CN220739884U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接装置，包括焊接机器人、旋转部件和固定夹具：焊接机器人包括机械臂和设置在机械臂末端的焊接头；旋转部件包括第一旋转组件和设置在第一旋转组件上的第二旋转组件；固定夹具设置在所述第二旋转组件上，用于夹持固定待焊接工件。通过设置旋转部件，利用第一旋转组件和第二旋转组件对固定夹具上的待焊接工件进行转动，从而调整焊接角度，从而配合机械臂带动焊接头来进行焊接，消除可能会存在的焊接盲区，便于自动化焊接，保证焊接的精确可靠性，提高焊接效率。解决上述焊接机器人仅凭机械臂带动焊接头来进行焊接可能会存在焊接盲区的问题。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工的技术领域，具体而言，涉及一种焊接装置。

背景技术

长期以来，焊接主要是由人工操作来完成，由于受时间、空间、环境和操作者技能等多方面因素的影响，往往焊接质量得不到有效控制和保障，工作效率也得不到有效发挥。于是人们研发了焊接机器人或机械手，目前机器人上下纵横移动方式，大都是通过直线移动机构来完成的，这样结构较复杂，调控灵活性不足，比如要调控到指定焊点，可能要经过上下、左右、前后几次位移才能完成。

公开号为CN210099318U的中国实用新型专利公开了一种焊接机器人，包括底盘、减速器和伺服电机，利用具有空间六个自由度的驱动结构来实现焊接机器人的自动化焊接，并提高焊接精确可靠性，提高效率。

上述焊接机器人主要是通过机械臂多个自由度转动来对待焊接工件进行焊接，然而，机械臂的转动范围是有限的，仅凭机械臂带动焊接头来进行焊接可能会存在焊接盲区。

实用新型内容

基于此，为了解决上述焊接机器人仅凭机械臂带动焊接头来进行焊接可能会存在焊接盲区的问题，本实用新型提供了一种焊接装置，其具体技术方案如下:

一种焊接装置，包括：

焊接机器人，包括机械臂和设置在机械臂末端的焊接头；

旋转部件，包括第一旋转组件和设置在第一旋转组件上的第二旋转组件；

固定夹具，设置在所述第二旋转组件上，用于夹持固定待焊接工件。

上述焊接装置通过设置旋转部件，利用第一旋转组件和第二旋转组件对固定夹具上的待焊接工件进行转动，从而调整焊接角度，从而配合机械臂带动焊接头来进行焊接，消除可能会存在的焊接盲区，便于自动化焊接，保证焊接的精确可靠性，提高焊接效率。

进一步地，所述第一旋转组件包括第一电机和受第一电机驱动的转动臂，所述第二旋转组件包括第二电机和受第二电机驱动的转动台；所述第二旋转组件设置在所述转动臂上。

进一步地，所述固定夹具包括设置在所述转动台上的固定座、以及设置在固定座上的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；所述第一夹持组件用于限定待焊接工件在X轴方向上的位移；所述第二夹持组件用于限定待焊接工件在Y轴方向上的位移；所述第三夹持组件用于限定待焊接工件在Z轴方向上的位移。

进一步地，所述第一夹持组件包括第一夹持座、第二夹持座以及设置在第二夹持座上的导向柱，所述第一夹持座可相对于所述第二夹持座沿X轴方向进行移动，所述第一夹持座和第二夹持座之间形成用于夹持待焊接工件的夹持空间。

进一步地，所述固定座设有导向槽，所述第一夹持座设有适配所述导向槽的导向凸块。

进一步地，所述第二夹持组件包括与所述第一夹持座垂直设置的第三夹持座和第一压钳。

进一步地，还包括所述第二夹持组件包括设置在所述第一夹持座上的第一限位块和设置在所述第二夹持座上的第二限位块。

进一步地，所述第三夹持组件包括设置在所述固定座上的第二压钳。

进一步地，所述第三夹持组件还包括设置在所述第一夹持座的第三压钳和设置在所述第二夹持座的第四压钳。

进一步地，所述机械臂为六轴机器人。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例所述焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述焊接机器人的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述旋转部件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述固定夹具的结构示意图一；

图5是本实用新型一实施例所述固定夹具的结构示意图二。

附图标记说明：

1-焊接机器人、2-旋转部件、3-固定夹具；

11-机械臂、12-焊接头；

21-第一旋转组件、22-第二旋转组件；

211-第一电机、212-转动臂；

221-第二电机、222-转动台；

31-固定座、32-第一夹持组件、33-第二夹持组件、34-第三夹持组件；

321-第一夹持座、322-第二夹持座、323-导向柱；

311-导向槽、3211-导向凸块；

331-第三夹持座、332-第一压钳、333-第一限位块、334-第二限位块；341-第二压钳、342-第三压钳、343-第四压钳。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2、图3所示，本实用新型一实施例中的一种焊接装置，其包括：

焊接机器人1，包括机械臂11和设置在机械臂11末端的焊接头12；

旋转部件2，包括第一旋转组件21和设置在第一旋转组件21上的第二旋转组件22；

固定夹具3，设置在第二旋转组件22上，用于夹持固定待焊接工件。

上述焊接装置通过设置旋转部件2，利用第一旋转组件21和第二旋转组件22对固定夹具3上的待焊接工件进行转动，从而调整焊接角度，从而配合机械臂11带动焊接头12来进行焊接，消除可能会存在的焊接盲区，便于自动化焊接，保证焊接的精确可靠性，提高焊接效率。

如图4所示，在其中一个实施例中，第一旋转组件21包括第一电机211和受第一电机211驱动的转动臂212，第二旋转组件22包括第二电机221和受第二电机221驱动的转动台222；第二旋转组件22设置在转动臂212上。如此，通过第一电机211和第二电机221分别驱动两个转动方向，从而实现待焊接工件的两个方向上的自动化控制，便于实现自动化焊接；同时，利用转动臂212能够有效地提供支撑力。

如图4和图5所示，在其中一个实施例中，固定夹具3包括设置在转动台222上的固定座31、以及设置在固定座31上的第一夹持组件32、第二夹持组件33和第三夹持组件34；第一夹持组件32用于限定待焊接工件在X轴方向上的位移；第二夹持组件33用于限定待焊接工件在Y轴方向上的位移；第三夹持组件34用于限定待焊接工件在Z轴方向上的位移。如此，利用第一夹持组件32、第二夹持组件33和第三夹持组件34来对待焊接工件在X、Y、Z方向上进行限定，从而将待焊接工件固定在固定座31，保证待焊接工件在旋转部件2的旋转过程中保持相对稳定。

如图4和图5所示，在其中一个实施例中，第一夹持组件32包括第一夹持座321、第二夹持座322以及设置在第二夹持座322上的导向柱323，第一夹持座321可相对于第二夹持座322沿X轴方向进行移动，第一夹持座321和第二夹持座322之间形成用于夹持待焊接工件的夹持空间。如此，利用导向柱323来配合待焊接工件上的定位孔，从而将其初限定在X轴方向上的位置；同时，利用第一夹持座321沿X轴方向进行移动,来调整夹持空间的大小。

在其中一个实施例中，固定座31设有导向槽311，第一夹持座321设有适配导向槽311的导向凸块3211。如此，利用导向凸块3211配合导向槽311的导向作用，便于第一夹持座321相对于第二夹持座322沿X轴方向进行移动时，保持调整精度。

在其中一个实施例中，第二夹持组件33包括与第一夹持座321垂直设置的第三夹持座331和第一压钳332。如此，利用第一压钳332将待焊接工件压向第三夹持座331，从而限定待焊接工件在Y轴方向上的位置。

在其中一个实施例中，还包括第二夹持组件33包括设置在第一夹持座321上的第一限位块333和设置在第二夹持座322上的第二限位块334。如此，通过设置第一限位块333和第二限位块334，从而实现待焊接工件在Y轴方向上的多点定位，保证待焊接工件在旋转部件2的旋转过程中保持相对稳定。

在其中一个实施例中，第三夹持组件34包括设置在固定座31上的第二压钳341。具体的，第二压钳341用于将待焊接工件压向固定座31。如此，利用第二压钳341向下推压待焊接工件并压向固定座31，从而限定待焊接工件在Z轴方向上的位置。

在其中一个实施例中，第三夹持组件34还包括设置在第一夹持座321的第三压钳342和设置在第二夹持座322的第四压钳343。如此，通过第三压钳342和第四压钳343在两侧将待焊接工件压向固定座31，从而实现待焊接工件在Z轴方向上的多点定位，保证待焊接工件在旋转部件2的旋转过程中保持相对稳定。

如图2所示，在其中一个实施例中，机械臂11为六轴机器人。如此，六轴机器人的转动范围大，便于实现焊接装置的自动化焊接。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

焊接机器人，包括机械臂和设置在机械臂末端的焊接头；

旋转部件，包括第一旋转组件和设置在第一旋转组件上的第二旋转组件；

固定夹具，设置在所述第二旋转组件上，用于夹持固定待焊接工件；

所述第一旋转组件包括第一电机和受第一电机驱动的转动臂，所述第二旋转组件包括第二电机和受第二电机驱动的转动台；

所述第二旋转组件设置在所述转动臂上；

所述固定夹具包括设置在所述转动台上的固定座、以及设置在固定座上的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；

所述第一夹持组件用于限定待焊接工件在X轴方向上的位移；

所述第二夹持组件用于限定待焊接工件在Y轴方向上的位移；

所述第三夹持组件用于限定待焊接工件在Z轴方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持座、第二夹持座以及设置在第二夹持座上的导向柱，所述第一夹持座可相对于所述第二夹持座沿X轴方向进行移动，所述第一夹持座和第二夹持座之间形成用于夹持待焊接工件的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于，所述固定座设有导向槽，所述第一夹持座设有适配所述导向槽的导向凸块。

4.根据权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括与所述第一夹持座垂直设置的第三夹持座和第一压钳。

5.根据权利要求4所述的一种焊接装置，其特征在于，还包括所述第二夹持组件包括设置在所述第一夹持座上的第一限位块和设置在所述第二夹持座上的第二限位块。

6.根据权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于，所述第三夹持组件包括设置在所述固定座上的第二压钳。

7.根据权利要求6所述的一种焊接装置，其特征在于，所述第三夹持组件还包括设置在所述第一夹持座的第三压钳和设置在所述第二夹持座的第四压钳。

8.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述机械臂为六轴机器人。