CN220499149U - 一种智能机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种智能机器人手臂。包括手臂主体，手臂主体的下方通过插接组件插接配合有安装柱，插接组件的内部设置有用于加固手臂主体与安装柱连接的固定组件；安装柱的下方设置有调节组件，调节组件的下方设置有用于对夹持物进行夹持的夹持组件，该智能机器人手臂中，通过插接组件将手臂主体与安装柱进行插接配合，并通过固定组件增加夹持组件安装的稳定性，避免在使用的过程中，出现夹持组件与手臂主体断开连接的情况，不仅结构简单，降低安装出现故障的频率，还提高了夹持组件拆卸或者安装的工作效率，避免时间的浪费，从而提高了智能机器人手臂的实用性。

Description

一种智能机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种智能机器人手臂。

背景技术

目前，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，整个系统的构建模型，可以用在焊接，搬运，涂装，运输，氩弧焊接，电焊、包装堆码，提高工作效率，降低用人成本，减速劳动力。

针对智能机器人手臂来说，现有技术就有很多，例如：

中国专利公开号CN218593026U公开了一种智能工业机器人手臂，其包括手臂主体以及设置在手臂主体上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持头，所述夹持头下方设有多根电动伸缩杆，所述夹持头底部设有固定块，所述固定块上设有与电动伸缩杆相对应的滑轨，所述电动伸缩杆上设有连接块，所述连接块下方设有夹持爪，所述夹持爪上设有对夹持物的底部进行托载的托载机构，解决了目前的智能工业机器人手臂在需要对不规则物体进行搬运时时，由于物体表面不平整，导致搬运过程中容易脱落，从而使物体损坏的问题。

由此可知，大部分智能机器人手臂会具有防脱离结构，防止在夹持组件对夹持物进行夹持上料时，出现物料损坏的情况，然而，长时间以来会增加夹持组件损坏的频率，但大部分夹持组件拆卸麻烦，会增加夹持组件拆卸或者安装的工作效率，造成使用的浪费，从而降低了智能机器人手臂的实用性。

鉴于此，我们提出一种智能机器人手臂。

实用新型内容

本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供插接组件进行组装的智能机器人手臂。

通过插接组件将手臂主体与安装柱进行插接配合，并通过固定组件增加夹持组件安装的稳定性，同时，通过调节组件可以调节夹持组件对夹持物夹持的角度。

因此本实用新型提供一种智能机器人手臂，其包括手臂主体，所述手臂主体的下方通过插接组件插接配合有安装柱，所述插接组件的内部设置有用于加固手臂主体与安装柱连接的固定组件；

所述安装柱的下方设置有调节组件，所述调节组件的下方设置有用于对夹持物进行夹持的夹持组件，所述调节组件用于调节夹持组件的角度。

作为本技术方案的进一步改进，所述插接组件至少包括插槽和插杆，所述手臂主体的下方开始有插槽，所述安装柱的上表面设置有用于与插槽进行插接配合的插杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定组件至少包括双向液压缸，所述插杆的内部设置有双向液压缸，所述双向液压缸两端的活塞杆均设置有固定块，所述插槽内部的两侧均开设有用于与固定块进行卡接配合的固定槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述调节组件至少包括安装板，所述安装柱的下表面设置有两个安装板，其中：一个所述安装板的一侧设置有稳定板，所述稳定板的上表面设置有电机，所述电机的输出轴贯穿稳定板设置有主齿，所述主齿啮合连接有副齿，所述夹持组件的上表面设置有安装块，所述安装块的内部设置有旋转轴，所述旋转轴与两个安装板转动连接，并与副齿同轴连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持组件至少包括连接柱，所述连接柱安装在安装块的下表面，所述连接柱的内部设置有双向气缸，所述双向气缸两端的活塞杆均设置有夹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该智能机器人手臂中，通过插接组件将手臂主体与安装柱进行插接配合，并通过固定组件增加夹持组件安装的稳定性，避免在使用的过程中，出现夹持组件与手臂主体断开连接的情况，不仅结构简单，降低安装出现故障的频率，还提高了夹持组件拆卸或者安装的工作效率，避免时间的浪费，从而提高了智能机器人手臂的实用性。

附图说明

下面，参考附图，以示例的方式更详细地描述本实用新型，附图中：

图1为本实用新型的智能机器人手臂结构示意图；

图2为本实用新型的插接组件结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的固定组件剖切结构示意图。

图中各个标号意义为：

10、手臂主体；11、插接组件；111、插槽；112、插杆；12、固定组件；121、双向液压缸；122、固定块；123、固定槽；13、安装柱；

20、调节组件；21、安装板；22、稳定板；23、电机；24、主齿；25、副齿；26、安装块；27、旋转轴；

30、夹持组件；31、连接柱；32、双向气缸；33、夹板。

具体实施方式

大部分智能机器人手臂会具有防脱离结构，防止在夹持组件对夹持物进行夹持上料时，出现物料损坏的情况，然而，长时间以来会增加夹持组件损坏的频率，但大部分夹持组件拆卸麻烦，会增加夹持组件拆卸或者安装的工作效率，造成使用的浪费，从而降低了智能机器人手臂的实用性。

请参阅图1-图4所示本实用新型实施例，该装置包括手臂主体10，手臂主体10的下方通过插接组件11插接配合有安装柱13，插接组件11的内部设置有用于加固手臂主体10与安装柱13连接的固定组件12；安装柱13的下方设置有调节组件20，调节组件20的下方设置有用于对夹持物进行夹持的夹持组件30，调节组件20用于调节夹持组件30的角度。

首先对插接组件11的具体结构进行公开，插接组件11至少包括插槽111和插杆112，手臂主体10的下方开始有插槽111，安装柱13的上表面设置有用于与插槽111进行插接配合的插杆112。

改进之处在于：将插杆112对准插槽111的开口处，并将插杆112插入插槽111的内部，使插杆112与插槽111进行插接配合，不仅结构简单，安装方便，提高了组装的工作效率，便于后期对夹持组件30进行更换，提高智能机器人手臂的实用性。

其次对固定组件12的具体结构进行公开，固定组件12至少包括双向液压缸121，插杆112的内部设置有双向液压缸121，双向液压缸121两端的活塞杆均设置有固定块122，插槽111内部的两侧均开设有用于与固定块122进行卡接配合的固定槽123。

改进之处在于：将双向液压缸121接通电源使其进行工作，通过双向液压缸121活塞杆推动的工作，将固定块122推出插杆112的内部，并与固定槽123进行卡接配合，增加插杆112与插槽111插接配合的稳定性，避免在使用的过程中，出现夹持组件30与手臂主体10断开连接的情况，从而提高了智能机器人手臂使用的安全性。

再次对调节组件20的具体结构进行公开，调节组件20至少包括安装板21，安装柱13的下表面设置有两个安装板21，其中：一个安装板21的一侧设置有稳定板22，稳定板22的上表面设置有电机23，电机23的输出轴贯穿稳定板22设置有主齿24，主齿24啮合连接有副齿25，夹持组件30的上表面设置有安装块26，安装块26的内部设置有旋转轴27，旋转轴27与两个安装板21转动连接，并与副齿25同轴连接。

改进之处在于：将电机23接通电源使其进行工作，通过电机23输出轴旋转的工作，带动主齿24进行转动，并带动啮合连接的副齿25进行转动，便将夹持组件30的角度进行调整，提高了智能机器人手臂使用的灵活性，还使智能机器人手臂以更好的角度对夹持物进行夹持，提高了夹持的稳定性，从而提高了智能机器人手臂使用的安全性。

然后对夹持组件30的具体结构进行公开，夹持组件30至少包括连接柱31，连接柱31安装在安装块26的下表面，连接柱31的内部设置有双向气缸32，双向气缸32两端的活塞杆均设置有夹板33。

改进之处在于：将双向气缸32接通电源使其进行工作，通过双向气缸32活塞杆推动的工作，将夹板33远离连接柱31，再将夹持组件30移动到夹持物上，此时，通过双向气缸32活塞杆复位的工作，将两个夹板33相靠近，并对夹持物进行夹持的工作，提高了夹持的稳定性，降低了夹持组件30出现故障的频率，从而提高了智能机器人手臂的使用寿命。

综上所示，本方案的工作原理如下：首先，将插杆112对准插槽111的开口处，并将插杆112插入插槽111的内部，使插杆112与插槽111进行插接配合，之后，将双向液压缸121接通电源使其进行工作，通过双向液压缸121活塞杆推动的工作，将固定块122推出插杆112的内部，并与固定槽123进行卡接配合，即可完成夹持组件30安装的工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能机器人手臂，包括手臂主体(10)，其特征在于：所述手臂主体(10)的下方通过插接组件(11)插接配合有安装柱(13)，所述插接组件(11)的内部设置有用于加固手臂主体(10)与安装柱(13)连接的固定组件(12)；

所述安装柱(13)的下方设置有调节组件(20)，所述调节组件(20)的下方设置有用于对夹持物进行夹持的夹持组件(30)，所述调节组件(20)用于调节夹持组件(30)的角度。

2.根据权利要求1所述的智能机器人手臂，其特征在于：所述插接组件(11)至少包括插槽(111)和插杆(112)，所述手臂主体(10)的下方开始有插槽(111)，所述安装柱(13)的上表面设置有用于与插槽(111)进行插接配合的插杆(112)。

3.根据权利要求2所述的智能机器人手臂，其特征在于：所述固定组件(12)至少包括双向液压缸(121)，所述插杆(112)的内部设置有双向液压缸(121)，所述双向液压缸(121)两端的活塞杆均设置有固定块(122)，所述插槽(111)内部的两侧均开设有用于与固定块(122)进行卡接配合的固定槽(123)。

4.根据权利要求1所述的智能机器人手臂，其特征在于：所述调节组件(20)至少包括安装板(21)，所述安装柱(13)的下表面设置有两个安装板(21)，其中：一个所述安装板(21)的一侧设置有稳定板(22)，所述稳定板(22)的上表面设置有电机(23)，所述电机(23)的输出轴贯穿稳定板(22)设置有主齿(24)，所述主齿(24)啮合连接有副齿(25)，所述夹持组件(30)的上表面设置有安装块(26)，所述安装块(26)的内部设置有旋转轴(27)，所述旋转轴(27)与两个安装板(21)转动连接，并与副齿(25)同轴连接。

5.根据权利要求4所述的智能机器人手臂，其特征在于：所述夹持组件(30)至少包括连接柱(31)，所述连接柱(31)安装在安装块(26)的下表面，所述连接柱(31)的内部设置有双向气缸(32)，所述双向气缸(32)两端的活塞杆均设置有夹板(33)。