CN220732456U - 一种柔性永磁同步电机转子及其电机 - Google Patents
一种柔性永磁同步电机转子及其电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220732456U CN220732456U CN202321789691.9U CN202321789691U CN220732456U CN 220732456 U CN220732456 U CN 220732456U CN 202321789691 U CN202321789691 U CN 202321789691U CN 220732456 U CN220732456 U CN 220732456U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- permanent magnet
- motor
- standing groove
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 36
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 36
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 7
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 241000276425 Xiphophorus maculatus Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
本实用新型涉及永磁同步电机技术领域，具体为一种柔性永磁同步电机转子及其电机，包括机壳和转子，所述机壳的表面固定连接有支撑板，所述转子的表面固定连接有转杆，所述转杆贯穿支撑板的表面，所述转子和机壳转动连接，所述转子的表面开设有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽的内侧嵌入连接有第一磁钢。本实用新型通过调整转子磁极永磁体的用量，可以从一定程度上兼容更多市场性能和成本的需求，转子不同永磁体结构的磁路归一化处理，设计辅助槽+不均匀气隙+磁钢槽修型三重方法同步抑制电机谐波和NVH，使得电机在不同永磁体结构的全转速工况下，均有良好的效率、扭矩波动和NVH性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁同步电机技术领域，具体为一种柔性永磁同步电机转子及其电机。
背景技术
永磁同步电机有着扭矩功率大、体积小、效率高、高转速等众多优点，近十几年来，随着电力电子和功率半导体的快速发展，永磁同步电机的应用越来越广泛，特别是在车用驱动电机方面，几乎占领了全部的市场份额。
永磁同步电机的转子采用永磁体作为电机的励磁激励，虽然有着不需要耗费电能的优点，但是同时也使得电机设计成型，励磁便不可更改，但是随着市场对永磁同步电机的成本要求和性能要求越来越精细化和差异化，单一电机很难适应市场的多样性需求，而如果每款电机都要按照市场需求全新开发，时间周期长，耗费资源多，开发成本高，自然也无法满足市场的需求。
永磁同步电机的谐波、扭矩波动和NVH一直都是市场比较难以解决的问题，当前市场上普遍采用转子表面辅助槽或不均匀气隙的一种，再结合转子斜级方案来解决，但是大部分的效果也不理想，而且还会损失一定的电机性能。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性永磁同步电机转子及其电机，以解决上述背景技术中提出的永磁同步电机的谐波、扭矩波动和NVH一直都是市场比较难以解决的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种柔性永磁同步电机转子及其电机，包括机壳和转子，所述机壳的表面固定连接有支撑板，所述转子的表面固定连接有转杆，所述转杆贯穿支撑板的表面，所述转子和机壳转动连接，所述转子的表面开设有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽的内侧嵌入连接有第一磁钢，所述第二放置槽的内侧嵌入连接有第二磁钢，所述第一放置槽呈六组开设在转子的表面，每组所述第一放置槽的数量为两个，所述第一磁钢通过第一放置槽和机壳嵌合连接，所述第二放置槽呈六组分布在转子的表面，每组所述第二放置槽作用在第一放置槽的上方，所述第二磁钢通过第二放置槽和机壳嵌合连接。
优选的，所述支撑板呈板状和机壳固定连接，所述支撑板的表面开设有通孔，且通孔呈四组分布在支撑板的四周。
优选的，所述转子呈圆柱形形状，所述转杆呈圆杆状，所述转杆作用在转子的一端。
优选的，所述转杆通过转子和机壳转动连接，所述转子作用在机壳的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
永磁同步电机的柔性化设计，通过调整转子磁极永磁体的用量，可以从一定程度上兼容更多市场性能和成本的需求，转子不同永磁体结构的磁路归一化处理，设计辅助槽+不均匀气隙+磁钢槽修型三重方法同步抑制电机谐波和NVH，使得电机在不同永磁体结构的全转速工况下，均有良好的效率、扭矩波动和NVH性能，以满足市场的需求，实现电机平台化和柔性化生产的目标，当客户提出不同性能和成本要求时，可以通过增加或者减少磁钢来实现，有更好的扭矩和功率特性，更小的扭矩波动，更高的效率和更好的NVH性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视立体示意图；
图2为本实用新型转杆的结构正视示意图；
图3为本实用新型第一磁钢的结构正视示意图；
图4为本实用新型转子的结构局部正视示意图；
图5为本实用新型结构的第一变种冲片示意图；
图6为本实用新型结构的第二变种冲片示意图。
图中：1、机壳；2、支撑板；3、转杆；4、转子；5、第一放置槽；51、第一磁钢；6、第二放置槽；61、第二磁钢。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：
一种柔性永磁同步电机转子及其电机，包括机壳1和转子4，机壳1的表面固定连接有支撑板2，转子4的表面固定连接有转杆3，转杆3贯穿支撑板2的表面，转子4和机壳1转动连接，转子4的表面开设有第一放置槽5和第二放置槽6，第一放置槽5的内侧嵌入连接有第一磁钢51，第二放置槽6的内侧嵌入连接有第二磁钢61，永磁同步电机的柔性化设计，通过调整转子磁极永磁体的用量，可以从一定程度上兼容更多市场性能和成本的需求，转子4不同永磁体结构的磁路归一化处理，设计辅助槽+不均匀气隙+磁钢槽修型三重方法同步抑制电机谐波和NVH，使得电机在不同永磁体结构的全转速工况下，均有良好的效率、扭矩波动和NVH性能，以满足市场的需求。
进一步的，支撑板2呈板状和机壳1固定连接，支撑板2的表面开设有通孔，且通孔呈四组分布在支撑板2的四周，在机壳1和支撑板2的连接下，方便对转杆3和转子4进行支撑和防护。
进一步的，转子4呈圆柱形形状，转杆3呈圆杆状，转杆3作用在转子4的一端，第一层第二放置槽6的隔磁槽内侧和外侧均为斜边，内侧斜边属于磁钢槽“修型”方法，可以通过斜边角度和长短，实现磁极的正弦化分布，抑制电机谐波和NVH；外侧斜边也属于磁钢槽“修型”方法，可以通过斜边角度，调整电机磁阻转矩，增强电机扭矩和功率。
进一步的，第一放置槽5呈六组开设在转子4的表面，每组第一放置槽5的数量为两个，第一磁钢51通过第一放置槽5和机壳1嵌合连接，第一放置槽5的底部设置一个四边形隔磁槽，该隔磁槽同时也是辅助磁钢槽，与第一放置槽5一起组成一个“W”型磁钢槽，位于底部的辅助隔磁槽。
进一步的，第二放置槽6呈六组分布在转子4的表面，每组第二放置槽6作用在第一放置槽5的上方，第二磁钢61通过第二放置槽6和机壳1嵌合连接，第一放置槽5的内部可根据电机性能要求决定是否装安装磁钢，当不装磁钢时，第一放置槽5为传统“V”型，性能一般，当装上磁钢时，电机是“W”型，性能更高，以此可在电机结构设计不变的前提下，达到性能不同的需求，更利于电机平台化和柔性化的电机生产和应用需求平衡，第一层与第二层磁钢之间的转子4边设计有辅助槽和不均匀气隙，辅助槽的作用是抑制电机齿槽转矩和消除气隙畸形较大的5、7次谐波，不均匀气隙的作用是实现高负载时的磁极的正弦化分布，抑制高负载下电机的谐波、扭矩波动和NVH。
进一步的，转杆3通过转子4和机壳1转动连接，转子4作用在机壳1的内部，转子4可以发生如下三种变种，第一：去掉第一层磁钢槽，只保留第二层磁钢槽；第二：将第一层磁钢更换成“V”型磁钢槽：第三：两层磁钢槽均采用“W”磁钢槽。
工作原理：在机壳1和支撑板2的连接下，经转子4在机壳1内的转动，实现对转杆3转动的控制，在转子4和第一放置槽5的连接下，第二放置槽6和转子4的连接，经第一磁钢51和第二磁钢61的作用，达到性能的调控效果，可在电机结构设计不变的前提下，达到性能不同的需求，更利于电机平台化和柔性化的电机生产和应用需求平衡，转子4边设计有辅助槽和不均匀气隙，辅助槽的作用是抑制电机齿槽转矩和消除气隙畸形较大的5、7次谐波，不均匀气隙的作用是实现高负载时的磁极的正弦化分布，抑制高负载下电机的谐波、扭矩波动和NVH。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种柔性永磁同步电机转子及其电机，包括机壳（1）和转子（4），其特征在于：所述机壳（1）的表面固定连接有支撑板（2），所述转子（4）的表面固定连接有转杆（3），所述转杆（3）贯穿支撑板（2）的表面，所述转子（4）和机壳（1）转动连接，所述转子（4）的表面开设有第一放置槽（5）和第二放置槽（6），所述第一放置槽（5）的内侧嵌入连接有第一磁钢（51），所述第二放置槽（6）的内侧嵌入连接有第二磁钢（61），所述第一放置槽（5）呈六组开设在转子（4）的表面，每组所述第一放置槽（5）的数量为两个，所述第一磁钢（51）通过第一放置槽（5）和机壳（1）嵌合连接，第一放置槽（5）的底部设置一个四边形隔磁槽，该隔磁槽同时也是辅助磁钢槽，与第一放置槽（5）一起组成一个“W”型磁钢槽，位于底部的辅助隔磁槽，所述第二放置槽（6）呈六组分布在转子（4）的表面，每组所述第二放置槽（6）作用在第一放置槽（5）的上方，所述第二磁钢（61）通过第二放置槽（6）和机壳（1）嵌合连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性永磁同步电机转子及其电机，其特征在于：所述支撑板（2）呈板状和机壳（1）固定连接，所述支撑板（2）的表面开设有通孔，且通孔呈四组分布在支撑板（2）的四周。
3.根据权利要求1所述的一种柔性永磁同步电机转子及其电机，其特征在于：所述转子（4）呈圆柱形形状，所述转杆（3）呈圆杆状，所述转杆（3）作用在转子（4）的一端。
4.根据权利要求1所述的一种柔性永磁同步电机转子及其电机，其特征在于：所述转杆（3）通过转子（4）和机壳（1）转动连接，所述转子（4）作用在机壳（1）的内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321789691.9U CN220732456U (zh) | 2023-07-10 | 2023-07-10 | 一种柔性永磁同步电机转子及其电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321789691.9U CN220732456U (zh) | 2023-07-10 | 2023-07-10 | 一种柔性永磁同步电机转子及其电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220732456U true CN220732456U (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=90497101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321789691.9U Active CN220732456U (zh) | 2023-07-10 | 2023-07-10 | 一种柔性永磁同步电机转子及其电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220732456U (zh) |
-
2023
- 2023-07-10 CN CN202321789691.9U patent/CN220732456U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202142924U (zh) | 电动机转子及具有其的电动机 | |
| CN201263115Y (zh) | 永磁同步电机的转子装置 | |
| CN202142926U (zh) | 电动机转子及具有其的电动机 | |
| CN103368299A (zh) | 一种表贴式永磁电机转子的磁极结构 | |
| CN207053272U (zh) | 三相永磁同步电动机表贴式转子结构 | |
| CN220732456U (zh) | 一种柔性永磁同步电机转子及其电机 | |
| CN112751435A (zh) | 一种外转子轮毂电机的磁集成式偏心磁极结构 | |
| CN216216145U (zh) | 一种永磁同步电机转子冲片结构、转子及其电机 | |
| CN210041465U (zh) | 转子冲片以及电机 | |
| CN116914962A (zh) | 一种柔性永磁同步电机转子及其电机 | |
| CN105262254A (zh) | 一种表面-内置混合式调速永磁同步电机 | |
| CN205070632U (zh) | 磁钢转子及永磁同步电机 | |
| CN208174505U (zh) | 一种防反运行的可控永磁同步电机 | |
| CN110932511A (zh) | 一种128型号12槽10极高功率永磁同步电机 | |
| CN201490788U (zh) | 一种永磁电动机转子 | |
| CN205123436U (zh) | 一种转子电励磁游标磁阻电机 | |
| CN201805336U (zh) | 一种高效节能电机 | |
| CN201708669U (zh) | 小型垂直轴永磁同步风力发电机 | |
| CN201623553U (zh) | 一种直驱永磁发电机表贴式磁极转子 | |
| CN207782525U (zh) | 电机转子和永磁电机 | |
| CN206908413U (zh) | 通过减小机座号来降低机械损耗的新型电机 | |
| CN207039321U (zh) | 电机转子及电机 | |
| CN102412688A (zh) | 一种高效节能电机 | |
| CN201621017U (zh) | 磁悬浮水平轴小型风力发电机 | |
| CN101787961B (zh) | 磁悬浮水平轴小型风力发电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |