CN220842962U - 一种农业无人机农药喷洒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业无人机农药喷洒机构，包括安装板，所述安装板的顶端设置有水箱，所述水箱顶端的一侧固定连接有进水口，所述水箱另一侧的底端安装有水泵。该农业无人机农药喷洒机构通过设置有水泵、连接管、喷头、连接套筒、出水管和分管，需要喷洒农药时启动水泵，水泵通过连接管把水箱内部的药液抽取到分管的内部，然后再通过喷头喷洒田里，设置多组喷头可以提高喷洒效果，限位块可以对分管进行限位固定，防止分管在工作时折弯，从而可以增加分管的使用寿命，连接套筒通过转块和转槽活动套接在出水管的外部，从而可以方便连接套筒转动，解决的是对分管没有进行有效地固定且喷洒效率较低的问题。

Description

一种农业无人机农药喷洒机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业无人机农药喷洒机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着科技的发展无人机适用范围广泛，不仅可以运载小型货物还可以使用在农业领域，大面积喷洒农药时，人工喷洒费时费力，效率低下，视野受限，而且对于梯田等垂直落差较大的地区或多丘陵山区，人工喷洒的难度大，因此可以采用农业无人机来喷洒农药。

在使用农业无人机农药喷洒机构时发现对分管没有进行有效地固定且喷洒效率较低，因此、我们提出了一种新型的农业无人机农药喷洒机构对上述的问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业无人机农药喷洒机构，以解决上述背景技术中提出对分管没有进行有效地固定且喷洒效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机农药喷洒机构，包括安装板，所述安装板的顶端设置有水箱，所述水箱顶端的一侧固定连接有进水口，所述水箱另一侧的底端安装有水泵，所述水泵的输出端和输入端分别固定连接有连接管，所述连接管的一侧固定连接有分管，所述分管的底端固定连接有出水管，所述出水管的外部活动套接有连接套筒，所述连接套筒的底端固定连接有喷头，所述安装板的底端固定连接有限位块。

优选的，所述限位块设置在分管的外部，所述出水管外部的底端固定连接有转块，所述连接套筒的内部固定连接有转槽，所述连接套筒通过转块和转槽在出水管的外部转动。

优选的，所述水箱的顶端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有搅拌杆，所述连接杆的一侧固定连接有刮板，所述刮板设置在水箱内部的两侧。

优选的，所述搅拌杆设置有多组，所述搅拌杆在连接杆的底端呈等间距排列。

优选的，所述连接套筒的外部固定连接有从动齿轮，所述安装板顶部一端的一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外部固定连接有驱动齿轮，所述从动齿轮的外部设置有驱动带。

优选的，所述从动齿轮的外部加工有齿块，所述驱动齿轮的外部加工有从动齿轮外部大小相同的齿块，所述驱动带的内侧壁同样加工有与从动齿轮外部大小相同的齿块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业无人机农药喷洒机构不仅实现了防止分管折弯和提高喷洒的效率，实现了便于使农药和水混合均匀，而且实现了便于使喷头转动提高喷洒范围；

(1)通过设置有水泵、连接管、喷头、连接套筒、出水管和分管，需要喷洒农药时启动水泵，水泵通过连接管把水箱内部的药液抽取到分管的内部，然后再通过喷头喷洒田里，设置多组喷头可以提高喷洒效果，限位块可以对分管进行限位固定，防止分管在工作时折弯，从而可以增加分管的使用寿命，连接套筒通过转块和转槽活动套接在出水管的外部，从而可以方便连接套筒转动；

(2)通过设置有刮板、第一驱动电机、连接杆、搅拌杆和连接轴，把农药和水通过进水口倒入水箱的内部，然后启动第一驱动电机，第一驱动电机通过连接轴带动连接杆转动，连接杆转动可以带动搅拌杆转动，从而可以使连接杆和搅拌杆对水箱内部的农药和水进行搅拌时药液混合均匀，刮板可以对水箱的内侧壁进行清理；

(3)通过设置有驱动带、第二驱动电机、从动齿轮、驱动齿轮和驱动轴，需要使喷头转动时启动第二驱动电机，第二驱动电机通过驱动轴带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮和从动齿轮相互配合，所以驱动齿轮可以带动从动齿轮使驱动带转动，驱动带转动限位可以使多组连接套筒和喷头转动，从而可以增加喷洒农药的范围，增加工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的驱动带俯视结构示意图；

图3为本实用新型的连接套筒正视放大结构示意图；

图4为本实用新型的连接杆仰视放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、水箱；3、刮板；4、进水口；5、第一驱动电机；6、连接杆；7、搅拌杆；8、水泵；9、连接管；10、限位块；11、喷头；12、驱动带；13、第二驱动电机；14、连接套筒；15、出水管；16、从动齿轮；17、驱动齿轮；18、驱动轴；19、分管；20、转块；21、转槽；22、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种农业无人机农药喷洒机构，包括安装板1，安装板1的顶端设置有水箱2，水箱2顶端的一侧固定连接有进水口4，水箱2另一侧的底端安装有水泵8，水泵8的输出端和输入端分别固定连接有连接管9，连接管9的一侧固定连接有分管19，分管19的底端固定连接有出水管15，出水管15的外部活动套接有连接套筒14，连接套筒14的底端固定连接有喷头11，安装板1的底端固定连接有限位块10；

限位块10设置在分管19的外部，出水管15外部的底端固定连接有转块20，连接套筒14的内部固定连接有转槽21，连接套筒14通过转块20和转槽21在出水管15的外部转动；

具体地，如图1和图3所示，需要喷洒农药时启动水泵8，水泵8通过连接管9把水箱2内部的药液抽取到分管19的内部，然后再通过喷头11喷洒田里，设置多组喷头11可以提高喷洒效果，限位块10可以对分管19进行限位固定，防止分管19在工作时折弯，从而可以增加分管19的使用寿命，连接套筒14通过转块20和转槽21活动套接在出水管15的外部，从而可以方便连接套筒14转动。

实施例2：水箱2的顶端安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端固定连接有连接轴22，连接轴22的两侧固定连接有连接杆6，连接杆6的底端固定连接有搅拌杆7，连接杆6的一侧固定连接有刮板3，刮板3设置在水箱2内部的两侧，搅拌杆7设置有多组，搅拌杆7在连接杆6的底端呈等间距排列；

具体地，如图1和图4所示，把农药和水通过进水口4倒入水箱2的内部，然后启动第一驱动电机5，第一驱动电机5通过连接轴22带动连接杆6转动，连接杆6转动可以带动搅拌杆7转动，从而可以使连接杆6和搅拌杆7对水箱2内部的农药和水进行搅拌时药液混合均匀，刮板3可以对水箱2的内侧壁进行清理。

实施例3：连接套筒14的外部固定连接有从动齿轮16，安装板1顶部一端的一侧安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出端固定连接有驱动轴18，驱动轴18的外部固定连接有驱动齿轮17，从动齿轮16的外部设置有驱动带12，从动齿轮16的外部加工有齿块，驱动齿轮17的外部加工有从动齿轮16外部大小相同的齿块，驱动带12的内侧壁同样加工有与从动齿轮16外部大小相同的齿块；

具体地，如图1和图2所示，需要使喷头11转动时启动第二驱动电机13，第二驱动电机13通过驱动轴18带动驱动齿轮17转动，由于驱动齿轮17和从动齿轮16相互配合，所以驱动齿轮17可以带动从动齿轮16使驱动带12转动，驱动带12转动限位可以使多组连接套筒14和喷头11转动，从而可以增加喷洒农药的范围，增加工作效率。

工作原理：本实用新型在使用时把农药和水通过进水口4倒入水箱2的内部，然后启动第一驱动电机5，第一驱动电机5通过连接轴22带动连接杆6转动，连接杆6转动可以带动搅拌杆7转动，从而可以使连接杆6和搅拌杆7对水箱2内部的农药和水进行搅拌时药液混合均匀，药水搅拌均匀时启动水泵8，水泵8通过连接管9把水箱2内部的药液抽取到分管19的内部，然后再通过喷头11喷洒田里，在喷洒药水时启动第二驱动电机13，第二驱动电机13通过驱动轴18带动驱动齿轮17转动，由于驱动齿轮17和从动齿轮16相互配合，所以驱动齿轮17可以带动从动齿轮16使驱动带12转动，驱动带12转动限位可以使多组连接套筒14和喷头11转动，从而可以增加喷洒农药的范围，限位块10可以对分管19进行限位固定，防止分管19在工作时折弯，连接套筒14通过转块20和转槽21活动套接在出水管15的外部，可以方便连接套筒14转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种农业无人机农药喷洒机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶端设置有水箱(2)，所述水箱(2)顶端的一侧固定连接有进水口(4)，所述水箱(2)另一侧的底端安装有水泵(8)，所述水泵(8)的输出端和输入端分别固定连接有连接管(9)，所述连接管(9)的一侧固定连接有分管(19)，所述分管(19)的底端固定连接有出水管(15)，所述出水管(15)的外部活动套接有连接套筒(14)，所述连接套筒(14)的底端固定连接有喷头(11)，所述安装板(1)的底端固定连接有限位块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机农药喷洒机构，其特征在于：所述限位块(10)设置在分管(19)的外部，所述出水管(15)外部的底端固定连接有转块(20)，所述连接套筒(14)的内部固定连接有转槽(21)，所述连接套筒(14)通过转块(20)和转槽(21)在出水管(15)的外部转动。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机农药喷洒机构，其特征在于：所述水箱(2)的顶端安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出端固定连接有连接轴(22)，所述连接轴(22)的两侧固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端固定连接有搅拌杆(7)，所述连接杆(6)的一侧固定连接有刮板(3)，所述刮板(3)设置在水箱(2)内部的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种农业无人机农药喷洒机构，其特征在于：所述搅拌杆(7)设置有多组，所述搅拌杆(7)在连接杆(6)的底端呈等间距排列。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机农药喷洒机构，其特征在于：所述连接套筒(14)的外部固定连接有从动齿轮(16)，所述安装板(1)顶部一端的一侧安装有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出端固定连接有驱动轴(18)，所述驱动轴(18)的外部固定连接有驱动齿轮(17)，所述从动齿轮(16)的外部设置有驱动带(12)。

6.根据权利要求5所述的一种农业无人机农药喷洒机构，其特征在于：所述从动齿轮(16)的外部加工有齿块，所述驱动齿轮(17)的外部加工有从动齿轮(16)外部大小相同的齿块，所述驱动带(12)的内侧壁同样加工有与从动齿轮(16)外部大小相同的齿块。