CN220844422U - 一种自动上下料盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料盘装置，包括机架，机架上并排安装有空盘堆栈机构、满盘堆栈机构，机架上对应空盘堆栈机构、满盘堆栈机构的下方安装有升降机构，空盘堆栈机构、满盘堆栈机构与升降机构之间设有穿梭治具机构，穿梭治具机构包括滑动设置在机架上的料盘治具，料盘治具上设有与升降机构相对应的空腔，本实用新型结构简单、紧凑，可以在空间狭窄、设备布置较为紧凑的场地上使用，无需复杂的编程，节省了操作，自动化程度高，使用效果稳定性高，安全系数高，工作效率高，大大节省了人力成本投入。

Description

一种自动上下料盘装置

技术领域

本实用新型涉及料盘自动化处理设备技术领域，具体涉及一种自动上下料盘装置。

背景技术

料盘被广泛的应用于电子产品的自动化生产中，特别是自动化生产线的上料或下料阶段。料盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。另外，料盘可以通过料盘本身的型腔叠放在一起，叠放后占用的空间小，单位体积承载电子元件较多，可以满足自动化及大批量的生产需求。上下料盘机构是将空料盘码在一起，再单个自动分离并自动送入下一工位进行下一操作工序装满物料，在自动将满料盘堆叠在一起；现有的自动上下料盘机构中，一般是通过安装机械手进行上下料盘，安装机械手成本较高，需要较大的安装空间，而且还需要进行复杂的编程，操作难度高，在空间狭窄、设备布置较为紧凑的场地上很难得以应用，并不适合安装机械手，而采用人工则速度慢，效率低，位置精度不稳定，危险系数高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动上下料盘装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动上下料盘装置，包括机架，机架上并排安装有空盘堆栈机构、满盘堆栈机构，机架上对应空盘堆栈机构、满盘堆栈机构的下方安装有升降机构，空盘堆栈机构、满盘堆栈机构与升降机构之间设有穿梭治具机构，穿梭治具机构包括滑动设置在机架上的料盘治具，料盘治具上设有与升降机构相对应的空腔。

优选的，空盘堆栈机构包括固定安装在机架上的空料架，空料架底部对称设有第一气缸，第一气缸的输出端安装有卡块。

优选的，满盘堆栈机构包括固定安装在机架上的满料架，满料架底部对称设有第一滑轨，第一滑轨上滑动相对设有第一挡板、第二挡板，机架上对称设有第二气缸，第二气缸的输出端与第一挡板、第二挡板固定连接。

优选的，升降机构包括安装在机架上的固定板，固定板上设有导向套，导向套上滑动设有导向杆，导向杆的一端安装有底板，导向杆的另一端设有托板，托板与空腔相对应，托板与底板之间转动设有丝杆，固定板上设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆螺纹配合，底板上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆连接。

优选的，托板上设有用于吸附料盘的吸盘。

优选的，穿梭治具机构包括固定安装在机架上的第二滑轨，第二滑轨的一侧设有同步带，机架上设有驱动电机，驱动电机与同步带传动连接，第二滑轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块上固定安装有料盘治具，滑块的一侧设有夹块，夹块与同步带相连接，料盘治具上对称设有第三气缸、第四气缸，第三气缸、第四气缸的输出端安装有夹板。

本实用新型的有益效果是：通过将空料盘放在空料盘堆栈机构内，随后穿梭治具运动到空料盘堆栈机构下方，空料盘堆栈机构将空料盘放置在升降机构上，然后升降机构将空料盘放置在穿梭治具机构内，穿梭治具机构将空料运送至其他设备装满料盘，随后将满料盘运送至满料盘堆栈机构下方，升降机构将满料盘托起，并推入进满料盘堆栈机构内，本实用新型结构简单、紧凑，可以在空间狭窄、设备布置较为紧凑的场地上使用，自动化程度高，使用效果稳定性高，安全系数高，工作效率高，大大节省了人力成本投入。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种自动上下料盘装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动上下料盘装置的具体结构示意图。

图3为本实用新型一种自动上下料盘装置的空盘堆栈机构结构示意图。

图4为本实用新型一种自动上下料盘装置的满盘堆栈机构结构示意图。

图5为本实用新型一种自动上下料盘装置的满盘升降机构结构示意图。

图6为本实用新型一种自动上下料盘装置的满盘穿梭治具机构结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、空盘堆栈机构；201、空料架；202、第一气缸；203、卡块；3、满盘堆栈机构；301、满料架；302、第一滑轨；303、第一挡板；304、第二挡板；305、第二气缸；4、升降机构；401、固定板；402、导向杆；403、托板；404、底板；405、丝杆；406、丝杆螺母；407、导向套；408、伺服电机；409、吸盘；5、穿梭治具机构；501、第二滑轨；502、第三滑块；503、料盘治具；504、第三气缸；505、第四气缸；506、夹板；507、夹块；508、驱动电机；509、同步带。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图6所示，本实用新型的结构为：一种自动上下料盘装置，包括机架1，机架1上并排安装有空盘堆栈机构2、满盘堆栈机构3，机架1上对应空盘堆栈机构2、满盘堆栈机构3的下方安装有升降机构4，空盘堆栈机构2、满盘堆栈机构3与升降机构4之间设有穿梭治具机构5，穿梭治具机构5包括滑动设置在机架1上的料盘治具503，料盘治具503上设有与升降机构4相对应的空腔，具体的，将空料盘放在空料盘堆栈机构内，穿梭治具运动到空料盘堆栈机构下方，空料盘堆栈机构将空料盘放置在升降机构4上，然后升降机构4将空料盘放置在穿梭治具机构5内，穿梭治具机构5将空料运送至其他设备装满料盘，随后将满料盘运送至满料盘堆栈机构下方，升降机构4将满料盘托起，并推入进满料盘堆栈机构内。

如图2、图3所示，空盘堆栈机构2包括固定安装在机架1上的空料架201，空料架201底部对称设有第一气缸202，第一气缸202的输出端安装有卡块203，具体的，将空料盘放入空料架201内，第一气缸202驱动卡块203前移，卡块203卡住空料架201内最底部的料盘，随后升降机构4上升托住料盘， 随后第一气缸202驱动卡块203后退，卡块203松开料盘，升降机构4下降一个料盘的距离，随后第一气缸202驱动卡块203再次卡住下一个料盘。

如图2、如图3所示，满盘堆栈机构3包括固定安装在机架1上的满料架301，满料架301底部对称设有第一滑轨302，第一滑轨302上滑动相对设有第一挡板303、第二挡板304，机架1上对称设有第二气缸305，第二气缸305的输出端与第一挡板303、第二挡板304固定连接，具体的，第二气缸305驱动第一挡板303、第二挡板304沿第一滑轨302相对向外移动，升降机构4将满料盘送入满料架301内，随后第二气缸305驱动第一挡板303、第二挡板304沿第一滑轨302向内相对移动，托住满料架301内的料盘，随后升降机构4下降回到起始位置。

如图2、图5所示，升降机构4包括安装在机架1上的固定板401，固定板401上设有导向套407，导向套407上滑动设有导向杆402，导向杆402的一端安装有底板404，导向杆402的另一端设有托板403，托板403上设有吸盘409，吸盘409的一端连接有真空管410，托板403与底板404之间转动设有丝杆405，固定板401上设有丝杆螺母406，丝杆螺母406与丝杆405螺纹配合，底板404上安装有伺服电机408，伺服电机408的输出端与丝杆405连接，具体的，伺服电机408驱动丝杆405转动，丝杆405转动通过与丝杆螺母406螺纹配合，带动托板403上下移动，通过导向杆402与导向套407滑动配合，使托板403沿预定轨迹移动。

进一步的，托板403上设有用于吸附料盘的吸盘409，具体的，使用吸盘409吸附住料盘，防止料盘在升降过程中移动。

如图2、图6所示，穿梭治具机构5包括固定安装在机架1上的第二滑轨501，第二滑轨501的一侧设有同步带509，机架1上设有驱动电机508，驱动电机508与同步带509传动连接，第二滑轨501上滑动连接有第三滑块502，第三滑块502上固定安装有料盘治具503，滑块的一侧设有夹块507，夹块507与同步带509相连接，料盘治具503上对称设有第三气缸504、第四气缸505，第三气缸504、第四气缸505的输出端安装有夹板506，具体的，升降机构4将料盘放置在料盘治具503上，第三气缸504、第四气缸505驱动夹板506夹住料盘，随后驱动电机508通过同步带509带动料盘治具503沿第二滑轨501移动将料盘运送至其他设备。

具体使用时，将空料盘放入空料架201内，第一气缸202驱动卡块203前移，卡块203卡住空料架201内最底部的料盘，驱动电机508通过同步带509带动料盘治具503沿第二滑轨501移动到空料架201下方，伺服电机408驱动丝杆405转动，丝杆405转动通过与丝杆螺母406螺纹配合，带动托板403上升穿过料盘治具503上的空腔，随后托板403贴合料盘，吸盘409吸附住料盘底部，随后第一气缸202驱动卡块203后退，卡块203松开料盘，伺服电机408驱动托盘下降一个料盘的高度，随后第一气缸202驱动卡块203再次卡住下一个料盘，托板403带动料盘继续下降到料盘治具503上，托板403穿过空腔回到起始位置，第三气缸504、第四气缸505驱动夹板506夹住料盘，随后驱动电机508带动料盘治具503沿第二滑轨501移动将料盘运送至其他设备装满料盘，随后料盘治具503将满料盘运送到满料架301下方，随后第三气缸504、第四气缸505驱动夹板506松开料盘，随后伺服电机408驱动托板403穿过料盘治具503托起并吸附住料盘，将料盘推送到满料架301内，随后第二气缸306驱动挡板305沿第一滑轨302向中间移动，托住满料架301内的料盘，随后升降机构4下降回到起始位置，实现自动上下料盘。

上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动上下料盘装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上并排安装有空盘堆栈机构（2）、满盘堆栈机构（3），所述机架（1）上对应空盘堆栈机构（2）、满盘堆栈机构（3）的下方安装有升降机构（4），所述空盘堆栈机构（2）、满盘堆栈机构（3）与升降机构（4）之间设有穿梭治具机构（5），所述穿梭治具机构（5）包括滑动设置在机架（1）上的料盘治具（503），所述料盘治具（503）上设有与升降机构（4）相对应的空腔。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料盘装置，其特征在于：所述空盘堆栈机构（2）包括固定安装在机架（1）上的空料架（201），所述空料架（201）底部对称设有第一气缸（202），所述第一气缸（202）的输出端安装有卡块（203）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料盘装置，其特征在于：所述满盘堆栈机构（3）包括固定安装在机架（1）上的满料架（301），所述满料架（301）底部对称设有第一滑轨（302），所述第一滑轨（302）上滑动相对设有第一挡板（303）、第二挡板（304），所述机架（1）上对称设有第二气缸（305），所述第二气缸（305）的输出端与第一挡板（303）、第二挡板（304）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料盘装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括安装在机架（1）上的固定板（401），所述固定板（401）上设有导向套（407），所述导向套（407）上滑动设有导向杆（402），所述导向杆（402）的一端安装有底板（404），所述导向杆（402）的另一端设有托板（403），所述托板（403）与空腔相对应，所述托板（403）与底板（404）之间转动设有丝杆（405），所述固定板（401）上设有丝杆螺母（406），所述丝杆螺母（406）与丝杆（405）螺纹配合，底板（404）上安装有伺服电机（408），所述伺服电机（408）的输出端与丝杆（405）连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料盘装置，其特征在于：所述托板（403）上设有用于吸附料盘的吸盘（409）。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料盘装置，其特征在于：所述穿梭治具机构（5）包括固定安装在机架（1）上的第二滑轨（501），所述第二滑轨（501）的一侧设有同步带（509），所述机架（1）上设有驱动电机（508），所述驱动电机（508）与同步带（509）传动连接，所述第二滑轨（501）上滑动连接有第三滑块（502），第三滑块（502）上固定安装有料盘治具（503），所述滑块的一侧设有夹块（507），夹块（507）与同步带（509）相连接，所述料盘治具（503）上对称设有第三气缸（504）、第四气缸（505），所述第三气缸（504）、第四气缸（505）的输出端安装有夹板（506）。