CN221238337U - 一种桩基孔洞的验收装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种桩基孔洞的验收装置，包括：飞行器；平台，平台设置在飞行器上；拍摄组件，拍摄组件设置在平台上，拍摄组件用于拍摄桩基孔洞内的图像；测距组件，测距组件设置在平台上，测距组件用于测量桩基孔洞的深度。在本公开的一种桩基孔洞的验收装置中，验收装置利用飞行器、拍摄组件和测距组件的配合实现对桩基孔洞验收，整体受到气象、地形、场地平整度、人员素质等因素的影响极小，能够快速且精准的获取桩基孔洞的图像和深度，从而有效提高了桩基孔洞的验收效率和验收质量，同时大幅降低了桩基孔洞验收的人工成本，进而满足使用需求。

Description

一种桩基孔洞的验收装置

技术领域

本公开涉及孔洞验收技术领域，尤其涉及一种桩基孔洞的验收装置。

背景技术

桩基孔洞用于安装设备的底座、支架等，以保证设备的稳定设置，目前的桩基孔洞多为人工验收，虽然此种方式能够完成桩基孔洞的验收，但人工验收容易受到气象、地形、场地平整度、人员素质等因素的影响，导致桩基孔洞的验收效率和验收质量均不高，同时使桩基孔洞的验收具有较大的成本，难以满足使用需求。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种桩基孔洞的验收装置。

为达到上述目的，本公开提供一种桩基孔洞的验收装置，包括：飞行器；平台，所述平台设置在所述飞行器上；拍摄组件，所述拍摄组件设置在所述平台上，所述拍摄组件用于拍摄所述桩基孔洞内的图像；测距组件，所述测距组件设置在所述平台上，所述测距组件用于测量所述桩基孔洞的深度。

可选的，所述拍摄组件包括：高清相机，所述高清相机包括：主体和镜头，所述镜头设置在所述主体上，且所述主体位于所述平台的上方，所述镜头位于所述平台的下方。

可选的，所述拍摄组件还包括：坐标定位器，所述坐标定位器设置在所述平台的上方，所述坐标定位器用于检测所述镜头的坐标。

可选的，所述镜头和所述坐标定位器分别位于所述平台的中心位置。

可选的，所述拍摄组件还包括：补光灯，所述补光灯设置在所述平台的下方，且所述补光灯靠近所述镜头。

可选的，所述测距组件包括：第一超声波测距仪，所述第一超声波测距仪设置在所述平台的下方，且所述第一超声波测距仪靠近所述拍摄组件，所述第一超声波测距仪用于测量所述桩基孔洞的深度。

可选的，所述测距组件还包括：第二超声波测距仪，所述第二超声波测距仪设置在所述平台的下方，且所述第二超声波测距仪远离所述拍摄组件，所述第二超声波测距仪用于测量所述平台和地面的距离。

可选的，所述飞行器包括：控制器，所述控制器分别与所述拍摄组件和所述测距组件电性相连。

可选的，所述飞行器包括：电池，所述电池的供电端分别与所述拍摄组件的电源端和所述测距组件的电源端电性相连。

可选的，所述平台的四周设置有多个通孔，多个螺栓分别穿过多个所述通孔和所述飞行器相连。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

验收装置利用飞行器、拍摄组件和测距组件的配合实现对桩基孔洞验收，整体受到气象、地形、场地平整度、人员素质等因素的影响极小，能够快速且精准的获取桩基孔洞的图像和深度，从而有效提高了桩基孔洞的验收效率和验收质量，同时大幅降低了桩基孔洞验收的人工成本，进而满足使用需求。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的桩基孔洞的验收装置的立体示意图(俯视)；

图2是本公开一实施例提出的桩基孔洞的验收装置的立体示意图(仰视)；

图3是本公开一实施例提出的桩基孔洞的验收装置的电路示意图；

如图所示：1、飞行器，11、控制器，12、电池；

2、平台，21、通孔；

3、拍摄组件，31、高清相机，311、主体，312、镜头，32、坐标定位器，33、补光灯；

4、测距组件，41、第一超声波测距仪，42、第二超声波测距仪。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1、图2和图3所示，本公开实施例提出一种桩基孔洞的验收装置，包括飞行器1、平台2、拍摄组件3和测距组件4，平台2设置在飞行器1上，拍摄组件3设置在平台2上，拍摄组件3用于拍摄桩基孔洞内的图像，测距组件4设置在平台2上，测距组件4用于测量桩基孔洞的深度。

可以理解的是，由于平台2设置在飞行器1上，使得平台2能够利用飞行器1移动到桩基孔洞处，而且，由于拍摄组件3设置在平台2上，使得拍摄组件3能够随平台2同步移动到桩基孔洞处并拍摄桩基孔洞内的图像，同时，由于测距组件4设置在平台2上，使得测距组件4能够随平台2同步移动到桩基孔洞处并测量桩基孔洞的深度，由此，利用验收装置实现了桩基孔洞内图像的拍摄和桩基孔洞深度的测量，从而便于利用桩基孔洞内的图像和桩基孔洞的深度判断桩基孔洞是否合格，进而完成桩基孔洞的验收。

其中，验收装置利用飞行器1、拍摄组件3和测距组件4的配合实现对桩基孔洞验收，整体受到气象、地形、场地平整度、人员素质等因素的影响极小，能够快速且精准的获取桩基孔洞的图像和深度，从而有效提高了桩基孔洞的验收效率和验收质量，同时大幅降低了桩基孔洞验收的人工成本，进而满足使用需求。

需要说明的是，飞行器1用于利用飞行的方式将平台2移动到桩基孔洞处，飞行器1的飞行受到气象、地形、场地平整度、人员素质等因素的影响极小，能够保证拍摄组件3稳定的拍摄桩基孔洞内的图像，以及测距组件4稳定的测量桩基孔洞的深度，飞行器1的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，飞行器1可以是无人机，飞行器1包括机架、控制器11、电池12、电机、螺旋桨等。

拍摄组件3用于拍摄桩基孔洞内的图像，利用图像拍摄的方式验收桩基孔洞，整体耗时短，一致性好，误差小，能够保证桩基孔洞的验收具有较高的效率和较高的质量，拍摄组件3的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。其中，利用拍摄组件3拍摄的图像可以获得桩基孔洞孔口及孔内的直径，并利用该直径和直径阈值的比较判断桩基孔洞是否合格。

测距组件4用于测量桩基孔洞的深度，利用自动测距的方式验收桩基孔洞，整体耗时短，一致性好，误差小，能够保证桩基孔洞的验收具有较高的效率和较高的质量，测距组件4的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。其中，利用桩基孔洞的深度和深度阈值的比较判断桩基孔洞是否合格。

其中，桩基孔洞在验收过程中若存在较大的误差，则可能造成设备安装困难甚至难以安装的问题，因此，较小误差能够提高桩基孔洞的验收质量，进而保证设备在桩基上的稳定安装。

平台2用于承载拍摄组件3和测距组件4，平台2的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，平台2可以是方形、圆形等，可以采用轻质、薄型、硬质板材。

桩基孔洞的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，桩基孔洞可以用于安装光伏组件的支架，光伏组件的支架底脚通过螺栓设置在桩基孔洞内。

如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，拍摄组件3包括高清相机31，高清相机31包括主体311和镜头312，镜头312设置在主体311上，且主体311位于平台2的上方，镜头312位于平台2的下方。

可以理解的是，高清相机31随平台2同步移动到桩基孔洞处并利用主体311和镜头312的配合拍摄桩基孔洞内的图像，从而便于利用桩基孔洞内的图像判断桩基孔洞是否合格，进而完成桩基孔洞的验收。

其中，通过将高清相机31的镜头312设置在平台2的下方，使得镜头312能够正对桩基孔洞，从而保证了高清相机31对桩基孔洞内图像的稳定拍摄，同时，通过将高清相机31的主体311设置在平台2的上方，不仅能够避免主体311影响到高清相机31的拍摄距离和拍摄效果，而且还能够避免主体311受到磕碰，由此，进一步保证了高清相机31对桩基孔洞内图像的稳定拍摄。

需要说明的是，高清相机31的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。其中，高清相机31安装在平台2上时，平台2设置有孔洞，高清相机31的主体311设置在平台2的上方后，高清相机31的镜头312穿过孔洞并位于平台2的下方。

如图1和图3所示，在一些实施例中，拍摄组件3还包括坐标定位器32，坐标定位器32设置在平台2的上方，坐标定位器32用于检测镜头312的坐标。

可以理解的是，由于坐标定位器32设置在平台2的上方，使得坐标定位器32能够随平台2上高清相机31的镜头312同步移动，从而使得验收装置能够利用坐标定位器32获得高清相机31镜头312的坐标，由此，利用镜头312坐标和桩基孔洞坐标的比较，能够使镜头312精确的对准桩基孔洞，从而保证高清相机31对桩基孔洞内图像的精准拍摄，进而有效提高了桩基孔洞的验收质量。

需要说明的是，坐标定位器32用于定位镜头312的坐标，利用坐标定位的方式验收桩基孔洞，整体耗时短，误差小，能够保证桩基孔洞的验收具有较高的效率和较高的质量，坐标定位器32的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，坐标定位器32可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)坐标定位仪。

如图1和图2所示，在一些实施例中，镜头312和坐标定位器32分别位于平台2的中心位置。

可以理解的是，由于镜头312和坐标定位器32分别位于平台2的中心位置，且镜头312位于平台2的下方，坐标定位器32位于平台2的上方，使得坐标定位器32检测的坐标即为镜头312的坐标，由此，保证坐标定位器32对镜头312坐标的精准检测，进而有效提高了桩基孔洞验收的质量，同时，还避免了坐标定位器32的检测坐标向镜头312坐标的转换，从而提高了验收装置的数据处理效率，进而提高了桩基孔洞验收的效率。

需要说明的是，当平台2为圆形时，则平台2的中心位置是指平台2的圆心位置，当平台2为方形时，则平台2的中心位置是指平台2两条对角线的交点位置。

如图3所示，在一些实施例中，拍摄组件3还包括补光灯33，补光灯33设置在平台2的下方，且补光灯33靠近镜头312。

可以理解的是，由于补光灯33设置在平台2的下方，且补光灯33靠近镜头312，使得镜头312拍摄桩基孔洞内的图像时，补光灯33能够为桩基孔洞提供照明，从而保证高清相机31对桩基孔洞图像的精准拍摄，进而有效提高了桩基孔洞验收的质量。

需要说明的是，补光灯33用于为桩基孔洞提供照明，补光灯33的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

其中，当高清相机31不具有夜视能力时，补光灯33提供的照明还能够使高清相机31在夜晚时运行，从而保证验收装置的连续作业，进而有效提高了桩基孔洞验收的效率。

如图2和图3所示，在一些实施例中，测距组件4包括第一超声波测距仪41，第一超声波测距仪41设置在平台2的下方，且第一超声波测距仪41靠近拍摄组件3，第一超声波测距仪41用于测量桩基孔洞的深度。

可以理解的是，由于第一超声波测距仪41设置在平台2的下方，且第一超声波测距仪41靠近拍摄组件3，使得第一超声波测距仪41能够随平台2同步移动到桩基孔洞处并在拍摄组件3拍摄桩基孔洞内图像的同时测量桩基孔洞的深度，从而便于利用桩基孔洞的深度判断桩基孔洞是否合格，进而完成桩基孔洞的验收。

需要说明的是，第一超声波测距仪41用于测量桩基孔洞的深度，第一超声波测距仪41的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图2和图3所示，在一些实施例中，测距组件4还包括第二超声波测距仪42，第二超声波测距仪42设置在平台2的下方，且第二超声波测距仪42远离拍摄组件3，第二超声波测距仪42用于测量平台2和地面的距离。

可以理解的是，由于第二超声波测距仪42设置在平台2的下方，且第二超声波测距仪42远离拍摄组件3，使得第二超声波测距仪42能够随平台2同步移动到桩基孔洞附近并在第一超声波测距仪41测量桩基孔洞深度的同时测量桩基孔洞外的地面和平台2之间的距离，从而便于利用地面和平台2之间的距离精准获得桩基孔洞的深度，进而有效提高了桩基孔洞的验收质量。

需要说明的是，第二超声波测距仪42用于测量地面和平台2的距离，第二超声波测距仪42的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

其中，第一超声波测距仪41设置于平台2的中心位置，第二超声波测距仪42可以设置于平台2的边缘位置。

如图3所示，在一些实施例中，飞行器1包括控制器11，控制器11分别与拍摄组件3和测距组件4电性相连。

可以理解的是，由于控制器11分别与拍摄组件3和测距组件4电性相连，使得验收装置能够利用飞行器1中的控制器11进行拍摄组件3和测距组件4的自动控制，同时便于利用飞行器1中的控制器11储存拍摄组件3拍摄的桩基孔洞图像和测距组件4测量的桩基孔洞深度，由此使得验收装置的使用更为便捷。

需要说明的是，控制器11用于飞行器1的飞行控制、拍摄组件3的拍摄控制和测距组件4的测距控制等，控制器11的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

控制器11可以与拍摄组件3中的高清相机31、坐标定位器32及补光灯33电性相连，其中，控制器11可以控制高清相机31的开关、拍摄参数等，可以控制坐标定位器32的开关、检测参数等，可以控制补光灯33的开关、照射参数等，同时，控制器11可以接收高清相机31拍摄的图像信号，可以接收坐标定位器32检测的坐标信号，同时利用其内的储存卡等储存器件储存高清相机31拍摄的图像和坐标定位器32检测的坐标。

控制器11可以与测距组件4中的第一超声波测距仪41及第二超声波测距仪42电性相连，其中，控制器11可以控制第一超声波测距仪41的开关、测距参数等，控制器11可以控制第二超声波测距仪42的开关、测距参数等，同时，控制器11可以接收第一超声波测距仪41测量的距离信号，可以接收第二超声波测距仪42测量的距离信号，同时利用其内的储存卡等储存器件储存第一超声波测距仪41测量的距离和第二超声波测距仪42测量的距离。

控制器11在自动控制时，可以依据如下步骤：

接收外部输入的桩基孔洞中心坐标和坐标定位器32检测的镜头312坐标，并依据桩基孔洞中心坐标和镜头312坐标的比较结果进行飞行，直至桩基孔洞中心坐标和镜头312坐标完全一致；

接收第二超声波测距仪42测量的距离信号和高清相机31拍摄的图像信号，直至高清相机31拍摄的图像达到清晰状态，且当光线不足时开启补光灯33；

接收高清相机31拍摄的图像信号和第一超声波测距仪41测量的距离信号，并将高清相机31拍摄的图像和第一超声波测距仪41测量的距离进行储存。

其中，可以接收外部输入的多个桩基孔洞中心坐标，以根据多个桩基孔洞中心坐标不断重复上述验收动作，从而完成多个桩基孔洞图像和深度的获取，且当飞行器1的电池12电量不足时，则返回工作站进行充电或换电，当多个桩基孔洞的图像和深度获取完成后，则将控制器11中的数据传输到计算机中进行计算处理。

如图3所示，在一些实施例中，飞行器1包括电池12，电池12的供电端分别与拍摄组件3的电源端和测距组件4的电源端电性相连。

可以理解的是，由于电池12的供电端分别与拍摄组件3的电源端和测距组件4的电源端电性相连，使得验收装置能够利用飞行器1中的电池12为拍摄组件3和测距组件4供电，从而保证拍摄组件3和测距组件4的稳定运行，进而保证验收装置较高的灵活性和稳定性。

需要说明的是，电池12用于飞行器1的供电，同时还用于拍摄组件3和测距组件4的供电，电池12的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

其中，电池12可以为拍摄组件3中的高清相机31、坐标定位器32及补光灯33供电，可以为测距组件4中的第一超声波测距仪41及第二超声波测距仪42供电。

如图1和图2所示，在一些实施例中，平台2的四周设置有多个通孔21，多个螺栓分别穿过多个通孔21和飞行器1相连。

可以理解的是，通过多个通孔21的设置，使得多个螺栓的螺纹杆能够穿过，从而便于利用多个螺栓将平台2设置在飞行器1上，进而保证验收装置对桩基孔洞的稳定验收。

需要说明的是，螺栓的螺纹杆穿过通孔21后可以螺纹设置在飞行器1的机架底部，螺栓的数量和通孔21的数量一一对应，其中，通孔21的数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，通孔21可以是2个、3个、4个等。

通孔21的孔位和孔径可以根据飞行器1的型号确定，示例的，多个通孔21均匀分布在平台2的边缘。

其中，螺栓的长度根据飞行器1的型号确定，但应尽量短，以避免影响高清相机31的拍摄距离和拍摄效果。

在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种桩基孔洞的验收装置，其特征在于，包括：

飞行器；

平台，所述平台设置在所述飞行器上；

拍摄组件，所述拍摄组件设置在所述平台上，所述拍摄组件用于拍摄所述桩基孔洞内的图像；

测距组件，所述测距组件设置在所述平台上，所述测距组件用于测量所述桩基孔洞的深度。

2.根据权利要求1所述桩基孔洞的验收装置，其特征在于，所述拍摄组件包括：

高清相机，所述高清相机包括：主体和镜头，所述镜头设置在所述主体上，且所述主体位于所述平台的上方，所述镜头位于所述平台的下方。

3.根据权利要求2所述桩基孔洞的验收装置，其特征在于，所述拍摄组件还包括：

坐标定位器，所述坐标定位器设置在所述平台的上方，所述坐标定位器用于检测所述镜头的坐标。

4.根据权利要求3所述桩基孔洞的验收装置，其特征在于，所述镜头和所述坐标定位器分别位于所述平台的中心位置。

5.根据权利要求2所述桩基孔洞的验收装置，其特征在于，所述拍摄组件还包括：

补光灯，所述补光灯设置在所述平台的下方，且所述补光灯靠近所述镜头。

6.根据权利要求1所述桩基孔洞的验收装置，其特征在于，所述测距组件包括：

第一超声波测距仪，所述第一超声波测距仪设置在所述平台的下方，且所述第一超声波测距仪靠近所述拍摄组件，所述第一超声波测距仪用于测量所述桩基孔洞的深度。

7.根据权利要求6所述桩基孔洞的验收装置，其特征在于，所述测距组件还包括：

第二超声波测距仪，所述第二超声波测距仪设置在所述平台的下方，且所述第二超声波测距仪远离所述拍摄组件，所述第二超声波测距仪用于测量所述平台和地面的距离。

8.根据权利要求1-7中任一项所述桩基孔洞的验收装置，其特征在于，所述飞行器包括：

控制器，所述控制器分别与所述拍摄组件和所述测距组件电性相连。

9.根据权利要求1-7中任一项所述桩基孔洞的验收装置，其特征在于，所述飞行器包括：

电池，所述电池的供电端分别与所述拍摄组件的电源端和所述测距组件的电源端电性相连。

10.根据权利要求1-7中任一项所述桩基孔洞的验收装置，其特征在于，所述平台的四周设置有多个通孔，多个螺栓分别穿过多个所述通孔和所述飞行器相连。