CN220944275U - 多孔式真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件固定加工装置技术领域，具体是一种多孔式真空吸盘，包括吸盘，和可作用于吸盘的负压模块，在吸盘的表面设置有工件固定区域，工件固定区域设置有若干与负压模块连接的真空孔；在工件固定区域的外围设置有环形轨道，环形轨道上设置有与之对应的旋转齿轮，沿旋转齿轮的内侧壁设置有若干清扫装置，旋转齿轮的外侧设置有与之形成啮合的小齿轮，小齿轮与电机的转轴连接。本装置在对碎屑残渣的清除上不仅节省了人力成本，而且可实现实时清洁，减少了积落在工件上的碎屑残渣对加工精度的影响，而且通过增设防护罩，可更好的对操作人员进行安全保护，也利于飞溅的碎屑残渣的收集。

Description

多孔式真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及退磁技术领域，尤其涉及一种多孔式真空吸盘。

背景技术

多孔式真空吸盘(真空吸盘夹具)是一种利用负压模块在吸盘中产生负压而实现对吸盘表面工件进行固定的设备，工件能承受的侧向力主要由表面的结构、气压差和接触面积来决定。接触面积越大，夹紧力越大。作为真空夹具的一种，其通常被用于快速夹持木材、塑料和非铁元素金属，以便于加工设备对被固定件的切削等加工，可与CNC数控机床兼容，在不损害夹紧面，也不需要费时费力的去对齐工件得情况下，可以实现不同规格、不同形状的工件的快速更换。

虽然传统的多孔式真空吸盘的表面有许多的真空孔，且仅有被工件遮盖的真空孔才会产生负压，而对工件加工的过程中往往会产生很多的碎屑残渣，这些碎屑残渣会散落在未工作的真空孔的表面，若不及时清除，很容易造成下次使用时真空孔的堵塞，进而使得工件的固定效果大打折扣，另一方面也会造成设备的损坏。

目前常见的清理方式为，在工件加工完成后，通过人工清除的方式，使用扫把、毛刷等工具进行表面刮扫，这种方式不仅效率低，清洁不彻底，而且对人工依赖大，无法提高工件的加工效率，以及经常使用会造成设备的寿命减少。

因此，急需一种新的技术来解决该技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种多孔式真空吸盘，用以解决传统多孔式真空吸盘无法实现自动清除碎屑残渣，以及人工依赖大的技术问题。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种多孔式真空吸盘，包括吸盘，和可作用于所述吸盘的负压模块，在所述吸盘的表面设置有工件固定区域，所述工件固定区域设置有若干与所述负压模块连接的真空孔；在所述工件固定区域的外围设置有环形轨道，所述环形轨道上设置有与之对应的旋转齿轮，沿所述旋转齿轮的内侧壁设置有若干清扫装置，所述旋转齿轮的外侧设置有与之形成啮合的小齿轮，所述小齿轮与电机的转轴连接。

进一步地，在所述旋转齿轮的底面开设有与所述环形轨道匹配的环形凹槽，所述环形凹槽套设于所述环形轨道上。

进一步地，在所述旋转齿轮的上方设置有限位压环，所述限位压环可对所述旋转齿轮的上方进行限位。

进一步地，所述限位压环包括设置于所述旋转齿轮上方的压环，以及设置于所述压环的底面并与所述吸盘的表面连接的若干支脚。

进一步地，各所述支脚等间距并垂直设置于所述压环的底面。

进一步地，所述清扫装置包括设置于所述旋转齿轮的内侧壁的若干毛刷座，每个所述毛刷座上连接有柔性的毛刷。

进一步地，所述毛刷有4个，等间距设置于所述旋转齿轮的内侧壁。

进一步地，在所述工件固定区域还开设有清洁通道，所述清洁通道包括带有倾斜角的滑槽，以及位于所述吸盘内侧的与所述滑槽底端连通的负压通道，所述负压通道的外端设置有负压接口；所述负压接口可与外部负压机通过软管连接。

进一步地，在所述限位压环的顶部还设置有防护罩，所述防护罩可对所述工件固定区域的上方构成围挡。

进一步地，所述防护罩为曲面。

有益效果

本实用新型所述提供的一种多孔式真空吸盘，不仅结构简单，可形成对工件固定区域360°围挡以便更好的对工件固定区域进行清洁，并通过隐藏式的排渣通道，实现将碎屑残渣向外排出，本装置在对碎屑残渣的清除上不仅节省了人力成本，而且可实现实时清洁，减少了积落在工件上的碎屑残渣对加工精度的影响，而且通过增设防护罩，可更好的对操作人员进行安全保护，也利于飞溅的碎屑残渣的收集。

附图说明

图1为本实用新型所述一种多孔式真空吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型所述一种多孔式真空吸盘的剖视图；

图3为本实用新型所述一种多孔式真空吸盘的爆炸图；

图4为本实用新型所述一种多孔式真空吸盘中清洁通道的结构示意图；

图5为本实用新型所述一种多孔式真空吸盘带有防护罩的结构示意图。

图示标记：

1-吸盘、101-工件固定区域、102-真空孔、2-环形轨道、3-旋转齿轮、4-清扫装置、401-毛刷座、402-柔性毛刷、5-限位压环、501-压环、502-支脚、6-小齿轮、7-电机、8-清洁通道、801-滑槽、802-负压通道、803-负压接口、9-防护罩、10-连接块。

具体实施方式

下面结合图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1～3所示，一种多孔式真空吸盘，包括吸盘1，和可作用于所述吸盘1的负压模块(由于真空吸盘的工作原理采用本领域公知技术，故此处不做太多说明)，在所述吸盘1的表面设置有工件固定区域101，所述工件固定区域101设置有若干与所述负压模块连接的真空孔102(需要说明的是，在公知技术中，吸盘上的所有真空孔102并不都参与工作，仅被工件遮盖的真空孔参与负压工作)；本装置在所述工件固定区域101的外围设置有环形轨道2，所述环形轨道2上设置有与之对应的旋转齿轮3，沿所述旋转齿轮3的内侧壁设置有若干清扫装置4，所述旋转齿轮3的外侧设置有与之形成啮合的小齿轮6，所述小齿轮6与电机7的转轴连接。

工作原理：

在所述电机7的驱动下，所述小齿轮6带动旋转齿轮3沿所述环形轨道2做旋转，间接带动所述清扫装置4对所述工件固定区域101进行清扫。

如图3所示，作为本实施例中所述旋转齿轮3与环形轨道2之间的连接结构，在所述旋转齿轮3的底面开设有与所述环形轨道2匹配的环形凹槽301，所述环形凹槽301套设于所述环形轨道2上。

此外，本实施例还在所述旋转齿轮3的上方设置有限位压环5，所述限位压环5可对所述旋转齿轮3的上方进行限位，防止其在运动过程中发生于所述环形轨道2的脱轨；所述电机7通过连接块10与所述限位压环5连接，实现固定。

具体的，所述限位压环5包括设置于所述旋转齿轮3上方的压环501，以及设置于所述压环501的底面并与所述吸盘1的表面连接的若干支脚502。

其中，各所述支脚502等间距并垂直设置于所述压环501的底面。

如图1和3所示，作为本实施例中所述清扫装置4的优化，所述清扫装置4包括设置于所述旋转齿轮3的内侧壁的若干毛刷座401，每个所述毛刷座401上连接有柔性的毛刷402。

需要说明的是，本实施例中所述毛刷选用柔性材质，可在毛刷长度过长时与工件接触时发生弧形弯曲，进而能更好的对工件边缘的碎屑残渣进行清洁。

作为本方案的一个具体实施例，如图1所示，所述毛刷402有4个，等间距设置于所述旋转齿轮3的内侧壁。

另一方面，清洁的碎屑残渣还需要向外排出，故如图2和4所示，本实施例在所述工件固定区域101还开设有清洁通道8，所述清洁通道8包括带有倾斜角的滑槽801，以及位于所述吸盘1内侧的与所述滑槽801底端连通的负压通道802，所述负压通道802的外端设置有负压接口803；所述负压接口803可与外部负压机通过软管连接。

具体的，当所述清洁装置4在旋转清洁的过程中，会将散落在所述工件固定区域101的碎屑残渣清扫至所述滑槽801中，由于滑槽801中存在负压，会将碎屑残渣抽吸到外部，为了便于对碎屑残渣的收集，可在负压装置与负压接口803之间设置收集箱。

如图5所示，作为本装置的进一步优化，在所述限位压环5的顶部还设置有防护罩9，所述防护罩9可对所述工件固定区域101的上方构成围挡，该围挡不会对工件的切削等加工工具进行空间运动的干扰。

具体的，所述防护罩9为曲面，用于将工件切削过程中产生的飞溅到所述防护罩9内壁的碎屑残渣阻挡并使其掉落至所述工件固定区域101，以便于清扫装置4的清洁。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种多孔式真空吸盘，包括吸盘(1)，和可作用于所述吸盘(1)的负压模块，其特征在于，在所述吸盘(1)的表面设置有工件固定区域(101)，所述工件固定区域(101)设置有若干与所述负压模块连接的真空孔(102)；在所述工件固定区域(101)的外围设置有环形轨道(2)，所述环形轨道(2)上设置有与之对应的旋转齿轮(3)，沿所述旋转齿轮(3)的内侧壁设置有若干清扫装置(4)，所述旋转齿轮(3)的外侧设置有与之形成啮合的小齿轮(6)，所述小齿轮(6)与电机(7)的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种多孔式真空吸盘，其特征在于，在所述旋转齿轮(3)的底面开设有与所述环形轨道(2)匹配的环形凹槽(301)，所述环形凹槽(301)套设于所述环形轨道(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种多孔式真空吸盘，其特征在于，在所述旋转齿轮(3)的上方设置有限位压环(5)，所述限位压环(5)可对所述旋转齿轮(3)的上方进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种多孔式真空吸盘，其特征在于，所述限位压环(5)包括设置于所述旋转齿轮(3)上方的压环(501)，以及设置于所述压环(501)的底面并与所述吸盘(1)的表面连接的若干支脚(502)。

5.根据权利要求4所述的一种多孔式真空吸盘，其特征在于，各所述支脚(502)等间距并垂直设置于所述压环(501)的底面。

6.根据权利要求1所述的一种多孔式真空吸盘，其特征在于，所述清扫装置(4)包括设置于所述旋转齿轮(3)的内侧壁的若干毛刷座(401)，每个所述毛刷座(401)上连接有柔性的毛刷(402)。

7.根据权利要求6所述的一种多孔式真空吸盘，其特征在于，所述毛刷(402)有4个，等间距设置于所述旋转齿轮(3)的内侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种多孔式真空吸盘，其特征在于，在所述工件固定区域(101)还开设有清洁通道(8)，所述清洁通道(8)包括带有倾斜角的滑槽(801)，以及位于所述吸盘(1)内侧的与所述滑槽(801)底端连通的负压通道(802)，所述负压通道(802)的外端设置有负压接口(803)；所述负压接口(803)可与外部负压机通过软管连接。

9.根据权利要求3所述的一种多孔式真空吸盘，其特征在于，在所述限位压环(5)的顶部还设置有防护罩(9)，所述防护罩(9)可对所述工件固定区域(101)的上方构成围挡。

10.根据权利要求9所述的一种多孔式真空吸盘，其特征在于，所述防护罩(9)为曲面。