始状态下，刮板5-1以其朝向压力检测试验仪4一侧的板面斜向向上的方式设置，其底侧边沿抵在供料料道2-3槽底，呈刮扫状态。

翻转机构包括两根限位销5-1-1、两根前挡销5-2和两根后挡销5-3；其中，两根限位销5-1-1对称垂直固定在刮板5-1朝向压力检测试验仪4一侧的板面上；两根前挡销5-2对称垂直固定在靠近供料料道2-3终点端的两块轨道板5-5内侧板面上，使刮板5-1移动至其两个限位销5-1-1与两个前挡销5-2抵接时，刮板5-1因前挡销5-2的阻挡而向上翻转，从而空出料道；两根后挡销5-3对称垂直固定在靠近供料料道2-3起点端的两块轨道板5-5内侧板面上，使刮板5-1移动至其两个限位销5-1-1与两个后挡销5-3抵接时，刮板5-1因后挡销5-3的阻挡而向上翻转，回复初始刮扫状态。

定位机构包括两根第一拉簧5-7、两个转动块5-8、两根定位销5-9和两根固定销5-10；其中，两个转动块5-8对称套设并固定在两个转动轴的轴端，使转动块5-8能够随转动轴同步转动；转动块上设置有一根限位柱，限位柱初始竖直设置在转动块顶面上；两根定位销5-9对称垂直固定在滑动板5-6两侧外壁上并位于转动块5-8后侧，使转动块5-8随转动轴顺时针转动60°时，其上的限位柱能够抵接在定位销5-9上；两根固定销5-10对称垂直固定在靠近滑动板5-6后端的两侧外壁上；两根第一拉簧5-7分置在滑动板5-6两侧，每根第一拉簧5-7的一端固定在同侧的转动轴的轴端、另一端固定在同侧的固定销5-10上；初始状态下，刮板5-1在两根第一拉簧5-7的作用下保持刮扫状态，随滑动板5-6同步向前移动，直至刮板5-1底侧边沿沿供料料道2-3扫过压板，到达供料料道2-3终点端；接着，刮板5-1在翻转机构的作用下向上翻转60°，此时，两个转动块5-8同步顺时针转动60°，使其上的限位柱搭接在定位销5-9上以限制继续翻转，同时两根第一拉簧5-7发生扭转使该上翻状态得以保持，直至刮板5-1后退回两根后挡销5-3处；刮板5-1在后挡销5-3与限位销5-1-1相对作用下，逆时针向上翻转60°，回复初始刮扫状态，此时，两个转动块5-8随刮板5-1同步逆时针转动，回复初始状态，并在两根第一拉簧5-7的作用下，使刮板5-1保持当前翻转状态。

复位机构由两根第二固定销5-11和两根第二拉簧5-4构成；其中，两根第二固定销5-11对称垂直固定在靠近滑动板5-6前端的两侧外壁上；两根第二拉簧5-4分置在滑动板5-6两侧，每根第二拉簧5-4的一端固定在同侧的第二固定销5-11上、另一端固定在供料料道2-3起点端处；初始状态下，滑块向前移动并抵接在滑动板5-6后端，使滑动板5-6在滑块的推动下同步向前移动；而当滑块向后移动回复至初始位置时，滑动板5-6则在复位机构的作用下自供料料道2-3终点端拉回到初始位置。

该清扫装置5在结构设计上与供料滑块2-2形成动作联动，使刮板5-1在成品球前方随滑块一起前行，以沿途刮扫供料料道2-3及压板上的废料和异物；当到达供料料道终点端时，刮板5-1向上翻转空出供料料道2-3，使后侧的成品球由滑块顺利推动至压板上，待进行压力检测；而后当滑块退回至初始位置时，刮板5-1随同滑动板5-6也随之退回归位，回到初始状态。

排料装置6包括第一排料管、第二排料管和第三排料管，其分别设置在检测平台8的第一排料口、第二排料口和第三排料口处，且排料管的顶端与排料口相接、底端延伸至输送带上方并以端口朝下的方式设置。

该排料装置6分别与上料装置和供料装置上的排料部位相配合，拾取过程中的多余成品球排料回输送带上，且排料环节与检测环节独立分离，不必进入检测环节即可进行排料，使二者的工作效率不再相互制约。

分析显示系统7由工控机和显示器构成，工控机与检测相机3-1连接，以将实时采集的成品球图像传输至工控机中，采用人工视觉识别、或工控机中安装的图像识别软件对成品球图像中成品球表面是否存在裂纹进行识别，若成品球表面存在裂纹，则无需进行抗压检测；工控机还与压力检测试验仪4连接，以将成品球的抗压检测数据实时输出至工控机中进行数据存储；显示器与工控机连接，可实时显示或调取显示检测过程中任意时间的成品球图像和/或抗压检测数据。此外，在实际应用中，转动机构的驱动电机、供料滑块2-2的电动推杆、以及表检系统3的检测相机3-1可通过PLC实现动作联动控制。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种成品球在线抗压检测设备，其特征在于，包括设置在一检测平台(8)上的上料装置(1)、供料装置(2)、表检系统(3)、压力检测试验仪(4)、清扫装置(5)和分析显示系统(7)；其中，

上料装置(1)包括一端连接有拾球料斗(1-1)的筛分料道(1-2)，其沿输送带的输送方向转动设置在检测平台(8)一侧，且设有拾球料斗(1-1)的一侧位于检测平台(8)外侧；筛分料道(1-2)自设有拾球料斗(1-1)的一端至另一端依次分为小粒径球筛分区、目标粒径球筛分区和大粒径球筛分区，在位于小粒径球筛分区和目标粒径球筛分区的筛分料道(1-2)底部分别开设有小尺寸筛孔和标准尺寸筛孔，大粒径球筛分区设有排料口，在目标粒径球筛分区和大粒径球筛分区的筛孔下方分别设置有盛接成品球的集料器(1-5)和大球漏料斗(1-4)；

供料装置(2)包括与压力检测试验仪(4)相对设置的供料料道(2-3)，其起点端位于集料器(1-5)侧、终点端位于压力检测试验仪(4)的压头下方，且供料料道(2-3)上开设有通孔，使压力检测试验仪(4)的下压头自通孔探入并与料道顶面齐平；供料料道(2-3)的起点端设置有供料滑块(2-2)，其由滑块和推动滑块在供料料道(2-3)上前后移动的电动推杆构成；在集料器(1-5)与供料滑块(2-2)之间设置有分料器(2-1)，分料器(2-1)包括盒体(2-1-1)和能够在沿供料料道(2-3)在盒体(2-1-1)内前后移动的移动块(2-1-2)，移动块(2-1-2)的前端和后端分别通过弹簧与盒体(2-1-1)内壁连接；移动块(2-1-2)上开设有存球孔，在盒体(2-1-1)与集料器(1-5)相邻侧侧壁上开设有与集料器(1-5)出球口相接的进球孔，使移动块(2-1-2)在初始状态下其存球孔与进球孔连通；在盒体(2-1-1)与供料滑块(2-2)相邻侧壁上开设有与供料料道(2-3)相对的出球孔，使移动块(2-1-2)能够向前移动至其存球孔与出球孔连通、并封闭进球孔；在盒体(2-1-1)前端底面上开设有排球孔，使移动块(2-1-2)能够向后移动至进球孔与排球孔连通；清扫装置(5)设置在供料料道(2-3)上，供料滑块(2-2)前端抵接清扫装置(5)对料道进行清扫；

表检系统(3)包括设置在供料料道(2-3)上方的检测相机(3-1)和光源(3-2)；分析显示系统(7)由工控机和显示器构成，工控机分别与显示器、检测相机(3-1)和压力检测试验仪(4)连接。

2.根据权利要求1所述的成品球在线抗压检测设备，其特征在于，检测平台(8)架设在成品球输送带上方，其一侧设置有爬梯(8-1)；台体上方搭建有可拆卸的防尘护罩(8-2)，且防尘护罩(8-2)的侧壁及顶部均设置有能够可开合的通风窗口(8-3)。

3.根据权利要求1所述的成品球在线抗压检测设备，其特征在于，转动机构包括连接板、平行设置在连接板下方的转动轴、对称设置并连接在连接板与转动轴之间的连接杆、及安装在转动轴一端的电机；转动机构套设并固定在筛分料道(1-2)中部，使筛分料道(1-2)能够顺时针转动至竖直状态，至拾球料斗(1-1)的拾球端底面与输送带上的料层相贴合，或逆时针转动至拾球料斗(1-1)内的成品球滚动下落至筛分料道(1-2)上。

4.根据权利要求1所述的成品球在线抗压检测设备，其特征在于，上料装置(1)还包括料道清理装置(1-3)，其固定在位于筛分料道(1-2)下方的检测平台(8)侧边上的板体；清理装置(1-3)为一竖直设置的板体，其朝向来球方向的板面上并排设置有多根凸条，多根凸条与小粒径球筛分区的多条筛孔相对应，使筛分料道(1-2)顺时针翻转至竖直态拾球时，料道清理装置(1-3)上的多根凸条分别插入至小粒径球筛分区的多条筛孔内。

5.根据权利要求1所述的成品球在线抗压检测设备，其特征在于，分料器(2-1)的盒体(2-1-1)顶面上开设有楔形槽，在位于楔形通槽后侧设置有T形销(2-1-3)，T形销(2-1-3)的小尺寸后端铰接在移动块(2-1-2)后端、大尺寸前端能够楔形槽相配合；T形销(2-1-3)上方间隔设置有与供料滑块(2-2)连接的前推板(2-4)和后推板(2-5)，二者呈竖向平行设置并位于T形销(2-1-3)前端的前后两侧，使T形销(2-1-3)在前后移动过程中能够分别抵接在前推板(2-4)和后推板(2-5)上，且当T形销(2-1-3)前端落入楔形槽内时，T形销(2-1-3)前端与后推板(2-5)之间存在间隙。

6.根据权利要求1所述的成品球在线抗压检测设备，其特征在于，清扫装置(5)包括滑动轨道、刮板(5-1)、翻转机构和复位机构；其中，滑动轨道与供料料道(2-3)同向设置，刮板(5-1)滑动设置在滑动轨道上且能够相对于滑动轨道上下翻转；刮板(5-1)初始以其朝向压力检测试验仪(4)一侧的板面斜向向上、底侧边沿抵在供料料道(2-3)的方式设置；翻转机构包括对称垂直固定在刮板(5-1)朝向压力检测试验仪(4)一侧的板面上两根限位销(5-1-1)、对称垂直固定在靠近供料料道(2-3)终点端的滑动轨道内侧的两根前挡销(5-2)、以及对称垂直固定在靠近供料料道(2-3)起点端的滑动轨道内侧的两根后挡销(5-3)，使刮板(5-1)向前移动至其两个限位销(5-1-1)与两个前挡销(5-2)抵接时向上翻转空出供料料道(2-3)，而向后移动至其两个限位销(5-1-1)与两个后挡销(5-3)抵接时向下翻转回到初始状态；复位机构包括对称设置在滑动轨道两侧的两根第二拉簧(5-4)，二者一端固定在供料料道(2-3)起点端处、另一端与刮板(5-1)连接，使刮板(5-1)自供料料道(2-3)终点端回到初始位置。

7.根据权利要求6所述的成品球在线抗压检测设备，其特征在于，滑动轨道由两块轨道板和滑动连接在两块轨道板(5-5)上的滑动板构成；其中，两块轨道板(5-5)竖直设置并对称固定在供料料道(2-3)的两侧侧壁上，在两块轨道板(5-5)的上侧对称开设有上条形通孔、下侧对称开设有下条形通孔；滑动板(5-6)为一架设在两块轨道板(5-5)上的倒U形板，其两侧设置有能够装配在下条形通孔内的滑动轴，使滑动板(5-6)在供料料道2-3)的长度方向上往复滑动；翻转刮板(5-1)两侧固定有能够装配在上条形通孔内的转动轴，且两个转动轴的轴端转动连接在滑动板(5-6)两侧并伸出至滑动板(5-6)外侧；两根第二拉簧(5-4)的另一端通过滑动板(5-6)与刮板(5-1)连接。

8.根据权利要求7所述的成品球在线抗压检测设备，其特征在于，清扫装置(5)还包括定位机构，其包括两根第一拉簧(5-7)、两个转动块(5-8)、两根定位销(5-9)和两根固定销(5-10)；其中，两个转动块(5-8)对称套设并固定在两个转动轴的轴端，使转动块(5-8)能够随转动轴同步转动；转动块上设置有一根限位柱，限位柱初始竖直设置在转动块顶面上；两根定位销(5-9)对称垂直固定在滑动板(5-6)两侧外壁上并位于转动块(5-8)后侧，使转动块(5-8)随转动轴顺时针转动60°时，其上的限位柱抵接在定位销(5-9)上；两根固定销(5-10)对称垂直固定在靠近滑动板(5-6)后端的两侧外壁上；两根第一拉簧(5-7)分置在滑动板(5-6)两侧，每根第一拉簧(5-7)的一端固定在同侧的转动轴的轴端、另一端固定在同侧的固定销(5-10)。

9.根据权利要求1所述的成品球在线抗压检测设备，其特征在于，还包括排料装置(6)，其包括第一排料管、第二排料管和第三排料管，三者的顶端分别连接在开设于检测平台(8)上的第一排料口、第二排料口和第三排料口上、底端延伸至输送带上方且端口朝下设置；其中，第一排料口开设在大球漏料斗(1-4)底部开口下方，第二排料口与供料料道(2-3)的终点端开口相对，第三排料口开设在盒体(2-1-1)的排球孔下方。