CN220954695U - 回转控制装置、布料机械及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种回转控制装置、布料机械及作业机械，回转控制装置用于对布料机械的旋转机构的旋转角度进行限定，包括回转支撑齿轮和回转限位装置，回转支撑齿轮固设于布料机械的支撑平台上，布料机械的转台能沿回转支撑齿轮转动；回转限位装置设于转台上，回转限位装置包括凸轮组件和限位开关，凸轮组件通过从动轮与回转支撑齿轮啮合，凸轮组件能与限位开关接触并触发限位开关，以使旋转机构停止旋转。通过从动轮和回转支撑齿轮的相对转动可将转台的转动转化为凸轮组件的转动，凸轮组件触发限位开关时，布料机械的旋转机构停止旋转，可降低限位开关所受的冲击力，提高了限位开关的使用寿命，降低回转限位装置的故障率。

Description

回转控制装置、布料机械及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转控制装置、布料机械及作业机械。

背景技术

目前，混凝土布料机械的回转限位方式在布料机械的平台上固定位置安装两个行程开关，并在旋转部件上安装挡片，挡片触碰到行程开关即触发切断信号；但是，行程开关受冲击较大而致使故障率增高。

实用新型内容

本实用新型提供一种回转控制装置、布料机械及作业机械，用以解决现有技术中的回转限位方式中行程开关受冲击较大而致使故障率增高的缺陷。

本实用新型提供一种回转控制装置，用于对布料机械的旋转机构的旋转角度进行限定，包括：

回转支撑齿轮，固定设置于所述布料机械的支撑平台上，所述布料机械的转台能够沿所述回转支撑齿轮转动；

回转限位装置，设置于所述转台上，所述回转限位装置包括凸轮组件和限位开关，所述凸轮组件通过从动轮与所述回转支撑齿轮啮合，所述凸轮组件能够与所述限位开关接触并触发所述限位开关，以使所述旋转机构停止旋转。

根据本实用新型提供的一种回转控制装置，所述限位开关包括：

第一限位开关，用于限制所述旋转机构的顺时针旋转角度，所述第一限位开关被触发时，所述旋转机构停止顺时针旋转；

第二限位开关，用于限制所述旋转机构的逆时针旋转角度，所述第二限位开关被触发时，所述旋转机构停止逆时针旋转。

根据本实用新型提供的一种回转控制装置，还包括：

第一旋转控制阀，用于控制所述旋转机构顺时针旋转，所述第一限位开关与所述第一旋转控制阀电连接，所述第一限位开关被触发时，所述第一旋转控制阀失电；

第二旋转控制阀，用于控制所述旋转机构逆时针旋转，所述第二限位开关与所述第二旋转控制阀电连接，所述第二限位开关被触发时，所述第二旋转控制阀失电。

根据本实用新型提供的一种回转控制装置，还包括：

控制信号接收器，用于接收所述布料机械的控制器发出的旋转信号，所述控制信号接收器分别与所述第一旋转控制阀和所述第二旋转控制阀电连接，所述第一限位开关串联在所述控制信号接收器与所述第一旋转控制阀之间，所述第二限位开关串联在所述控制信号接收器与所述第二旋转控制阀之间。

根据本实用新型提供的一种回转控制装置，所述控制信号接收器包括：

第一信号接收器，用于接收所述控制器发出的沿顺时针旋转的信号，所述第一信号接收器、所述第一限位开关和所述第一旋转控制阀依次串联；

第二信号接收器，用于接收所述控制器发出的沿逆时针旋转的信号，所述第二信号接收器、所述第二限位开关和所述第二旋转控制阀依次串联。

根据本实用新型提供的一种回转控制装置，还包括：

刹车控制阀，用于控制所述布料机械的旋转机构刹车，所述刹车控制阀的控制电路分别与所述第一旋转控制阀和所述第二旋转控制阀并联，且所述刹车控制阀的控制电路分别与所述第一限位开关和所述第二限位开关串联；所述刹车控制阀的控制电路失电时，所述刹车控制阀控制所述布料机械的旋转部件刹车。

根据本实用新型提供的一种回转控制装置，所述第一限位开关为第一微动开关，所述第一微动开关的常闭触点串联于所述第一信号接收器和所述第一旋转控制阀之间；

所述第二限位开关为第二微动开关，所述第二微动开关的常闭触点串联于所述第二信号接收器和所述第二旋转控制阀之间。

根据本实用新型提供的一种回转控制装置，所述凸轮组件包括：

连接轴，用于与所述从动轮传动连接；

第一凸部，设置在所述连接轴上，所述第一凸部用于触发所述第一限位开关；

第二凸部，设置在所述连接轴上，所述第二凸部用于触发所述第二限位开关；

其中，所述第一凸部和所述第二凸部沿所述连接轴的周向相错位设置。

本实用新型还提供一种布料机械，包括如上述任意一项所述的回转控制装置。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述任意一项所述的回转控制装置或上述所述的布料机械。

本实用新型提供的回转控制装置、布料机械及作业机械，回转控制装置用于对布料机械的旋转机构的旋转角度进行限定，回转控制装置可以包括回转支撑齿轮和回转限位装置，回转支撑齿轮固定设置于布料机械的支撑平台上，布料机械的转台能够沿回转支撑齿轮转动；回转限位装置设置于转台上，回转限位装置包括凸轮组件和限位开关，凸轮组件通过从动轮与回转支撑齿轮啮合，并且凸轮组件能够与限位开关接触并触发限位开关，以使旋转机构停止旋转。

如此设置，限位开关可以随转台同步转动，并且通过从动轮和回转支撑齿轮的相对转动可以将转台的转动转化为凸轮组件的转动，凸轮组件触发限位开关时，布料机械的旋转机构停止旋转。这样，无需将凸轮组件或限位开关中的一者设置在支撑平台上，可以降低限位开关所受的冲击力，有效提高了限位开关的使用寿命，降低回转限位装置的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的回转控制装置的控制原理图；

图2是本实用新型提供的电位计与角度信号处理模块的连接关系图；

图3是本实用新型提供的布料机械的结构示意图；

图4是图3中A的放大图；

图5是本实用新型提供的回转限位装置的立体图之一；

图6是本实用新型提供的回转限位装置的立体图之二。

附图标记：

1、塔身；2、布料臂；3、起重臂；

4、支撑平台；5、转台；6、回转支撑齿轮；

7、从动轮；8、支架；9、回转限位装置；

10、控制信号接收器； 11、左旋电磁阀； 12、右旋电磁阀；

13、刹车电磁阀； 14、第一二极管； 15、第二二极管；

16、电位计；17、角度信号处理模块；91、第一微动开关；

92、第二微动开关；93、凸轮组件；94、输入轴；

931、第一凸部；932、第二凸部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图6描述本实用新型的回转控制装置、布料机械及作业机械。

如图1所示，本实用新型提供的回转控制装置，用于对布料机械的旋转机构的旋转角度进行限定。回转控制装置可以包括回转支撑齿轮6和回转限位装置9。

其中，回转支撑齿轮6可以固定设置于布料机械的支撑平台4上，布料机械的转台5能够沿回转支撑齿轮6转动。

这里，回转支撑齿轮6可以套设在转台5外，并且转台5可以与布料机械的布料臂2和起重臂3连接，转台5旋转可以带动布料臂2和起重臂3的旋转。

回转限位装置9可以设置于转台5上，回转限位装置9可以包括凸轮组件和限位开关，凸轮组件可以通过从动轮7与回转支撑齿轮6啮合，并且凸轮组件能够与限位开关接触并触发限位开关，以使旋转机构停止旋转。这样，随着转台5的旋转，可以带动从动轮7随转台5同步转动并受回转支撑齿轮6的作用产生自转，从动轮7自转可以带动凸轮组件转动，从而使凸轮组件能够相对于限位开关转动，当凸轮组件转动到与限位开关接触时，限位开关被触发，此时旋转机构停止旋转。

如此设置，限位开关可以随转台5同步转动，并且通过从动轮7和回转支撑齿轮6的相对转动可以将转台5的转动转化为凸轮组件的转动，凸轮组件触发限位开关时，布料机械的旋转机构停止旋转。这样，无需将凸轮组件或限位开关中的一者设置在支撑平台4上，可以降低限位开关所受的冲击力，有效提高了限位开关的使用寿命，降低回转限位装置9的故障率。

在本实用新型的可选实施例中，限位开关可以包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关可以用于限制旋转机构的顺时针旋转角度，第一限位开关被触发时，旋转机构停止顺时针旋转；第二限位开关可以用于限制旋转机构的逆时针旋转角度，第二限位开关被触发时，旋转机构停止逆时针旋转。

并且，凸轮组件93可以用于触发第一限位开关和第二限位开关。

具体地，当凸轮组件93与第一限位开关接触时，第一限位开关打开，使第一旋转控制阀失电，此时，旋转机构不能再沿顺时针旋转，可以实现在顺时针上对旋转机构的回转限位。

当凸轮组件93与第二限位开关接触时，第二限位开关打开，使第二旋转控制阀失电，此时，旋转机构不能再沿逆时针旋转，可以实现在逆时针上对旋转机构的回转限位。

在本实用新型的可选实施例中，回转控制装置还可以包括第一旋转控制阀和第二旋转控制阀。

其中，第一旋转控制阀可以用于控制布料机械的旋转机构沿顺时针旋转，第二旋转控制阀可以用于控制布料机械的旋转机构沿逆时针旋转。

具体地，第一旋转控制阀得电时，可以将沿顺时针旋转的旋转信号发送给旋转机构，使旋转机构沿顺时针旋转；第二旋转控制阀得电时，可以将沿逆时针旋转的旋转信号发送给旋转机构，使旋转机构沿逆时针旋转。

需要说明的是，顺时针可以为左旋方向，逆时针可以为右旋方向。

其中，第一限位开关可以与第一旋转控制阀电连接，第一限位开关可以用于控制第一旋转控制阀得电或失电，第一限位开关被触发时，第一旋转控制阀失电，使旋转机构停止顺时针旋转，可以实现在顺时针上对旋转机构的回转限位；第二限位开关可以与第二旋转控制阀电连接，第二限位开关可以用于控制第二旋转控制阀得电或失电，第二限位开关被触发时，第二旋转控制阀失电，使旋转机构停止逆时针旋转，可以实现在逆时针上对旋转机构的回转限位。

如此设置，无需通过角度检测传感器或位置检测传感器等来检测旋转机构的角度或位置，以及无需通过控制器来判断旋转机构是否运动到限位角度或限位位置并控制旋转部位停止旋转，只需通过随旋转机构同步转动的凸轮组件93来触发第一限位开关或第二限位开关，使第一限位开关或第二限位开关打开而使第一旋转控制阀或第二旋转控制阀失电，即可实现在顺时针或逆时针上对旋转机构的回转限位，控制方式及原理简单，执行速度快，成本低，并且回转限位装置9结构简单，安装灵活。

在本实用新型的可选实施例中，回转控制装置还可以包括控制信号接收器10，控制信号接收器10可以用于接收布料机械的控制器发出的旋转信号，并且，控制信号接收器10可以分别与第一旋转控制阀和第二旋转控制阀电连接，以将旋转信号发送给第一旋转控制阀或第二旋转控制阀，以使第一旋转控制阀或第二旋转控制阀得电控制旋转机构沿顺时针或逆时针旋转。

这里，布料机械的控制器可以为遥控器。

其中，第一限位开关可以串联在控制信号接收器10与第一旋转控制阀之间，即第一限位开关可以串联于控制信号接收器10与第一旋转控制阀的电路中，这样，当第一限位开关打开时，可以使控制信号接收器10与第一旋转控制阀的电路打开，从而使第一旋转控制阀失电，不再控制旋转机构沿顺时针旋转。

第二限位开关可以串联在控制信号接收器10与第二旋转控制阀之间，即第二限位开关可以串联于控制信号接收器10与第二旋转控制阀的电路中，这样，当第二限位开关打开时，可以使控制信号接收器10与第二旋转控制阀的电路打开，从而使第二旋转控制阀失电，不再控制旋转机构沿逆时针旋转。

第一限位开关只需切断控制信号接收器10与第一旋转控制阀之间的电路，即可实现在顺时针上对旋转机构的回转限位；第二限位开关只需切断控制信号接收器10与第二旋转控制阀之间的电路，即可实现在逆时针上对旋转机构的回转限位，这样可以实现纯电路控制，控制原理简单，且执行速度快，可以快速实现对旋转机构的回转限位。

需要说明的是，控制信号接收器10可以包括第一信号接收器和第二信号接收器，第一信号接收器可以用于接收控制器发出的沿顺时针旋转的信号，第一信号接收器、第一限位开关和第一旋转控制阀依次串联，即第一信号接收器可以与第一旋转控制阀电连接，第一限位开关可以串联在第一信号接收器和第一旋转控制阀之间；第二信号接收器可以用于接收控制器发出的沿逆时针旋转的信号，第二信号接收器、第二限位开关和第二旋转控制阀依次串联，即第二信号接收器可以与第二旋转控制阀电连接，第二限位开关可以串联在第二信号接收器和第二旋转控制阀之间。这样，可以根据接收的旋转信号来控制第一旋转控制阀或第二旋转控制阀导通，避免第一旋转控制阀和第二控制阀同时导通而致使旋转机构无法旋转。

在可选的实施例中，第一限位开关可以为第一微动开关91，第一微动开关91的常闭触点串联在第一信号接收器和第一旋转控制阀之间。当控制器发出沿顺时针旋转的信号时，第一信号接收器得电并将信号通过第一限位开关输出至第一旋转控制阀，使第一旋转控制阀得电，从而控制旋转机构沿顺时针旋转。

第二限位开关可以为第二微动开关92，第二微动开关92的常闭触点串联在第二信号接收器和第二旋转控制阀之间。当控制器发出沿逆时针旋转的信号时，第二信号接收器得电并将信号通过第二限位开关输出至第二旋转控制阀，使第二旋转控制阀得电，从而控制旋转机构沿逆时针旋转。

在本实用新型的可选实施例中，回转控制装置还可以包括刹车控制阀，刹车控制阀可以用于控制布料机械的旋转机构刹车，即刹车控制阀可以用于控制旋转机构停止转动。

具体地，刹车控制阀的控制电路失电时，刹车控制阀可以控制布料机械的旋转机构刹车。

需要说明的是，刹车控制阀失电时，刹车控制阀闭合，使布料机械的刹车油路导通，从而控制布料机械的刹车装置动作对旋转机构进行刹车。

这里，刹车控制阀的控制电路可以分别与第一旋转控制阀和第二旋转控制阀并联，并且，刹车控制阀的控制电路可以分别与第一限位开关和第二限位开关串联。

其中，控制器发出沿顺时针旋转的信号，且凸轮组件93触发第一限位开关，使第一限位开关打开时，刹车控制阀的控制电路失电，使刹车控制阀闭合，控制旋转机构刹车。

控制器发出沿逆时针旋转的信号，且凸轮组件93触发第二限位开关，使第二限位开关打开时，刹车控制阀的控制电路失电，使刹车控制阀闭合，控制旋转机构刹车。

这样，当凸轮组件93与第一限位开关接触时，第一限位开关打开，可以使第一旋转控制阀和刹车控制阀的控制电路均失电，第一旋转控制阀不再向旋转机构输出沿顺时针旋转的旋转信号，刹车控制阀闭合控制旋转机构刹车，实现对旋转机构顺时针的限位。当凸轮组件93与第二限位开关接触时，第二限位开关打开，可以使第二旋转控制阀和刹车控制阀的控制电路均失电，第二旋转控制阀不再向旋转机构输出沿逆时针旋转的旋转信号，刹车控制阀闭合控制旋转机构刹车，实现旋转机构逆时针的限位。当旋转机构转到限位角度时，刹车控制阀可以控制旋转机构刹车，实现刹车功能，可以防止由于旋转惯性而造成旋转机构冲出限位范围从而致使布料机械的胶管和限位开关等损坏。

在本实施例中，刹车控制阀可以为刹车电磁阀13，以便于实现电控。

在可选的实施例中，刹车控制阀的控制电路可以通过第一二极管14与第一限位开关串联，即刹车控制阀的控制电路可以通过第一二极管14与第一旋转控制阀并联，并且第一二极管14的导通方向可以为第一限位开关至刹车控制阀的方向；刹车控制阀的控制电路可以通过第二二极管15与第二限位开关串联，即刹车控制阀的控制电路可以通过第二二极管15与第二旋转控制阀并联，并且第二二极管15的导通方向可以为第二限位开关至刹车控制阀的方向。这样，既可以起到整流稳压的作用，又可以防止反接。

在可选的实施例中，回转限位装置9还可以包括输入轴94，输入轴94可以用于与从动轮7传动连接，并且输入轴94可以与凸轮组件93传动连接。这样，可以通过输入轴94将从动轮7和凸轮组件93传动连接，从而实现凸轮组件93与旋转机构的同步转动，以便于实现对旋转机构实现回转限位。

在本实用新型的可选实施例中，凸轮组件93可以包括连接轴、第一凸部931和第二凸部932，连接轴可以用于与输入轴94传动连接，以实现凸轮组件93随输入轴94同步转动，第一凸部931和第二凸部932均可以设置在连接轴上，并且第一凸部931可以用于触发第一限位开关，即第一凸部931能够与第一限位开关接触，可以使第一限位开关打开；第二凸部932可以用于触发第二限位开关，即第二凸部932能够与第二限位开关接触，可以使第二限位开关打开。

这里，第一凸部931和第二凸部932可以沿连接轴的周向相错位设置。这样，在第一凸部931触发第一限位开关时，不会使第二凸部932触发第二限位开关；第二凸部932触发第二限位开关时，不会使第一凸部931触发第一限位开关，使第一凸部931和第二凸部932不会相互影响。

在可选的实施例中，第一限位开关和第二限位开关可以叠放设置，具体地，第一限位开关和第二限位开关可以沿与连接轴的轴向平行的方向叠放设置。这里，第一限位开关可以设置在第二限位开关的上方。

并且，第一凸部931可以设置在第二凸部932的上方。

这里，第一凸部931可以为第一凸轮，第二凸部932可以为第二凸轮。

需要说明的是，如需改变对旋转机构的限位极限角度，可以通过调节第一凸轮和第二凸轮的朝向，满足第一凸轮或第二凸轮在极限位置正好触发第一限位开关或第二限位开关即可。

在可选的实施例中，输入轴94和连接轴可以通过减速齿轮组传动连接。这样，有利于扩大对旋转机构的限位角度的范围。

这里，可以通过改变减速齿轮组的转速比来获得更大范围的限位角度。

在本实用新型的可选实施例中，回转控制装置还可以包括角度检测元件，角度检测元件可以用于检测输入轴94的旋转角度，以能够检测出旋转机构的旋转角度。

在可选的实施例中，回转控制装置还可以包括角度信号处理模块17，角度检测元件可以与角度信号处理模块17电连接，角度信号处理模块17可以读取角度检测元件的电压信号，以读取旋转机构的旋转角度。

这里，角度检测元件的电压信号可以随输入轴94的旋转角度变化而变化。

在本实施例中，角度检测元件可以为电位计16。

在本实施例中，上述第一旋转控制阀可以为左旋电磁阀11，第二旋转控制阀可以为右旋电磁阀12，左旋电磁阀11的控制电路与第一限位开关串联，右旋电磁阀12的控制电路与第二限位开关串联，并且，左旋电磁阀11可以连接于布料机械的左旋液压回路中，左旋电磁阀11的控制电路得电时，布料机械的左旋液压回路导通，可以驱动布料机械的回转马达左旋，以驱动旋转机构左旋；左旋电磁阀11的控制电路失电时，布料机械的左旋液压回路截断，使回转马达停止左旋，从而使旋转机构停止左旋；右旋电磁阀12可以连接于布料机械的右旋液压回路中，右旋电磁阀12的控制电路得电时，布料机械的右旋液压回路导通，可以驱动布料机械的回转马达右旋，以驱动旋转机构右旋；右旋电磁阀12的控制电路失电时，布料机械的右旋液压回路截断，使回转马达停止右旋，从而使旋转机构停止右旋。

下面对本实用新型提供的布料机械进行描述，下文描述的布料机械与上文描述的回转控制装置可相互对应参照。

本实用新型提供的一种布料机械，可以包括如上述任意一项所述的回转控制装置。

本实用新型提供的布料机械所达到的有益效果与本实用新型提供的回转控制装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

在本实用新型的可选实施例中，布料机械还可以包括支撑平台4、旋转机构、布料臂2和起重臂3，布料臂2和起重臂3可以通过转台5设置在旋转机构上，以使旋转机构可以驱动布料臂2和起重臂3旋转；旋转机构可以转动设置在支撑平台4上。

这里，回转控制装置的回转限位装置9可以通过支架8固定于支撑平台4上，以便于对旋转机构进行回转限位。

下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的回转控制装置或布料机械可相互对应参照。

本实用新型提供的一种作业机械，可以包括如上述任意一项所述的回转控制装置或布料机械。

本实用新型提供的作业机械所达到的有益效果与本实用新型提供的回转控制装置或布料机械所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

需要说明的是，上述作业机械可以为塔式布料机，或其他工程机械。

塔式布料机可以包括塔身1，布料机械可以设置在塔身1的顶端。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种回转控制装置，其特征在于，用于对布料机械的旋转机构的旋转角度进行限定，包括：

回转支撑齿轮(6)，固定设置于所述布料机械的支撑平台(4)上，所述布料机械的转台(5)能够沿所述回转支撑齿轮(6)转动；

回转限位装置(9)，设置于所述转台(5)上，所述回转限位装置(9)包括凸轮组件(93)和限位开关，所述凸轮组件(93)通过从动轮(7)与所述回转支撑齿轮(6)啮合，所述凸轮组件(93)能够与所述限位开关接触并触发所述限位开关，以使所述旋转机构停止旋转。

2.根据权利要求1所述的回转控制装置，其特征在于，所述限位开关包括：

第一限位开关，用于限制所述旋转机构的顺时针旋转角度，所述第一限位开关被触发时，所述旋转机构停止顺时针旋转；

第二限位开关，用于限制所述旋转机构的逆时针旋转角度，所述第二限位开关被触发时，所述旋转机构停止逆时针旋转。

3.根据权利要求2所述的回转控制装置，其特征在于，还包括：

第一旋转控制阀，用于控制所述旋转机构顺时针旋转，所述第一限位开关与所述第一旋转控制阀电连接，所述第一限位开关被触发时，所述第一旋转控制阀失电；

第二旋转控制阀，用于控制所述旋转机构逆时针旋转，所述第二限位开关与所述第二旋转控制阀电连接，所述第二限位开关被触发时，所述第二旋转控制阀失电。

4.根据权利要求3所述的回转控制装置，其特征在于，还包括：

控制信号接收器(10)，用于接收所述布料机械的控制器发出的旋转信号，所述控制信号接收器(10)分别与所述第一旋转控制阀和所述第二旋转控制阀电连接，所述第一限位开关串联在所述控制信号接收器(10)与所述第一旋转控制阀之间，所述第二限位开关串联在所述控制信号接收器(10)与所述第二旋转控制阀之间。

5.根据权利要求4所述的回转控制装置，其特征在于，所述控制信号接收器(10)包括：

第一信号接收器，用于接收所述控制器发出的沿顺时针旋转的信号，所述第一信号接收器、所述第一限位开关和所述第一旋转控制阀依次串联；

第二信号接收器，用于接收所述控制器发出的沿逆时针旋转的信号，所述第二信号接收器、所述第二限位开关和所述第二旋转控制阀依次串联。

6.根据权利要求3所述的回转控制装置，其特征在于，还包括：

刹车控制阀，用于控制所述布料机械的旋转机构刹车，所述刹车控制阀的控制电路分别与所述第一旋转控制阀和所述第二旋转控制阀并联，且所述刹车控制阀的控制电路分别与所述第一限位开关和所述第二限位开关串联；所述刹车控制阀的控制电路失电时，所述刹车控制阀控制所述布料机械的旋转机构刹车。

7.根据权利要求5所述的回转控制装置，其特征在于，所述第一限位开关为第一微动开关(91)，所述第一微动开关(91)的常闭触点串联于所述第一信号接收器和所述第一旋转控制阀之间；

所述第二限位开关为第二微动开关(92)，所述第二微动开关(92)的常闭触点串联于所述第二信号接收器和所述第二旋转控制阀之间。

8.根据权利要求2-7任一项所述的回转控制装置，其特征在于，所述凸轮组件(93)包括：

连接轴，用于与所述从动轮(7)传动连接；

第一凸部(931)，设置在所述连接轴上，所述第一凸部(931)用于触发所述第一限位开关；

第二凸部(932)，设置在所述连接轴上，所述第二凸部(932)用于触发所述第二限位开关；

其中，所述第一凸部(931)和所述第二凸部(932)沿所述连接轴的周向相错位设置。

9.一种布料机械，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的回转控制装置。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的回转控制装置或如权利要求9所述的布料机械。