CN220445468U - 一种精密铝铸件多工位焊接设备 - Google Patents
一种精密铝铸件多工位焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220445468U CN220445468U CN202322023217.1U CN202322023217U CN220445468U CN 220445468 U CN220445468 U CN 220445468U CN 202322023217 U CN202322023217 U CN 202322023217U CN 220445468 U CN220445468 U CN 220445468U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission
- welding
- station
- driving mechanism
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 62
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 48
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 48
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种精密铝铸件多工位焊接设备，包括机架、传输机构、多工位转盘、上下料装置、定位机构和焊枪；所述机架中间设有传输机构；所述传输机构左侧设有上下料装置和定位机构，前后两侧设有焊枪，包括传输链条和用于驱动传输链条的传输电机；所述传输链条上中间设有多工位转盘，侧面通过传输电机驱动；所述上下料装置包括直线驱动机构、垂直驱动机构和手指气缸，设置在定位机构正上方；所述直线驱动机构设置在机架顶部，上方通过滑块滑动连接垂直驱动机构；所述垂直驱动机构滑动连接手指气缸。本设备全自动接料、焊接以及送料，提高焊接效率，减少生产时间，保证焊接质量的一致性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种精密铝铸件多工位焊接设备。
背景技术
铝铸件，它是由铝材料通过铸造工艺得到的零部件或产品。铝铸件具有较低的密度、良好的导热性能和耐腐蚀性，常用于汽车、航空航天、电子设备等领域。专利号为CN212371498U、专利名称为铝铸件多工位焊接设备，提供了一种铝铸件多工位焊接设备，包括分度盘、焊接头、检测机构、驱动机构，分度盘的外沿呈圆周阵列分布有数个仿形基座，每个仿形基座的两侧均设有一快速夹钳，检测机构包括检测台、CCD拍照相机和旋转组件，检测台固设在分度盘的旁侧，旋转组件固设在检测台的上表面，CCD拍照相机安装在旋转组件上，以适于拍照检测待焊接铝铸件的表面情况，驱动机构包括支撑台、X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Z轴驱动组件沿着支撑台的高度方向上设置，X轴驱动组件与Z轴驱动组件滑接，Y轴驱动组件与X轴驱动组件滑接，焊接头与Y轴驱动组件滑接，本实用新型能将多个铝铸件表面的裂痕依次进行自动焊接，相较于人工焊接，工作效率显著提高。但是该设备在上下料对铝铸件进行抓取时需要人工进行分拣操作，且上下料不能与整个设备进行全自动化配合，存在一定的缺陷。在焊接的过程中，常见的焊接设备通过夹持铝铸件进行焊接，通常一次性只能焊接1-2个铝铸件，而传输铝铸件进行焊接过程也需要通过人工操作分拣，不能够满足一次焊接多组铝铸件，焊接效率低，生产时间高。
实用新型内容
为了克服现有的不足，本实用新型提供了一种精密铝铸件多工位焊接设。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精密铝铸件多工位焊接设备，包括机架、传输机构、多工位转盘、上下料装置、定位机构和焊枪；所述机架中间设有传输机构；所述传输机构左侧设有上下料装置和定位机构，前后两侧设有焊枪，包括传输链条和用于驱动传输链条的传输电机；所述传输链条上中间设有多工位转盘，侧面通过传输电机驱动；所述上下料装置包括直线驱动机构、垂直驱动机构和手指气缸，设置在定位机构正上方；所述直线驱动机构设置在机架顶部，上方通过滑块滑动连接垂直驱动机构；所述垂直驱动机构滑动连接手指气缸。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述多工位转盘包括转盘和旋转电机；所述旋转电机通过底部底板固定在传输链条中间，上方输出轴连接转盘；所述转盘上呈圆周排列设置在安装座。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装座中间设有与铝铸件外径相匹配的卡槽；所述卡槽中间设有与铝铸件内径相匹配的固定柱。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述定位机构包括定位架、工业相机和红外线测距仪；所述定位架设置在上下料装置正下方、传输机构侧面，中间上方设有工业相机，右侧设有红外线测距仪。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述焊枪固定在升降机构上，侧面设有红外线发射器。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述升降机构包括气缸和机器臂；所述气缸固定在机架上，设置在传输链条侧面，上方通过输出轴连接固定块；所述固定块侧面连接机器臂；所述机器臂前端设有焊枪。
本实用新型的有益效果是，本设备能够可以同时在多个焊接站点进行焊接操作，提高焊接效率，减少生产时间，特别适用于大规模生产和自动化生产线，保证焊接质量的一致性和稳定性；且本设备与上下料装置配合，方便铝铸件加工前后的抓取工作，实现自动化生产，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是焊枪和升降机构的装配图；
图5是转盘的结构示意图。
图中1、机架，2、传输机构，3、多工位转盘，4、上下料装置，5、定位机构，6、焊枪，7、传输链条，8、传输电机，9、直线驱动机构，10、垂直驱动机构，11、手指气缸，12、滑块，13、转盘，14、旋转电机，15、安装座，16、卡槽，17、固定柱，18、定位架，19、工业相机，20、红外线测距仪，21、升降机构，22、红外线发射器，23、气缸，24、机器臂，25、固定块。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图，一种精密铝铸件多工位焊接设备，包括机架1、传输机构2、多工位转盘3、上下料装置4、定位机构5和焊枪6；所述机架1中间设有传输机构2；所述传输机构2左侧设有上下料装置4和定位机构5，前后两侧设有焊枪6，包括传输链条7和用于驱动传输链条7的传输电机8；所述传输链条7上中间设有多工位转盘3，侧面通过传输电机8驱动；所述上下料装置4包括直线驱动机构9、垂直驱动机构10和手指气缸11，设置在定位机构5正上方；所述直线驱动机构9设置在机架1顶部，上方通过滑块12滑动连接垂直驱动机构10；所述垂直驱动机构10滑动连接手指气缸11。
具体而言，所述直线驱动机构9通过滑块12驱动垂直驱动机构10平行移动，垂直驱动机构10则驱动手指气缸11上下移动，对铝铸件进行抓取
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述多工位转盘3包括转盘13和旋转电机14；所述旋转电机14通过底部底板固定在传输链条7中间，上方输出轴连接转盘13；所述转盘13上呈圆周排列设置在安装座15。
具体而言，所述旋转电机14驱动转盘13转动，方便上下料和焊接放置在安装座15上的铝铸件，转盘13转动能够方便两侧的焊枪6同时进行加工，提高了加工效率，减少了等待、传输的时间。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装座15中间设有与铝铸件外径相匹配的卡槽16；所述卡槽16中间设有与铝铸件内径相匹配的固定柱17；所述安装座15可以自由拆卸安装在转盘13上，根据铝铸件不同大小进行设定大小和数量，然后再安装在转盘13上，方便多工位焊接。
具体而言，所述卡槽16与固定柱17配合能够让铝铸件定位在安装座15，方便上下料以及焊接，尤其是防止焊接过程中铝铸件晃动、位移。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述定位机构5包括定位架18、工业相机19和红外线测距仪20；所述定位架18设置在上下料装置4正下方、传输机构2侧面，中间上方设有工业相机19，右侧设有红外线测距仪20。
具体而言，定位架18设置的高度与铝铸件等高，方便工业相机19对铝铸件焊接前后的状态进行对比，然后区分铝铸件优良和废弃的情况，并通过红外线测距仪20定位铝铸件位置，方便上下料装置4进行抓取铝铸件移动到合适的位置。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述焊枪6固定在升降机构21上，侧面设有红外线发射器22，所述红外线发射器22能够确认铝铸件的位置，升降机构21能够方便焊枪6接触到铝铸件表面。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述升降机构21包括气缸23和机器臂24；所述气缸23固定在机架1上，设置在传输链条7侧面，上方通过输出轴连接固定块25；所述固定块25侧面连接机器臂24；所述机器臂24前端设有焊枪6。
具体而言，所述气缸23能够调节焊枪6整体的高度，而机器臂24能够根据红外线发射器22定位的铝铸件位置，弥补气缸23的不足，调整焊枪6的位置，方便焊枪6对铝铸件进行加工。
具体操作过程，多工位转盘3起始位置在传输机构2的左端，通过上下料装置4的直线驱动机构9、垂直驱动机构10和手指气缸11配合定位机构5将铝铸件放置在多工位转盘3上，然后传输电机8驱动传输链条7向右转动，然后让多工位转盘3位于传输机构2中间位置，两侧焊枪6同时对多工位转盘3上的铝铸件进行焊接加工等操作，多工位转盘3在设定的时间转动，方便对下一件进行加工，加工完成后再通过传输电机8驱动传输链条7向左移动，然后让多工位转盘3位于上下料装置4正下方，通过直线驱动机构9、垂直驱动机构10和手指气缸11配合定位机构5进行下料。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种精密铝铸件多工位焊接设备，其特征是，包括机架（1）、传输机构（2）、多工位转盘（3）、上下料装置（4）、定位机构（5）和焊枪（6）；所述机架（1）中间设有传输机构（2）；所述传输机构（2）左侧设有上下料装置（4）和定位机构（5），前后两侧设有焊枪（6），包括传输链条（7）和用于驱动传输链条（7）的传输电机（8）；所述传输链条（7）上中间设有多工位转盘（3），侧面通过传输电机（8）驱动；所述上下料装置（4）包括直线驱动机构（9）、垂直驱动机构（10）和手指气缸（11），设置在定位机构（5）正上方；所述直线驱动机构（9）设置在机架（1）顶部，上方通过滑块（12）滑动连接垂直驱动机构（10）；所述垂直驱动机构（10）滑动连接手指气缸（11）。
2.根据权利要求1所述的精密铝铸件多工位焊接设备，其特征是，所述多工位转盘（3）包括转盘（13）和旋转电机（14）；所述旋转电机（14）通过底部底板固定在传输链条（7）中间，上方输出轴连接转盘（13）；所述转盘（13）上呈圆周排列设置在安装座（15）。
3.根据权利要求2所述的精密铝铸件多工位焊接设备，其特征是，所述安装座（15）中间设有与铝铸件外径相匹配的卡槽（16）；所述卡槽（16）中间设有与铝铸件内径相匹配的固定柱（17）。
4.根据权利要求1所述的精密铝铸件多工位焊接设备，其特征是，所述定位机构（5）包括定位架（18）、工业相机（19）和红外线测距仪（20）；所述定位架（18）设置在上下料装置（4）正下方、传输机构（2）侧面，中间上方设有工业相机（19），右侧设有红外线测距仪（20）。
5.根据权利要求1所述的精密铝铸件多工位焊接设备，其特征是，所述焊枪（6）固定在升降机构（21）上，侧面设有红外线发射器（22）。
6.根据权利要求5所述的精密铝铸件多工位焊接设备，其特征是，所述升降机构（21）包括气缸（23）和机器臂（24）；所述气缸（23）固定在机架（1）上，设置在传输链条（7）侧面，上方通过输出轴连接固定块（25）；所述固定块（25）侧面连接机器臂（24）；所述机器臂（24）前端设有焊枪（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322023217.1U CN220445468U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种精密铝铸件多工位焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322023217.1U CN220445468U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种精密铝铸件多工位焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220445468U true CN220445468U (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=89736050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322023217.1U Active CN220445468U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种精密铝铸件多工位焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220445468U (zh) |
-
2023
- 2023-07-31 CN CN202322023217.1U patent/CN220445468U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109822217B (zh) | 一种自动化激光焊接系统 | |
| WO2021057736A1 (zh) | 自动上下料加工系统 | |
| CN110977080A (zh) | 一种全自动环形pcb板和fpc软板焊接系统 | |
| WO2020107706A1 (zh) | 电子雷管产线用一体化自动焊接设备 | |
| CN111993055A (zh) | 电池正极焊接自动化生产设备及电池 | |
| CN111014978A (zh) | 一种用于切管机的自动上下料装置及其工作方法 | |
| CN117584365B (zh) | 一种机器人自动上料镶件注塑及检测设备以及其工作方法 | |
| CN110900292B (zh) | 一种脚轮支架自动工装 | |
| CN215747605U (zh) | 一种自动拆装系统 | |
| CN212734808U (zh) | 一种焊接机械手的送料机构 | |
| CN113043005A (zh) | 一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备 | |
| CN220445468U (zh) | 一种精密铝铸件多工位焊接设备 | |
| CN216966561U (zh) | 一种电子器件导线整形焊机 | |
| CN209830732U (zh) | 一种双面自动化焊接设备 | |
| CN215316858U (zh) | 一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备 | |
| CN213412016U (zh) | 一种机器人管料上下料设备 | |
| CN112427802A (zh) | 一种激光自动焊接装置 | |
| CN210306130U (zh) | 一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置 | |
| CN115319443A (zh) | 一种金属销轴上料、组装、检测一体化设备 | |
| CN111115220B (zh) | 一种柔性电路板自动搬运系统 | |
| CN209830731U (zh) | 管接头自动焊接设备 | |
| CN221773706U (zh) | 多工位机械手打标装置 | |
| CN214079720U (zh) | 热管自动焊接机 | |
| CN112941281B (zh) | 一种感应热处理柔性加工中心及其加工方法 | |
| CN113953724B (zh) | 一种机器人上料焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |