CN221234491U - 一种用于锂电池存储的智能多层堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于锂电池存储的智能多层堆垛机，包括：轨道、载货台、驱动组件及多个货叉；载货台移动设置于轨道内，驱动组件设置于载货台上，并驱动所载货台于轨道内移动；多个货叉上下排列设置于载货台上，以拿取高度不同的货架上的货物。本实用新型技术方案，通过在载货台上设置多个上下排布的货叉，使得堆垛机可以同时拿取不同高度的货物，且无需上下频繁的移动货叉。该堆垛机具有取货对接精度高的优点，适用于取放货节拍较高的仓储系统中。

Description

一种用于锂电池存储的智能多层堆垛机

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别是涉及一种用于锂电池存储的智能多层堆垛机。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的设计，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。而堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。现有智能搬运堆垛机的货叉一般为单叉形式，载货台一次仅可拿取一件货物，效率较低。但当堆垛机和货架有较高对接要求和较高的取放货节拍要求时，现有的此类型堆垛机则无法满足使用要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有堆垛机拿取货物效率较低的问题，提供一种用于锂电池存储的智能多层堆垛机。

一种用于锂电池存储的智能多层堆垛机，包括：轨道、载货台、驱动组件及多个货叉；所述载货台移动设置于所述轨道内，所述驱动组件设置于所述载货台上，并驱动所载货台于所述轨道内移动；多个所述货叉上下排列设置于所述载货台上，以拿取高度不同的货架上的货物。

进一步地，所述货叉的数量为7个，所述货叉等间距地上下排布设置于所述载货台上。

进一步地，所述货叉为自所述载货台向外延伸的伸缩货叉。

进一步地，所述轨道包括设置于所述载货台上方的天轨，所述载货台顶部的滚轮滚动设置于所述天轨内。

进一步地，所述轨道包括延伸方向与所述天轨方向相同的地轨；所述驱动组件设置于所述载货台底部位置，并驱动所述载货台延所述地轨进行位移。

进一步地，所述地轨通过左右两片下压块下压固定于地面。

本实用新型技术方案，通过在载货台上设置多个上下排布的货叉，使得堆垛机可以同时拿取不同高度的货物，且无需上下频繁的移动货叉。该堆垛机具有取货对接精度高的优点，适用于取放货节拍较高的仓储系统中。

附图说明

图1为本实用新型的用于锂电池存储的智能多层堆垛机一实施例的整体示意图；

图2为图1所示的用于锂电池存储的智能多层堆垛机的局部放大示意图；

图3为图2所示的用于锂电池存储的智能多层堆垛机的正视图；

图4为图2所示的用于锂电池存储的智能多层堆垛机的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

11、天轨；12、地轨；2、载货台；3、货叉；4、驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在一实施例中，请参阅图1至图4所示，提出了一种用于锂电池存储的智能多层堆垛机，包括：轨道、载货台2、驱动组件4及多个货叉3；载货台2移动设置于轨道内，驱动组件4设置于载货台2上，并驱动所载货台2于轨道内移动；多个货叉3上下排列设置于载货台2上，以拿取高度不同的货架上的货物。

本实用新型技术方案，通过在载货台2上设置多个上下排布的货叉3，使得堆垛机可以同时拿取不同高度的货物，且无需上下频繁的移动货叉3。该堆垛机具有取货对接精度高的优点，适用于取放货节拍较高的仓储系统中。

在本实施例中，货叉3的数量为7个，货叉3等间距地上下排布设置于载货台2上。7个货叉3可以同时拿取7种不同高度的货物，对于高节拍的系统，无需上下调整货叉3高度即可进行货物拿取。固定高度相比于上下运动的货叉3，其稳定性更佳，且高度精度更好。

可以理解的是，货叉3的数量还可以为其他，其可以根据系统需求设计调整，不以本实施例中描述为限制。此外，实际应用中，不同货叉3之间的上下间隔举例也可以根据货物的大小进行设计调整。

在本实施例中，货叉3为自载货台2向外延伸的伸缩货叉3，通过伸缩拿取货物。

在本实施例基础上，轨道包括设置于载货台2上方的天轨11，载货台2顶部的滚轮滚动设置于天轨11内。在此基础上，进一步地，轨道包括延伸方向与天轨11方向相同的地轨12；驱动组件4设置于载货台2底部位置，并驱动载货台2延地轨12进行位移。通过上下两个轨道的设置，使得载货台2的位移更加稳固，不易晃动，通过底部的驱动组件4对载货台2进行驱动，控制其沿着轨道进行运动，运输需要的货物。

具体地，本实施例中地轨12通过左右两片下压块下压固定于地面。通过下压块来对地轨12进行安装，避免了在地轨12上开设大量安装孔，且地轨12位置可以微调，提升了轨道的对接精确度。

本发明新型智能仓储堆垛机物流设备驱动组件4配合上下两个轨道对载货台2进行驱动，载货台2上同时配置7个货叉3，可同时解决堆垛机高精度对接需求和高节拍取放货需求。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于锂电池存储的智能多层堆垛机，其特征在于，包括：轨道、载货台、驱动组件及多个货叉；所述载货台移动设置于所述轨道内，所述驱动组件设置于所述载货台上，并驱动所载货台于所述轨道内移动；多个所述货叉上下排列设置于所述载货台上，以拿取高度不同的货架上的货物。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池存储的智能多层堆垛机，其特征在于，所述货叉的数量为7个，所述货叉等间距地上下排布设置于所述载货台上。

3.根据权利要求1所述的用于锂电池存储的智能多层堆垛机，其特征在于，所述货叉为自所述载货台向外延伸的伸缩货叉。

4.根据权利要求1所述的用于锂电池存储的智能多层堆垛机，其特征在于，所述轨道包括设置于所述载货台上方的天轨，所述载货台顶部的滚轮滚动设置于所述天轨内。

5.根据权利要求4所述的用于锂电池存储的智能多层堆垛机，其特征在于，所述轨道包括延伸方向与所述天轨方向相同的地轨；所述驱动组件设置于所述载货台底部位置，并驱动所述载货台延所述地轨进行位移。

6.根据权利要求5所述的用于锂电池存储的智能多层堆垛机，其特征在于，所述地轨通过左右两片下压块下压固定于地面。