CN221252852U - 一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及六轴上下料成型机技术领域，且公开了一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，包括下料机构，所述下料机构的侧部设置有工作台，所述工作台上设置有检测箱，所述工作台的两侧分别设置有第一输送带与第二输送带，所述工作台的外壁上固定安装有输送道，所述输送道上设置有摆正机构，所述固定框架固定安装在输送道的外壁上，所述滚动轮与固定框架的内壁转动连接，所述滚动轮在固定框架的内部呈阵列分布。该可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机通过摆正机构中的滚动轮的设置使物料向输送道中进行运输，再通过两侧导向板倾斜状的设置，使物料在被运送的过程中被逐渐摆正，防止出现偏移方便进行检测工作。

Description

一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机

技术领域

本实用新型涉及六轴上下料成型机技术领域，具体为一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机。

背景技术

六轴自动上下料成型机，通过六轴机械手对成型后的器件进行夹持，六轴机械手可多方向转动，将器件放在运输带上运输。

公开号为CN216323493U的实用新型专利，公开了一种六轴自动上下料成型机，改成型机通过活动输送带利用导柱作为导向结构移动到固定架内部，且此时处于检测箱内部，且因滑动轮与滑动槽的匹配，活动输送带的移动更加轻易，检测箱可对活动输送带上侧面的器件进行检测。但该装置在对输送带上放置物料时，容易出现物料的倾斜，进而需要人工对其进行摆放后再进行输送，导致工作效率降低；鉴于此，我们提出了一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，包括下料机构，所述下料机构的侧部设置有工作台，所述工作台上设置有检测箱，所述工作台的两侧分别设置有第一输送带与第二输送带，所述工作台的外壁上固定安装有输送道，所述输送道上设置有摆正机构，所述摆正机构包括：

固定框架，所述固定框架固定安装在输送道的外壁上；

滚动轮，所述滚动轮与固定框架的内壁转动连接，所述滚动轮在固定框架的内部呈阵列分布。

优选的，所述固定框架的内部贯穿有推杆，所述推杆的端部固定安装有导向板。

优选的，所述导向板共设置有两组，且两组导向板以固定框架竖直方向上的中心线为对称轴对称设置。

优选的，所述推杆的外壁上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与推杆的外壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与固定框架的内壁固定连接。

优选的，所述固定框架的外壁上固定安装有固定板，所述固定板上开设有斜槽。

优选的，所述推杆的外壁上铰接有限位杆，所述限位杆的端部卡接在斜槽的内部。

优选的，所述限位杆的外壁与限位弹簧的一端固定连接，所述限位弹簧的另一端与推杆的外壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，具备以下有益效果：

1、该可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机通过摆正机构中的滚动轮的设置使物料向输送道中进行运输，再通过两侧导向板倾斜状的设置，使物料在被运送的过程中被逐渐摆正，防止出现偏移方便进行检测工作。

2、该可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机通过向固定框架的内部推动推杆，使限位杆被挤压能够使其发生转动使限位被解除，进而通过限位杆卡接不同的斜槽内部，使导向板完成位置被调节，方便对不同大小的物料进行摆正工作。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A结构放大示意图；

图3为本实用新型图2中B结构放大示意图。

图中：1、工作台；2、检测箱；3、第一输送带；4、第二输送带；5、输送道；6、下料机构；7、摆正机构；71、固定框架；72、滚动轮；73、推杆；74、复位弹簧；75、导向板；76、限位杆；77、限位弹簧；78、固定板；79、斜槽。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，包括下料机构6，通过下料机构6向固定框架71中输送物料，下料机构6的侧部设置有工作台1，工作台1上设置有检测箱2，通过检测箱2对物料进行检测，工作台1的两侧分别设置有第一输送带3与第二输送带4，通过第一输送带3与第二输送带4对物料完成分类，工作台1的外壁上固定安装有输送道5，输送道5上设置有摆正机构7。

本实施例中，输送道5上设置有摆正机构7，通过摆正机构7中的滚动轮72的设置使物料向输送道5中进行运输，再通过两侧导向板75倾斜状的设置，使物料在被运送的过程中被逐渐摆正，防止出现偏移方便进行检测工作，同时通过向固定框架71的内部推动推杆73，使限位杆76被挤压能够使其发生转动使限位被解除，进而通过限位杆76卡接不同的斜槽79内部，使导向板75完成位置被调节，方便对不同大小的物料进行摆正工作。

上述摆正机构7包括固定框架71，固定框架71固定安装在输送道5的外壁上，固定框架71的内部转动连接有滚动轮72，通过滚动轮72的设置使物料向输送道5中进行运动，滚动轮72在固定框架71的内部呈阵列分布，固定框架71的内部贯穿有推杆73，推杆73的端部固定安装有导向板75，通过推杆73带动导向板75完成位置调节的同时被卡接，能够方便对不同大小的物料进行摆正工作，导向板75共设置有两组，且两组导向板75以固定框架71竖直方向上的中心线为对称轴对称设置，通过两侧导向板75倾斜状的设置，能够使物料在被运送的过程中被逐渐摆正，推杆73的外壁上套接有复位弹簧74，复位弹簧74的一端与推杆73的外壁固定连接，复位弹簧74的另一端与固定框架71的内壁固定连接，固定框架71的外壁上固定安装有固定板78，固定板78上开设有斜槽79，推杆73的外壁上铰接有限位杆76，限位杆76的端部卡接在斜槽79的内部，通过推杆73带动限位杆76运动被挤压，能够使限位杆76发生转动使限位被解除，限位杆76的外壁与限位弹簧77的一端固定连接，限位弹簧77的另一端与推杆73的外壁固定连接。

使用时，通过下料机构6向固定框架71中输送物料，进而通过滚动轮72的设置使物料向输送道5中进行运动，此时通过两侧导向板75倾斜状的设置，使物料在被运送的过程中被逐渐摆正，防止出现偏移，再通过检测箱2进行检测，最后通过第一输送带3与第二输送带4对物料完成分类，当需要对较小的物料进行摆正时，通过向固定框架71的内部推动推杆73，进而通过推杆73带动限位杆76运动被挤压，进而使限位杆76发生转动使限位被解除，再通过限位杆76卡接在下一斜槽79的内部，使推杆73带动导向板75完成位置调节的同时被卡接，进而方便对不同大小的物料进行摆正工作。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，包括下料机构(6)，所述下料机构(6)的侧部设置有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有检测箱(2)，所述工作台(1)的两侧分别设置有第一输送带(3)与第二输送带(4)，所述工作台(1)的外壁上固定安装有输送道(5)，所述输送道(5)上设置有摆正机构(7)，所述摆正机构(7)包括：

固定框架(71)，所述固定框架(71)固定安装在输送道(5)的外壁上；

滚动轮(72)，所述滚动轮(72)与固定框架(71)的内壁转动连接，所述滚动轮(72)在固定框架(71)的内部呈阵列分布。

2.根据权利要求1所述的一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，其特征在于：所述固定框架(71)的内部贯穿有推杆(73)，所述推杆(73)的端部固定安装有导向板(75)。

3.根据权利要求2所述的一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，其特征在于：所述导向板(75)共设置有两组，且两组导向板(75)以固定框架(71)竖直方向上的中心线为对称轴对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，其特征在于：所述推杆(73)的外壁上套接有复位弹簧(74)，所述复位弹簧(74)的一端与推杆(73)的外壁固定连接，所述复位弹簧(74)的另一端与固定框架(71)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，其特征在于：所述固定框架(71)的外壁上固定安装有固定板(78)，所述固定板(78)上开设有斜槽(79)。

6.根据权利要求5所述的一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，其特征在于：所述推杆(73)的外壁上铰接有限位杆(76)，所述限位杆(76)的端部卡接在斜槽(79)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种可以稳定快速拿取的多工位六轴上下料机，

其特征在于：所述限位杆(76)的外壁与限位弹簧(77)的一端固定连接，

所述限位弹簧(77)的另一端与推杆(73)的外壁固定连接。