CN220529762U - 一种投料吸附机构、自动投料机构及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体涉及投料吸附机构、自动投料机构及烹饪设备，投料吸附机构包括：旋转驱动机构，设有旋转输出轴；吸附组件，包括用于吸附料盒的至少两个磁吸头，各磁吸头沿轴线布置在旋转输出轴上；其中一个磁吸头与旋转输出轴固定连接，其余磁吸头与旋转输出轴转动连接，相邻两个磁吸头联动配合；当吸附组件由吸附位置移动到初始位置时，各磁吸头依次与吸附固定的料盒分离。本实用新型中的投料吸附机构中采用至少两个磁吸头，增强了与料盒吸附后的吸附力，避免在敲击时料盒掉落。在分离时磁吸头依次与料盒分离，每一次分离所需的脱离的力相对较小，对于旋转驱动机构的功率要求较低，不易对料盒造成损伤。

Description

一种投料吸附机构、自动投料机构及烹饪设备

技术领域

本实用新型属于烹饪设备技术领域，具体涉及一种投料吸附机构、自动投料机构及烹饪设备。

背景技术

烹饪设备(如炒菜机)的投料机构目前采用磁力吸附的方式进行，投料机构的电机轴上安装有磁吸头，料盒上有可以被磁吸头吸附的结构。投料机构在投料时，需要将料盒吸附后进行翻转将料盒内的材料倾倒出，并且需要反复转动进行敲击，使料盒中的残留的材料倒出。但是，由于在进行敲击时对料盒产生较大的冲击，而由于磁吸头的吸力不足，容易在敲击时将料盒振落。

为了防止料盒在敲击时发生脱落，可增加料盒与投料机构之间的磁吸头的数量，从而增大料盒与投料机构之间的磁吸力。在增加磁吸头的数量后，可以防止敲击时料盒脱落，但是在投料完成后，料盒与磁吸头分离时，由于磁吸力过大，磁吸头难以和料盒分离，容易损伤投料机构的电机或损坏料盒。

因此，需要一种新的技术来解决增加磁吸头数量后，料盒与磁吸头难以分离的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种投料吸附机构、自动投料机构及烹饪设备，旨在增大磁吸力并且方便料盒与磁吸头分离。

本实用新型实施例是这样实现的：

一种投料吸附机构，包括：

旋转驱动机构，设有旋转输出轴；

吸附组件，包括用于吸附料盒的至少两个磁吸头，各所述磁吸头沿轴线布置在所述旋转输出轴上；其中一个磁吸头与所述旋转输出轴固定连接，其余磁吸头与所述旋转输出轴转动连接，相邻两个所述磁吸头联动配合；

其中，所述吸附组件可随所述旋转输出轴的转动在初始位置、料盒吸附位置和投料倾倒位置之间切换；

当所述吸附组件由所述吸附位置移动到所述初始位置时，各所述磁吸头依次与吸附固定的所述料盒分离。

更进一步地，相邻的两个所述磁吸头相互靠近的一侧，其中一个所述磁吸头设有插接凸起，另一个所述磁吸头设有可供所述插接凸起插入的弧形槽；

相邻两个所述磁吸头插接后，其中一个磁吸头的插接凸起在自身转动后沿所述弧形槽移动并在到达所述弧形槽的末端后带动后另一个所述磁吸头转动。

更进一步地，所述弧形槽的圆心与所述旋转输出轴的轴线共线，所述弧形槽的圆心角小于与所述旋转输出轴固定连接的磁吸头由所述料盒吸附位置到所述初始位置转过的角度。

更进一步地，与所述旋转输出轴固定连接的磁吸头位于所述旋转输出轴的末端，并与所述旋转输出轴的末端通过防转结构固定。

更进一步地，所述防转结构包括设置在所述旋转输出轴末端的防转轴端和设置在所述固定磁吸头上的防转轴孔；

所述防转轴端的截面形状为缺圆形，所述防转轴孔的形状与所述防转轴端的形状适配。

更进一步地，与所述旋转输出轴转动连接的磁吸头的轴孔内嵌装有耐磨轴套，所述耐磨轴套可转动地套装在所述旋转输出轴上。

更进一步地，还包括支架和弹性限位块；

所述旋转驱动机构固定在所述支架上；

所述弹性限位块固定在所述支架上并位于所述旋转输出轴的一侧，所述旋转输出轴的周面设有凸出的挡块，在所述旋转驱动机构驱动所述吸附组件移动到所述倾倒投料位置时，所述挡块与所述弹性限位块碰撞。

更进一步地，所述弹性限位块为优力胶块或弹簧垫块。

更进一步地，所述挡块与所述弹性限位块碰撞接触的一面与所述旋转输出轴的周面相切。

更进一步地，还包括用于检测所述吸附组件是否在所述初始位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器固定在所述支架上，当所述吸附组件在所述初始位置时，所述挡块触发所述第一位置传感器。

更进一步地，还包括用于检测所述吸附组件是否在所述倾倒投料位置的第二位置传感器，所述第二位置传感器固定在所述支架上，当所述吸附组件在所述倾倒投料位置时，所述挡块触发所述第二位置传感器。

本实用新型还提供一种自动投料机构，包括如上任一项所述的投料吸附机构，还包括料盒输送机构；

所述料盒输送机构包括料盒托盘和用于移动所述料盒托盘位置的输送移动机构；

所述料盒托盘可承托若干依次排列的料盒；

所述输送移动机构与所述料盒托盘固定连接，所述输送移动机构位于所述吸附组件的一侧并设有与所述吸附组件相对的停靠位，所述输送移动机构驱动所述料盒托盘移动以使所述料盒托盘上的指定料盒处于所述停靠位，处于所述停靠位上的料盒能够被位于所述料盒吸附位置上的吸附组件吸附。

本实用新型还提供一种烹饪设备，包括如上所述的自动投料机构。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型中的投料吸附机构中采用至少两个磁吸头，能够增强在与料盒吸附后的磁吸力，避免在敲击时发生料盒掉落的问题。由于采用两个磁吸头，若是在与料盒分离时同时分离，则由于磁吸力较大难以分离，对于旋转驱动机构的功率要求较高。因此，本方案在分离时磁吸头依次与料盒分离，将整体的磁吸力进行拆分，依次分离时每一次分离所需的脱离的力相对较小，对于旋转驱动机构的功率要求较低，脱离时料盒所受的作用力也较小，不易对料盒造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动投料机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的吸附组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的吸附组件中料盒吸附位置依次与料盒分离的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的吸附组件的初始位置、料盒吸附位置和。

投料倾倒位置的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的磁吸头的另一种联动结构的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的支架内的弹性限位块、位置传感器的示意图。

附图标号：

1、旋转驱动机构；11、旋转输出轴；111、防转轴端；12、挡块；

2、吸附组件；21、磁吸头；211、主体；212、磁体；213、插接凸起；214、弧形槽；215、防转轴孔；217、插杆；218、限位凸块；219、弧形面；21A、固定磁吸头；21B、活动磁吸头；22、初始位置；23、料盒吸附位置；24、投料倾倒位置；

3、支架；31、第一位置传感器；32、第二位置传感器；

4、弹性限位块；

5、料盒输送机构；51、料盒托盘；52、输送移动机构；53、停靠位。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

本实用新型中采用了至少两个磁吸头，至少两个磁吸头的磁吸力叠加，能够与料盒吸附牢固，在投料进行敲击动作时不会发生料盒与吸附组件脱落的情形。而在投料完成后吸附组件与料盒脱离时，由于其中一个磁吸头与旋转输出轴固定连接，其余磁吸头与旋转输出轴转动连接，相邻两个磁吸头联动配合，在分离时，可以使得各个磁吸头依次与料盒分离(最先由与旋转输出轴固定连接磁吸头分离，该磁吸头再带动其余磁吸头依次分离)，依次分离时所需的分离的作用力相对较小，对旋转驱动机构的功率要求小，也不会损伤料盒。

实施例一

参照图1至图6，本实施例提供了一种投料吸附机构，包括旋转驱动机构1和吸附组件2。

参照图1和图6，其中，旋转驱动机构1设有旋转输出轴11，旋转驱动机构1启动后转动输出轴可以进行转动，此外，可以通过控制转轴驱动机构的启停和转动方向来控制投料吸附机构的动作，例如可以控制进行吸附靠近的动作，可以进行倾倒的动作和可以进行往复转动进行敲击的动作。具体地，旋转驱动机构1可以是电机。

参照图1和图2，吸附组件2包括用于吸附料盒6的至少两个磁吸头21，各所述磁吸头21沿轴线布置在所述旋转输出轴11上；其中一个磁吸头21与所述旋转输出轴11固定连接，其余磁吸头21与所述旋转输出轴11转动连接，相邻两个所述磁吸头21联动配合。

磁吸头21可以吸附料盒6，具体地，磁吸头21包括主体211和磁体212，主体211是偏心结构，其一端设置轴孔，在远离轴孔的一端固定有磁体212，这样，当主体211绕自身的轴孔的轴线发生转动时，其上的磁体212绕该轴线转动，可以绕较大的一圈，从而能够完成带动料盒6进行吸附、倾倒、敲击和脱离的动作。该磁体212可以是永磁体212。对应地，料盒6包括盒体和吸附板，吸附板固定在盒体的一侧，当磁吸头21的磁体212与该吸附板靠近时，磁体212与吸附板吸附固定。吸附板可以是固定有磁体212，或者为磁性板，例如钢板。

磁吸头21的数量最少为两个，可以根据实际的使用情况进行添加。各个磁吸头21依次套装在旋转输出轴11上，相邻两个磁吸头21相连。其中一个磁吸头21是与旋转输出轴11固定，当旋转输出轴11转动后，可以带动该磁吸头21一同转动，而由于相邻的两个磁吸头21联动配合，因此，在该磁吸头21转动后，其余磁吸头21也会相应发生联动动作。

参照图4，其中，所述吸附组件2可随所述旋转输出轴11的转动在初始位置22、料盒吸附位置23和投料倾倒位置24之间切换。

当所述吸附组件2由所述吸附位置移动到所述初始位置22时，各所述磁吸头21依次与吸附固定的所述料盒6分离。

在垂直于旋转输出轴11的平面上，料盒吸附位置23处于3点钟或9点钟方向，料盒6在该位置上一侧的料盒托盘51上，当吸附组件2到达该位置时，即可与料盒6吸附固定。而初始位置22则稍靠下，位于4点钟至7点钟方向，当磁吸头21从初始位置22转动到料盒吸附位置23，则可以吸附料盒6；当磁吸头21从料盒吸附位置23转动到初始位置22，由于料盒托盘51的阻挡，料盒6无法继续往下转动，则磁性头与料盒6依次脱离，料盒6留在料盒托盘51上，磁吸头21回到初始位置22。而投料倾倒位置24则处于10点钟到2点钟(顺时针)，到达这个位置后，料盒6的开口朝下或倾斜朝下，可以进行倾倒。在实际的工作中，在进行一次倾倒后，会有部分材料贴附在料盒6内壁，旋转驱动机构1可以驱动料盒6反向转动一个小角度(未回到料盒吸附位置23)，然后再次反向转动回到投料倾倒位置24，旋转驱动机构1上在投料倾倒位置24上设有限位的结构，旋转输出轴11在到达投料倾倒位置24时会与限位的结构发生撞击，离开停止，从而对料盒6进行一次敲击动作。该敲击动作可以重复多次，以将料盒6内的材料全部振落下去。

基于上述的结构，至少两个磁吸头21的磁吸力叠加，能够与料盒6吸附牢固，在投料进行敲击动作时，料盒6与吸附组件2不会脱离。而在投料完成后，吸附组件2与料盒6脱离时，依次脱离，在每一个磁吸头21脱离时，所需要的脱力的力较小，对于旋转驱动机构1的功率要求较小。

实施例二

本实施例提供了一种投料吸附机构，在实施例一的基础上，还具有以下设计：

参照图2，相邻的两个所述磁吸头21相互靠近的一侧，其中一个所述磁吸头21设有插接凸起213，另一个所述磁吸头21设有可供所述插接凸起213插入的弧形槽214；

相邻两个所述磁吸头21插接后，其中一个磁吸头21的插接凸起213在自身转动后沿所述弧形槽214移动并在到达所述弧形槽214的末端后带动后另一个所述磁吸头21转动。

参照图2，以只有两个磁吸头21为例，与旋转输出轴11固定连接的磁吸头21为固定磁吸头21A，另一个磁吸头21为活动磁吸头21B。在固定磁吸头21A在朝向活动磁吸头21B的一面上设有该插接凸起213，在活动磁吸头21B朝向固定磁吸头21A的一面上设有该弧形槽214。

参照图3和图4，要吸附料盒6进行倾倒时，吸附组件2从初始位置22相料盒吸附位置23转动，固定磁吸头21A在旋转输出轴11的带动下转动，其插接凸起213在活动磁吸头21B的弧形槽214中移动到达弧形槽214的第一端(此时活动磁吸头21B不动)，此时固定磁吸头21A和活动磁吸头21B在姿势上完全重合，这两个磁吸头21的磁体212高度相同。然后旋转输出轴11继续转动，此时固定磁吸头21A带动活动磁吸头21B一起运动，二者同步运动到达料盒吸附位置23，与位于料盒吸附位置23上的料盒6吸附固定。继续转动，到达投料倾倒位置24，发生旋转输出轴11与限位的结构碰撞，进行倾倒，往复转动进行多次碰撞敲击，进行倾倒。完成后从投料倾倒位置24转动到料盒吸附位置23，再从料盒吸附位置23向初始位置22转动。此时由于料盒吸附位置23上的料盒托盘51的阻挡，料盒6无法继续向下转动，而固定磁吸头21A继续随旋转输出轴11转动而与料盒6分离，而活动磁吸头21B则依然与料盒6吸附固定在一起，固定磁吸头21A继续向下转动后，其插接凸起213在该弧形槽214和移动，此时无法带动活动磁吸头21B运动。继续转动后，当插接凸起213到达弧形槽214的第二端后，才开始带动活动磁吸头21B运动，活动磁吸头21B也与料盒6发生分离，从而通过以上结构实现了两个磁吸头21依次与料盒6分离的目的。

以上的例子中，磁吸头21仅有两个，当磁吸头21有多个时，其过程也一样，在第一个活动磁吸头21B与料盒6分离后，第一个活动磁吸头21B会继续将第二个活动磁吸头21B带动与料盒6分离，如此类推，则多个磁吸头21可以依次与料盒6分离。

在另一个实施例中，还有另一种磁吸头21之间相互联动的结构。具体地，参照图5，相邻的两个所述磁吸头21相互靠近的一侧，其中一个所述磁吸头21设有插杆217，插杆217向活动磁吸头21B的方向伸出，另一个所述磁吸头21设有两个限位凸块218，两个限位凸块218之间为弧形面219，该插杆217插入两个限位块之间；相邻两个所述磁吸头21插接后，其中一个磁吸头21的插杆217在自身转动后沿所述该弧形面219移动并在到达所述弧形面219的末端后与限位凸块218抵接，带动后另一个所述磁吸头21转动。即该实施例中，用两个限位凸块218和一个弧形面219配合，形成了与弧形槽214功能相同的结构。

即通过以上的两种结构都能够实现在与料盒6分离时，各个磁吸头21依次分离的效果。

实施例三

本实施例提供了一种投料吸附机构，在实施例二的基础上，还具有以下设计：

参照图4，所述弧形槽214的圆心与所述旋转输出轴11的轴线共线，所述弧形槽214的圆心角(如图4中角α)小于与所述旋转输出轴11固定连接的磁吸头21由所述料盒吸附位置23到所述初始位置22转过的角度(如图4中角β)。

通过该角度的限制，使得在旋转输出轴11中料盒吸附位置23转动初始位置22的过程中，让插接凸起213能够中弧形槽214的一端转动到另一端，并带动该活动磁吸头21B与料盒6分离，从而确保在到达初始位置22后，全部的磁吸头21都与料盒6分离。

例如，在一个实施例中，从料盒吸附位置23到初始位置22转过的角度为90°，而弧形槽214的圆心角为30°。因此，在该实施例中，当吸附组件2从料盒吸附位置23向初始位置22转动时，固定磁吸头21A随旋转输出轴11转动，固定磁吸头21A的插接凸起213在弧形槽214内移动，当固定磁吸头21A转动30°后，插接凸起213到达弧形槽214的末端，固定磁吸头21A继续转动，插接凸起213与弧形槽214的槽壁抵接并推动活动磁吸头21B一同转动，使得活动磁吸头21B也与料盒6分离。

实施例四

本实施例提供了一种投料吸附机构，在实施例一的基础上，还具有以下设计：

参照图2和图6，与所述旋转输出轴11固定连接的磁吸头21位于所述旋转输出轴11的末端，并与所述旋转输出轴11的末端通过防转结构固定。

在不同的实施例中，固定磁吸头21A在旋转输出轴11上的位置可以不同，其可以在旋转输出轴11靠近根部的一端，也可以设置在末端。

在本实施例中，该磁吸头21就是设置在末端。该防转结构可以防止旋转输出轴11与该磁吸头21之间发生相对转动，从而传递来自于旋转输出轴11的动力。

具体地，该防转结构可以是轴孔连接的键槽，也可以是非圆形的轴孔。

参照图2和图6，在一个实施例中，所述防转结构包括设置在所述旋转输出轴11末端的防转轴端111和设置在所述固定磁吸头21A上的防转轴孔215；所述防转轴端111的截面形状为缺圆形，所述防转轴孔215的形状与所述防转轴端111的形状适配。其中，缺圆形的形状为一段优弧和其两端之间的弦构成的封闭图形。对应的防转轴孔215的形状也是缺圆形。而其它的磁吸头21的轴孔则是圆形，旋转输出轴11除了防转轴端111以外的区域的截面形状，也都是圆形，从而让其它活动磁吸头21B能够在旋转输出轴11上相对转动，而固定磁吸头21A则由于防转轴孔215和防转轴端111的限位配合，无法相对转动。

并且，在这种结构下，由于旋转输出轴11的根端要与旋转驱动机构1的动力部分(例如电机)固定连接，则活动磁吸头21B需要从旋转输出轴11的末端套装在旋转输出轴11上，由于末端为缺圆形，可以方便地将活动磁吸头21B先套上，然后再安装上固定磁吸头21A，并且，在安装上固定磁吸头21A上后，该防转轴端111还可以与支架3转动连接，通过支架3来支撑旋转输出轴11的转动，该防转轴端111的缺圆形的形状不影响其与圆形轴孔的配合转动。

实施例五

本实施例提供了一种投料吸附机构，在实施例一或实施例二的基础上，还具有以下设计：

与所述旋转输出轴11转动连接的磁吸头21的轴孔内嵌装有耐磨轴套，所述耐磨轴套可转动地套装在所述旋转输出轴11上。

耐磨轴套的设置，其能够承受与旋转输出轴11之间的频繁的相对转动摩擦，可以增强活动磁吸头21B的使用寿命。耐磨轴套可以是铜制的。

实施例六

参照图6，本实施例提供了一种投料吸附机构，在实施例一的基础上，还具有以下设计：

还包括支架3和弹性限位块4；

所述旋转驱动机构1固定在所述支架3上；

所述弹性限位块4固定在所述支架3上并位于所述旋转输出轴11的一侧，所述旋转输出轴11的周面设有凸出的挡块12，在所述旋转驱动机构1驱动所述吸附组件2移动到所述倾倒投料位置时，所述挡块12与所述弹性限位块4碰撞。

即通过支架3在对旋转驱动机构1进行支撑，支架3将旋转驱动机构1支撑其一定高度，使得旋转输出轴11下方具有一定的空间，以作为初始位置22容纳磁吸头21。其中，参照图1，支架3具体分为两个部分，第一部分支撑旋转驱动机构1的主体211部分，另一部分支撑旋转驱动机构1的旋转输出轴11的末端，避免旋转输出轴11的末端悬空，在转动时发生抖动。

通过在支架3上设置弹性限位块4，在旋转输出轴11上设置凸出的挡块12，当旋转输出轴11转动后，挡块12可以在到达投料倾倒位置24时与弹性限位块4发生碰撞，造成料盒6的急停，形成敲击动作，使得料盒6内的材料抛出。而采用弹性限位块4，在发生碰撞时，能够进行一定的形变缓冲，从而可以让旋转驱动机构1在急停时能量而已消耗，避免造成旋转驱动机构1损伤。

所述弹性限位块4为优力胶块或弹簧垫块以及其它具有弹性的垫块结构。

其中，所述挡块12与所述弹性限位块4碰撞接触的一面与所述旋转输出轴11的周面相切，以在发生碰撞后，正常产生与旋转输出轴11相切的方向的阻力，尽快对旋转输出轴11进行减速，也能够减少对旋转输出轴11、旋转驱动机构1的损伤。

实施例七

本实施例提供了一种投料吸附机构，在实施例七的基础上，还具有以下设计：

参照图6，还包括用于检测所述吸附组件2是否在所述初始位置22的第一位置传感器31，所述第一位置传感器31固定在所述支架3上，当所述吸附组件2在所述初始位置22时，所述挡块12触发所述第一位置传感器31。

在倾倒完材料后，吸附组件2需要返回到初始位置22，在达到初始位置22后，则需要停下，停留在初始位置22，因此，需要知道吸附组件2是否已经到达初始位置22，以控制旋转驱动机构1停止驱动。为此，本实施例在初始位置22上设置了第一位置传感器31，吸附组件2与挡块12的位置是相对固定的，二者不发生位移，挡块12可以触发第一位置传感器31，当吸附组件2到达初始位置22时，则挡块12所在的位置也刚好能够触发第一位置传感器31，旋转驱动机构1控制停止转动。可以理解的，挡块12上固定了可以触发第一位置传感器31的元件，例如磁铁，可参考霍尔传感器。

类似地，参照图6，还包括用于检测所述吸附组件2是否在所述倾倒投料位置的第二位置传感器32，所述第二位置传感器32固定在所述支架3上，当所述吸附组件2在所述倾倒投料位置时，所述挡块12触发所述第二位置传感器32。

在倾倒材料时，当吸附组件2到达投料倾倒位置24后，需要控制吸附组件2往复转动以进行敲击动作，则需要获知吸附组件2是否到达投料倾倒位置24，因此，本实施例设置了第二位置传感器32，吸附组件2与挡块12的位置是相对固定的，二者不发生位移，挡块12可以触发第二位置传感器32，当吸附组件2到达投料倾倒位置24时，则挡块12所在的位置也刚好能够触发第二位置传感器32，旋转驱动机构1控制反向转动。可以理解的，挡块12上固定了可以触发第二位置传感器32的元件，例如磁铁，可参考霍尔传感器。

实施例八

参照图1，本实施例提供了一种自动投料机构，包括如实施例一至实施例七中任一项所述的投料吸附机构，还包括料盒输送机构5。

其中，所述料盒输送机构5包括料盒托盘51和用于移动所述料盒托盘51位置的输送移动机构52。料盒输送机构5位于投料吸附机构的一侧，料盒托盘51用于承托若干料盒6，输送移动机构52可以带着料盒托盘51移动改变位置，从而可以让料盒托盘51上的料盒6位置移动到与吸附组件2的位置对应，以让吸附组件2可以吸附该料盒6。

其中，所述料盒托盘51可承托若干依次排列的料盒6，料盒托盘51上设有若干个凹槽，料盒6底部的形状与该凹槽匹配，可以稳定的放置在料盒托盘51上。

所述输送移动机构52与所述料盒托盘51固定连接，所述输送移动机构52位于所述吸附组件2的一侧并设有与所述吸附组件2相对的停靠位53，所述输送移动机构52驱动所述料盒托盘51移动以使所述料盒托盘51上的指定料盒6处于所述停靠位53，处于所述停靠位53上的料盒6能够被位于所述料盒吸附位置23上的吸附组件2吸附。

停靠位53与吸附组件2的料盒吸附位置23相对，当一个料盒6被输送移动机构52移动到停靠位53时，则当吸附组件2转动到料盒吸附位置23时，可以吸附该料盒6。不同的料盒6内装有不同的材料，需要投入哪一种材料时，则可以控制输送移动机构52将该材料所在的料盒6移动到停靠位53，再有吸附投料机构吸附该料盒6并转动进行投料。

其中，输送移动机构52为丝杆驱动机构，其丝杆螺母与料盒托盘51固定连接，当丝杆转动后，丝杆螺母带动料盒托盘51移动，从而移动料盒6，使指定的料盒6到达该停靠位53置。当该料盒6到达停靠位53置后，丝杆驱动机构停止转动。输送移动机构52的具体结构可以参考现有的技术，其不是本实用新型的改进点，在此不再赘述。

实施例九

参照图1至图6，本实施例提供了一种烹饪设备，包括如实施例八所述的自动投料机构。本实施例的烹饪设备，采用了上述的自动投料机构，能够自动完成投料动作，并且投料时能够进行料盒6的敲击动作，避免剩余材料粘附到料盒6内。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种投料吸附机构，其特征在于，包括：

旋转驱动机构，设有旋转输出轴；

吸附组件，包括用于吸附料盒的至少两个磁吸头，各所述磁吸头沿轴线布置在所述旋转输出轴上；其中一个磁吸头与所述旋转输出轴固定连接，其余磁吸头与所述旋转输出轴转动连接，相邻两个所述磁吸头联动配合；

其中，所述吸附组件可随所述旋转输出轴的转动在初始位置、料盒吸附位置和投料倾倒位置之间切换；

当所述吸附组件由所述吸附位置移动到所述初始位置时，各所述磁吸头依次与吸附固定的所述料盒分离。

2.根据权利要求1所述的投料吸附机构，其特征在于，相邻的两个所述磁吸头相互靠近的一侧，其中一个所述磁吸头设有插接凸起，另一个所述磁吸头设有可供所述插接凸起插入的弧形槽；

相邻两个所述磁吸头插接后，其中一个磁吸头的插接凸起在自身转动后沿所述弧形槽移动并在到达所述弧形槽的末端后带动后另一个所述磁吸头转动。

3.根据权利要求2所述的投料吸附机构，其特征在于，所述弧形槽的圆心与所述旋转输出轴的轴线共线，所述弧形槽的圆心角小于与所述旋转输出轴固定连接的磁吸头由所述料盒吸附位置到所述初始位置转过的角度。

4.根据权利要求1所述的投料吸附机构，其特征在于，与所述旋转输出轴固定连接的磁吸头为固定磁吸头，所述固定磁吸头位于所述旋转输出轴的末端，并与所述旋转输出轴的末端通过防转结构固定。

5.根据权利要求4所述的投料吸附机构，其特征在于，所述防转结构包括设置在所述旋转输出轴末端的防转轴端和设置在所述固定磁吸头上的防转轴孔；

所述防转轴端的截面形状为缺圆形，所述防转轴孔的形状与所述防转轴端的形状适配。

6.根据权利要求1所述的投料吸附机构，其特征在于，与所述旋转输出轴转动连接的磁吸头的轴孔内嵌装有耐磨轴套，所述耐磨轴套可转动地套装在所述旋转输出轴上。

7.根据权利要求1所述的投料吸附机构，其特征在于，还包括支架和弹性限位块；

所述旋转驱动机构固定在所述支架上；

所述弹性限位块固定在所述支架上并位于所述旋转输出轴的一侧，所述旋转输出轴的周面设有凸出的挡块，在所述旋转驱动机构驱动所述吸附组件移动到倾倒投料位置时，所述挡块与所述弹性限位块碰撞。

8.根据权利要求7所述的投料吸附机构，其特征在于，所述弹性限位块为优力胶块或弹簧垫块。

9.根据权利要求7所述的投料吸附机构，其特征在于，所述挡块与所述弹性限位块碰撞接触的一面与所述旋转输出轴的周面相切。

10.根据权利要求7所述的投料吸附机构，其特征在于，还包括用于检测所述吸附组件是否在所述初始位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器固定在所述支架上，当所述吸附组件在所述初始位置时，所述挡块触发所述第一位置传感器。

11.根据权利要求7所述的投料吸附机构，其特征在于，还包括用于检测所述吸附组件是否在所述倾倒投料位置的第二位置传感器，所述第二位置传感器固定在所述支架上，当所述吸附组件在所述倾倒投料位置时，所述挡块触发所述第二位置传感器。

12.一种自动投料机构，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的投料吸附机构，还包括料盒输送机构；

所述料盒输送机构包括料盒托盘和用于移动所述料盒托盘位置的输送移动机构；

所述料盒托盘可承托若干依次排列的料盒；

所述输送移动机构与所述料盒托盘固定连接，所述输送移动机构位于所述吸附组件的一侧并设有与所述吸附组件相对的停靠位，所述输送移动机构驱动所述料盒托盘移动以使所述料盒托盘上的指定料盒处于所述停靠位，处于所述停靠位上的料盒能够被位于所述料盒吸附位置上的吸附组件吸附。

13.一种烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求12所述的自动投料机构。